PLC雙線圈輸出的規(guī)則及在程序設(shè)計中的應用探討

1、PLC雙線圈輸出的規(guī)則及在程序設(shè)計中的應用探討評職稱，發(fā)論文，交給機電之家，3個月內(nèi)完成！收藏此信息打印該信息添加：用戶發(fā)布來源：未知倉lljf愴倉ll©I倉ll介紹PLC雙線圈輸出的規(guī)則,一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計中的一些問題，還可以減少執(zhí)行程序的時間。問：什么是雙線圈輸出？答：在用戶程序中，同一編程元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。問：一般情況下為什么不允許雙線圈輸出？答：圖la中有輸出繼電器Y0的兩個線圈，在同一掃描周期，兩個線圈的邏輯運算結(jié)果可能剛好相反，即Y0的線圈一個通電”，一個斷電”因為

2、在程序執(zhí)行完后才將Y0的ON/OFF狀態(tài)送到輸出模塊，對于Y0控制的外部負載來說，真正起作用的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)。圖1雙線圈輸出由PLC的工作原理可知，PLC程序執(zhí)行的結(jié)果（即運算得到的線圈的通斷狀態(tài)），馬上就可以被后面的邏輯運算使用。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖la中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，A區(qū)和C區(qū)中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F(xiàn)象。所以一般應

3、避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖la改為圖1b。有時同一元件的線圈分別在不同的程序段中（如自動程序和手動程序），不能用這種合并控制電路的方法來處理雙線圈問題。問：為什么在某些情況下允許雙線圈輸出？答：雖然同一元件的線圈在程序中出現(xiàn)兩次或多次，只要能保證在同一掃描周期內(nèi)只執(zhí)行其中一個線圈對應的邏輯運算，這樣的雙線圈輸出是允許的。圖2:手動/自動程序問：那幾種情況允許雙線圈輸出？下列三種情況允許雙線圈輸出：（1）在跳步條件相反的兩個程序段（如自動程序和手動程序）中，允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，即同一元件的線圈可以在兩個程序段中分別出現(xiàn)一次。圖2中的X10是自動/手動切換開關(guān)，當它為ON時將跳過自動程序

4、，執(zhí)行手動程序；為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序。實際上CPU只執(zhí)行正在處理的程序段中雙線圈元件的線圈輸出指令。（2）在調(diào)用條件相反的兩個子程序中，允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，即同一元件的線圈可以在兩個子程序中分別出現(xiàn)一次。圖3中X20為0X時調(diào)川在指針P0處開始的子程序，X20為OFF時調(diào)用在指針P1處開始的子程序。圖中的SRET為子程序返回指令，F(xiàn)END為主程序結(jié)束指令。與跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在該子程序被調(diào)用時才執(zhí)行，沒有調(diào)用時不執(zhí)行，因為調(diào)用它們的條件相反，在一個掃描周期內(nèi)只能調(diào)用一個子程序，實際上只執(zhí)行正在處理的子程序中雙線圈元件的線圈輸出指令。_|乎聲SRETN

5、W'Umi圖3:子程序調(diào)用（3）如果使用三菱PLC的STL（步進梯形）指令，由于CPU只執(zhí)行活動步對應的STL觸點驅(qū)動的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同時閉合的STL觸點可以分別驅(qū)動同一編程元件的一個線圈。在順序功能圖中，除了與并行序列有關(guān)的步之外，在任何時候各步對應的狀態(tài)繼電器只有一個為ON。以圖4為例，只有當某一STL觸點（圖中的胖觸點”）接通時，PLC才執(zhí)行STL觸點控制的程序。圖3中的狀態(tài)繼電器S21對應的步為活動步時，S21的STL觸點閉合，Y1的第一個線圈通電”此時S23對應的步為不活動步，沒有執(zhí)行Y1的第2個線圈對應的輸出指令。圖4:STL指令與雙線圈并行序

6、列中兩條不同同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)。并行序列中的各條支路是同時執(zhí)行的,支路中的某兩步可能同時為活動步，它們的觸點可能同時閉合，在處理雙線圈輸出時應注意這一問題。在川步進梯形指令？轉(zhuǎn)移指令和子程序調(diào)用編制PLC程序時，正確使用雙線圈輸出，可以使程序簡單？清晰易懂，因為有很多程序段沒有執(zhí)行，還可以縮短程序執(zhí)行的時間。沒有并行序列時，同時只有一個STL觸點閉合。有并行序列時，同時閉合的STL觸點的個數(shù)等于并行序列中的支路條數(shù)。因為在實際的系統(tǒng)中并行序列并不多見，使用TL指令時可以顯著地縮短程序執(zhí)行的時間。問：怎樣檢查是否有雙線圈輸出？答：可以用PLC的手持式編程器或在計

7、算機上運行的編程軟件來檢查是否有雙線圈輸出。PLC一般并不將雙線圈輸出作為錯誤，只是將雙線圈輸出作為警告（Warning）。有雙線圈輸出時.，用戶程序仍然可以執(zhí)行。問：在作雙線圈輸出檢查時，會提示對同一編程元件多次使用了OUT（輸出線圈）?SET（置位）和RST（復位），對同一編程元件是否可以多次使用了SET和RST指令？答：SET和RST指令都有保持功能，即控制它們的觸點電路斷開后，置位或復位的效果保持不變，直到下一次執(zhí)行相反的指令。對同一編程元件可以多次使用了SET和RST指令。在三菱的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的程序檢查對話框中，在檢查雙線圈輸出時.，可以選擇需要檢查哪些輸出指令被重復使用。輸出指令包括OUT?SET?RST?PLS（上升沿檢測）？PLF（下降沿檢測）和MC（主控）指令，一般只需要對OUT指令作雙線圈檢查。圖5：多種工作方式的切換問：怎樣實現(xiàn)不同的控制程序切換？答：有的控制系統(tǒng)因產(chǎn)品？工藝或工作方式的改變，需要分別使用若干個不同的控制程序，有些編程元件的線圈可能會在各控制程序中都要出現(xiàn)。為了避免在同一掃描周期執(zhí)