項目2 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)課件

1、項目項目2 2 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)2.1 2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)2.2 2.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2.3 2.3 帶傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)2.4 2.4 鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)2.5 2.5 齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)概念概念 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：效率低；累計運(yùn)動誤差較大；高：效率低；累計運(yùn)動誤差較大；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時不平衡動載荷較大，且難于消速運(yùn)轉(zhuǎn)時不平衡動載荷較大，且難于消除。除。運(yùn)動副全是轉(zhuǎn)動副運(yùn)動副全是轉(zhuǎn)動副機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿4 41 12 23 3定義定義: 全由低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）構(gòu)成全由低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)稱為的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)

2、特點(diǎn)：特點(diǎn)：面接觸，承載能力強(qiáng)，耐面接觸，承載能力強(qiáng)，耐磨損；易于制造和獲得較高的制磨損；易于制造和獲得較高的制造精度；能實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律造精度；能實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律。內(nèi)容：內(nèi)容：類型、應(yīng)用及其特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計類型、應(yīng)用及其特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2.1 2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)在此機(jī)構(gòu)中，在此機(jī)構(gòu)中，ADAD固定不動，稱固定不動，稱為為機(jī)架機(jī)架；ABAB、CDCD兩構(gòu)件與機(jī)架兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副，稱為組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿連架桿；BCBC稱為稱為連桿。連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為構(gòu)件稱為曲柄曲柄，而只能在一，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的

3、構(gòu)件稱為定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿搖桿。是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其它四桿機(jī)構(gòu)都是由它演變其它四桿機(jī)構(gòu)都是由它演變得到的得到的。構(gòu)件之間都是構(gòu)件之間都是轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副連接的平面四桿結(jié)構(gòu)稱為連接的平面四桿結(jié)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)知識知識1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1 1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2 2雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 3 3雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式 1 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 3偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)

4、 運(yùn)動副全是轉(zhuǎn)動副運(yùn)動副全是轉(zhuǎn)動副 1.1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中一個為曲柄，另兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。一個為搖桿。 搖桿為主動件時，搖桿為主動件時，則可以將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為則可以將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例： 牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu) 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式曲柄為主動件時，曲柄為主動件時，可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動到搖桿往復(fù)擺動的運(yùn)動運(yùn)動到搖桿往復(fù)擺動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。7-3 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板

5、機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu) (a)局部結(jié)構(gòu)圖 ; (b)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 1主動齒輪; 2從動齒輪; 3連桿; 4搖桿（棘爪）; 5棘輪; 6絲杠 ; 7機(jī)架正平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車的車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)2.2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動振動篩振動篩（也稱為慣性篩）（也稱為慣性篩） 在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如果組成四邊形在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，如果組成四邊形的對邊長度分別相等，即的對邊長度分別相等，即，則根據(jù)曲柄相對位置的不同，可得到，則根據(jù)曲柄相對位置的不同，可得到正平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)和

6、和反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)ADBCCDAB, 雙曲柄機(jī)構(gòu)的功能是將主動曲柄的雙曲柄機(jī)構(gòu)的功能是將主動曲柄的等速轉(zhuǎn)動變成從動曲柄的變速轉(zhuǎn)動。等速轉(zhuǎn)動變成從動曲柄的變速轉(zhuǎn)動。平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)車門車門車輪車輪3. 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)( (等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)) )知識2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化與性質(zhì) 當(dāng)組成四桿機(jī)構(gòu)的桿件尺寸發(fā)生變化時，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

7、中各點(diǎn)的運(yùn)動形式是可以改變的。1、運(yùn)動形式和運(yùn)動副的轉(zhuǎn)化 1.1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 一連架桿為曲柄，另一連架桿相對機(jī)架作往復(fù)移動而稱為滑塊一連架桿為曲柄，另一連架桿相對機(jī)架作往復(fù)移動而稱為滑塊應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床沖床和縫紉機(jī)等。和縫紉機(jī)等。兩種形式：兩種形式：1、導(dǎo)路中心線通過曲柄與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動中心，、導(dǎo)路中心線通過曲柄與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動中心，稱為稱為對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)路中心線不通過曲柄與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動副中心而相距、導(dǎo)路中心線不通過曲柄與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動副中心而相距一定尺寸一定尺寸e，稱為，稱為偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑

8、塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（改變構(gòu)件的形狀和長度）（改變構(gòu)件的形狀和長度）對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 示意圖示意圖 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的不同構(gòu)件作為機(jī)架不同構(gòu)件作為機(jī)架，可以得到以下，可以得到以下四種不同的機(jī)構(gòu)。四種不同的機(jī)構(gòu)。2.2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速轉(zhuǎn)動。成，它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

9、 該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動性質(zhì)，且其傳動角始該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動性質(zhì)，且其傳動角始終為終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。刨床、插床和送料裝置中。 搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)演化得出，它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動并隨滑塊擺動的形式。桿相對于滑塊的往復(fù)移動并隨滑塊擺動的形式。 自卸車自卸車定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它

10、可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對化得出，它可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動。于滑塊的往復(fù)移動。 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成特點(diǎn)是由4桿件和轉(zhuǎn)動或移動副構(gòu)成。但構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸、機(jī)架的選擇、運(yùn)行過程中的位置等，對四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動和特性有很大的影響 整理得整理得 dacaba將式、中的三個不等將式、中的三個不等式兩兩相加，化簡后得式兩兩相加，化簡后得 曲柄存在條件：曲柄存在條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；2）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和。）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于

11、其余兩桿的桿長之和。（桿長和條件）（桿長和條件）你會判斷由不同桿作機(jī)架時四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)么？你會判斷由不同桿作機(jī)架時四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)么？ （1 1）曲柄存在條件）曲柄存在條件 在在 中中DCB11 在在 中中DCB22雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)cbda 以最短桿相鄰桿為機(jī)架以最短桿相鄰桿為機(jī)架以與最短桿相對的桿為機(jī)架以與最短桿相對的桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架NYdcba、判斷由不同桿作機(jī)架時四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)判斷由不同桿作機(jī)架時四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu) 注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長桿的桿長注

