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1、第二章傳動(dòng)系統(tǒng)類型及傳動(dòng)計(jì)算第一節(jié) 傳動(dòng)類型一、一、 傳動(dòng)系傳動(dòng)系把動(dòng)力安裝和驅(qū)動(dòng)輪之間的一切傳動(dòng)部件總稱把動(dòng)力安裝和驅(qū)動(dòng)輪之間的一切傳動(dòng)部件總稱為傳動(dòng)系為傳動(dòng)系二、傳動(dòng)系的作用二、傳動(dòng)系的作用、 傳送動(dòng)力,增扭減速,并改動(dòng)動(dòng)力輸出特性,傳送動(dòng)力,增扭減速,并改動(dòng)動(dòng)力輸出特性,以滿足作業(yè)要求。如把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速特以滿足作業(yè)要求。如把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速特性降低,添加扭矩;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍性降低,添加扭矩;發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小,高速低扭,而工程機(jī)械要求的變化范圍大小,高速低扭,而工程機(jī)械要求的變化范圍大變速箱、變矩器、主傳動(dòng)、輪邊減速變速箱、變矩器、主傳動(dòng)、輪邊減速、改動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向
2、變速箱、改動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向變速箱、傳動(dòng)方向的改動(dòng)主傳動(dòng)器、傳動(dòng)方向的改動(dòng)主傳動(dòng)器、空載起動(dòng)、換檔主離合器、液力變矩器、空載起動(dòng)、換檔主離合器、液力變矩器5 5、 彎道行駛,實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)速差速器、轉(zhuǎn)向彎道行駛,實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)速差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動(dòng)器離合器及制動(dòng)器 三、傳動(dòng)類型三、傳動(dòng)類型、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng) 普通傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)普通傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)主離合器主離合器變速箱變速箱萬向節(jié)傳萬向節(jié)傳動(dòng)軸動(dòng)軸主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器差速器半軸半軸輪邊減速器輪邊減速器驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪對輪式機(jī)械。對輪式機(jī)械。 機(jī)械傳動(dòng)通常采用人力換檔的機(jī)械式變速箱機(jī)械傳動(dòng)通常采用人力換檔的機(jī)械式變速箱優(yōu)點(diǎn):
3、優(yōu)點(diǎn): 傳動(dòng)效率高;構(gòu)造簡單、可靠;傳動(dòng)效率高;構(gòu)造簡單、可靠;缺陷:缺陷: 易熄火;工況急劇變化、發(fā)動(dòng)機(jī)過載熄易熄火;工況急劇變化、發(fā)動(dòng)機(jī)過載熄火;作業(yè)時(shí),換檔要呵斥停車因負(fù)載火;作業(yè)時(shí),換檔要呵斥停車因負(fù)載阻力大,因此要降低消費(fèi)率;司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)阻力大,因此要降低消費(fèi)率;司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大;傳動(dòng)系零件受沖擊、動(dòng)載大,壽命度大;傳動(dòng)系零件受沖擊、動(dòng)載大,壽命短發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)短發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng) 目前采用此型式的有:目前采用此型式的有:小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械、小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械、T-150T-150型推土機(jī)傳動(dòng)圖型推土機(jī)傳動(dòng)圖2 2、液力機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)液力變矩器液力變矩器動(dòng)力動(dòng)
4、力換檔變速箱換檔變速箱萬向節(jié)及傳動(dòng)軸萬向節(jié)及傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪普通不再設(shè)離合器普通不再設(shè)離合器優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速才干。能順應(yīng)阻力的不斷變化,防變速才干。能順應(yīng)阻力的不斷變化,防止過載熄火止過載熄火可以減少檔位數(shù)可以減少檔位數(shù). .變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長壽命長起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度度可動(dòng)力換檔,不用停車常嚙合齒可動(dòng)力換檔,不用停車常嚙合齒輪,不需撥動(dòng)輪,不需撥動(dòng)缺陷:缺陷:本錢高、傳動(dòng)效率略低、添加了本錢高、傳動(dòng)效率略低、添加了燃油耗費(fèi)量;在行
5、駛阻力變化小燃油耗費(fèi)量;在行駛阻力變化小而進(jìn)展延續(xù)作業(yè)時(shí),上述優(yōu)點(diǎn)不而進(jìn)展延續(xù)作業(yè)時(shí),上述優(yōu)點(diǎn)不顯著顯著運(yùn)用:運(yùn)用:很廣泛、圖很廣泛、圖7、9、10、11等等3、液壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)油泵變量油泵油泵變量油泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)減速器減速器驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪鏈輪鏈輪左右驅(qū)動(dòng)輪各有一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng);左右驅(qū)動(dòng)輪各有一套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng);利用改動(dòng)變量泵的流量來實(shí)現(xiàn)無級利用改動(dòng)變量泵的流量來實(shí)現(xiàn)無級變速;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速一樣時(shí),那變速;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速一樣時(shí),那么直線行駛;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速一樣么直線行駛;當(dāng)左右馬達(dá)轉(zhuǎn)速一樣而方向相反時(shí),那么原地轉(zhuǎn)向。而方向相反時(shí),那么原地轉(zhuǎn)向。優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):
