HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)規(guī)定試行..

1、HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量技術(shù)規(guī)定（試行）1 總則1.1為制定HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)規(guī)程，向全省推廣應(yīng)用，擬在全省范圍進(jìn)行生 產(chǎn)試運(yùn)行，特制定本規(guī)定。1.2 本規(guī)定制定了采用網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)進(jìn)行城市平面一級、 圖根和碎部點(diǎn)平面測量以及 圖根和碎部點(diǎn)高程測量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2 引用標(biāo)準(zhǔn)1.CJJ8-99城市測量規(guī)范2.CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程3.GBT/T18314-2001全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范4.CH8016-1995全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程5.ZCB/001-2008GPS-RTK測量技術(shù)規(guī)定（試行版）3 一般規(guī)定3.1在湖南省的行

2、政區(qū)域內(nèi)，HNCORS系統(tǒng)均能有效地覆蓋，網(wǎng)絡(luò)RTK測量不宜超出此區(qū)域。確有需要在湖南省以外進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) RTK測量時，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行檢測。3.2 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量直接獲得的是 WGS 84大地坐標(biāo)，并視為CGCS2000國家大地坐標(biāo)。3.3 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量使用地方獨(dú)立坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或1954年北京坐標(biāo)系等坐標(biāo)系統(tǒng)時需進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。3.4 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量使用1985國家高程或1956黃海高程等高程系統(tǒng)時需進(jìn)行高程轉(zhuǎn)換。3.5與上述各坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的地球橢球的基本參數(shù)如表3.1：'地匸、坐標(biāo)系統(tǒng) 球橢球'二1954 年北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)

3、系WGS842000國家大地坐標(biāo)系橢球名稱克拉索夫斯基1980大地坐標(biāo)系WGS84CGCS2000橢球類型參考橢球參考橢球總地球橢球總地球橢球建成年代50年代198219842008長半軸a（ m）6378245637814063781376378137短半軸b（ m）6356755.28826356863.01886356752.31426356752.31414扁率f1/298.2571/298.31/298.2572235631/298.257222101第一偏心率平方e0.006694384999590.0066934216229660.006694379990130.00669438

4、002290第二偏心率平方e'20.006739501819470.0067385254146830.0067394967422270.00673949677548地球引力常數(shù)GM（m3s-2）3.986005 X0143.986005 X0143.986004418 1014自轉(zhuǎn)角速度 3（ rads-1）7.292115 X10-57.292115 10-57.292l15 10-53.6 GPSW程測量按作業(yè)過程應(yīng)分為高程異常模型的建立、GPS測量和高程計(jì)算三部分。高程異常模型可利用已有模型或根據(jù)需要單獨(dú)獲取。湖南省區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型可直接應(yīng)用于GPS高程測量。關(guān)于高程異常

5、模型的確定本規(guī)程不做規(guī)定。3.7 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK平面測量等級分為一級、圖根和碎部。測量技術(shù)要求應(yīng)符合表3.2的規(guī)定。本規(guī)定定義的一測回是指流動站接收機(jī)在重新初始化之后所成功完成的一次網(wǎng)絡(luò)RTK測量。表3.2 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK平面測量技術(shù)要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間平面互差時段間平面互差一級24為0<2cm詔cm圖根12<5cm碎部點(diǎn)113.8 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK高程測量等級分為圖根和碎部。測量技術(shù)要求應(yīng)符合表3.3的規(guī)定。表3.3 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK高程測量技術(shù)要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷兀數(shù)同一時段測回間高程互差時段間高程互差圖根12<

6、; 3cm碎部點(diǎn)113.9網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)的選點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求:(1)點(diǎn)位所在的區(qū)域應(yīng)被中國移動網(wǎng)絡(luò)信號有效覆蓋，確保接收機(jī)能夠通過GPRS或GSM方式穩(wěn)定地連接HNCORS網(wǎng)絡(luò)；(2)點(diǎn)位所在的位置應(yīng)符合本規(guī)程3.1章節(jié)的要求;(3) 點(diǎn)位視野開闊，視場內(nèi)連續(xù)障礙物的高度角不宜大于(4) 點(diǎn)位遠(yuǎn)離微波塔、發(fā)射天線等大功率無線電發(fā)射源15°200m以上，遠(yuǎn)離咼壓輸電線路100 m以上；(5)點(diǎn)位遠(yuǎn)離金屬、水面等反射電磁波信號強(qiáng)烈的物體50m以上;(6) 點(diǎn)位不應(yīng)選擇在大樹下；(7) 交通方便，并有利于其他測量手段的擴(kuò)展。3.10網(wǎng)絡(luò)RTK測量開始作業(yè)時，至少應(yīng)在一個同等級已知點(diǎn)上進(jìn)行

