可編程控制器控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1

1、可編程控制器控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 黃升強(qiáng)摘要：（Plc是中基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù) 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用.本文先對(duì)plc的概述 特點(diǎn)結(jié)構(gòu)和工作原理 工作方式 應(yīng)用領(lǐng)域等論述,然后根據(jù)plc的應(yīng)用設(shè)計(jì)出4層電梯的plc控制系統(tǒng).并給出了電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 方案 程序流程圖 梯形圖與程序指令.關(guān)鍵詞:電梯控制 plc 設(shè)計(jì)）前沿電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯，高層住宅需要有住宅梯，百貨大樓和賓館需要有客梯、自動(dòng)扶梯。本文主要研究一類小型電梯的PLC智能控制方法。所謂小型電梯是指在居民樓和小型辦公

2、樓中使用的電梯，這類電梯載重量相對(duì)較小，但是使用頻繁。傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式即繼電器控制、PLC控制和微機(jī)控制，其中繼電器控制系統(tǒng)具有故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn)。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。微機(jī)控制具有控制系統(tǒng)體積1. plc的概述1.1plc的分類:根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將可編程序控制器分為整體式 模塊式 疊裝式.整體式可編程控制器整體式又叫做單元式或箱體式.它的cpu模塊 I/O模塊 和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積小，價(jià)格低。小型可編程控制器一般采用整體式結(jié)構(gòu)。整體式可編程控制器提供多種不同I/O點(diǎn)數(shù)

3、的基本單元和擴(kuò)展單元用戶選用?；締卧獌?nèi)有cpu模塊 I/O模塊和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O模塊和電源基本單元和擴(kuò)展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的比例是固定的。有的可編程控制器有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元?？梢詽M足用戶的不同要求。模塊式可編程控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。模塊式可編程控制器的電源可能是單獨(dú)的模塊，也可能包含在cpu模塊中。模塊式可編程控制器廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用I/O擴(kuò)展電

4、纜相連。有的模塊式可編程控制器沒(méi)有框架，各種模塊安裝在基板上。疊裝式模塊式可編程控制器疊裝式可編程控制器吸收了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長(zhǎng)度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。1.2 plc的特點(diǎn)：可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的特點(diǎn)：（1） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué);（2） 硬件配套齊全，用戶使用方便；（3） 通用性強(qiáng)，使用性強(qiáng)；（4） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)：（5） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 安裝 調(diào)試工作量少：（6） 維修工作量少，維修方便：（7） 體積小能耗低.PLC在國(guó)內(nèi)外已廣

5、泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。4.1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。4.2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/

6、D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。4.3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4.4過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模

7、塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。4.5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。4.6通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)

8、化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編

9、程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。2. Plc的結(jié)構(gòu)和工作原理Plc專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由cpu 電源 儲(chǔ)存器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路組成.硬件框圖如下:PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能一系統(tǒng)組成。二各部分的作用。1 CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用。縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可

10、的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。2 存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)

11、和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。3輸入/輸出接口（1）輸入接口：光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外

12、部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。（2）輸出接口PLC的繼電器輸出接口電路工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載4編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS

13、232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過(guò)NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。第二節(jié) PLC的基本工作原理一PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。3一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6由于采用集中采樣。集中輸出的方

14、式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。二PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別1PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。前者用“軟件”，后者用“硬件”。2PLC與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。2.2 plc程序的表達(dá)方式梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)：1每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。2梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的

15、電流通過(guò)。3繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。4每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級(jí)所利用。5輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。第四節(jié) 主要技術(shù)性能用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占24個(gè)字。每五節(jié) PLC的分類按結(jié)構(gòu)分類：1 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型

16、、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。2.3 plc的工作方式如上圖所示，plc是通過(guò)一種周期工作方式來(lái)完成控制的，每個(gè)工作周期分為輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。 輸入掃描階段當(dāng)plc開始周期工作時(shí)，cpu首先以掃描方式讀入所有輸入端得開關(guān)信號(hào)狀態(tài)（閉合為“1”，斷開為“0”），并逐一存入輸入映像區(qū)（寄存器）。輸入映像區(qū)的位數(shù)與輸入端子數(shù)目相對(duì)應(yīng)，輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段組成程序的每條指令是按順序依次存入儲(chǔ)存器中，這個(gè)順序號(hào)稱為步序，在程序執(zhí)行時(shí)，從0開始順序執(zhí)行程序指令。執(zhí)行指令時(shí)，若涉及

17、輸入或輸出狀態(tài)，就從輸入映像區(qū)或輸出映像區(qū)的某對(duì)應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)行結(jié)果存入各元件的映像區(qū)中。 輸出刷新階段在所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出映像區(qū)中各輸出繼電器的0/1狀態(tài)傳送至輸出鎖存區(qū),驅(qū)動(dòng)微型功率繼電器形成plc的實(shí)際輸出.3plc控制電梯的設(shè)計(jì)現(xiàn)在對(duì)plc的設(shè)備情況與工作過(guò)程有一定的了解,按工藝要求設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)圖.包括斷續(xù)的繼電器控制系統(tǒng):具有數(shù)學(xué)運(yùn)算的控制系統(tǒng)：具有閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)以及其他形式的控制系統(tǒng)。吧控制邏輯圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，簡(jiǎn)化后轉(zhuǎn)換成可編程控制器程序代碼。3.1 plc控制電梯系統(tǒng)的工藝要求及功能lc控制電梯系統(tǒng)的工藝要求 （1）設(shè)有司機(jī)操縱、無(wú)司機(jī)操縱及檢修3

