數(shù)控技術(shù)復(fù)習(xí)資料題(河南科技大學(xué))

1、A名詞解釋：數(shù)字控制：（Numerical Control）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行編程控 制的自動(dòng)化方法。數(shù)控機(jī)床：（Numerical Control Machine Tools）是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床。加工中心（MC）:帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。1CNC:計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control CNC）以計(jì)算機(jī)為控制核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。DNC:直接數(shù)字控制系統(tǒng)是用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)。FMC:柔性制造單元是由加工中心與自動(dòng)交換

2、工件的裝置所組成，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測與工況自動(dòng)監(jiān)控等功能。FMS:柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流組成的系統(tǒng)。CIMS:計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是生產(chǎn)設(shè)備的集成、以信息為特征的技術(shù)集成和功能集成。插補(bǔ)：是根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的方法。伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：不需要對(duì)實(shí)際位移和速度進(jìn)行測量，不需要將所測得的實(shí)際位移和速度反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入的 指令位置和速度進(jìn)行比較的系統(tǒng)。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：將檢測元件裝在執(zhí)行部件上，直接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位移來

3、進(jìn)行反饋的進(jìn)給系統(tǒng)。半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：將檢測元件安裝在進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)鏈中的某一個(gè)環(huán)節(jié)上，間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位移來進(jìn)行反 饋的進(jìn)給系統(tǒng)。PWM晶體管脈沖調(diào)寬調(diào)速系統(tǒng)，是通過改變脈沖寬度的方法來改變電樞回路的平均電壓，達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的。第一章1-1數(shù)控技術(shù)的組成？答：數(shù)控技術(shù)由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、外圍技術(shù)組成。機(jī)床本體包括：主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、-支承件（立柱、床身等）、-特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)、工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）、輔助裝置（如排屑裝置等）；數(shù)控系統(tǒng)由輸入輸出裝置、CNC裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、檢測裝置等；外圍技術(shù)包括工具技術(shù)、編程技術(shù)。1-2.為什么數(shù)

4、控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，則控制越復(fù)雜？答：聯(lián)動(dòng)軸數(shù)要求的插補(bǔ)計(jì)算越多、指令輸出也越多、位置控制要求的動(dòng)作越復(fù)雜等。1-3.數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比較，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么？答：表面形成方法相同；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理和方法不同。普通機(jī)床是人工過程，數(shù)控機(jī)床是自動(dòng)化過程。1-4.數(shù)控機(jī)床由哪幾個(gè)部分組成？答：編程及程序載體、輸入裝置、CNC裝置及強(qiáng)電控制裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測裝置、機(jī)床的機(jī)械部件。1-5. CNC裝置對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行運(yùn)算處理的核心部分有哪三步？答：逼近處理、插補(bǔ)運(yùn)算、指令輸出。1-6.什么是點(diǎn)位控制系統(tǒng)？答：僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位

5、運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。1-7開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)形式、精度、成本和影響系統(tǒng)穩(wěn)定因素方面，各有何特點(diǎn)？結(jié)構(gòu)形式精度成本開環(huán)系統(tǒng)簡單低低半閉環(huán)系統(tǒng)較復(fù)雜較咼較高閉環(huán)系統(tǒng)復(fù)雜高高1-8數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢?A答：發(fā)展趨勢為：運(yùn)行高速化、加工高精化、功能復(fù)合化、控制智能化、驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化、交互網(wǎng)絡(luò)化 第二章2-1數(shù)控機(jī)床最適用于哪些類型零件的加工？ 答：復(fù)雜、高精、多種批量尤其是單件小批量。2-2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的正方向總是假定為怎樣的方向？答：假設(shè)工件不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?-3數(shù)控程序段的一般格式及各字的含義？字地址程序段的一般格式為：N_

6、G_ X_ Y_ Z_F_ S_ T_ M_;其中N程序段號(hào)字；G準(zhǔn)備功能字；X、Y、Z坐標(biāo)功能字；F進(jìn)給功能字；S主軸轉(zhuǎn)速功能字；T刀具功能字；M輔助功能字。2-4說出工件坐標(biāo)系設(shè)定的常用G指令？什么是工件零點(diǎn)偏置 ？答：用G54-G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系，操作者在實(shí)際加工前，測量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù) 先設(shè)定，這個(gè)值叫做“工件零點(diǎn)偏置”。2-6數(shù)控工序安排時(shí)應(yīng)遵循什么原則？(1) 先進(jìn)行內(nèi)形內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工工序；(2) 有相同的定位、夾緊方式最好一起進(jìn)行，以減少重復(fù)定位；(3) 用同一把刀具加工的工序最好一起進(jìn)行，節(jié)省換刀時(shí)間；(4) 同一次裝夾中進(jìn)行的多

7、道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。2-7數(shù)控夾具與傳統(tǒng)夾具的差別？答：數(shù)控機(jī)床的夾具與傳統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)的差別在于：數(shù)控夾具不需要導(dǎo)向和對(duì)刀功能，夾具結(jié)構(gòu)比較簡單。2-8如何選擇銃刀？答：大平面：面銃刀；加工凹槽、小臺(tái)階面及平面輪廓：立銃刀加工空間曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具銃刀加工封閉的鍵槽：鍵槽銃刀加工變斜角零件：鼓形銃刀特殊形狀：成形銃刀根據(jù)不同的加工材料和加工精度要求，應(yīng)選擇不同參數(shù)的銃刀進(jìn)行加工。2-9什么是對(duì)刀點(diǎn)？如何選擇對(duì)刀點(diǎn)？答：對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，以提高零件的加工精度，如以孔為定位基準(zhǔn)的零件，應(yīng)以孔中心作 為對(duì)刀點(diǎn)；便于對(duì)刀、觀察和檢測；簡化

