精品資料（2021-2022年收藏的）法道FADAL機床設備維修知識講座

1、法道(Fadal)機床設備維修知識講座編者按：法道工程公司于1961年在美國加州南部創(chuàng)立，服務于航空、航天工業(yè)。20世紀70年代，法道設計并制造了將手動銑床更新為NC數(shù)控機床的全自動換刀裝置。20多年來，法道已逐步成為全球立式加工中心技術的先導，并已為世界各地提供了28 000多臺立式加工中心。上海法道機床有限公司生產(chǎn)的VMC4020C立式加工中心廣泛應用于航空航天、工模具、汽車和摩托車、醫(yī)療器械、信息技術以及家電等眾多工業(yè)領域。為了給法道公司現(xiàn)有及廣大潛在用戶提供一個共同學習和交流的機會，本刊特約請該公司就其機床設備維修的方方面面做一介紹。歡迎各位提出寶貴意見和建議。第1講 法道(Fadal

2、)機床Baldor和AMC矢量變頻器的調(diào)試上海法道機床有限公司 () 茅 翔 所有Fadal機床的用戶都知道，F(xiàn)adal機床主軸驅(qū)動大都采用Baldor和AMC兩種矢量變頻器。這兩種變頻器可以相互代替，只不過在調(diào)整上方式有所不同。下面就這兩種變頻器如何調(diào)整作一闡述，避免用戶在使用過程中造成不應有的錯誤。無論何時，只要Baldor驅(qū)動器的直流電源或主軸控制器卡被更換，就要調(diào)整零點平衡。特別是在剛性攻螺紋機床上，控制系統(tǒng)經(jīng)掛在變頻器右側(cè)MOLEX播頭的針4和針6提供一個精確的-10V+10V的直流控制電壓，來設定主軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。在剛性攻螺紋時，為了改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向，輸出一反向的010V

3、直流控制電壓，將使主軸電動機迅速地反向轉(zhuǎn)動、升速和降速。如果在停機時直流控制電壓不是精確的0V，則變頻器可能會把該電壓當做某一方向的低速旋轉(zhuǎn)命令。1.自動調(diào)整零點平衡確認變頻器被正確地安裝，主軸停轉(zhuǎn)，如圖1所示的小鍵盤已安裝上。用小鍵盤完成下列步驟：(1)在變頻器上安裝顯示單元(如果還沒有安裝)。顯示單元應顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。(2)按PROG鍵。(3)按DOWN ARROW(下箭頭)鍵兩次。(4)按ENTER鍵。(5)按DOWN ARROW鍵三次，顯示單元將顯示AUTO TURNING。(6)按ENTER鍵。(7)按UP ARROW(上箭頭)，顯示

4、單元將顯示CMD OFFSET TRM。(8)按LOCAL鍵。(9)按ENTER鍵兩次，顯示單元將顯示TEST PASSED。(10)按RESET鍵三次，顯示單元將顯示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。(11)按DOWN ARROW鍵一次，顯示單元將顯示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。(12)按ENTER鍵。(13)按LOCAL鍵，顯示單元將顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。2.AMC矢量驅(qū)動器調(diào)整AMC VE150AD矢量驅(qū)動器可以配所有的主軸控制器卡，AMC驅(qū)動器的額定功率必須與主軸電機的額定功率匹配。如果它們不

5、匹配，則主軸電機可能不會滿速旋轉(zhuǎn)。下面是AMC矢量變頻器發(fā)光二極管(LED)的具體描述：Over Current(過電流)：過電流紅色，反之綠色。Over Voltage(過電壓)：總線過電壓紅色，反之綠色。Under Voltage(欠電壓)：總線欠電壓紅色，反之綠色。Regen(再生制動)：再生制動時紅色，反之綠色。Temp(溫度)：驅(qū)動器過熱時紅色，反之綠色。Wye/Delta(星形/三角形)：星形紅色，三角形綠色。Fault(故障)：故障紅色，反之綠色。 Encoder pulses(編程器脈沖)：在接收到編碼器脈沖時閃爍。3.速度監(jiān)控器輸出速度的輸出是通過P6插頭上的1號端和5號端(