7、檢核，平面位置 較差不應(yīng)大于5cm。4作業(yè)要求4.1網(wǎng)絡(luò)RTK測量的作業(yè)步驟一般應(yīng)包括以下內(nèi)容:儀器的充電、檢查準(zhǔn)備工作;接收機(jī)天線和儀器電纜連接;接收機(jī)儀器的安置、對中、整平;(4)接收機(jī)手簿參數(shù)設(shè)置，包括天線類型、坐標(biāo)系統(tǒng)(高程異常模型)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等設(shè)置；點(diǎn)名點(diǎn)號及儀器高輸入;(5)(6)與HNCORS中心通信并獲得用戶許可，建立數(shù)據(jù)連接; 開始測量； 數(shù)據(jù)處理。4.2網(wǎng)絡(luò)RTK觀測前的準(zhǔn)備工作4.2.1檢查GPS天線、通訊口、主機(jī)接口等設(shè)備是否牢固可靠；連接電纜接口是否有 氧化脫落或松動；4.2.2檢查數(shù)據(jù)采集器、接收機(jī)等電源是否備足;4.2.3檢查數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡容量能否滿足工作

8、需要；4.2.4檢查接收機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的正確性；包括通訊參數(shù)、IP地址、APN、端口、差分?jǐn)?shù)據(jù)格式等。4.2.5檢查水準(zhǔn)氣泡、對中器和基座是否合乎要求；4.2.6與HNCORS網(wǎng)絡(luò)連接時，網(wǎng)絡(luò)RTK用戶應(yīng)正確輸入本人的用戶名和密碼登陸NtriP，并選擇合適的服務(wù)類型。只有在獲得 HNCORS系統(tǒng)的認(rèn)證許可之后，才能進(jìn) 行作業(yè)。4.2.7湖南省處于低緯度地區(qū)，高溫多雨，網(wǎng)絡(luò) RTK作業(yè)應(yīng)盡可能安排在良好的天氣 狀況下進(jìn)行。作業(yè)前應(yīng)查詢HNCORS系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)行星歷預(yù)報及電離層、對流層 活躍度分析，以避開不利時段，合理制定作業(yè)計(jì)劃。428作業(yè)期間必須嚴(yán)格遵守技術(shù)規(guī)定和操作要求，作業(yè)人員須經(jīng)培訓(xùn)合

9、格后方可上崗操作。4.3網(wǎng)絡(luò)RTK觀測應(yīng)符合下列要求:4.3.1網(wǎng)絡(luò)RTK測量應(yīng)注意GPS衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測窗口狀況，其作業(yè)條件應(yīng)符合表4.1之規(guī)定:表4.1 HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量衛(wèi)星狀況的基本要求觀測窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP 值作業(yè)要求良好>6< 4允許可用5W6盡量避免不可用< 5> 6禁止4.3.2網(wǎng)絡(luò)RTK 一測回觀測應(yīng)符合下列要求:1）對儀器進(jìn)行初始化；2）數(shù)據(jù)采樣率一般設(shè)為1秒，模糊度置信度應(yīng)設(shè)為99.9%以上。3）每測回觀測控制手簿設(shè)置，控制點(diǎn)的平面收斂精度應(yīng)± 1.5cm高程收斂精度 應(yīng)± 2cm碎部點(diǎn)的