8、坐標(biāo)值的計(jì)算；精度高、粗糙度低的表面。2-10如何選擇加工路線？ 答：保證零件的加工精度和表面粗糙度要求； 簡化數(shù)值計(jì)算，減少程編工作量； 縮短加工路線，減少刀具空行程時(shí)間，提高加工效率。第三章A3-7編制軸類零件的車削加工程序。加工內(nèi)容包括粗精車端面、倒角、外圓、錐度、圓角、退刀槽和螺紋加工等。其左端25mm為夾緊用，可先在普通車床上完成車削。該零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圓精車前采用粗車循環(huán)指令去除大部分毛坯余量，留有單邊0.2mm余量.選用第一參考點(diǎn)為換刀點(diǎn)使用刀具為：外圓粗車刀、外圓精車刀、切槽刀和螺紋車刀。數(shù)控車削程序如下: 設(shè)置工件坐標(biāo)系；返回參考點(diǎn)；主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用01號(hào)

9、粗車刀；快速走到粗車右端面起點(diǎn)（87.0，290.1）；粗車右端面，車削進(jìn)給速度0.3mm/r；快速走到外圓粗車循環(huán)起點(diǎn)；粗車循環(huán)，每次車削深度1.0mm，每次退刀1.0mm； 留粗車余量X向0.4mm,Z向0.2mm；快速走到車削起點(diǎn)，精車進(jìn)給0.15mm/r；刀具右偏；精車48的外圓； 精車臺(tái)階端面； 精車錐面； 精車臺(tái)階端面； 精車65的外圓； 精車R5內(nèi)圓； 精車端面；精車85的外圓；取消刀補(bǔ)； 返回參考點(diǎn)； 限制主軸最高轉(zhuǎn)速為1500r/min,G50指令可做鉗位用; 指定恒定切削速度，調(diào)用02號(hào)精車刀，02號(hào)刀補(bǔ)； 粗車后精車；回退到精車端面快速運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)； 快速走到精車端面的工進(jìn)

10、點(diǎn)；精車右端面；返回到參考點(diǎn)；00006；N10 G92 X200.0 Z350.0；N15 G28 U0 W0；N20 S1000 T0101 M03 M08；N25 G00 X87.0 Z290.1；N30 G95 G01 X-1.6 W0 F0.3；N35 G00 X105.0 Z300.0；N40 G71 U1.0 R1.0；N45 G71 P50 Q100 U0.4 W0.2 F0.3 S800N50 G00 X87.0 F0.15；N55 G42 G01 X48.0 Z290.0；N60 W-60.0；N65 X50.0；N70 X60 Z160.0；N75 X65.0；N80 W

11、-80.0；N85 G02 X75.0 W-5.0 R5.0；N90 X85.0；N95 Z25；N100 G40.0；N105 G28 U0 W0；N110 G50 S1500；N115 G96 S20 T0202；N120 G70 P50 Q100；N125 G00 X87.0 Z290.0；N130 X50.0；N135 G01 X-2.0；N140 G28 U0 W0；A3-8如圖所示工件，進(jìn)行周邊精銃加工，且加工程序啟動(dòng)時(shí)刀具在參考點(diǎn)位置，參考點(diǎn)位置如圖所示， 選擇3O的立銃刀,并以零件的中心孔作為定位孔，加工時(shí)的走刀路線如圖。加工程序如下:OOO12；NOO1O G92 X45O.

12、O Y25O.O Z3OO.O；NOO2O GOO G9O X175.O Y12O.O；NOO3O Z-5.O M3；NOO4O GO1 G42 H1O X15O.O F8O；NOO5O X7O.O；NOO6O GO2 X3O.O R25.O；NOO7O GO1 Y14O.O；NOO8O GO3 X-3O.O R3O.O；NOO9O GO1 Y12O.O；NO1OO GO2 X-8O.O R25.O；NO11O GO1 X-15O.O；NO12O YO；NO13O X8O.O；NO14O X15O.O Y4O.O；NO15O Y125.O；N145 T0303;N150 GOO X51.0 Z

13、230.0;N160 GO1 X45.0 F0.15;N165 GOO X60.0;N170 G28 UO WO;N175 G97 S15OO TO4O4;N18O GO1 X5O.O Z293.O;N185 G76 P3 12 6O QO.1 RO.1;N19O G76 X45.8 W-63.5 P1.73 QO.85F2.ON195 G28 UO WO MO5 MO9;N2OO M3O;調(diào)用O3號(hào)切槽刀，O3號(hào)刀補(bǔ)； 刀具快速運(yùn)動(dòng)到切槽起點(diǎn)； 切槽； 切槽刀退出； 返回參考點(diǎn)；取消恒定切削速度，指定主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)用 快速運(yùn)動(dòng)到螺紋車削起始點(diǎn)； 復(fù)合螺紋加工循環(huán)；;復(fù)合螺紋加工循環(huán)；主軸停，

