初學(xué)可編程邏輯控制 器plc

1、 PLC編程及應(yīng)用史運(yùn)濤第一章 PLC簡(jiǎn)介nPLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;n什么是PLC;nPLC實(shí)現(xiàn)的兩大類(lèi)控制;nPLC的由來(lái)和歷史;n國(guó)外主要的PLC廠商(?作業(yè)自己查一下);nPLC的主要特點(diǎn);nPLC的一些高級(jí)話題()PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性nPLC應(yīng)用的廣泛性現(xiàn)代流程工業(yè)(化工,電力,冶金等)離散制造業(yè)(汽車(chē),大型裝備制造,家電行業(yè))物流(貨艙控制)農(nóng)業(yè),氣象,航天領(lǐng)域nPLC的重要性重要專(zhuān)業(yè)課必須掌握的工作技能PLC是什么PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC是什么PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場(chǎng)和加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC 是什么?Programmable

2、logic controller可編程邏輯控制器 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)n基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)n基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)的測(cè)控裝置n集散控制系統(tǒng) DCSn現(xiàn)場(chǎng)總線 FCSPLC- the new controller ? For industry applicationYes !？Question:n基于DSP等專(zhuān)用處理器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PLC是什么?-IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義(1) 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的(2)采用可編程程序存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作的指令。(3)通過(guò)數(shù)字式,模擬式的輸入、輸出控制各類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程(4)按易于使工業(yè)

3、控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì).PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類(lèi)控制n邏輯變量-順序控制(下圖所示)n模擬量的調(diào)節(jié)(如PID)如過(guò)程變量(如溫度,流量,壓力,液位)廣泛應(yīng)用于冶金,化工,電力,食品PLC的由來(lái)和歷史關(guān)于PLC的疑惑 從我們對(duì)于實(shí)際的工廠自動(dòng)化可以看出,PLC( programmable logic controller是廣泛用在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的控制器.它不僅可以根據(jù)系統(tǒng)工藝要求實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程的順序控制,還可以實(shí)現(xiàn)溫度,流量,壓力,液位等模擬量的控制!？Question:為什么PLC即能控制模擬量又可控制邏輯變量,只強(qiáng)調(diào)可編程 邏輯 控制器answer:PLC開(kāi)始是從繼電器邏輯控制

4、而來(lái)的,主要是來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制的,后來(lái)模擬量的控制是與DCS融合的結(jié)果,歷史原因!PLC的由來(lái)和歷史(1)繼電器控制 (2)問(wèn)題它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)(如下圖所示)復(fù)雜; 故障查找和調(diào)試都是十分麻煩 ;通用性和靈活性差 ;項(xiàng)目改造工期長(zhǎng)費(fèi)用高。PLC的由來(lái)和歷史(3)解決方案-PLC (創(chuàng)新)這些問(wèn)題需要尋求一種新的控制裝置來(lái)取代老式的繼電器控制,使得電器控制系統(tǒng)更加靈活,適應(yīng)于工藝變動(dòng).能用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) ; 能改變其控制”邏輯”,而不需要改動(dòng)組成他的元件和修改內(nèi)部接線;出現(xiàn)故障易于診斷和維護(hù)( 與IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義相印證)PLC的主要特點(diǎn)n編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)n功能強(qiáng),性能價(jià)格比高n硬件

5、配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)n可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)n系統(tǒng)的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試工作量少n維修工作最小,維護(hù)方便n體積小,能耗低可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)n高性能,高速度,大容量n微型化 n分布式I/O和智能I/O分布式I/O靈活的連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備解決遠(yuǎn)程控制與分散控制分布式I/O-ET200Mn分布式I/O ET 200Mn安裝在控制室或現(xiàn)場(chǎng)n采用S7-300系列完整的 I/O 產(chǎn)品體系 n用于防爆區(qū)內(nèi)的本安模板ExnHART 協(xié)議模擬量輸入模板n通過(guò)PROFIBUS-DP 連接AS與I/On可選光纜連接n通信線纜冗余分布式I/O-ET200iS2 x AO HART2 x AI HART2 x AI