12、意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長桿的桿長20+1810+2817+22又最短桿AB固定作為機(jī)架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)BACD13201924BADC2511261513+2420+19又桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿11+2615+25又桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動件AB以以等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動1（1）輸出件）輸出件CD的兩極限位置的兩極限位置當(dāng)當(dāng)ABAB與與BCBC兩次共線時，輸出件兩次共線時，輸出件CDCD處于兩極限位置。處于兩

13、極限位置。極位夾角極位夾角：當(dāng)搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄當(dāng)搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄位置線所夾的銳角。位置線所夾的銳角。1、 急回特性與行程比速系數(shù)急回特性與行程比速系數(shù)（2） 四桿機(jī)構(gòu)特性與相關(guān)參數(shù)四桿機(jī)構(gòu)特性與相關(guān)參數(shù)曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 18011802B2C2B1C11A211C34BDabcd2擺角擺角極位夾角極位夾角 v1v2當(dāng)有極位夾角當(dāng)有極位夾角時，機(jī)構(gòu)有急回特性，否則無急回特性。時，機(jī)構(gòu)有急回特性，否則無急回特性。（2）輸出件的行程速度變化系數(shù)）輸出件的行程速度變化系數(shù)K：從動件快行程平均速度從動件快行程平均速度v2與慢行程平均速度與慢行程平均速度v1之比。之比。11

14、180KK180180212112ttvvK平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：（1）原動件作等速整周轉(zhuǎn)動；）原動件作等速整周轉(zhuǎn)動；（2）輸出件作往復(fù)運(yùn)動；）輸出件作往復(fù)運(yùn)動；（3）0314AB2Cab1例、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動件例、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動件AB以以等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動1B1B2H0, ,無急回特性無急回特性C1C2對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2AB134eCab1C1B1B2HC20, ,有急回特性。有急回特性。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1AB21B2B1曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性有急回特性（2） 壓力角與傳動角壓力角與傳動角在

15、不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)在不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使構(gòu)中驅(qū)使輸出件輸出件運(yùn)動的運(yùn)動的力的方向線力的方向線與與輸出件輸出件上上受力點(diǎn)的速度方向線受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角。所夾的銳角。壓力角：壓力角：傳動角：傳動角： 壓力角的余角。壓力角的余角。vcFF1F2cos1FF sin2FF 越小，傳力越好越小，傳力越好。越大，傳力越好越大，傳力越好。 min1. 壓力角與傳動角壓力角與傳動角3 3、死點(diǎn)位置、死點(diǎn)位置（1 1）死點(diǎn)的概念）死點(diǎn)的概念 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件時，當(dāng)連桿與從動曲柄共線時，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件時，當(dāng)連桿與從動曲柄共線時，

16、機(jī)構(gòu)的傳動角機(jī)構(gòu)的傳動角 ，此時主動件，此時主動件CD CD 通過連桿作用于從動曲柄通過連桿作用于從動曲柄ABAB上的力上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以出現(xiàn)了不能使構(gòu)件恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以出現(xiàn)了不能使構(gòu)件ABAB轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動的頂死頂死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為的這種位置稱為死點(diǎn)位置或死點(diǎn)死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。o0F F1 1 = Fcos = FcosF F2 2 = Fsin = FsinD DA AB BC CF Fv vB BF FD DA AC Cv v具具夾夾速速快快2死點(diǎn)的利用死點(diǎn)的利用 在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實現(xiàn)工作要求。如快速夾具、置實現(xiàn)工作要求。

17、如快速夾具、 飛機(jī)起落架等。飛機(jī)起落架等。3死點(diǎn)的缺陷死點(diǎn)的缺陷 對于傳動機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個缺陷，常采用下列對于傳動機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個缺陷，常采用下列措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置：措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置： 利用系統(tǒng)的慣性；利用特殊機(jī)構(gòu)。利用系統(tǒng)的慣性；利用特殊機(jī)構(gòu)。利用機(jī)構(gòu)錯位排列利用機(jī)構(gòu)錯位排列利用慣性利用慣性2.2 2.2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它通過與從動件的高副接觸，在運(yùn)動時可以獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期運(yùn)動。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個具凸輪是一個具有曲線輪廓的構(gòu)件。有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)

18、構(gòu)稱含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由為凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸輪凸輪、從動件從動件和和機(jī)機(jī)架架組成。組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)組成與特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)組成與特點(diǎn)1、凸輪機(jī)構(gòu)組成、凸輪機(jī)構(gòu)組成2 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 由于凸輪機(jī)構(gòu)具有多用性和靈活性由于凸輪機(jī)構(gòu)具有多用性和靈活性, , 因此廣泛應(yīng)因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械、儀器、操縱控制裝置和自動生產(chǎn)線中用于機(jī)械、儀器、操縱控制裝置和自動生產(chǎn)線中, , 是是自動化生產(chǎn)中主要的驅(qū)動和控制機(jī)構(gòu)。但由于凸輪機(jī)自動化生產(chǎn)中主要的驅(qū)動和控制機(jī)構(gòu)。但由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動力不構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只

19、適用于傳遞動力不大的場合。大的場合。自動送料機(jī)構(gòu)自動送料機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)自動送料機(jī)構(gòu)自動送料機(jī)構(gòu)3 3、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實現(xiàn)從動件復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律；結(jié)即可實現(xiàn)從動件復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠。構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 從動件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線從動件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損用途：用途：常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分（1）盤形凸輪）盤形凸輪（2）移動