6、轉(zhuǎn)速電壓比0.1167V/100r·min-1)，開關位置：(1)Test/OFFset(測試/偏置)OFF(偏置)。(2)Magneizing Current Only(激磁電流)OFF。(3)NC OFF。(4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。(5)Reserved(保留不用)OFF。(6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。(7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能選擇)OFF(使能)。(8)5000/7500 r/min(電機轉(zhuǎn)速) ON/OFF(500

7、0/7500 r·min-1)。(9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度環(huán)時間常數(shù))ON。(10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp) Motor(7.355kW/11.033kW電動機)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。注意：開關位于蓋子下面，必須拆下蓋子才能調(diào)整開關。開關應預置為只有開關7和開關8能夠改變(見圖2、圖3)。4.電位器POT(16圈電位器)設定與調(diào)整Deceleration Time：減速時間(順時針旋轉(zhuǎn)增加時間)。 Acceleration Time：加速時間(順時針旋轉(zhuǎn)增加時間)。Flux

8、:磁通量(該電位器已被拆除)。Test/OFFset：測試/偏置。Ref.In Gain:參考增益(信號增益)。Current Limit：電流限制。Loop Gain：環(huán)增益。開關和電位器被AMC預置為初始設定。(1)開關設定：8 ON5000r/min，OFF7500r/min。10 ON7.355kW(10hp)電動機， OFF11.033kW(15hp)電動機。(2)電位器按下列順序調(diào)整Accel(加速時間)、Decel(減速時間)、Loop gain(環(huán)增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(參考增益)電位器。ACCEL/DECEL(加速時間/減速時間)：這兩個電位器在

9、剛性攻螺紋方式下不起作用。必須關閉機床，在插頭P6-5和電位器下面的測試點之間測量電位器的電阻值，加速/減速時間為2.2s時電阻為20k，加速/減速時間為3.5s時電阻為11.8k。順時針旋轉(zhuǎn)電位器增加加速時間或減速時間。LOOP GAIN(環(huán)增益)：拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和REV短接到COM)。順時針旋轉(zhuǎn)Loop Gain電位器，直到產(chǎn)生嗡嗡的聲音，然后逆時針旋轉(zhuǎn)兩圈。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。Test/OFFset(測試/偏置)：對剛性攻螺紋機床，在MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)方式下輸入G84.2。調(diào)Offset(偏置)電位器，使插頭P2的針4和針6間的電壓為0 V。對

10、非剛性攻螺紋機床，拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和反向REV短接到COM)調(diào)Offset(偏置)電位器直到主軸停止旋轉(zhuǎn)。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。REF.IN-GAIN(參考增益)：在MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)方式輸入“S1000 M49 M3”。調(diào)REF.IN-GAIN(參考增益)電位器，使速度監(jiān)控器(插頭P6-1和P6-5)電壓為-1.22V。注意，如果電位器沒有預置，或遇到了問題，則預置電位器如下。LOOP GAIN(環(huán)增益)：逆時針旋轉(zhuǎn)到頭(最小環(huán)增益)；CURRENT LIMIT(電流限制)：順時針旋轉(zhuǎn)到頭(最大電流)；REF.GAIN(參考增益)：順時針旋轉(zhuǎn)到頭(最大

11、增益)；TEST/OFFSET(測試/偏置)：逆時針旋轉(zhuǎn)到頭，然后順時針旋轉(zhuǎn)(中間)；FLUX(磁通量)：不可調(diào)整；ACCEL/DECEL(加速/減速時間)：加速/減速時間為2.2s時，將電阻設定為20k，加速/減速時間為3.5s時，將電阻設定為11.8k(在插頭P6-5和電位器下面的測試點之間測得，在用歐姆表設定電位器時必須關閉機床)。法道(Fadal)機床設備維修知識講座第2講法道(Fadal)立式加工中心的全面保養(yǎng)和精度調(diào)整上海法道機床有限公司()茅翔 加工中心與傳統(tǒng)機床相比，雖然在結(jié)構上和控制上有根本的區(qū)別，但維護與保養(yǎng)與傳統(tǒng)機床仍有相似之處。大部分用戶由于種種原因，機床往往缺少正常的

