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文檔簡介
1、控制系統(tǒng)的設計與實施學案一、學習目標 1、了解簡單的被控對象的基本特性,能確定被控量、控制量,畫出控制系統(tǒng)的方框圖,并形成初步的控制系統(tǒng)設計的方案。 2、能根據(jù)開環(huán)控制系統(tǒng)的設計方法,制作一個控制裝置;或者根據(jù)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方案進行模擬實施,學會調試運行提出改進方案。 二、目標導學 1、控制系統(tǒng)設計的一般思路: 要設計好一個控制系統(tǒng),需要做到: (1)明確這個系統(tǒng)要達到的目的是什么?(2)所要控制的對象是什么?(3)被控對象有哪些重要特征?被控量和控制量分別是什么?(4)外界的主要干擾因素有哪些?等等 2、開環(huán)控制系統(tǒng)的設計 電風扇控制系統(tǒng)的設計: 被控對象電風扇,被控制量電風扇輸出的風速
2、,控制量電機的轉速。 3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計,基本要求: (1)、閉環(huán)控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的;(2)、系統(tǒng)的輸出量與給定值之差應控制在允許的范圍之內;(3)、要有較好的抗干擾性能。 三、課時訓練 必做題 1、選擇題 (1)在空調、自動升降國旗、光控路燈、音樂噴泉,這四個控制系統(tǒng)中哪個一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?( ) A空調 B自動升降國旗 C光控路燈 D音樂噴泉 (2)在自動升旗的簡易控制系統(tǒng)中,升旗速度是( )。 A、輸入量 B、控制器 C、控制量 D、輸出量 (3)在水泵抽水的控制系統(tǒng)中,( )是執(zhí)行器。 A、電機 B、水泵 C、水管 D、水流量 2、電吹風控制系統(tǒng)的被控對象 ;被控量 ; 控制量
3、 ; 干擾因素 。3、陳好同學在體育課上練習立定投籃投了若干次才投中。投籃過程是一個控制過程試分析該控制過程是開環(huán)控制系統(tǒng)還是單閉環(huán)控制系統(tǒng)?畫出該控制系統(tǒng)的方樞圖將各環(huán)節(jié)名稱及對應的實際名稱在相應位置標注清楚 。 提高題 有一位科學家,為了促使迷上看電視的女兒堅持鍛煉,專門設計了一輛有趣的“自行車”,女兒必須騎在車上不停地踩腳蹬,才能驅動發(fā)電機給電視機供電,想偷懶就看不到電視。 請你根據(jù)已學的技術與設計的知識,畫出“自行車發(fā)電電視機”這一過程的方框圖,分析在這套裝置的設計中,綜合了哪些技術與原理。 選做題 (1)一般家用太陽能熱水器溫度控制是如何實現(xiàn)的? (2)有的賓館使用多臺熱水器串聯(lián)來集
4、中供水,當水溫過低時,通過控制器啟動輔助電加熱開關,使水溫控制在一定范圍。請畫出這一控制系統(tǒng)的方框圖,說明其工作過程。1、選擇題 (1)在空調、自動升降國旗、光控路燈、音樂噴泉,這四個控制系統(tǒng)中哪個一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)?( A ) A空調 B自動升降國旗 C光控路燈 D音樂噴泉 (2)人們通過電冰箱獲得適當?shù)臏囟?,使食物能夠長期存放,分析這一現(xiàn)象,我們理解一個控制現(xiàn)象應該從( D )入手? A、對象 B、目的 C、手段 D、對象、目的、手段 (3)在水泵抽水的控制系統(tǒng)中,( B )是執(zhí)行器。 A、電機 B、水泵 C、水管 D、水流量 2、非選擇題 1、隨著音樂起伏而變化的音樂噴泉是控制技術的一種
5、具體應用。其工作過程是由 “聲電轉換裝置”將起伏的音樂強度轉換為隨之而變化的電信號,這種電信號驅動電動機帶動水泵轉動。音樂聲信號強,水泵的轉速就快,噴頭的壓力就大,噴出的水柱就高。反之,噴出的水柱就低。音樂信號的強弱與噴泉水柱的高低一一對應。請回答以下問題: (1)音樂噴泉控制系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制?(2 分)(2)該控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號分別是什么?(2 分) 音樂信號 噴泉水柱的高低 (3)從控制系統(tǒng)組成的角度,分析“聲電轉換裝置”在此控制系統(tǒng)中起什么作用?(2 分) 控制器 2、分析抽水馬桶的水位控制系統(tǒng),請說出 (1) 該系統(tǒng)的控制對象是什么?被控量是什么?控制量是什么? 控
6、制對象是抽水馬桶的水箱,被控量是抽水馬桶水箱水位的高度, 控制量是進水管的水流量(即進水量) (2) 該系統(tǒng)存在哪些主要干擾因素? 主要的干擾因素是水箱的出水流量 (3) 該系統(tǒng)的反饋裝置是什么? 浮球 3、有一位科學家,為了促使迷上看電視的女兒堅持鍛煉,專門設計了一輛有趣的“自行車”,女兒必須騎在車上不停地踩腳蹬,才能驅動發(fā)電機給電視機供電,想偷懶就看不到電視。 請你根據(jù)已學的技術與設計的知識,畫出 “自行車發(fā)電電視機”這一過程的方框圖,分析在這套裝置的設計中,綜合了哪些技術與原理。答案: 該套裝置中,綜合運用了機械能轉化為電能及穩(wěn)壓等技術原理,運用了蓄能、系統(tǒng)、穩(wěn)壓和控制等多種技術。其簡要
7、過程可以用方框圖表示如下: 腳踏運動自行車輪摩擦輪傳動機構發(fā)電機蓄能穩(wěn)壓裝置電視機 4、(1)一般家用太陽能熱水器溫度控制是如何實現(xiàn)的? 家用太陽能熱水器通常都是在出水的地方裝有冷水管和熱水管,使用時,通常采用不斷調節(jié)熱水管和冷水管的流量實現(xiàn)溫度控制。 用心 愛心 專心 (2)有的賓館使用多臺熱水器串聯(lián)來集中供水,當水溫過低時,通過控制器啟動輔助電加熱開關,使水溫控制在一定范圍。請畫出這一控制系統(tǒng)的方框圖,說明其工作過程。 這是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),其中有一個感溫元件不斷測量出水管內的水溫,當水溫低于某值時,便切換到電加熱器加熱的狀態(tài)。 一般來說,賓館供應的熱水溫度要比較高,使客人有調節(jié)的余地,因此它必須保證熱水高于一定的溫度。其方法是設計一個閉環(huán)溫度控制系統(tǒng),使供應的熱水不低于某一溫度。 控制系統(tǒng)的工作過程大致如下:測溫裝置測量儲水箱熱水的溫度,當水
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