6、 RTD2 x AO 0.20mA4 x DI Namur防爆區(qū)域解決方案可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)n可編程程序控制器編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化nPLC的網(wǎng)絡(luò)化n其他趨勢(shì)(高級(jí)話題)PLC的一些高級(jí)話題nPLC在整個(gè)現(xiàn)代的自動(dòng)化工廠所處的地位,與工廠的綜合自動(dòng)化(后邊展開(kāi)).nPLC,PC,工業(yè)PC,(甚至單片機(jī),ARM,DSP,CPLD)有什么區(qū)別與聯(lián)系?如果不僅僅考慮應(yīng)用那么我們是否可以開(kāi)發(fā)出PLC-國(guó)內(nèi)浙大中控,安控等開(kāi)發(fā)出PLC產(chǎn)品(?思考題).n基于PC的軟PLC的研究方向與產(chǎn)品(siemense WinAC,研華ADAM-5501/P30等)(作業(yè)查資料)n在PLC控制系統(tǒng)中所包含的3C(comp

7、uter,control,communication).工廠綜合自動(dòng)化-概貌(ERP-MES-PCS)SAP R/3Office LANEthernetOffice LANEthernet工廠維護(hù)工廠信息 PCS 7 / OPC-ServerInternet/Intranet工廠優(yōu)化先進(jìn)控制軟件包OS-LANEthernetOS 客戶機(jī) /多客戶機(jī)OS-服務(wù)器(冗余)批處理 服務(wù)器/客戶機(jī)服務(wù)器 ESSIMATIC PDMEngineeringToolsetOS 單站(多屏)Industrial Ethernet / Fast EthernetPROFIBUS-PAET 200MFail-Sa

8、feDP/PA-LinkAS 414 F/FHAS 417 F/FHET 200MPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPCOx, NOx, .AS 417AS 416AS 414ET 200MEx-I/OHARTPROFIBUS-DPDP/PA-LinkET 200iSPROFIBUS-PAPROFIBUS-DPOSOPAS 414 HAS 417 HET 200MPROFIBUS-DPDP/PA-LinkPROFIBUS-PAY-LinkCOx, NOx, .OSESPCS 7啟動(dòng)包AS 414工廠綜合自動(dòng)化-簡(jiǎn)化ET 200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS, ERP, 資產(chǎn)管理控制器 S7-400工

9、業(yè)以太網(wǎng)SIMATIC PCS 7 工程師站SIMATIC PDM:- PROFIBUS-PA- PROFIBUS-DP- HARTPROFIBUS-PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備SIPART PSSITRANS PPROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DPSIPOS 3, 5SIPART DRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET 200iS4-20 mA / HART4-20 mA / HARTI/O module4-20 mA / HARTSITRANS F徐州煉焦氣化廠系統(tǒng)配置圖焦?fàn)t控制室東廠調(diào)度室硫銨控制室冷凝控制室粗苯控制室煤氣鼓風(fēng)機(jī)控制室ET200MET200MET

10、200MET200MET200MET200MET200MET200MOLM工程師站冗余環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)100 M/S煤氣鼓風(fēng)機(jī)操作站操作站操作站AS - 414H冗余控制站冗余PROFIBUS- DP光纖煤塔計(jì)量紅外測(cè)溫 廠級(jí)管理系統(tǒng)推焦管理操作站操作站操作站操作站 操作站ET200MET200MET200MET200MET200MPLC控制所體現(xiàn)的3C本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)n什么是PLCnPLC實(shí)現(xiàn)的兩大類(lèi)控制nPLC的由來(lái)和歷史n主要的PLCnPLC的主要特點(diǎn)nPLC控制在整個(gè)工廠綜合自動(dòng)化的層次本課程的重點(diǎn)內(nèi)容n本課程將以西門(mén)子s7-200PLC為例,重點(diǎn)來(lái)學(xué)習(xí)以下內(nèi)容PLC的硬件組成和工作原