10、平面收斂精度應(yīng)± 2cm高程收斂精度應(yīng)± 4cm4）觀測值應(yīng)在得到網(wǎng)絡(luò)RTK固定解，且收斂穩(wěn)定后開始記錄；5）每測回采集的歷元（自動觀測值）個數(shù)不應(yīng)少于表 3.1中的規(guī)定，取平均值作為定位結(jié)果;6）經(jīng)、緯度取位至到0.00001平面坐標(biāo)和高程記錄到0.0001m。4.3.4網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)測量時，應(yīng)使用三腳架、對中桿或三腳對中桿。對中整平后量 測儀器高度，并正確設(shè)置儀器高類型（斜高、垂高）和量取位置（天線相位中心、天 線項(xiàng)圈、天線底部等）。其中，一級 GPS控制點(diǎn)測量必須采用三腳架或三腳對中桿。435網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)測量測回間應(yīng)斷開再重新連接 HNCORS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測量。一級

11、GPS控制點(diǎn)分時段測量時，其時間間隔應(yīng)大于 2小時。4.3.6控制點(diǎn)平面和高程成果應(yīng)在限差之內(nèi)取各測回結(jié)果的平均值。437當(dāng)初始化時間超過3分鐘仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位 接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作。此外，還可以提高衛(wèi)星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應(yīng)消除模式進(jìn)行測量。4.3.8重試次數(shù)超過三次仍不能獲得初始化時，應(yīng)取消本次測量，對現(xiàn)場觀測環(huán)境和 通訊鏈接進(jìn)行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進(jìn)行測量。439網(wǎng)絡(luò)RTK觀測時距接收機(jī)10米范圍內(nèi)禁止使用對講機(jī)、手機(jī)等電磁發(fā)射設(shè)備。遇雷雨應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。4.4網(wǎng)絡(luò)RTK檢測應(yīng)符合下

12、列要求:網(wǎng)絡(luò)RTK控制測量，每時段作業(yè)開始與結(jié)束均應(yīng)對已測點(diǎn)、高等級或同等級已知點(diǎn)進(jìn)行檢測，檢測時，確保接收機(jī)配置、儀器高設(shè)置、 HNCORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號等均 處于正常狀態(tài)。檢核點(diǎn)應(yīng)位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)。檢測要求至少一個測回，且平面檢測較差應(yīng)± 5cm高程檢測較差應(yīng)W ±cm。5儀器設(shè)置5.1網(wǎng)絡(luò)RTK測量所用的GPS接收機(jī)應(yīng)滿足表5.1的規(guī)定。 表5.1網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)的選擇接收機(jī)類型標(biāo)稱精度（動態(tài)）雙頻W 10mm+ 2X106刈（平面）， 20mmH2X106刈（高程）5.2網(wǎng)絡(luò)RTK測量接收機(jī)設(shè)備的檢驗(yàn)除應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接

13、收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外，還應(yīng)遵守以下的規(guī)定:（1）GPS儀器應(yīng)按規(guī)定送專門的檢驗(yàn)部門進(jìn)行全面檢驗(yàn)后方可使用，并且每年應(yīng)定期檢驗(yàn);（2）檢驗(yàn)手簿與接收機(jī)的通訊。應(yīng)確保接收機(jī)信息能在手簿中顯示，手簿發(fā)送 的指令為接收機(jī)正確響應(yīng);（3）應(yīng)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)鏈能否正確與HNCORS網(wǎng)絡(luò)相連接以及能否正常進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸；（4）儀器應(yīng)正確安裝帶HNCORS專用APN信息的中國移動通信SIM卡。對于預(yù)存話費(fèi)形式的SIM卡賬戶，用戶應(yīng)定期進(jìn)行賬戶余額查詢，以免因欠費(fèi)而失效;5.3網(wǎng)絡(luò)RTK測量接收機(jī)設(shè)備的維護(hù)除應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外

14、，還應(yīng)遵守以 下的規(guī)定：（1）自帶電源控制器設(shè)備每隔一個月應(yīng)進(jìn)行通電檢查，避免因電源問題造成系統(tǒng)的損壞;2）注意保護(hù)電纜、 天線接口等易損部件， 作業(yè)完畢后及時取下放入儀器箱中;（3）網(wǎng)絡(luò)RTK儀器耗電量較大，每次出測前應(yīng)備足電池以保證能連續(xù)作業(yè)。儀 器在外接電源前，應(yīng)檢查電壓是否正常，電池正負(fù)極連接是否正確;（ 4）儀器設(shè)備不使用時，應(yīng)存放在儀器專用箱內(nèi)，儀器箱應(yīng)放置在通風(fēng)良好的儀器室內(nèi)，并注意防潮、防霉;（ 5）嚴(yán)禁任意拆卸儀器設(shè)備的各個部件，如發(fā)生故障，應(yīng)做好記錄并交專業(yè)人 員維修或更換部件;6）儀器及手簿應(yīng)指定專人保管?；蛯χ袟U上的圓水準(zhǔn)泡、光學(xué)對中器至少1個月檢校一次。6 數(shù)據(jù)處