12、維護，帶病工作造成較大的經(jīng)濟損失。根據(jù)我們公司維修人員在現(xiàn)場工作的服務經(jīng)驗得出，機床有60%以上的問題是由于缺少較好的維護，從而造成故障的發(fā)生。我們針對此類問題，特推出Fadal機床的保養(yǎng)服務，對機床做到精心維護，故障隱患被提前診斷排除，可使機床一直保持良好的工作狀態(tài)。我們從機械部分、油路部分、電氣部分三方面對機床進行維護。 1.機械部分維護(1)有很多用戶在機床安裝以后，由于地基、操作失誤等原因造成機床精度的丟失。我們首先要做的就是嚴格按照Fadal維修手冊，遵照Fadal操作規(guī)程對機床的水平進行檢查調(diào)整。因為水平是機床精度的根本，也是調(diào)整機床其他各項指標的基礎。(2)調(diào)整機床各軸塞鐵的間隙

13、，以保證其為Fadal需要的間隙。注意不要匆忙進行塞鐵的調(diào)整，除非水平調(diào)好。工作臺及鞍座方向的間隙為0.012mm，立柱方向為0.0080.01mm，床鞍及立柱條形塞鐵為0.015 mm，重復檢查直到各間隙值穩(wěn)定。目的是防止塞鐵不均勻地摩擦，減少機床熱變形，保證機床的定位精度。(3)檢查軸電機與絲杠的磨損和間隙，并檢查軸兩端支撐軸承是否損壞。當聯(lián)軸器或軸承損壞時，會增加機床運行的噪聲，影響機床的傳動精度，損壞絲杠冷卻密封圈，導致切削液泄漏，嚴重的會影響絲杠和主軸的壽命。(4)調(diào)整機床的幾何精度，恢復或達到機床的要求。因為幾何精度是機床綜合性能的基礎。例如XZ、YZ垂直度不好會影響加工工件的同軸

14、度和對稱度，主軸對臺面的垂直度不好會影響加工工件的平行度等等。因此對幾何精度的恢復也是我們保養(yǎng)的重點。(5)檢查各軸的防護罩，必要時更換之。防護罩不好會直接加速導軌的磨損。若有較大的變 形，不但會加重機床的負載，還會對導軌造成較大的傷害。(6)絲杠的校直，由于有些用戶在機床發(fā)生碰撞后或塞鐵間隙不好造成絲杠變形，直接影響機床的加工精度。我們先放松絲杠，使之處于自然狀態(tài)，再遵照維修規(guī)程安裝絲杠，以保證絲杠在運動中盡量不受切向力，使絲杠在加工中也處于自然狀態(tài)。(7)檢查與調(diào)整機床主軸的帶傳動系統(tǒng)，適當?shù)卣{(diào)整V帶的松緊程度，防止機床在加工中打滑或丟轉(zhuǎn)，必要時更換主軸V帶，并檢查10 000r/min主

15、軸高低擋轉(zhuǎn)換的壓帶輪氣缸油量的多少。必要時添加，缺油會造成高低擋轉(zhuǎn)換時的故障，嚴重地影響銑削加工時的表面粗糙度，使切削轉(zhuǎn)矩降低。(8)刀庫的清潔與調(diào)整。調(diào)整刀庫旋轉(zhuǎn)使之與臺面平行，必要時更換卡簧，調(diào)整主軸定向橋的角度及刀庫旋轉(zhuǎn)系數(shù)，在各運動部件處添加潤滑油脂。(9)氣動系統(tǒng)的維護，清潔壓縮氣體中的雜質(zhì)和水分，檢查油霧分離器中的油量，檢查各路電磁閥的工作是否正常，檢查氣動系統(tǒng)中的密封性，因為氣路系統(tǒng)的好壞直接影響換刀及潤滑系統(tǒng)。2.油路部分的維護因為Fadal機床采用的是集中自動潤滑系統(tǒng)，油路的好壞直接影響機床的精度及導軌和絲杠的壽命，因此它的檢查十分重要。首先檢查油箱部分工作是否正常，用專用的