14、關(guān)閉冷卻液；程序結(jié)束。O4號(hào)螺紋車刀;ANO16O GOO G4O X175.O Y12O.O MO5；MO17O G91 G28 XO YO ZO；AN0180 M30;3-9編制簡單回轉(zhuǎn)零件的車削加工程序，包括粗精車端面、外圓、倒角、倒圓。零件加工的單邊余量為2mm其左端25mm為夾緊用，可先在普通車床上完成夾緊面的車削。該零件粗、精車刀分別為T01和T02。 選用第二參考點(diǎn)為換刀點(diǎn)。數(shù)控車削程序如下:程序號(hào)00005；設(shè)置工件坐標(biāo)系，有的系統(tǒng)可寫成G92 X100.0 Z70.0；返回第二參考點(diǎn)，也可以寫成G30 X（U-） Z（W-）;的形式；選定主軸速度，調(diào)用01號(hào)粗車刀，01號(hào)長度

15、補(bǔ)償，打開冷卻液;指定恒定切削速度為60m/min，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；快速走到粗車外圓起點(diǎn)（56.0,0.1）；粗車右端面，車削進(jìn)給速度0.3mm/r；刀具沿Z方向回退到點(diǎn)（-1.6,10）快速移動(dòng)到點(diǎn)（48.0,10）；走到倒角粗車起點(diǎn)（48.0,0.1）；粗車倒角，車倒角也可以用插入倒角指令：G01 Z（W）-C-；粗車小端外圓面也可以用車圓角指令；粗車削臺(tái)階內(nèi)圓角、也可以用插入圓角指令：G01 Z（W）-R-；粗車削臺(tái)階端面；粗車倒角；粗車削臺(tái)階外圓面；返回第二參考點(diǎn)；調(diào)用02號(hào)精車刀，02號(hào)刀補(bǔ)；快速走到點(diǎn)（-3Q1.0）；走到精車起點(diǎn)（-1.6,0），刀尖半徑右補(bǔ)償；精車端面；0000

16、5；N10 G50 X100.0 Z70.0；N15 G30 U0 W0；N20 S1000 T0101 M08；N25 G96 S60 M03；N30 G00 X56.0 Z0.1；N35 G95 G01 X-1.6 F0.3；N40 G00 Z10.0；N45 X48.0；N50 Z0.1；N55 G01 X50.2 Z-1；N60 Z-57.0；N65 G02 X56.0 Z-59.9 R2.9；N70 G01 X88.0；N71 X90.2 Z-61；N75 G01 Z-85.0；N80 G30 U0 W0；N85 T0202；N90 G00 X-3.0 Z1.0；N95 G42 G0

17、1 X-1.6 Z0 F0.15；N100 X48.0；N105 X50.0 Z-1.0；N110 Z-57.0；N115 G02 X56.0 Z-60.0 R3.0；N120 G01 X88.0；A精車倒角；精車小端外圓面；精車削臺(tái)階內(nèi)圓角；精車削臺(tái)階端面；A程序代號(hào)；絕對(duì)值輸入，快速進(jìn)給到X120 Y60 Z50；快速進(jìn)給到X100 Y40切削液開，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/min；快速向下進(jìn)給到Z-11；直線插補(bǔ)到X70 Y10，刀具半徑左補(bǔ)償H012=10mm，進(jìn)給速度100mm/s； 直線插補(bǔ)到X70 Y-10順圓插補(bǔ)到X40 Y-40，半徑為30mm；直線插補(bǔ)到X-70 Y-40；直

18、線插補(bǔ)到X-70 Y40；直線插補(bǔ)到X40 Y40；逆圓插補(bǔ)到X70 Y10，半徑為30mm；直線插補(bǔ)到X85 Y10；快速進(jìn)給到X100 Y40,取消刀具半徑補(bǔ)償；快速進(jìn)給到X120 Y60 Z50；程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位；3-14試編寫如圖所示零件的精加工程序。 要求寫出走刀路線和基點(diǎn)坐標(biāo)值。主軸轉(zhuǎn)速S=500( r/min ), F=160 ( mm/min)。(20分)N121 X90.0 Z-61;N125 G01 Z-85.0;N130 G30 U0 WO;N135 T0200 M05 M09;N14O M30;3-11如圖所示工件， 加工外輪廓。精車倒角；精車削臺(tái)階外圓面；返回第二參

19、考點(diǎn)換刀；取消刀補(bǔ)，主軸停，關(guān)閉冷卻液;程序結(jié)束；立銃刀直徑 20mm，程序如下：O0001；N01 GOO G90 X120.0 Y60 Z50;N02 X100 Y40 M13 S500;N03 Z-11;N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100N05 Y-10;N06 G02 X40 Y-40 R30;N07 G01 X-70;N08 Y40;N09 X40;N10 G03 X70 Y10 R30;N11 G01 X85;NG00 G40 X100 Y40;N13 X120 Y60 Z50;N14 M30;A加工路線：A快進(jìn)至B CDE- FG- HB快速返回起刀A起刀