11、理（難點(diǎn)）PLC的指令系統(tǒng)與編程初步PLC順序控制程序設(shè)計(jì)技術(shù)（難點(diǎn)）PLC模擬量控制PLC在工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用問(wèn)題第2章 PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)n整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電源模塊在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)。n模塊式PLC1.物理結(jié)構(gòu)2.CPU模塊存儲(chǔ)器n隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM） 讀/寫(xiě)；掉電丟失；工作速度快；n只讀存儲(chǔ)器（ROM） 讀/不能寫(xiě)，掉電保存n可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM） 讀/寫(xiě)；非易失性；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序是PLC的操作系統(tǒng)，存在ROM中。用戶程序是由用戶編寫(xiě)的系統(tǒng)程序。3. I/O模塊n輸入模塊（

12、見(jiàn)圖2-3） (1)1M是同一組的輸入點(diǎn)的內(nèi)部電路公共點(diǎn)； (2)內(nèi)部有RC濾波電路； (3)原理； (4)包括直流輸入和交流輸出；3. I/O模塊n輸出模塊（見(jiàn)圖2-4，2-5）輸出模塊n數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管n原理n特點(diǎn) (1).繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過(guò)載能力強(qiáng)，動(dòng)作速度慢 (2).場(chǎng)效應(yīng)管用于直流負(fù)載，可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，過(guò)載能力差。2.2PLC的工作原理n用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算1.用觸點(diǎn)線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算FRSBKMSBKM2)1(PLC的梯形圖程序PLC的工作模式nPLC的工作模式； RUN模式：執(zhí)行用戶程序； STOP模式：創(chuàng)建和編輯用

13、戶程序，設(shè)置PLC的硬件功 能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLCn改變工作模式的方法； 用模式開(kāi)關(guān)改變工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32軟件改變工作方式；n在程序中改變工作模式；PLC工作原理n讀取輸入n執(zhí)行用戶程序n通信處理nCPU自診斷測(cè)試n改寫(xiě)輸出n中斷程序的處理n立即I/O的處理PLC工作原理n掃描工作方式n讀取輸入(1)過(guò)程映像區(qū)(2)讀取過(guò)程：讀取數(shù)字量輸入的狀態(tài)（ON/OFF) 外部輸入電路閉合：過(guò)程映像為1，梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn) 接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)； 外部輸入電路斷開(kāi)：過(guò)程映像為0，梯形圖常開(kāi)觸點(diǎn) 斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通；PLC工作原理n執(zhí)行用戶程序（1）讀I/O映像

14、寄存器以及其他位元件；（2）執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算（從左到右,從上到下）； （3）運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入映像寄存器；n注意（1）在程序執(zhí)行過(guò)程中，輸入變化不影響結(jié)果； （2） I/O映像寄存器優(yōu)點(diǎn)； PLC工作原理n通訊處理 處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)放緩充區(qū)；nCPU自診斷測(cè)試 （1）自動(dòng)定期檢查CPU模塊操作和擴(kuò)展模塊操作； （2）復(fù)位監(jiān)控程序（看門(mén)狗程序）n改寫(xiě)輸出 將輸出過(guò)程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái) PLC工作原理n中斷程序的處理 中斷發(fā)生，CPU停止正常掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷功能；n立即I/O的處理 直接存取I/O點(diǎn)； （1）立即讀I/O指令讀輸入

15、點(diǎn)值時(shí)，輸入過(guò)程映像寄 存器值不被更新； （2）立即寫(xiě)輸出點(diǎn)，輸出映像更新； PLC工作過(guò)程舉例2 . 0)0 . 01 . 0(0 . 0IQIQPLC工作過(guò)程舉例n讀取階段 CPU將SB1，SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)的ON/OFF讀入相應(yīng)的過(guò)程映像區(qū)。n執(zhí)行用戶指令；n修改輸出階段； CPU將各輸出過(guò)程映像寄存器中二進(jìn)制傳送給輸出模塊并鎖存起來(lái)。 輸入輸出滯后時(shí)間n滯后時(shí)間概念: 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)刻至它控制的有關(guān) 外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。n組成: 滯后時(shí)間=輸入電路濾波時(shí)間+輸出電路的滯后時(shí)間+掃描工作模式的滯后時(shí)間n各部分分析: 2.3 S7-200系列