16、油泵清洗油路，將堵塞的單向閥在很大的壓力下沖開，以保持單向閥及油路的暢通；其次檢查油路是否發(fā)生堵塞，各分路器及單向閥是否完好，必要時清洗單向閥或分油器。3.電器系統(tǒng)的維護(1)清掃電器柜和各個冷卻風扇，消除過濾網(wǎng)上的灰塵，濾網(wǎng)堵塞或灰塵過多會引起數(shù)控柜溫度過高造成熱報警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠，溫度一般應控制在55左右。(2)調(diào)整主軸變頻器的電氣參數(shù)，使主軸驅(qū)動更加穩(wěn)定可靠(參見第1講)。(3)調(diào)整機床的時鐘控制板。(4)調(diào)整各放大板的電氣參數(shù)。 (5)用專用電子清潔劑噴洗電路板及接插件，保證線路板清潔，防止元器件導電損壞，尤其對一些使用油霧潤滑的用戶。(6)對于直流驅(qū)動系統(tǒng)，檢查換向器，吹洗碳粉

17、，去除電樞間毛刺，更換已磨損的碳刷。(7)各項機床功能測試。以上為我公司服務人員對Fadal加工中心維護中的一些經(jīng)驗，按此作過維護的機床能保護良好的技術狀態(tài)，延緩了劣化進程，并及時消除了故障隱患，從而保證了機床的高效運行。附：Fadal機床維修和潤滑日常保養(yǎng)每日檢查內(nèi)容：(1)檢查空氣壓力，其中右調(diào)節(jié)閥最大壓力0.8MPa(僅取刀時)，左調(diào)節(jié)閥壓力0.6MPa。(2)檢查導軌潤滑油液面，只能使用嘉實多Magna BD68、殼牌Tonna 68V或美孚Vactra #2潤滑油。(3)檢查導軌潤滑系統(tǒng)是否將足夠的潤滑油打到所有導軌表面。(4)在主軸上有刀時，用壓縮空氣清掃自動換刀裝置和滑板附近的切

18、屑。在自動換刀時或主軸上無刀時絕對不能用壓縮空氣清掃上述區(qū)域的切屑。(5)清除在護板和導軌蓋上堆積的切屑。(6)清掃自動換刀裝置和機床工作區(qū)。(7)檢查切削液液面。(8)清掃切削液濾網(wǎng)。(9)將機床附近打掃干凈。(10)立即清除溢出的切削液。每周檢查內(nèi)容：(1)檢查主軸冷卻泵和制冷單元工作是否正常。(2)檢查制冷單元冷卻劑液面，必要時用DOWFROST CLEAR和去離子水以11的比例加滿，如果沒有去離子水，可以用無鈉蒸餾水替代。不要使用除DOWFROST CLEAR之外的冷卻劑。(3)清掃自動換刀裝置滑板。(4)檢查空氣調(diào)節(jié)閥。放出水分離器里的水并清潔它，必要時將加油器加滿。(5)打開經(jīng)過刀

19、具的切削液系統(tǒng)23 min(如果機床有該選項)。(6)用導軌潤滑油潤滑Y軸伸縮式滾珠絲杠罩。(7)使用潤滑脂潤滑導軌罩。(8)使用潤滑脂潤滑保護環(huán)。(9)使用KoprKote潤滑脂潤滑換刀機構行星輪及齒輪。(10)對于大力矩機床，檢查液壓箱液面，必要時用美孚DTE Heavy Medium加滿。檢查液壓傳動裝置油箱液面高度。(11)檢查所有冷卻風扇，必要時將濾網(wǎng)清掃干凈。每四個月檢查內(nèi)容：維護導軌潤滑油過濾器。機床外部過濾器不需要頻繁更換，但不要超過四個月。在更換外部過濾器時，安裝前要先將過濾器充滿導軌潤滑油。法道(Fadal)機床設備維修知識講座第3講 法道(Fadal)機床旋轉(zhuǎn)工作臺VH-

20、65反向間隙如何調(diào)整上海法道機床有限公司 () 茅 翔大家都知道，旋轉(zhuǎn)工作臺VH-65在我們的Fadal機床上使用很普遍(如圖1所示)，它可使機床 實行四軸四聯(lián)動的功能，但如若轉(zhuǎn)臺本身存在精度問題的話，則會影響到整臺機床的精度，影響到機床的良好使用。下面就VH-65轉(zhuǎn)臺常見的一些問題，以及反向間隙如何調(diào)整作一簡述。1.設定VMC參數(shù)機床通電時，在COMMAND MODE(命令方式)鍵入SETP，之后按回車(ENTER)。有三個參數(shù)與VH-65旋轉(zhuǎn)頭有關：(1)將AXES(軸)設定為X、Y、Z、A等四個軸。(2)將A-AXIS RATIO(A軸傳動比)設定為901。(3)將M60/A-AXISB