20、點(diǎn)：A（0,0）基點(diǎn)坐標(biāo)：B（40，20），C（40，60），D（ 70，90），E（110，90）,F（120，80）,G（120，40）,H（ 100，20）。加工程序（參考）：O2007N010 G92 X0 Y0；/設(shè)定工件坐標(biāo)系N020 G00 G41 D01 X40 Y20 S500 M03 M08；/BN030 G01 X40 Y60 F160.0；/CN040 G03 X70 Z90 I0 J30；/DN050 G01 X110 Y90；/EN060 G02 X120 Y80 I0 J-10；/FN070 G01 X120 Y40；/GN080 X100 Y20；/HN090

21、X40 Y20；/BN100 G00 G40 X0 Y0 M05 M09 M02；/A第四章4-1 CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)模式有哪幾種 ？ 答：有前后臺(tái)型、中斷型、基于RTOS4-2 CNC裝置硬件由哪幾個(gè)模塊組成？各模塊的作用分別是什么？答：計(jì)算機(jī)主板和系統(tǒng)總線、顯示、輸入輸出、存儲(chǔ)、設(shè)備輔助控制接口、位置控制、功能接口。4-3根據(jù)CNC裝置硬件所含有的CPU多少來分，可分為哪兩大類系統(tǒng)？答：單機(jī)系統(tǒng)、多機(jī)系統(tǒng)。4-4在中斷型軟件結(jié)構(gòu)中，位置控制、鍵盤輸入、插補(bǔ)運(yùn)算、通信這4個(gè)中斷服務(wù)程序，哪一個(gè)安排為最高級(jí)別優(yōu)先級(jí)？優(yōu)先級(jí)安排的原則是什么？答：位置控制級(jí)別最高。優(yōu)先級(jí)安排的原則：1.控制指令高

22、于管理指令2.譯碼、刀補(bǔ)、速度預(yù)處理、插補(bǔ)、位控的優(yōu)先級(jí)由低到高。A4-5 CNC裝置軟件從功能特征來看分為哪兩大類？CNC裝置的軟件特點(diǎn)是什么？答：從功能特征來看分為：控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。CNC裝置的軟件特點(diǎn)是：1）多任務(wù)與并行處理技術(shù)一一資源分時(shí)共享、并發(fā)處理和流水處理；2）實(shí)時(shí)性與優(yōu)先搶占調(diào)度機(jī)制。第五章5-1. B刀補(bǔ)和C刀補(bǔ)在連接線段、處理方法過渡形式上有何區(qū)別？答：B刀補(bǔ)：是圓弧過渡，讀一條指令執(zhí)行一條。拐角的插補(bǔ)需人工考慮；C刀補(bǔ)：是直線過渡，預(yù)讀兩條指令進(jìn)行處理。拐角的插補(bǔ)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行。5-2插補(bǔ)方法有哪兩大類？答：插補(bǔ)方法有脈沖增量插補(bǔ)、數(shù)字增量插補(bǔ)。5-3刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過

23、程有哪三步？C刀補(bǔ)中，轉(zhuǎn)接過渡形式有幾種？答：刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過程分建立過程、執(zhí)行過程、取消過程三個(gè)步驟。C刀補(bǔ)中，轉(zhuǎn)接過渡形式主要分為插入型、縮短型、伸長型三種。5-4刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x何在？答：刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x為：1）同一程序?qū)崿F(xiàn)粗、精加工；2）減少編程人員的坐標(biāo)計(jì)算；3）使用不同的刀具時(shí)不用再編程；4）同一程序?qū)崿F(xiàn)凹凸模加工。5-6設(shè)加工第一象限直線OA起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0（ 0，0），終點(diǎn)為A（6,4），試用逐點(diǎn)比較法對(duì)其進(jìn)行插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ) 軌跡。插補(bǔ)從直線的起點(diǎn)開始，故F0,0=0；終點(diǎn)判別寄存器E存入X和Y兩個(gè)坐標(biāo)方向的總步數(shù)，即E=6+4=10，每進(jìn)給一步減1,E=0時(shí)停止插補(bǔ)。

24、插補(bǔ)運(yùn)算過程如表5-1所示，插補(bǔ)軌跡如圖所示。表5-1逐點(diǎn)比較法第一象限直線插補(bǔ)運(yùn)算舉例步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)F。,0=0E=101Fo,o=O+XF1,0=F0,0ye=04=一4E=10仁92F1,oV0+YF1,1= F1,0+Xe=4+6=2E=9仁83F1,10+XF2,1= F1,1ye=24=2E=8仁74F2,1V0+YF2,2= F2,1+Xe=2+6=4E=7仁65F2,20+XF3,2= F2,2ye=44 = 0E=6仁56F3,2=0+XF4,2= F3,2ye= 04=4E=5仁47F4,20+XF5,3= F4,3ye=24=2E=3仁29F5,

25、30+XF6,4= F5,4ye=44 = 0E=1仁0AAB,起點(diǎn)A(6,0)，終點(diǎn)B(0,6)。試用逐點(diǎn)比較法對(duì)其進(jìn)行插補(bǔ)并畫出插補(bǔ)軌跡圖。F0，0=0;終點(diǎn)判別寄存器E存入X和Y兩個(gè)坐標(biāo)方向的總步數(shù)，即E=6+6=12，每進(jìn)給一步減1,E=0時(shí)停止插補(bǔ)。應(yīng)用第一象限逆圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式，其插補(bǔ)運(yùn)算過程如表表5-2逐點(diǎn)比較法第一象限逆圓弧插補(bǔ)運(yùn)算舉例步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)Fo,0=0 xo=6 yo=0E=121F0，0=0一XF1,0= F0，02x0+1=012+1 =11X1=61=5 y1=0E=12仁112F1,0V0+YF1,1= F1,0+2y1+1