20、凸輪）移動凸輪（3）圓柱凸輪）圓柱凸輪繞固定軸線轉(zhuǎn)動繞固定軸線轉(zhuǎn)動并具有半徑變化并具有半徑變化的盤形零件。的盤形零件。 回轉(zhuǎn)中心趨于無回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)架作直線運(yùn)動。架作直線運(yùn)動。 將移動凸輪卷將移動凸輪卷成圓柱。成圓柱。 如圖所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。盤形 凸輪1勻速轉(zhuǎn)動, 通過其曲線輪廓向徑的變化, 驅(qū)動從動件2按內(nèi)燃機(jī)工作循環(huán)的要求有規(guī)律地開啟和閉合。內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)圖所示為靠模車削機(jī)構(gòu)，工件1回轉(zhuǎn)，凸輪3作為靠模被固定在床身上，刀架2在彈簧作用下與凸輪輪廓緊密接觸。當(dāng)拖板4縱向移動時，刀架2在靠模板（凸輪）曲線輪廓的推動下作橫向移動，從而切削出與靠模板曲線一致

21、的工件?？磕＼囅鳈C(jī)構(gòu)123412342 2、按從動件的型式分、按從動件的型式分 （P39P39） 1、尖頂從動件、尖頂從動件 2、滾子從動件、滾子從動件 3、平底從動件、平底從動件能與復(fù)雜凸輪輪能與復(fù)雜凸輪輪廓保持接觸，能廓保持接觸，能實現(xiàn)任意預(yù)期的實現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，但點(diǎn)運(yùn)動規(guī)律，但點(diǎn)接觸，磨損快。接觸，磨損快。尖頂處安裝一滾尖頂處安裝一滾子，接觸處為滾子，接觸處為滾動摩擦，耐磨損。動摩擦，耐磨損。接觸處為一平面，接觸處為一平面，但不能與凹陷的但不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。凸輪輪廓接觸。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： P392 2、按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）、按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分類的方

22、式分類 （1）力鎖合。依靠重力、彈簧力或其他外力使從動）力鎖合。依靠重力、彈簧力或其他外力使從動件與凸輪保持接觸稱為力鎖合。圖所示內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)件與凸輪保持接觸稱為力鎖合。圖所示內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)是靠彈簧力使從動件與凸輪保持接觸的。構(gòu)是靠彈簧力使從動件與凸輪保持接觸的。等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪形鎖合形鎖合 （2）形鎖合。依靠一定幾何形狀使從動件與凸輪保）形鎖合。依靠一定幾何形狀使從動件與凸輪保持接觸稱為形鎖合，持接觸稱為形鎖合，2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律分析凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律分析n凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律與凸輪輪廓曲線形狀密切相關(guān)。進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)

23、的運(yùn)動分析目的在于分析從動件的運(yùn)動規(guī)律，即從動件的位移、速度和加速度。n凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從動件作往復(fù)移動CBDr0Ao1t凸輪的基圓凸輪的基圓初始位置初始位置CD2B凸輪的基圓凸輪的基圓以凸輪的最小向徑以凸輪的最小向徑r0所作的圓稱為基圓。所作的圓稱為基圓。行程行程Sht推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角s遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角h回程運(yùn)動角回程運(yùn)動角s 近休止角近休止角推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角t 從動件推程過程，對從動件推程過程，對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動角應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動角近休止角近休止角s 推桿在最低位置靜止不推桿在最低位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休

24、止角s推桿在最高位置靜止不動，推桿在最高位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角回程回程 從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動件移向最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動件移向凸輪軸線的行程，稱為回程。對應(yīng)凸輪軸線的行程，稱為回程。對應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角h稱為回程運(yùn)動角。稱為回程運(yùn)動角。推程推程從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中從動件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過程，稱為推程。相應(yīng)移遠(yuǎn)位置的過程，稱為推程。相應(yīng)移動的距離動的距離h稱為稱為行程行程22s 凸輪轉(zhuǎn)過一周，從動件的運(yùn)動過程是：升-停-降-停，此運(yùn)動過程稱為一個運(yùn)動循環(huán)

25、。 注意：一個運(yùn)動循環(huán)中不一定都有以上四個運(yùn)動過程，但至少都有升程和回程兩個運(yùn)動過程 從動件常用運(yùn)動規(guī)律從動件常用運(yùn)動規(guī)律按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機(jī)構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型：輪機(jī)構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型：（1）升）升-停停-回回-停型停型（2）升）升-回回-停型停型（3）升）升-停停-回型回型（4）升）升-回型回型sO 01 02 2 sO 02 2 sO 01 2 sO 2 返回帶傳動一般是由主動輪、從動輪緊套在兩輪上的傳動帶及機(jī)架組成。原動機(jī)轉(zhuǎn)動帶的傳動過程：主動輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動輪從動輪

26、轉(zhuǎn)動帶與輪的摩擦2.3 帶傳動機(jī)構(gòu)一、 定義1）減速或增速 工作機(jī)所需的轉(zhuǎn)速往往與原動機(jī)的轉(zhuǎn)速不一致，需要用帶傳動達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。2）調(diào)速 利用帶傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)速按工作要求調(diào)整。3）增大轉(zhuǎn)矩 增大轉(zhuǎn)矩（扭矩）就是增大作用力（扭矩就是作用力和轉(zhuǎn)筒半徑的乘積）P=FV，率一定的情況下速度越小作用力越大汽車上坡?lián)Q低速檔就是這個道理 帶傳動的基本作用按工作原理不同可分為摩擦式帶傳動和嚙合式帶傳動兩種。按工作原理不同可分為摩擦式帶傳動和嚙合式帶傳動兩種。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠帶與帶輪間的摩擦力拖動從當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠帶與帶輪間的摩擦力拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定的動力。帶傳動主要用