21、RAKE(M60/A軸制動器)設為YES。(4)按MANUAL(手動)鍵退出SETP(設定參數(shù))方式。(5)機床斷電再通電，激活參數(shù)。注意：沒有將M60/A-AXIS BRAKE (M60/A軸制動器)設定為YES，可能會損壞VH-65旋轉(zhuǎn)頭。2.確認時鐘卡時間測定在平衡放大板之前，要確認時鐘卡時間測定是否正確。鎖定進給速度倍率開關，在一個設定 距離上以恒定的進給速度移動X軸，用秒表記錄移動所用的時間。下面的程序是以2540mm/min的速度移動X軸20in(1in=25.4mm,下同)，所需的時間應為1212.5s。(1)將進給速度倍率開關鎖定(M49)，以100in/min的速度移動X軸2

22、0in。N1 L100N2 M49N3 X20.0 F100.0N4 X-20.0N5 M17N6 M30N7 L101.1(2)移動機床到X-10.0in位置。(3)鍵入SETX，按ENTER鍵。(4)以單段方式運行上述程序。(5)用秒表記錄移動所用的時間，應為1212.5s。(6)重復測量幾次，計算平均值。如果X軸移動所用的時間不正確，需要調(diào)整或更換時鐘卡。如果時間正確，則繼續(xù)向下進行，測定跟隨誤差。3.測定跟隨誤差為了測定A軸跟隨誤差，輸入下述程序，該程序也可以從TA，2程序中裝載，程序號為5815。如果使用5815程序，必須修改程序中第四行的進給速度F的值，以使它與A軸901的傳動比匹

23、配(即，將5815程序中第四行的F1改為F2000)。N1 L100N2 M49N3 A360.00 G1 F2000.N4 A-360.00N5 M17N6 M30N7 L101.1每個軸的跟隨誤差在屏幕上坐標軸位置顯示的后面顯示出來。(1)運行測試程序并觀察A軸的跟隨誤差。(2)如果跟隨誤差介于670690之間，不需調(diào)整(A軸的放大板)。(3)如果跟隨誤差超出上述范圍，緩慢地調(diào)整SIG2電位器，直到跟隨誤差顯示為680。4.設定電壓在放大板平衡之后，必須設定電壓。在測試程序運行時，用電壓表設定直流電壓。電壓表黑 表筆量CMO，紅表筆量SIG2。測得的電壓值應為+1.660V直流電壓。否則，

24、調(diào)SIG2電位器，直到電壓表的讀數(shù)為+1.660V直流電壓。5.在控制系統(tǒng)上設定間隙在控制系統(tǒng)操作面板上鍵入BL，4，0 ENTER，將機床中當前A軸的間隙清零。在VH-65旋轉(zhuǎn)頭上檢查間隙：(1)在水平T形槽的端部放置一個千分表。(2)在機床JOG(點動)方式，選擇A軸和0.010的增量。(3)千分表置零。(4)JOG(點動)A軸+0.03in，然后-0.03in。(5)檢查并確認千分表讀數(shù)為0，重復第(3)步和第(4)步直到千分表的讀數(shù)為0。(6)JOG(點動)A軸-0.03in，然后+0.03in。千分表的讀數(shù)差為A軸的間隙。間隙應介于0.0004in和0.0010in之間，如果測得的間

25、隙超出上述范圍，則必須進行機械調(diào)整。間隙值以萬分之一英寸為單位輸入，0.0007的間隙應以如下方式輸入：BL，4，7 ENTER6.設定VH-65蝸輪間隙在VH-65旋轉(zhuǎn)頭拆卸或修理之后，用下述方法設定VH-65旋轉(zhuǎn)頭的機械間隙(注意：設定間隙需要大理石平臺或其他精密表面)：(1)用不大于手的力預載Higgins螺母(圖2)。(2)擰緊調(diào)整螺釘，將Higgins螺母牢靠地固定在蝸輪軸上(圖3)。(3)松開保持蝸輪樞軸板的螺栓，以便進行調(diào)整(圖4)。(4)在開始調(diào)整過程之前，樞軸調(diào)整螺釘應被調(diào)整到零(樞軸板靠在銷A)，見圖5。(5)旋轉(zhuǎn)位于電動機對面一側(cè)的上部樞軸調(diào)整螺釘一圈，旋轉(zhuǎn)位于電動機側(cè)的