26、=一11+0+1 =一10 x2=5 y2=0+ 仁1E=11仁103F1,1V0+YF1,2= F1,1+2y2+1 =10+2+1 =7X3=5 y3=1+1=2E=10仁94F1,2V0+YF1,3= F1,2+2y3+1 =7+4+1 =2X4=5 y4=2+ 仁3E=9仁85F1,3V0+YF1,4= F1,3+2y4+1 =一2+6+1=5X5=5 y5=3+1=4E=8仁76F1,40一XF2,4= F1,4一2x5+1=5一10+1 =一4X6=51=4 y6=4E=7仁67F2,4V0+YF2,5= F2,4+2y6+1 =一4+8+1=5X7=4 y7=4+1=5E=6仁5

27、8F2,50一XF3，5= F2，5一2x7+1=5一8+1 =一2X8=41=3 y8=5E=5仁49F3,5V0+YF3,6= F3,5+2y8+1 =一2+10+1=9X9=3 y9=5+ 仁6E=4仁310F3，60一XF4,6= F3,62x9+1=96+ 仁4X10=3一1=2 y10=6E=3仁211F4,60一XF5,6= F4,62x10+1=44+1=1X11=21=1 yn=6E=21=112F5，60一XF6,6= F5,62x11+1=12+1=0X12=1一1=0 y12=6E=1仁06-2感應(yīng)同步器在以鑒相或鑒幅方式工作時(shí)，滑尺兩繞組的激磁電壓的特點(diǎn)如何 答：在鑒

28、相型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、幅值相同，相位差為n/2的交變電壓。在鑒幅型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、相位相同，幅值不同的交變電壓。6-3脈沖編碼器的輸出有幾相？說明它們各有何作用？答：脈沖編碼器的輸出有A、A、B、BZ、Z,其中A、B、Z是取反信號(hào)。A、B兩相的作用：根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移；根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速；根據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向；后續(xù)電路可利用A、B兩相的90。相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實(shí)現(xiàn))cZ相的作用：被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào)；被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號(hào)。A、B、Z的作用：后續(xù)電路可利用A、A兩相4321O_A(6,4)123455-

29、7設(shè)加工第一象限逆圓弧插補(bǔ)從圓弧的起點(diǎn)開始，故5-2所示，插補(bǔ)軌跡如圖5-9所示。A實(shí)現(xiàn)差分輸入，以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。 的寬度w=6mm則莫爾條紋的放大倍數(shù)是多少？ 答：莫爾條紋具有如下作用：1）起放大作用。放大比k為：2） 實(shí)現(xiàn)平均誤差作用。莫爾條紋是由大量光柵線紋干涉共同形成的，使得柵距之間的相鄰誤差被平均化了，消除了由光柵 線紋的制造誤差導(dǎo)致的柵距不均勻而造成的測量誤差。3）莫爾條紋的移動(dòng)與柵距之間的移動(dòng)成比例d=0.02mm，w=6mm則莫爾條紋的放大倍數(shù)是300第七章7-1進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些？答：進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的主要部分，它忠實(shí)地執(zhí)

30、行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動(dòng)命令，精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求：調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性（在調(diào)速范圍內(nèi)）；位移精度高；穩(wěn)定性好；動(dòng)態(tài)響應(yīng)快; 還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運(yùn)動(dòng)。7-2進(jìn)給伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分功能是什么？答：進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）、位置檢測裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行部件。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件進(jìn)行工作進(jìn)給和快速進(jìn)給。7-3交（直）流伺服電機(jī)是否可以作為開環(huán)進(jìn)

31、給伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置？為什么？答：交（直）流伺服電機(jī)不可以作為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。因?yàn)閷?zhí)行部件的實(shí)際位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖或模擬電壓量后，需要將電脈沖或模擬電壓量反饋到交（直）流伺服電機(jī)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)無需位置檢測信息的反饋。7-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，環(huán)行分配器的作用是什么？ 答：環(huán)分的主要作用是：控制施加到電機(jī)繞組的脈沖電源的相序。7-5提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有哪些？答：適當(dāng)提高系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)的精度、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償。7-6什么是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍？答：調(diào)速范圍是指最高進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之比。7-7解決交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵問題是什么？答：要獲得

32、調(diào)頻調(diào)壓的交流電源。7-8一臺(tái)五相步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)采用五相五拍和五相十拍通電方式，其步距角為0.6。，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)分別是多少？答：a=360/（mzk）6-4莫爾條紋的作用是什么？若已知光柵柵距d=0.02mm,莫爾條紋A第八章8-1數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的特性，主要包括哪些？答：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)包括高的剛度和抗振性、好的熱穩(wěn)定性、好的低速平穩(wěn)性、高的幾何精度和傳動(dòng)精度。8-2內(nèi)裝電機(jī)主軸(電主軸)的主要缺點(diǎn)是什么？答：缺點(diǎn)是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量將直接影響到主軸。8-3數(shù)控機(jī)床常用絲杠螺母副是哪一種？答：是滾珠絲杠螺母副。8-4數(shù)控機(jī)床常用導(dǎo)軌有哪幾種？答：主要有塑料導(dǎo)軌：滑動(dòng)摩擦