18、種工作狀態(tài)；、 （2）無(wú)司機(jī)操縱延時(shí)自動(dòng)關(guān)門或按按鍵自動(dòng)門和到站自動(dòng)平層開門； （3）按內(nèi)、外召喚指令信號(hào)自動(dòng)定向； （4）自動(dòng)起動(dòng)加速、制動(dòng)減速及自動(dòng)停車； （5）慢速運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)開車； （6）電梯能自動(dòng)進(jìn)行開、關(guān)門控制； （7）具有消防運(yùn)行控制； （8）具有超載不開梯及防夾人功能； （9）具有電梯的一切安全保護(hù)功能。3.1.2 plc控制電梯系統(tǒng)的具體功能（1） 檢修開關(guān)：用手動(dòng)方式來(lái)調(diào)整轎廂的位置，便于檢修，轎廂上升最多上升直到上方的限位開關(guān)接通；下降最多下降到下方的限位開關(guān)接通。（2） 自動(dòng)開/關(guān)門:電梯停車平層后,自動(dòng)開/關(guān)門,KGM常亮、快閃分別表示開門、關(guān)門過(guò)程，熄滅表示關(guān)門結(jié)束。若

19、延遲或提前關(guān)門，可按下KM或GM按鈕、運(yùn)行過(guò)程中，此兩個(gè)按鈕失效。（3） 上召喚、下召喚、主令記憶顯示：請(qǐng)求按鈕按下后，相應(yīng)的指示LED亮，表示請(qǐng)求信號(hào)予以登記，停在某樓層時(shí)，主令記憶消號(hào)，外召喚記憶順向消號(hào)、逆向繼續(xù)保持。（4） 選層及定向：綜合上召喚、下召喚、主令及電梯運(yùn)行方向、所處位置等信號(hào)，確定電梯該停的樓層及繼續(xù)運(yùn)行的方向。（5） 報(bào)警指示：電梯樓層信號(hào)JZ(5位）每一時(shí)刻有且只有一位是1，若出現(xiàn)全為0或兩位以上為1的情況，表明轎廂位置不正確（如上電時(shí)處在兩層中間非平層位置）或限位開關(guān)輸入信號(hào)有誤，此時(shí)停車輸出報(bào)警信號(hào)，以KGM慢閃表示。（6） 消防功能：“消防”開關(guān)接通，PLC此時(shí)

20、電梯處于消防運(yùn)行狀態(tài)。電梯自動(dòng)返回基層，同時(shí)報(bào)警。3.2 PLC控制電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)分析控制系統(tǒng)的控制要求如下：系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，通過(guò)PLC輸入接口送入PLC。由存儲(chǔ)器的PLC軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯控信號(hào)原理如上圖所示。3.3 PLC控制電梯的方案電梯PLC控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案3.3。1 PLC輸入信號(hào)的確定方法在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號(hào)盡

21、量直接輸入PLC，如上圖：內(nèi)外信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開關(guān)門信號(hào)等。3.3.2 PLC 輸入信號(hào)的確定方法PLC 通過(guò)軟件對(duì)輸入控制信號(hào)的進(jìn)行處理后，由輸入接口發(fā)出控制信號(hào)及各種指示信號(hào)，如電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖：由上下方向進(jìn)行指示、樓層指示、內(nèi)外召喚響應(yīng)指示等。LC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。莫偶看間不完全獨(dú)立，他們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了I O 分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分

22、配表。充分利用LPC提供的指令。33.4 PLC控制電梯的流程 PLC程序設(shè)計(jì)是電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，一要堅(jiān)持功能完善。面面俱到的原則，保證電梯安全有效地運(yùn)行；二要遵循結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，易讀易改的原則，盡量減少程序量，采用模塊化設(shè)計(jì)，并采用PLC中的主控指令，跳轉(zhuǎn)指令，功能指令等指令優(yōu)化程序，縮短PLC程序掃描時(shí)間，保證電梯的控制精度。PLC程序流程框圖如上圖所示。PLC程序遵循以下的基本原則：1轎廂均在基站處于停止運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，及為空閑梯2梯由忙梯變?yōu)榭臻e梯，則延時(shí)10S后自動(dòng)返回基站3PLC程序編制過(guò)程中，將PLC中的M8070設(shè)為主站和從站，分別采集梯的樓層位置信號(hào)、上下行信號(hào)并和本梯的樓層位置信號(hào)相比較，將比較結(jié)構(gòu)存入PLC內(nèi)部中間繼電器。4司機(jī)自動(dòng)運(yùn)行正常情況下，司機(jī)自動(dòng)開關(guān)接通，電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，PLC運(yùn)行自動(dòng)程序，此時(shí)電梯按照集選控制原則運(yùn)行：司機(jī)自動(dòng)開關(guān)斷開，電梯進(jìn)入司機(jī)控制運(yùn)行狀態(tài)，由司機(jī)控制開