27、于兩軸平行動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定的動力。帶傳動主要用于兩軸平行且轉(zhuǎn)向相同的場合。且轉(zhuǎn)向相同的場合。帶傳動工作原理帶傳動工作原理 （b）嚙合式帶傳動）嚙合式帶傳動 工作時，它是依靠傳動工作時，它是依靠傳動帶內(nèi)側(cè)凸齒和帶輪輪齒間帶內(nèi)側(cè)凸齒和帶輪輪齒間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。 （a）摩擦式帶傳動：）摩擦式帶傳動： 工作時，它是依靠傳動工作時，它是依靠傳動帶和帶輪接觸面間產(chǎn)生的帶和帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。 按照帶的橫截面形狀，摩擦式帶傳動可分為如下4種類型。(a)(b)(c)(d)（a）平帶傳動）平帶傳動 （b）V帶傳動帶傳動 （c）

28、多楔帶傳動）多楔帶傳動 （d）圓形帶傳動）圓形帶傳動二、分類1.平帶傳動：平帶的橫截面形狀為矩形，平帶的橫截面形狀為矩形，其工作面是與帶輪相接觸的內(nèi)表面，平其工作面是與帶輪相接觸的內(nèi)表面，平帶傳動主要用于兩帶輪軸線平行、轉(zhuǎn)向帶傳動主要用于兩帶輪軸線平行、轉(zhuǎn)向相同的、較遠(yuǎn)距離的情況。相同的、較遠(yuǎn)距離的情況。 2. V帶傳動：把V帶緊套在V帶輪上的梯形輪槽內(nèi)，使V帶的兩個側(cè)面與V帶輪槽的兩側(cè)面楔緊，從而產(chǎn)生摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力，故V帶的工作面是與帶輪槽相接觸的兩個側(cè)面。在相同的初拉力作用下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶產(chǎn)生的摩擦力大得多。因此，V帶傳遞功率大，傳動能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊， V帶多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)

29、化并大量生產(chǎn)。因而，V帶傳動比平帶傳動應(yīng)用廣泛得多返回3.3.多楔帶傳動：多楔帶傳動：多楔帶是在平帶基體上有若干多楔帶是在平帶基體上有若干根根V帶組成的傳動帶，它兼有平帶和帶組成的傳動帶，它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)，帶的優(yōu)點(diǎn)，柔性好、摩擦力大、能傳遞較大的功率，并解決柔性好、摩擦力大、能傳遞較大的功率，并解決了多根了多根V帶受力不均勻的問題。它主要用于傳遞帶受力不均勻的問題。它主要用于傳遞功率大，且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。功率大，且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。 4.圓形帶傳動： 圓形帶的橫截面形狀為圓形帶傳動的主要優(yōu)點(diǎn)：帶傳動的主要優(yōu)點(diǎn)： 1. 具有良好的彈性，故能吸振、緩沖，傳動平穩(wěn)，噪音小。具有良好的彈性

30、，故能吸振、緩沖，傳動平穩(wěn)，噪音小。 2.過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，可以防止損壞其他傳過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，可以防止損壞其他傳動零件，起到安全保護(hù)作用。動零件，起到安全保護(hù)作用。 3.結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低廉，適用于結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低廉，適用于兩軸中心距較大的場合。兩軸中心距較大的場合。 帶傳動的主要缺點(diǎn)：帶傳動的主要缺點(diǎn)： 1.工作時，傳動帶與帶輪間會產(chǎn)生彈性滑動，因此，工作時，傳動帶與帶輪間會產(chǎn)生彈性滑動，因此，傳動比不能嚴(yán)格保持不變。傳動比不能嚴(yán)格保持不變。 2 .輪廓尺寸較大，占用空間多。輪廓尺寸較大，占用空間多。 3.傳動效率較低，傳動

31、帶的壽命較短。傳動效率較低，傳動帶的壽命較短。 4.不適用于高溫和有化學(xué)腐蝕物質(zhì)的場合。不適用于高溫和有化學(xué)腐蝕物質(zhì)的場合。 帶傳動的工作特點(diǎn)和適用范圍 帶傳動主要適用于功率P50kW；帶速v=525 m/s，傳動比i5，最大可達(dá)到10；且要求傳動平穩(wěn)，但對傳動比無嚴(yán)格要求的機(jī)械中。1.V1.V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu) V帶的橫截面結(jié)構(gòu)主要是由拉伸層、強(qiáng)力層、壓縮層和包帶的橫截面結(jié)構(gòu)主要是由拉伸層、強(qiáng)力層、壓縮層和包布層等布層等4部分所組成。部分所組成。 抗拉體用于承受拉力，由簾布或細(xì)線組成，抗拉體用于承受拉力，由簾布或細(xì)線組成，其材料可用化學(xué)纖維或棉織物，化學(xué)纖維的承載能力較高。頂膠和其材料可用化學(xué)

32、纖維或棉織物，化學(xué)纖維的承載能力較高。頂膠和底膠分別承受彎曲時的拉伸和壓縮。包布采用耐磨的橡膠帆布，將底膠分別承受彎曲時的拉伸和壓縮。包布采用耐磨的橡膠帆布，將結(jié)構(gòu)包裹成型。結(jié)構(gòu)包裹成型。a）簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu) （b）線繩結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)四、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)2.V2.V帶的標(biāo)準(zhǔn)帶的標(biāo)準(zhǔn) 楔角楔角=40、相對高度約為、相對高度約為0.7的的V帶稱為普通帶稱為普通V帶。普帶。普通通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸的不同，分為帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸的不同，分為Y、Z、A、B、C、D、E七種（截面尺寸按順序排列依次增大，帶的承七種（截面尺寸按順序排列依次增大，帶的承載能力也依次增大）。窄載能力也依次增大）。窄V帶分