33、滾動(dòng)導(dǎo)軌：滾動(dòng)摩擦靜壓導(dǎo)軌：液體摩擦8-5進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)元件在調(diào)整時(shí)均需預(yù)緊，其主要目的什么？答：消除傳動(dòng)間隙，提高傳動(dòng)剛度。8-6什么是自動(dòng)換刀裝置？自動(dòng)換刀裝置的作用是什么？答：儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換功能的裝置?？s短非切削時(shí)間，提高生產(chǎn)率，可使非切削時(shí)間減少到20%30%; “工序集中”，擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床工藝范圍，減少設(shè)備占地面積；提高加工精度。8-7自動(dòng)換刀裝置的刀庫的形式有哪幾種？自動(dòng)換刀裝置的形式有哪幾種？各有何應(yīng)用場合和特點(diǎn)？答：刀庫形式主要有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓?。自?dòng)換刀裝置主要有：(1)回轉(zhuǎn)刀架換刀：常用于數(shù)控車床，可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架；(

34、2)更換主軸換刀：用于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床，如數(shù)控鉆床、銃床，優(yōu)點(diǎn)是換刀時(shí)間短，為保證主軸系 統(tǒng)的剛性，必須限制主軸數(shù)目；(3)更換主軸箱換刀：用于多主軸的主軸箱的組合機(jī)床，適于加工箱體類零件，具有高的生產(chǎn)率；(4)更換刀庫換刀：用于單機(jī)或多機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)線，工藝范圍廣，需要刀具多，可以先更換刀庫，再選擇刀具(5)帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)：用于鉆床、銃鏜床、數(shù)控組合機(jī)床，應(yīng)用廣泛，可以作為獨(dú)立部件，換刀過程復(fù)雜。1、 數(shù)控技術(shù)的含義：(1)、數(shù)控技術(shù)是機(jī)械、電子、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)和檢測技術(shù)密切結(jié)合的機(jī)電一體化高新技術(shù)；(2)、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的一種；(3)、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的

35、基礎(chǔ)；(4)、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的集中體現(xiàn)。2、各種新的制造方式：(1) 柔性加工單元(Flexible Manufacturing Cell)(2) 柔性加工系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)(3) 柔性生產(chǎn)線(Flexible Manufacturing Line)、自動(dòng)化柔性制造車間(4) 精益生產(chǎn)(Lean Production)(5) 敏捷制造(Agile Manufacturing)(6) 自動(dòng)化工廠(Factory Automation)(7) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer In tegratio n Ma nufacturing Sys

36、tem)(8) 虛擬制造(Virtual Manufacturing)3、數(shù)控機(jī)床的分類：按工藝用途:分為一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心機(jī)床、多坐標(biāo)機(jī)床等；按加工路線分類:分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床；按測量裝置的有無及位置:分為開環(huán)數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床等；按數(shù)控裝置分類：分為普通數(shù)控(NC)機(jī)床、計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床和微處理機(jī)數(shù)控(MNC)機(jī)床。4、 數(shù)控機(jī)床的組成：數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床和測量反饋裝置等組成。 組成框圖：5、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械配置:_機(jī)床床身、機(jī)床主軸、機(jī)床導(dǎo)軌、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床回轉(zhuǎn)工作

37、臺(tái)、機(jī)床輔 助裝置等6、 數(shù)控機(jī)床的電氣配置：數(shù)控裝置（CNC）、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)7、 數(shù)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖：五相五拍：m=5 k=1;z=120五相十拍：m=5; k=2;z=60A8數(shù)控系統(tǒng)的分類：按控制方式：開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；按運(yùn)動(dòng)方式：點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)、直線控制數(shù)控系統(tǒng)、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)；按加工工藝及用途：切削加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、成型加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、特種加工類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和其他類型機(jī)床數(shù) 控系統(tǒng)；將數(shù)控系統(tǒng)功能水平：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)、普及型數(shù)控系統(tǒng)和高檔型數(shù)控系統(tǒng)。9、 數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：（1）從CNC系統(tǒng)的總體安裝結(jié)構(gòu)看，有整

38、體式結(jié)構(gòu)和分體式結(jié)構(gòu)兩種。（2）從組成CNC系統(tǒng)的電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)看，大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊化結(jié)構(gòu)。（3） 從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來分,CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為單微處理機(jī)和多微處理器兩大類。10、CNC系統(tǒng)的 軟件組成：11、 數(shù)控機(jī)床的加工原理： 數(shù)控系統(tǒng)通過控制機(jī)床刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡，加工出符合圖紙要求的零件形狀。12、 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程數(shù)控系統(tǒng)的兩個(gè)發(fā)展階段和六代：（1）數(shù)控（NC）階段（19521970）第一代的數(shù)控裝置采用電子管元件；第二代的數(shù)控裝置采用晶體管元件和印刷電路板；第三代的數(shù)控裝置采用集成電路；（2）計(jì)算機(jī)控制（CNC）階段（1970至今）第四代數(shù)控系統(tǒng)：以小型計(jì)算