26、調(diào)整螺 釘兩圈(在此處一圈是指扳手從槽的一側(cè)轉(zhuǎn)到對面?zhèn)?，見圖6。(6)將千分表放在平臺上，表針靠在電動機對面一側(cè)的蝸輪樞軸板上，千分表置零(圖7)。(7)將千分表移向?qū)γ娴碾妱訖C側(cè)，記下千分表在電動機側(cè)蝸輪樞軸板上的讀數(shù)。調(diào)整電動 機側(cè)蝸輪樞軸板使千分表的讀數(shù)為0.001in或-0.0002in,見圖8。(8)繼續(xù)檢查電動機對面?zhèn)任佪啒休S板的千分表讀數(shù)是否為0，必要時調(diào)0。繼續(xù)調(diào)整和檢查 蝸輪樞軸板的高度到直將它調(diào)水平。(9)擰緊蝸輪樞軸板螺栓直到它們不太緊也不太松(圖4)。(10)擰緊調(diào)整螺栓直到它們與銷接觸，在與銷剛好接觸之后不要再緊。(11)安裝電動機板O形圈，用兩個螺栓在對角將電動機

27、固定在轉(zhuǎn)臺殼體上，見圖9、圖10。 (12)連接電動機電源線。(13)輸入下述程序運行電動機：N1 L100N2 G91N3 A360.0 G0N4 A20.0N5 A-360.0N6 M17N7 M30N8 L101.1N9 A-0.09(14)注意聽蝸輪工作時發(fā)出的聲音，卡噠卡噠的聲音或砰砰作響的聲音說明蝸輪齒輪或電動機齒輪調(diào)整不好。退出前述程序進入JOG(手動)方式。(15)如下圖所示，將千分表表針置于卡盤表面靠近卡盤外沿處(圖11)。(16)千分表置零并在每個方向JOG(點動)旋轉(zhuǎn)頭返回到其初始位置，千分表的讀數(shù)應從零點 起不超過-0.0002in,如果千分表的讀數(shù)超出此范圍，則繼續(xù)下

28、一步，確定間隙過大的原因。(17)千分表置零，在卡盤槽里放入一個扁板，在扁板上向上和向下用力。如果千分表的讀數(shù) 變化，說明蝸輪調(diào)整不好；如果千分表的讀數(shù)沒有變化，說明電動機齒輪間隙是前述間隙過大的原因(圖12)。(18)為了修正蝸輪間隙，調(diào)位于旋轉(zhuǎn)頭殼體外露側(cè)的調(diào)整螺栓，直到在扁板上用力時千分表的讀數(shù)小于0.002in。7.檢查確認空氣制動器的工作情況檢查確認在執(zhí)行M60命令時，空氣制動器的制動情況。(1)在MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)方式鍵入M60并按ENTER，之后按起動鍵(START)。(2)應能聽到來自電磁閥的空氣聲。如果聽不到空氣聲，則：檢查確認機床氣源已接通。檢查確認氣閥工作正常。鍵入M

29、6 1并按ENTER，松開空氣制動器。8.冷起動調(diào)整冷起動位置被用做機床零點。A軸冷起動位置與VH-65旋轉(zhuǎn)頭T形槽之間的關系由調(diào)整人員自行確定。T形槽可處于任意角度，如果需要T形槽與冷起動位置同步，則按下述步驟進行：(1)JOG(點動)A軸到冷起動位置，對準標記。(2)鍵入CS ENTER。(3)用千分表沿著水平T形槽或垂直T形槽測量，如果千分表的讀數(shù)不是0，必須調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器位于電動機端部的電動機端蓋內(nèi)。(4)從電動機端蓋上拆下端板和襯墊。(5)松開旋轉(zhuǎn)變壓器周圍的三個固定螺釘，注意不要拆下它們!(6)慢慢地轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)變壓器，直到千分表在T形槽上移動時的讀數(shù)為0。(7)擰緊三個固