33、為帶分為SPZ、SPA、SPB、SPC四種四種。普通普通V V帶和窄帶和窄V V帶的標(biāo)記由帶型、基準(zhǔn)長度和標(biāo)記號組成，見如下示例：帶的標(biāo)記由帶型、基準(zhǔn)長度和標(biāo)記號組成，見如下示例：A A1400 GB/T 115441400 GB/T 1154419971997國標(biāo)代號國標(biāo)代號基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度v v帶型號帶型號五、設(shè)計參數(shù)1、常用參數(shù)（1）傳動比：反映了主動輪與從動輪轉(zhuǎn)速的增或減的比例，i=n1/n2.（2）圓周速度v：v=dn/(60*1000)（3）傳動功率P：P=Fv/1000 (4)傳動轉(zhuǎn)矩T：T=9549*p/n (5)傳動效率：=(P1/P2)100 為保證帶傳動正常工作，傳動帶必

34、須以一定的張緊力套在帶輪上。 初拉力F0 0： 緊邊拉力F1 1： 松邊拉力F2 2： F1 1-F0 0=F0 0-F2 2 有效拉力F： F=F1 1-F2 2 2、帶傳動的受力分析三、帶傳動的彈性滑動三、帶傳動的彈性滑動 1 1彈性滑動現(xiàn)象彈性滑動現(xiàn)象 由于帶的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪表面由于帶的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪表面上產(chǎn)生局部、微小相對滑動的現(xiàn)象，稱為上產(chǎn)生局部、微小相對滑動的現(xiàn)象，稱為彈性滑動彈性滑動。在帶傳動中，由于緊邊拉力與松邊拉力不等，加上帶在帶傳動中，由于緊邊拉力與松邊拉力不等，加上帶是彈性體，使帶在緊邊和松邊產(chǎn)生不同程度的拉伸變是彈性體，使帶在緊邊和松邊產(chǎn)

35、生不同程度的拉伸變形。因而彈性滑動是摩擦型帶傳動特有的現(xiàn)象，在工形。因而彈性滑動是摩擦型帶傳動特有的現(xiàn)象，在工作時是不可避免的。作時是不可避免的。2 2打滑、彈性滑動與打滑打滑、彈性滑動與打滑 691 1彈性滑動現(xiàn)象彈性滑動現(xiàn)象 緊邊拉力大于松邊拉力：緊邊拉力大于松邊拉力： 緊邊變形大于松邊變形：緊邊變形大于松邊變形： 帶對小帶輪：滯后現(xiàn)象帶對小帶輪：滯后現(xiàn)象 帶對大帶輪：超前現(xiàn)象帶對大帶輪：超前現(xiàn)象 21FF 21ll彈性滑動現(xiàn)象的彈性滑動現(xiàn)象的后果：后果：降低傳動效率；從動輪的圓周速度低于主降低傳動效率；從動輪的圓周速度低于主動輪，造成傳動比誤差；引起帶的磨損等。動輪，造成傳動比誤差；引起

36、帶的磨損等。從動輪的圓周速度從動輪的圓周速度v2 2低于主動輪的圓周速度低于主動輪的圓周速度v1 1的降低程度，可用的降低程度，可用滑動率滑動率 來表示來表示：%100121 vvv 帶傳動的滑動率一般為帶傳動的滑動率一般為12，一般計算中可以忽略不計。，一般計算中可以忽略不計。計入彈性滑動影響時，帶傳動計入彈性滑動影響時，帶傳動傳動比傳動比的計算公式為：的計算公式為： 111221ddnni見圖示圖示21vvvv1主動輪圓周速度v2從動輪圓周速度 v帶速則：若：702 2打滑，彈性滑動與打滑打滑，彈性滑動與打滑 打滑打滑 是指由于傳遞載荷的需要，當(dāng)帶傳動所需有效圓周力超是指由于傳遞載荷的需要

37、，當(dāng)帶傳動所需有效圓周力超過帶與帶輪面間摩擦力的極限時，帶與帶輪面在整個接觸弧段發(fā)過帶與帶輪面間摩擦力的極限時，帶與帶輪面在整個接觸弧段發(fā)生顯著的相對滑動。生顯著的相對滑動。 打滑將使帶傳動失效并加劇帶的磨損，因而在正常工作中應(yīng)打滑將使帶傳動失效并加劇帶的磨損，因而在正常工作中應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。當(dāng)避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 彈性滑動與打滑的區(qū)別：彈性滑動與打滑的區(qū)別：根據(jù)帶的摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須 重新張緊，才能正常工作。 常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動張緊裝置、張緊輪張緊裝置。1.定期張緊裝置六、帶傳動的張緊

38、、安裝與維護(hù)六、帶傳動的張緊、安裝與維護(hù) 采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a (2)自動張緊 將裝有帶輪的電動機(jī)安裝在浮動的擺架上，利用電動機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。 帶傳動的使用和維護(hù)帶傳動的使用和維護(hù) 為保證帶傳動能正常工作和延長壽命，正確使用和維護(hù)為保證帶傳動能正常工作和延長壽命，正確使用和維護(hù)十分重要。一般應(yīng)注意：十分重要。一般應(yīng)注意： 安裝時，兩帶輪軸線應(yīng)保持平行，且兩輪輪槽應(yīng)處安裝時，兩帶輪軸線應(yīng)保持平行，且

39、兩輪輪槽應(yīng)處于同一平面內(nèi)，以免帶被扭曲致使側(cè)面過度磨損。于同一平面內(nèi)，以免帶被扭曲致使側(cè)面過度磨損。 V V帶在帶輪輪槽中應(yīng)處于正確的位置，過高或過低都帶在帶輪輪槽中應(yīng)處于正確的位置，過高或過低都不利于帶的正常工作。不利于帶的正常工作。 使用使用V V帶根數(shù)較多時其長度應(yīng)經(jīng)過挑選，由制造誤差帶根數(shù)較多時其長度應(yīng)經(jīng)過挑選，由制造誤差引起的長度差不宜過大，以免造成帶受力不均，使受力大的引起的長度差不宜過大，以免造成帶受力不均，使受力大的帶過早損壞。帶過早損壞。 帶傳動應(yīng)設(shè)防護(hù)罩。帶傳動應(yīng)設(shè)防護(hù)罩。 應(yīng)保持帶的清潔，不可與油、酸、堿等介質(zhì)接觸，應(yīng)保持帶的清潔，不可與油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以防變質(zhì)；也