39、機(jī)化為特征；第五代數(shù)控系統(tǒng)：微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（簡稱MNC）；第六代數(shù)控系統(tǒng)：基于PC的NC智能數(shù)控系統(tǒng)。13、 數(shù)控系統(tǒng)的概念與組成：數(shù)控系統(tǒng)誦常由人機(jī)界面、數(shù)字控制以及機(jī)床邏輯控制這三個(gè)互相依存的功能部件構(gòu)成。14、 數(shù)控系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)（1）PLC程序架構(gòu)的搭建基礎(chǔ)程序（急停+初始化+使能+機(jī)床操作面板）+功能程序（刀庫+卡盤+尾架+冷卻+排屑+自動(dòng)門+上、下料等） 護(hù)程序（報(bào)警顯示+加密等）；（2）PLC中各類地址的區(qū)域化分；（3）PLC中各功能模塊流程圖與時(shí)序圖的繪制15、 數(shù)控系統(tǒng)的PLC編程技巧（1）典型模塊程序設(shè)計(jì)（2）特殊程序的設(shè)計(jì)：如急停、初始化、

40、參考點(diǎn)、使能程序等；（3）建立程序庫，如液壓刀庫程序、電動(dòng)刀庫程序、單速冷卻、雙速冷卻等16、 知識(shí)關(guān)聯(lián)：數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的一種，是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)；數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的典型產(chǎn)品；數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分；數(shù)控機(jī)床的最終目標(biāo)實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工；制造業(yè)分為古代制造業(yè)與現(xiàn)代制造業(yè)。仃、指令代碼G00快速點(diǎn)定位；G01直線插補(bǔ)；G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G40取消刀尖半徑補(bǔ)償；G42刀具圓弧半徑右補(bǔ)償；G50最高轉(zhuǎn)速限制；G75外徑切槽循環(huán)指令；G90A絕對(duì)尺寸；G91相對(duì)尺寸；G94每分鐘進(jìn)給；G97取消恒線速指令；M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05主軸停

41、止；M08開冷卻液;M09關(guān)冷卻液；M30程序結(jié)束；模塊2：1、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程：（1）數(shù)控NC數(shù)字控制；（2）數(shù)控系統(tǒng)；（3）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；（4）數(shù)控程序；（5）數(shù)控編程;6）數(shù)控機(jī)床2、CNC:計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computer Numerical Control）3、 數(shù)控加工工作過程：數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先要將零件圖紙上的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序，并輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的處理運(yùn)算，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)及輔助裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床有序的動(dòng)作與操作，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出所要求的零件。4、 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比：（數(shù)控加工的特點(diǎn)）與普通機(jī)床相

42、比，數(shù)控機(jī)床取代了手工操作，可由數(shù)控系統(tǒng)在程序控制下自動(dòng)完成。數(shù)控加工的特點(diǎn)：（1）適合于復(fù)雜零件的加工；（2）加工精度高，加工穩(wěn)定可靠；（3）高柔性；（4）生產(chǎn)效率高；（5）自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)條件好；（6）生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜；（7）有利于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理5、 開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的區(qū)別：開環(huán)數(shù)控機(jī)床：控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。其數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)是單向的，沒有檢測反饋裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量進(jìn)行檢測，不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差的校正，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差、齒輪和絲杠組成的傳動(dòng)鏈誤差都將直接影 響加工零件的精度。閉環(huán)數(shù)控機(jī)床：位置檢測裝置安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移

43、指令后，經(jīng)過伺服電動(dòng)機(jī)、 機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，直線位置檢測裝置把檢測到的位移量反饋到位置比較環(huán)節(jié)，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，將誤差補(bǔ)償 到控制指令中再去控制伺服電動(dòng)機(jī)。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床：檢測元件裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或傳動(dòng)絲杠的端部，可間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。這種系統(tǒng)的閉 環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的調(diào)試十分方便，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性。6、 數(shù)控加工的發(fā)展趨勢：高速切削：高精度控制：高柔性化：高一體化：網(wǎng)絡(luò)化：智能化7、 數(shù)控加工的適用范圍：（1） 多品種、單件小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件;（2） 幾何形狀復(fù)雜的零件；（3） 精度及便面粗糙度要求高的零件；（4） 加工過程

44、中需要進(jìn)行多工序加工的零件；（5） 用普通機(jī)床加工時(shí)，需要昂貴工裝設(shè)備（刀具、夾具和模具）的零件。8、 數(shù)控編程的內(nèi)容： 理想的加工程序不僅應(yīng)保證加工出符合圖樣要求的合格零件，同時(shí)應(yīng)能使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理 地利用與充分的發(fā)揮，以使數(shù)控機(jī)床能安全可靠且高效地工作。9、 數(shù)控編程的步驟：（1）分析零件圖紙；（2）確定工藝過程；（3）數(shù)值計(jì)算；（4）編寫程序單；（5）程序調(diào)試與檢驗(yàn)10、 數(shù)控編程的方法： 手工編程、自動(dòng)編程手工編程：編制零件數(shù)控加工程序的各個(gè)步驟，即從零件圖樣分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數(shù)、幾何計(jì)算、 編寫零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗(yàn)，均有人工來完成。自動(dòng)編程：在