16、CPUnS7-200新產(chǎn)品介紹；nCPU模塊；n數(shù)字量擴(kuò)展模塊；n模擬量擴(kuò)展模塊與熱電偶，熱電阻擴(kuò)展模塊；nSTEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板2.4 PLC的安裝n模塊的安裝與拆卸n本機(jī)I/O與擴(kuò)展I/O的地址分配nS7-200的外部接線與電源的選擇；交流電源于直流電源的外部接線對(duì)于感性負(fù)載的處理2.5習(xí)題 (1)可編程序控制器主要由、和組成。 (2)繼電器的線圈“斷電”時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)o (3)外部的輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)o n (4)若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電

17、器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈，其常開(kāi)觸點(diǎn)，外部負(fù)載。n 2整體式可編程序控制器與模塊式可編程序控制器各有什么特點(diǎn)?分別適用于什么場(chǎng)合？n 3. RAM與EEPROM各有什么特點(diǎn)?使用RAM存儲(chǔ)用戶程序時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題?2.5習(xí)題n4. 交流數(shù)字量輸入模塊與直流輸入模塊分別適用于什么場(chǎng)合?n 5. 數(shù)字量輸出模塊有哪幾種類(lèi)型?它們各有什么特點(diǎn)?n 6. 簡(jiǎn)述可編程序控制器的掃描工作過(guò)程。 2.5習(xí)題輸出寄存器輸入寄存器處理請(qǐng)求自診斷檢查輸出模塊接觸器KM10執(zhí)行程序01第3章 PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要講解內(nèi)容nPLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu);n存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式;nPLC編程的基本指

18、令系統(tǒng);n位邏輯指令;n定時(shí)器指令,計(jì)數(shù)器指令;n傳送指令,移位指令等；3.1PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)nPLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3n順序功能圖（SFC）：分析，設(shè)計(jì)的基本方法；n梯形圖（LAD)：本門(mén)課程的主要方法；n功能塊圖(FBD)n指令表(STL)n結(jié)構(gòu)化文本(ST) 順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功能圖是分析，設(shè)計(jì)數(shù)字量控制的基本方法步，轉(zhuǎn)化，動(dòng)作是順序功能圖的三種元件。2.梯形圖(LAD)梯形圖是使用最多的PLC編程語(yǔ)言。觸點(diǎn)，線圈和方框圖表示；語(yǔ)句表（STL）S7系列PLC將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表。（1）使用與匯編語(yǔ)言相似的助記符的表達(dá)式（

19、2）語(yǔ)句表可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)化PLC的程序結(jié)構(gòu)nPLC的程序結(jié)構(gòu) S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；n主程序：(OB1)每個(gè)項(xiàng)目只有一個(gè)主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序；n子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。n中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用；3.2存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式n數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取方式1.位，字節(jié)，雙字2. 數(shù)據(jù)的存取方式存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式nCPU的存儲(chǔ)區(qū)n輸入，輸出過(guò)程映像（I/Q)n變量存儲(chǔ)器,位存儲(chǔ)區(qū)（V/M）n定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器（T/C/HC）n累加器(AC),特殊寄存器

20、(SM),順序控制繼電器(S)n局部存儲(chǔ)器(L) n模擬量輸入，模擬量輸出（AI,AQ)常數(shù)與字符串的表達(dá)格式n常數(shù)的表示方法與范圍存儲(chǔ)器的尋址方式n直接尋址（只講此種尋址方式）可以按照字節(jié)(B)，字(W)，雙字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存儲(chǔ)器；舉例：VB100,VW100(VB100,VB101), VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)輸出指令與其他指令n輸出n立即輸出n置位，復(fù)位n立即置位，立即復(fù)位n其他指令（取反NOT,跳變，空操作）S7-200常見(jiàn)梯形圖指令NOTPN常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反立即常開(kāi)正跳變負(fù)跳變立即常閉（）（R）（ RI ）（）（）S（