40、不宜在陽光下曝曬。以防變質(zhì)；也不宜在陽光下曝曬。 鏈傳動是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動，它由鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪組成。依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。2.4 鏈傳動2.4.1 鏈傳動的類型 根據(jù)用途的不同，鏈傳動分三大類： 1)傳動鏈：傳動鏈用于一般機(jī)械上動力和運(yùn)動的傳遞，通常都在中等速度（v20m/s）以下工作。 2）起重鏈：起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物，其工作速度不大于0.25m/s。 3）牽引鏈：又稱輸送鏈，用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動重物，其工作速度不大于24m/s。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，常用的傳動鏈又分短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)、套筒鏈、彎板鏈和齒形鏈。滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單，磨損較輕，故應(yīng)

41、用較廣。齒形鏈(又稱無聲鏈)，它具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊性能好、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、價格高、制造較困難，故多用于高速（鏈速v可達(dá)40m/s）或運(yùn)動精度要求較高的傳動裝置中。傳動鏈的類型 (1）滾子鏈的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn) 滾子鏈由內(nèi)鏈板1、套筒4、外鏈板2和銷軸3組成。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸均為過盈配合，套筒與銷軸、滾子與套筒之間均采用間隙配合，因此，內(nèi)、外鏈板在鏈節(jié)屈伸時可相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時，鏈輪齒面與滾子之間形成滾動摩擦，可減輕鏈條與鏈輪輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板制成“”字形，可使其剖面的抗拉強(qiáng)度大致相等，同時亦可減小鏈條的自重和慣性力。組成鏈條的各零件，由碳鋼或合金鋼

42、制成，并進(jìn)行熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。 滾子鏈相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距p越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能承受的載荷越大。 滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈（如雙排鏈或三排鏈)，見圖1和圖2。排數(shù)越多，承載能力越大。由于制造和裝配精度，會使各排鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?，故一般不超過4排。1.滾子鏈傳動單排滾子鏈結(jié)構(gòu)單排滾子鏈結(jié)構(gòu)雙排滾子鏈結(jié)構(gòu)雙排滾子鏈結(jié)構(gòu) 6. 6. 鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用 鏈傳動的工作原理鏈傳動的工作原理 鏈傳動鏈傳動( (圖圖8-6)8-6)是具有中間撓性件的嚙合傳動。是具有中間撓性件的嚙合傳動。 鏈傳動的特點(diǎn)鏈傳

43、動的特點(diǎn) 鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)是：與帶傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)是：與帶傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高，對軸的壓力小，傳遞功率能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高，對軸的壓力小，傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，能在低速、重載下較好工作，能適應(yīng)惡劣環(huán)境（如大，過載能力強(qiáng)，能在低速、重載下較好工作，能適應(yīng)惡劣環(huán)境（如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合）；與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合）；與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，成本低廉，易于實現(xiàn)較大中心距的傳動。與安裝精度要求較低，成本低廉，易于實現(xiàn)較大中心距的傳動。 鏈傳

44、動的缺點(diǎn)是：瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定，工作中有沖擊鏈傳動的缺點(diǎn)是：瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定，工作中有沖擊和噪聲，傳動平穩(wěn)性差，不宜用于載荷變化大和急速反向的傳動中。和噪聲，傳動平穩(wěn)性差，不宜用于載荷變化大和急速反向的傳動中。 鏈傳動的應(yīng)用鏈傳動的應(yīng)用 鏈傳動廣泛用于中心距較大，要求平均傳動比準(zhǔn)確鏈傳動廣泛用于中心距較大，要求平均傳動比準(zhǔn)確的傳動；環(huán)境惡劣的開式傳動；低速重載傳動和潤滑良的傳動；環(huán)境惡劣的開式傳動；低速重載傳動和潤滑良好的高速傳動中。好的高速傳動中。 鏈傳動不宜用于載荷變化很大和急速反向的傳動中。鏈傳動不宜用于載荷變化很大和急速反向的傳動中。這是由于鏈傳動的緊邊工作時形如弦索

45、，它們的自振頻這是由于鏈傳動的緊邊工作時形如弦索，它們的自振頻率較易與外界干擾力合拍而產(chǎn)生振動。此外，鏈傳動的率較易與外界干擾力合拍而產(chǎn)生振動。此外，鏈傳動的松邊和緊邊呈懸垂?fàn)顟B(tài)，在起動、制動和反轉(zhuǎn)時，會引松邊和緊邊呈懸垂?fàn)顟B(tài)，在起動、制動和反轉(zhuǎn)時，會引起系統(tǒng)的慣性沖擊，因此鏈傳動工作時有噪聲，急速反起系統(tǒng)的慣性沖擊，因此鏈傳動工作時有噪聲，急速反轉(zhuǎn)時尤其嚴(yán)重。轉(zhuǎn)時尤其嚴(yán)重。 7. 7.鏈傳動的鏈傳動的 “多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)” 鏈傳動工作時，鏈節(jié)在鏈輪上呈多邊形分布，鏈條的瞬時鏈傳動工作時，鏈節(jié)在鏈輪上呈多邊形分布，鏈條的瞬時水平分速度、垂直分速度水平分速度、垂直分速度和瞬時傳動比和瞬時傳動