30、定螺釘。(8)鍵入CS，并按ENTER鍵。(9)復檢千分表在T形槽上移動時的讀數(shù)。重復上述各步直到千分表的讀數(shù)保持為0。(10)再次檢查固定螺釘。(11)將端板和襯墊裝回原處。以上就是VH-65轉(zhuǎn)臺的反向間隙如何調(diào)整的一些步驟，希望能給機床用戶帶來幫助法道(Fadal)機床設備維修知識講座第4講 法道(Fadal)機床直流、交流伺服系統(tǒng)常見故障及解決措施上海法道機床有限公司 () 茅 翔所有法道(Fadal)機床無論其規(guī)格如何，它所采用的伺服系統(tǒng)都是Fadal公司自身的系統(tǒng) ，唯一的區(qū)別在于：1996年之前出廠的機床配備直流伺服系統(tǒng)，1996年以后的都是配備交 流伺服系統(tǒng)。下面就Fadal機床

31、伺服系統(tǒng)常見故障及解決方法作一簡單介紹，供廣大Fadal機床用戶參考。首先，要說明的是放大板如何正確調(diào)整。因為大家都知道放大板如果沒有正確調(diào)整，會導致 機床伺服系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，從而引起一系列問題。一、直流放大板的正確調(diào)整(1)輸入下面的程序： X-3.Y-3.Z-3.G1 F150. X-3.Y3.Z3 M99P1(2)按Auto(自動)鍵運行上述程序。(3)在被調(diào)整的放大板上，使用小旋具調(diào)整電位器SIG2，直到屏幕上軸顯示讀數(shù)為595。(4)按操作面板上的SLIDE HOLD(進給保持)鍵，調(diào)整放大板的平衡電位器(Balance)，使顯示軸讀數(shù)介于0和1之間。(5)按操作面板上的START

32、(開始)鍵，程序?qū)⒃俅纹饎?，確認跟隨誤差仍為595。(6)按SLIDE HOLD(進給保持)鍵使機床停止，按MANUAL(手動)鍵，然后鍵入SETCS和HO命令， 使機床返回零點。該放大板的調(diào)整過程到此完成，對其他軸重復上述調(diào)整。二、交流放大板的正確調(diào)整（可參考圖1、圖2）在調(diào)整放大板之前，確認光柵尺電纜(如果應用)已斷開，否則將機床斷電，斷開電纜，然后 機床再通電。1.電位器調(diào)整(1)順時針旋轉(zhuǎn)環(huán)增益電位器(Loop Gain)或電流電位器 (Current)到頭，在電位器旋轉(zhuǎn)到 頭時將聽到卡嗒一聲。(2)逆時針慢慢旋轉(zhuǎn)補償電位器(Compensation)，直到軸電動機產(chǎn)生一個高頻振動，然

33、后順 時針旋轉(zhuǎn)電位器半圈。(3)為了調(diào)整增益電位器(Gain)和平衡電位器(Balance)，需使用下面的程序： N1 M91 M49 G91 F150.N2 X-3.Y.3-Z-3.N3 X3.Y3.Z3.N4 MPP P2可以針對米制或英制螺距絲杠分別設定信號增益和平衡。米制絲杠：將萬用表置于VDC檔 ，黑表筆量Signal- (COM)，紅表筆量Signal +。起動程序，調(diào)信號增益電位器直到萬用表的讀數(shù)為1.470V。調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個方向都是1.470V。在完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀數(shù)應為302。對其他軸放大板重復上述調(diào)整步驟。英制絲杠：將萬用表置于V

34、DC檔，黑表筆量Signal- (COM)，紅表筆量Signal +。運行前述程序，調(diào)整信號增益電位器，直到萬用表的讀數(shù)為2.880V。調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個方向都是2.880V。在完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀數(shù)應為595。對其他軸放大板重復上述調(diào)整步驟。注：下述放大板調(diào)整過程是針對VMC設定為英制時的情況，使用參數(shù)頁(SETP)確認或改變方式。2.軸卡調(diào)整可以借助調(diào)電位器時軸卡上的發(fā)光二極管(LED)顯示來調(diào)整放大板，為了使用這種方法，軸 卡的軟件版本必須等于或高于AC0003-5。3.平衡(1)按MANUAL(手動)鍵直到出現(xiàn)ENTER NEXT COMMAND(輸入下一命令)提示符。(2)鍵入DI，按ENTER(回車