15、理6.1 數(shù)據(jù)下載每天作業(yè)結(jié)束后， 應(yīng)及時將各類原始觀測數(shù)據(jù)、 中間過程數(shù)據(jù)、 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和成果 數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)或移動硬盤等其它媒介上。6.2 數(shù)據(jù)安全外業(yè)觀測數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)存時， 應(yīng)提交完整的原始觀測記錄， 不得對數(shù)據(jù)進(jìn)行任何剔除 或修改。同時還應(yīng)做好備份工作確保數(shù)據(jù)安全。6.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)RTK測量直接得到是CGCS2000大地坐標(biāo)，平面可通過HNCORS控制中心提供的“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”進(jìn)行實(shí)時或事后轉(zhuǎn)換為地方獨(dú)立坐標(biāo)；對于全省范圍 內(nèi)，“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”可提供似大地水準(zhǔn)面精化模型實(shí)時或事后轉(zhuǎn)換的 1985國家高程；同時，平面和高程也可通過靜態(tài)聯(lián)測已知點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域性坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換。

16、6.4數(shù)據(jù)輸出網(wǎng)絡(luò)RTK外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶的天線、 內(nèi)存卡和測量控制手簿，記錄項(xiàng)目 及數(shù)據(jù)輸出包括下列內(nèi)容:（1）平面和高程轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)。（2）虛擬參考站的編號及發(fā)送給流動站的 WGS 84坐標(biāo)、WGS 84坐標(biāo)的增量（碎(3)部點(diǎn)除外）；流動站測量點(diǎn)位的點(diǎn)名、天線類型、天線高及觀測時間;流動站（碎部點(diǎn)除外）測量時的 P DOP值;(5)流動站（碎部點(diǎn)除外）(6)流動站（碎部點(diǎn)除外）測量點(diǎn)位的平面、高程收斂精度；測量點(diǎn)位的 WGS 84大地坐標(biāo)，包括緯度、經(jīng)度和大地高成果；（7）流動站測量點(diǎn)位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的寧波市獨(dú)立坐標(biāo)系平面坐標(biāo)和1985國家高程基準(zhǔn)正常高成果，該

17、成果可在內(nèi)業(yè)進(jìn)行事后轉(zhuǎn)換。6.5數(shù)據(jù)檢查網(wǎng)絡(luò)RTK測量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查。內(nèi)業(yè)檢查內(nèi)容包括:原始觀測記錄的齊全性;輸出成果內(nèi)容的完整性;(3)(4)儀器高、衛(wèi)星數(shù)和DOP情況；測回收斂精度、測回數(shù)、同一時段測回間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差 AS和高程互差A(yù)H、測回時間間隔以及時段時間間隔、時段間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差A(yù)S和高程互差也H ； 其中，測回間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計(jì)算：AS = J(X1 -X2)2 +(Y1 -Y 2)2Ah = H1 H 2時段間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計(jì)算:於=J(X1 + X2)/2 (X3+ X4)/2)2 +(Y1 +Y 2)/2 (Y3+Y 4)/2)2AH =(H1 +H2)/2-(H3 + H 4)/2(5)已知點(diǎn)資料及檢測資料;(4)(5)(6)(7)(3)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差統(tǒng)計(jì)表;重復(fù)測量的時間間隔和較差符合性;其它各項(xiàng)應(yīng)當(dāng)檢查的內(nèi)容。7資料提交7.1網(wǎng)絡(luò)RTK測量資料的整理格式應(yīng)參照本規(guī)程附錄執(zhí)行。7.2網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)完成之后應(yīng)認(rèn)真總結(jié)作業(yè)方法、所遇到的問題，統(tǒng)計(jì)測量精度，做 好測量技術(shù)小結(jié)的編寫工作。7.3網(wǎng)絡(luò)RTK測量完成后，應(yīng)提交下列資料:（1）