46、比均作周期性地變化，均作周期性地變化，產(chǎn)產(chǎn)生動載荷，生動載荷，從而導(dǎo)致運(yùn)動的不均勻性和鏈條的上、下抖動。形從而導(dǎo)致運(yùn)動的不均勻性和鏈條的上、下抖動。形成連續(xù)不斷的沖擊、振動和噪聲，這種現(xiàn)象通常稱為成連續(xù)不斷的沖擊、振動和噪聲，這種現(xiàn)象通常稱為“多邊形多邊形效應(yīng)效應(yīng)”。鏈的節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，。鏈的節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，“多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)”就越就越嚴(yán)重。因此在設(shè)計時，必須對鏈速加以限制。此外，選取小節(jié)嚴(yán)重。因此在設(shè)計時，必須對鏈速加以限制。此外，選取小節(jié)距的鏈條，也有利于減小動載荷及運(yùn)動的不均勻性。距的鏈條，也有利于減小動載荷及運(yùn)動的不均勻性。 2.5 齒輪傳動機(jī)構(gòu)一、齒輪傳動的功能和

47、特點(diǎn)二、齒輪傳動的主要類型 1、齒輪傳動的功能 (1)(1)傳遞任意兩軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞任意兩軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 (2)2)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動的相互變換實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動的相互變換 (3)(3)實現(xiàn)輪系的變速運(yùn)動實現(xiàn)輪系的變速運(yùn)動。 一、齒輪傳動的功能 和特點(diǎn) 齒輪傳動依靠主動輪的輪齒輪傳動依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒依次嚙合，由齒與從動輪的輪齒依次嚙合，由主動輪推動從動輪來傳遞兩軸間主動輪推動從動輪來傳遞兩軸間的運(yùn)動和動力。傳動比較精確，的運(yùn)動和動力。傳動比較精確，適用于高速、精確的傳動系統(tǒng)中。適用于高速、精確的傳動系統(tǒng)中。2、一般齒輪傳動的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）傳動效率

48、高）傳動效率高 1 1）制造、安裝精度要求較高）制造、安裝精度要求較高2 2）傳動比恒定）傳動比恒定 2 2）不適于中心距）不適于中心距a a較大兩軸間傳動較大兩軸間傳動 3 3）傳動精度高）傳動精度高 3 3）使用維護(hù)費(fèi)用較高）使用維護(hù)費(fèi)用較高, ,精度低時、精度低時、4 4）傳動平穩(wěn)）傳動平穩(wěn) 噪音、振動較大噪音、振動較大 5 5）結(jié)構(gòu)緊湊）結(jié)構(gòu)緊湊6 6）工作可靠、壽命長）工作可靠、壽命長 7 7）速度和功率范圍寬）速度和功率范圍寬 3、精密齒輪傳動的特點(diǎn) 精密齒輪一般體積較小、模數(shù)較小、齒數(shù)較多、精密齒輪一般體積較小、模數(shù)較小、齒數(shù)較多、傳動精度較高、傳動的平均效率和瞬時效率比較高、傳

49、動精度較高、傳動的平均效率和瞬時效率比較高、轉(zhuǎn)動慣量比較小。轉(zhuǎn)動慣量比較小。二、齒輪傳動的主要類型二、齒輪傳動的主要類型1.齒輪傳動的基本類型（1）平行軸齒輪傳動 直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字形齒輪傳動人字形齒輪傳動（2）相交軸齒輪傳動（3）交錯軸齒輪傳動斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪曲齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪蝸桿傳動蝸桿傳動交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪 根據(jù)齒輪嚙合方式分為： 外嚙合齒輪傳動：兩輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)嚙合齒輪傳動：兩輪轉(zhuǎn)向相同 齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 內(nèi)嚙合直齒內(nèi)嚙合直齒 外嚙合直齒圓柱齒輪外嚙合直齒圓柱齒輪2、按工作條件 （封閉形式

50、）開式齒輪傳動開式齒輪傳動適于低速及不重要的場合適于低速及不重要的場合半開式齒輪傳動半開式齒輪傳動農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械及簡單機(jī)械設(shè)備農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械及簡單機(jī)械設(shè)備只有簡單只有簡單防護(hù)罩防護(hù)罩閉式齒輪傳動閉式齒輪傳動潤滑、密封良好，汽車、機(jī)床及航空發(fā)動機(jī)等的齒潤滑、密封良好，汽車、機(jī)床及航空發(fā)動機(jī)等的齒輪傳動中輪傳動中 3、按齒形（齒廓曲線） 漸開線漸開線常用常用擺線擺線計時儀器計時儀器圓弧圓弧承載能力較強(qiáng)承載能力較強(qiáng) 4平面齒輪傳動 嚙合的一對齒輪的兩軸線互相平行，兩齒輪都在與軸線相垂直嚙合的一對齒輪的兩軸線互相平行，兩齒輪都在與軸線相垂直的同一平面內(nèi)，這種齒輪必為圓柱形，稱為圓柱齒輪。的同一

51、平面內(nèi)，這種齒輪必為圓柱形，稱為圓柱齒輪。 直齒圓柱齒輪（直齒輪）直齒圓柱齒輪（直齒輪）外嚙合；內(nèi)嚙合；外嚙合；內(nèi)嚙合；齒輪齒條齒輪齒條平行軸斜齒輪（斜齒輪）：平行軸斜齒輪（斜齒輪）： 外；內(nèi)；齒輪齒條外；內(nèi)；齒輪齒條5空間齒輪傳動 嚙合的一對齒輪的軸線互不平行，即相交或交錯，則它嚙合的一對齒輪的軸線互不平行，即相交或交錯，則它們的相對運(yùn)動為空間運(yùn)動。們的相對運(yùn)動為空間運(yùn)動。 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)兩齒輪軸相交兩齒輪軸相交 直齒；斜齒；曲線齒直齒；斜齒；曲線齒螺旋齒輪機(jī)構(gòu)螺旋齒輪機(jī)構(gòu)交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸空間垂直交錯蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸空間垂直交錯三、齒輪幾何參數(shù)與