21、）SI輸出立即輸出置位立即置位復(fù)位立即復(fù)位立即輸出：只能用于輸出量（），執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫(xiě)入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像區(qū)置位與復(fù)位：從指定的位地址開(kāi)始的N個(gè)位地址都被置位（變?yōu)椋┗驈?fù)位（變?yōu)椋唬ǎǎ㏒（）R立即置位與立即復(fù)位 執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開(kāi)始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1128該指令只能用于輸出量Q，新值被同時(shí)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的物理輸出點(diǎn)和輸出過(guò)程映像區(qū)立即觸點(diǎn)：立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該點(diǎn)的值決定觸點(diǎn)的接通/斷開(kāi)。立即出點(diǎn)指令并不更新物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像區(qū)的值（ RI ）（）

22、SI定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令n定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的使能輸入端（IN）的輸入電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)。 當(dāng)前值大于等于預(yù)置的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然計(jì)數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開(kāi)后，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值清零，定時(shí)器為變?yōu)镺FF.d定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（2)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF),用來(lái)在IN輸入電路斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間后，再使定時(shí)器變?yōu)镺FF接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N,當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開(kāi)后，開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增大。當(dāng)前值等于設(shè)定值

23、，輸出位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（3)保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器的輸入電路接通時(shí)，開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然繼續(xù)計(jì)數(shù)直到達(dá)到32767注意：只能用復(fù)位（R）指令來(lái)復(fù)位，使它當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)使定時(shí)器位為 OFF定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令n計(jì)數(shù)器指令(1)加計(jì)數(shù)器(CTU)當(dāng)復(fù)位輸入(R)電路斷開(kāi)，加計(jì)數(shù)器脈沖輸入(CU)電路由斷開(kāi)變化為接通（即CU信號(hào)的上升沿），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，直至計(jì)數(shù)最大值32767。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器為被置1。當(dāng)復(fù)位輸入（R）為ON或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)

24、器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值被清零。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令n計(jì)數(shù)器指令(2)減計(jì)數(shù)器(CTD)在減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（從OFF到ON),從設(shè)定值開(kāi)始，計(jì)數(shù)的當(dāng)前值減1，減至0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位被置1。裝載輸入（LD）為ON時(shí)計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令n計(jì)數(shù)器指令(2)加減計(jì)數(shù)器(CTD)在加計(jì)數(shù)脈沖（CU）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計(jì)數(shù)脈沖輸入（CD）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位。當(dāng)復(fù)位輸入為ON時(shí)，或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。數(shù)據(jù)傳送指令 1.字節(jié),字和實(shí)數(shù)的傳送 這些指令將輸入的數(shù)據(jù)(1N)傳送

25、到輸出(OUT)，傳送過(guò)程中不改變數(shù)的大小 2.字節(jié),字,雙字的塊傳送指令 塊傳送指令將從輸入地址(1N)開(kāi)始的N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到輸出地址(OUT)開(kāi)始的N個(gè)單元，N1255，N為字節(jié)變量 . 3.字節(jié)交換指令 字節(jié)交換SWAP(SwAp Bytes)指令交換輸入字(1N)的高字節(jié)與低字節(jié)。 n 4.字節(jié)立即讀寫(xiě)指令n 字節(jié)立即讀MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令讀取IN輸入端給出的1個(gè)字節(jié)的物理輸入點(diǎn)(1B)，并將結(jié)果寫(xiě)入OUT。n 字節(jié)立即寫(xiě)MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令將輸入(1N)給出的1字節(jié)數(shù)值寫(xiě)入OUT端給出

26、的物理輸出點(diǎn)(QB)。兩條指令的IN和OUT都是字節(jié)變量。 移位與循環(huán)指令移位指令與循環(huán)指令n移位指令將輸入IN中的數(shù)據(jù)的各位向右或向左移動(dòng)N位后送給輸出OUT,移位指令對(duì)移出位自動(dòng)補(bǔ)0 n循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出來(lái)的位將返回到另一端空出的位置。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令n定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的使能輸入端（IN）的輸入電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)。 當(dāng)前值大于等于預(yù)置的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然計(jì)數(shù)，直到最大值32767定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（2)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF),用來(lái)在IN輸入電路斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間后，再使定時(shí)器變?yōu)镺FF接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N,當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開(kāi)后，開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增大。當(dāng)前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（2)保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器的輸入電路接通時(shí)，開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然繼續(xù)計(jì)