機(jī)電一體化期末測試二(共3頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 機(jī)電一體化技術(shù)期末測試二大題一二三四成績 一、 填空題：（20分，1分/空）1機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、 、動力系統(tǒng)、_和 系統(tǒng)組成。2機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除了要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的 特性。3滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)中滾珠的循環(huán)方式有 和 兩種。4齒輪傳動的重量最輕原則中，對于小功率傳動系統(tǒng)，其傳動比為 。5就常用的旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來說，分為永磁式、_和_式。6已知某三相步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為4，如果其工作單三拍時(shí)，步距角為 ，在雙三拍時(shí)步距角為 。7步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路由_和_等組成。8在選擇微機(jī)系統(tǒng)時(shí)，從控制的角度出

2、發(fā)，微機(jī)應(yīng)能滿足具有較完善的_系統(tǒng)，足夠的_容量和完善的輸入/輸出通道和時(shí)鐘等要求。9機(jī)電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的要求有_ ，體積小，重量輕，便于維修安裝和易于_。10畫出機(jī)電一體化產(chǎn)品中的直流伺服電動機(jī)的控制回路方框圖。（2分） 11機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，微機(jī)系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)包括兩方面的內(nèi)容，一是擴(kuò)展接口，二是安排_，選定各信號輸入/輸出時(shí)采用何種控制方式。 二、判斷題（對的打，錯的打×并改正）：（10分，1分/題）1齒輪是一種非線性變換機(jī)構(gòu)。 （ ） 2對于要求運(yùn)動平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按照重量最輕原則設(shè)計(jì)。 （ ）3在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)的減速比很

3、大時(shí)，可采用多級齒輪傳動來解決。 （ ）4在機(jī)電一體化產(chǎn)品中可大量使用普通V帶傳動。 （ ） 5執(zhí)行元件是機(jī)電一體化產(chǎn)品中不可缺少的一個系統(tǒng)。 （ ） 6氣壓式執(zhí)行元件可用在定位精度要求很高的場合。 （ ）7在任何負(fù)載下，步進(jìn)電動機(jī)的最高運(yùn)行頻率都是相同的。 （ ）8在微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，不僅要進(jìn)行系統(tǒng)控制方案的確定，還要進(jìn)行確定控制算法和選擇微機(jī)等工作。 （ ） 9在機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，只要根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)就足夠了，因?yàn)檫@樣就選擇好了所有的部件。 （ ） 10機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程是機(jī)電參數(shù)相互匹配，即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的過程。 （ ） 三、簡答題：（40分）1.直齒圓柱齒輪傳動間

4、隙的消除方法有哪些？（10分） 2.簡述A/D和D/A的功能。（10分）3.為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可提高系統(tǒng)的精度？（10分）4.試說明光電耦合器的光電隔離原理。（10分） 四、綜合題：（30分） 1.已知某4級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，各級減速比為，求：（10分）（1） 該傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差。（2） 要縮小，應(yīng)采取何種措施？2.如圖題4-2所示為電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺質(zhì)量為m=490 kg，負(fù)載力為F=1 000 N，最大加速度為，絲杠直徑為d=20 mm，導(dǎo)程為t=4 mm，齒輪減速比為i=5，總效率為30%，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電動機(jī)的驅(qū)動力矩。如果要求工作臺位移的測量精度為0.005 mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）（20分）（1）試采用高速端（電動機(jī)軸）測量方法，確