45、編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。11、 常用的數(shù)控功能指令及其作用：（1）（2）（3）（4）準(zhǔn)備功能字刀具功能字進(jìn)給功能字主軸功能字輔助功能字G指令：規(guī)定刀具的工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)方式、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏移等。T指令：自動(dòng)換刀時(shí)所需的刀具。F指令：刀具編程點(diǎn)的進(jìn)給速度指令，表示刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度。S指令：主軸轉(zhuǎn)速指令，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。有恒線速（單位m/min）和恒轉(zhuǎn)速（r/min）M指令：用于控制機(jī)床開關(guān)功能的指令。A（5）12、機(jī)床坐標(biāo)系：為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離從而在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系。13、機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系

46、的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。它是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，由制造廠家確定， 其作用是 使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)多定在主軸前端面的中心，即卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。數(shù)控銃床的原點(diǎn)多定在進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處，但也有的設(shè)置在機(jī)床工作臺(tái)中心。14、工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）選取原則：（1） 應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值， 減少數(shù)據(jù)換算的工作量。（2）能使工件方便地裝夾、測量和檢驗(yàn)。（3）盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上，這樣可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。（4）對(duì)于對(duì)稱幾何形狀的零件，工件

47、原點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上。15、模態(tài)指令（續(xù)效指令）：一經(jīng)指定就一直有效，直到后續(xù)程序段中使用同組代碼才能取代它。非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：只在制定的本程序段有效。16、程序的基本格式：一個(gè)完整的程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束指令三部分組成。17、工件坐標(biāo)系：編程人員在編寫程序時(shí)在工件上建立的。確定工件坐標(biāo)系的方法：可通過G代碼進(jìn)行設(shè)定（G54G59），這些坐標(biāo)系相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏離值，由操作員在安裝夾具或工件后，通過測量并輸入該偏離值數(shù)據(jù)完成。18、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和程序原點(diǎn)的區(qū)別和聯(lián)系：區(qū)別：機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)

48、同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)：用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)（或滑板）與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測量系統(tǒng)講行定標(biāo)與控制的點(diǎn)，一般設(shè)定在個(gè)坐標(biāo)軸正 向行程極限點(diǎn)的位置上。工件原點(diǎn)：在對(duì)零件圖形進(jìn)行編程計(jì)算時(shí)，為了編程方便，需要在零件圖樣上的適當(dāng)位置建立編程坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原 點(diǎn)即為程序原點(diǎn)。聯(lián)系：（模塊1圖1-17）19、 數(shù)控機(jī)床操作包括：開機(jī)操作、回參考點(diǎn)、移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)（手動(dòng)或手輪）、MDI方式基本操作、開關(guān)主軸、設(shè)定工件坐標(biāo)系、輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)、關(guān)機(jī)操作等。20、絕對(duì)坐標(biāo)系： 顯示當(dāng)前坐標(biāo)。相對(duì)坐標(biāo)系：顯示當(dāng)前相對(duì)于前一位置的增量坐標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟：客戶訂單（根據(jù)客戶訂單，分析需求，確定設(shè)計(jì)

49、方案）T液壓機(jī)床設(shè)計(jì)方案T組織設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行項(xiàng)目分工，下達(dá)項(xiàng)目任務(wù)書- 研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括機(jī)械、電氣、等- 電氣團(tuán)隊(duì)：根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)書，查閱相關(guān)資料，為項(xiàng)目設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備- 項(xiàng)目設(shè)計(jì)：確定系統(tǒng)訂單，電氣原理圖，電氣柜設(shè)計(jì)，操縱臺(tái)設(shè)計(jì)，柜內(nèi)電氣，柜外電氣，電氣互聯(lián)圖，強(qiáng)電盤接線圖，電氣設(shè)備清單- 項(xiàng)目調(diào)試準(zhǔn)備，熟悉系統(tǒng)操作，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，編寫PLC程序，檢查電氣接線 -項(xiàng)目調(diào)試：系統(tǒng)通電，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，輸入PLC程序，排除故障調(diào)試完成- 項(xiàng)目結(jié)題：完成樣件試切，機(jī)床性能測驗(yàn)四、簡答題1、下面是一段完整的加工程序%O1000N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000N20 G01 X88.1

50、 Y30.2 F500 T02 M08AN30 X90N300 M30請(qǐng)回答:(1)、“%”表示 程序開始，01000”表示 程序名，“N10、N20、N30.”表示 程序序號(hào)。(2) 、以上程序主體是指N10到N290_。(3)、程序結(jié)束指令可以用M02和M30_;它們的區(qū)別是M30帶程序還原。2、題圖2-1當(dāng)不考慮刀具的實(shí)際尺寸加工下面輪廓形狀時(shí)，試分別用絕對(duì)方式和增量方式編寫加工程序，G( 5,5)為起刀點(diǎn)。 Wd- - X#題圖2-100001N10 G92X5Y5N20 G90 G00 X10Y10N30 G01 X30Y18F100N40 X-5Y30N50 X10Y10N60 G00X5Y5N70 M02N80 M3000002N10 G92X5Y5N20 G91 G00 X5Y5N30 G01 X20Y8F100N40 X-35Y12AN50 X15Y-20N60 G00X-5Y-5N70 M02N80 M303、如題圖2-2：加工順序?yàn)閳A弧a圓弧b，試分別用絕對(duì)方式和增量方式編寫加工程序。題圖2-200001N10 G90G17G92X0Y0N20 G00X30Y0N30 G41G03X0Y30R30F100N40 G02X3