6、無級變速且范圍大,能實(shí)現(xiàn)微動(dòng);變無級變速且范圍大,能實(shí)現(xiàn)微動(dòng);變速支配簡單;可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制速支配簡單;可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng);可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔支配;左右輪分別動(dòng);可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔支配;左右輪分別驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛驅(qū)動(dòng)便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛?cè)毕荩喝毕荩罕惧X高;傳動(dòng)效率低;燃油經(jīng)濟(jì)性和本錢高;傳動(dòng)效率低;燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降牽引效率有所下降運(yùn)用:運(yùn)用:單斗發(fā)掘機(jī)、壓路機(jī)、履帶式裝載機(jī)、單斗發(fā)掘機(jī)、壓路機(jī)、履帶式裝載機(jī)、中型等等中型等等4、電傳動(dòng)、電傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)減速器減速器驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間沒有剛性聯(lián)絡(luò),便于總體發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間沒有剛性聯(lián)絡(luò),便于總
7、體布置及維修。布置及維修??蓪?shí)現(xiàn)無級變速可實(shí)現(xiàn)無級變速實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易。實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)容易??刹捎秒娏χ苿?dòng),減少制動(dòng)器的負(fù)荷,使其可采用電力制動(dòng),減少制動(dòng)器的負(fù)荷,使其壽命添加。壽命添加。容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。缺陷缺陷本錢高;自艱苦本錢高;自艱苦運(yùn)用運(yùn)用大功率的自卸載重汽車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪大功率的自卸載重汽車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等式裝載機(jī)等一、一、 總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比 為變速箱、主傳動(dòng)、輪邊減速器終傳動(dòng)、為變速箱、主傳動(dòng)、輪邊減速器終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)指采用行星式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)、中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)指采用行星式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)、中央傳動(dòng)等部件傳動(dòng)比的乘積。央傳動(dòng)等部件傳動(dòng)比的乘積。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系傳
8、動(dòng)比的分配傳動(dòng)系傳動(dòng)比的分配)(zxlbzcbrriiiii二、變速范圍 gdiiD/三、各檔速度計(jì)算和各檔驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算、知各檔總傳動(dòng)比 、發(fā)動(dòng)機(jī)型號e、ne、輪胎型號,求各檔實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度rnrR2ne2化簡單位為:r210ne 600.377ne mhr各檔實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度mh驅(qū)動(dòng)輪半徑mnr對應(yīng)檔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速rminriririri第三節(jié)第三節(jié) 計(jì)算載荷確實(shí)定計(jì)算載荷確實(shí)定一、一、 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩max確定確定二、根據(jù)附著條件確定二、根據(jù)附著條件確定j ji imm附著力;附著力;附著分量附著分量附著系數(shù)附著系數(shù)ii計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)
9、比計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)比mm計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率計(jì)算零件至驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率:設(shè)計(jì)傳動(dòng)系零件時(shí),應(yīng)取上面兩種計(jì)算中的?。涸O(shè)計(jì)傳動(dòng)系零件時(shí),應(yīng)取上面兩種計(jì)算中的小值作為計(jì)算載荷值作為計(jì)算載荷一、 簡答1、底盤傳動(dòng)系通常運(yùn)用哪幾種傳動(dòng)型式?2、液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺陷是什么?3、傳動(dòng)系零件計(jì)算載荷通常由哪幾種方法確定?應(yīng)取其小值還是大值作為計(jì)算載荷,為什么? 習(xí)習(xí) 題題二、計(jì)算題二、計(jì)算題某型號輪式裝載機(jī),采用某型號輪式裝載機(jī),采用61006100型發(fā)動(dòng)機(jī),型發(fā)動(dòng)機(jī),額定功率額定功率e e為為9090馬力,額定轉(zhuǎn)速馬力,額定轉(zhuǎn)速nene為為2000r2000rminmin;輪胎規(guī)格為;輪胎規(guī)格為
10、14.00-2414.00-24;其;其傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為;輪邊減速比傳動(dòng)系主傳動(dòng)器速比為;輪邊減速比為為2.42.4;變速箱某檔位傳動(dòng)比為;變速箱某檔位傳動(dòng)比為3.43.4;機(jī);機(jī)械傳動(dòng)效率為械傳動(dòng)效率為0.870.87;液力變矩器效率為;液力變矩器效率為0.850.85。試求:。試求:、該檔位作業(yè)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)、該檔位作業(yè)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力動(dòng)力k k的大?。康拇笮??、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度?、機(jī)器在該檔位作業(yè)時(shí)的速度?不計(jì)車輪的滑轉(zhuǎn)損失不計(jì)車輪的滑轉(zhuǎn)損失1工程機(jī)械底盤傳動(dòng)系的根本功用是_。2按構(gòu)造和傳動(dòng)介質(zhì)的不同,傳動(dòng)系的型式有_、_、_和_等四種。 3輪式機(jī)種機(jī)械式傳動(dòng)系普通由_、_、_、 _和_等五個(gè)部分構(gòu)成。4履帶式機(jī)種機(jī)械傳動(dòng)系普通由_、_、_、_、_等五部分構(gòu)成。5液力傳動(dòng)常由_、_、_、 _和_等五個(gè)部分構(gòu)成。二、判別題1、驅(qū)動(dòng)力的大小僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。2、從動(dòng)輪常伴有滑移景象,驅(qū)動(dòng)輪伴隨有滑轉(zhuǎn)景象且是
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