52、基本特性（1）幾何與基本參數(shù) P65齒頂圓 齒根圓齒厚 齒槽寬齒距 分度圓齒頂高 齒根高全齒高 齒寬齒數(shù) 模數(shù)（2）基本特性 P66嚙合傳動比恒定；正確嚙合條件連續(xù)傳動的條件：重合度大于1 標(biāo)準(zhǔn)中心距和可分性： 使其工作平穩(wěn)保證傳動比恒定重合度是指前一對齒輪尚未脫離嚙合時，后一對輪齒能及時進(jìn)入嚙合，否則齒輪就不能連續(xù)傳動。重合度越大，嚙合的齒數(shù)越多，傳動越平穩(wěn)。 一對齒輪組成的機(jī)構(gòu)是齒輪傳動的最簡單形式。一對齒輪組成的機(jī)構(gòu)是齒輪傳動的最簡單形式。在實際機(jī)械中，為了滿足各種不同的需要（變速、換在實際機(jī)械中，為了滿足各種不同的需要（變速、換向、遠(yuǎn)距離傳動等），常常把一系列齒輪（含蝸桿傳向、遠(yuǎn)距離傳

53、動等），常常把一系列齒輪（含蝸桿傳動）按照不同的方式組合起來，這種由一系列相互嚙動）按照不同的方式組合起來，這種由一系列相互嚙合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系或輪系。合齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系或輪系。 根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時各輪軸線在空間的位置是否固定根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時各輪軸線在空間的位置是否固定，可將輪系分為定軸輪系和行星輪系兩大類。若輪系，可將輪系分為定軸輪系和行星輪系兩大類。若輪系中同時含有定軸輪系和行星輪系或含有多個行星輪系中同時含有定軸輪系和行星輪系或含有多個行星輪系，則稱為組合輪系。，則稱為組合輪系。五五、輪系的分類、輪系的分類1 1、定軸輪系、定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，若其中各齒輪的軸線相對

54、于機(jī)架的位置都是固定不變的當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，若其中各齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定不變的，則該輪系稱為定軸輪系。，則該輪系稱為定軸輪系。 完全由平行軸線齒輪完全由平行軸線齒輪( (圓柱齒輪圓柱齒輪) )組成的定軸輪系，稱為平面定軸輪系，組成的定軸輪系，稱為平面定軸輪系，如如圖（圖（a)a)所示。所示。 輪系中包含有非平行軸線齒輪（圓錐齒輪、蝸輪等）的定軸輪系，則稱輪系中包含有非平行軸線齒輪（圓錐齒輪、蝸輪等）的定軸輪系，則稱為空間定軸輪系，如為空間定軸輪系，如圖圖(b)(b)所示。所示。2 2 行星輪系行星輪系 在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞機(jī)架上的在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的

55、幾何軸線繞機(jī)架上的固定軸線轉(zhuǎn)動，則該輪系稱為行星輪系，如固定軸線轉(zhuǎn)動，則該輪系稱為行星輪系，如圖圖所示。所示。 在行星輪系中，活套在構(gòu)件在行星輪系中，活套在構(gòu)件H上的齒輪上的齒輪2稱為行星齒輪。稱為行星齒輪。支承行星齒輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件則稱為行星架或系桿支承行星齒輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件則稱為行星架或系桿(用用H表示表示)。與。與行星齒輪相嚙合且軸線固定的齒輪行星齒輪相嚙合且軸線固定的齒輪1和和3稱為中心輪（用稱為中心輪（用K表示表示）。其中，外齒中心輪稱為太陽輪；而內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈）。其中，外齒中心輪稱為太陽輪；而內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈。傳動時，中心輪和行星架繞機(jī)架上的固定軸線轉(zhuǎn)動。行星輪。傳動時，中心

56、輪和行星架繞機(jī)架上的固定軸線轉(zhuǎn)動。行星輪一方面受行星架的牽連、圍繞機(jī)架上的固定軸線作公轉(zhuǎn)，同時一方面受行星架的牽連、圍繞機(jī)架上的固定軸線作公轉(zhuǎn)，同時又繞其自身的軸線在自轉(zhuǎn)。又繞其自身的軸線在自轉(zhuǎn)。四、定軸輪系傳動比計算 在輪系中，輸入軸和輸出軸角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動比，常用字母i表示，并在其右下角用下標(biāo)表明其對應(yīng)的兩軸。例如：i12，表示軸l與軸2的傳動比。并規(guī)定當(dāng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同時，傳動比為正；兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反時，傳動比為負(fù)。確定輪系的傳動比包含以下兩方面： 1)計算傳動比i的大小。 2)確定輸出軸(輪)的轉(zhuǎn)動方向。1 1. .單級傳動時的傳動比計算單級傳動時的傳動比計算

57、 如如圖圖所示為單級圓柱齒輪嚙合，其傳動比為所示為單級圓柱齒輪嚙合，其傳動比為2 2. .多級傳動比計算多級傳動比計算 在如在如圖圖所示的多對齒輪傳動的平面定軸輪系中，設(shè)齒輪所示的多對齒輪傳動的平面定軸輪系中，設(shè)齒輪1 1為首為首輪，齒輪輪，齒輪5 5為末輪，其傳動比為末輪，其傳動比i15i15可由各對齒輪傳動比求出?？捎筛鲗X輪傳動比求出。352415122334451423323451423() ()( 1)zzzziiiiizzzzzzzzzzzz 式中，式中，m m為輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。為輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。 上式表明，定軸輪系傳動比的大小等于組成該輪系的各對嚙上式表明，定軸輪系傳動比的大小等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動輪合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。齒數(shù)的乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。一般公式為：一般公式為：積所有主動輪齒數(shù)的連乘