《電力拖動自動控制系統(tǒng)--運動控制系統(tǒng)》實驗指導(dǎo)書(自編)_14166532406334

1、18實驗一 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試實驗?zāi)康?、掌握調(diào)速系統(tǒng)各單兀電路的調(diào)整方法，弄清他們的工作原理及其在系統(tǒng)中 的應(yīng)用。2、掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法和步驟。系統(tǒng)組成及所需掛件詳見附錄一。實驗內(nèi)容（ 一 ） 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則 先單兀、后系統(tǒng)，即先將單兀的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。 先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均 為負反饋后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速外環(huán)。先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動態(tài)指標。（二）DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開DJK0總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)

2、電壓指示” 開關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。 將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。用10芯的扁平電纜，將DJK02勺“三相同步信號輸出”端和DJK02-1 “三相 同步信號輸入”端相連,打開DJK02-1電源開關(guān)，撥動 “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開 關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將DJK04h的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓UCt相接，將給定開關(guān)S撥到接地位置（即UCt=0），調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察

3、A相同步電壓信號和“雙脈沖觀察孔”VT1 的輸出波形，使a =150。（注意此處的a表示三相晶閘管電路中的移相角，它的0°是從自然換流點開始計算，而單相晶閘管電路的 0°移相角表示從同步信號過零點開始計算，兩者存在相位差，前者比后者滯后 30°）。適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DJK02-1上 “脈沖觀察孔”的波形, 此時應(yīng)觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。用8芯的扁平電纜，將DJK02-1面板上“觸發(fā)脈沖輸出”和“觸發(fā)脈沖輸 入”相連，使得觸發(fā)脈沖加到正反橋功放的輸入端。將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸 發(fā)脈沖輸出

4、”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈 沖”的六個開關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈 沖是否正常。（三）控制單元調(diào)試 移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定直接將DJK04“給定”電壓U接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，“三相 全控整流”輸出接電阻負載R,用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時,Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng) U超過某一數(shù)值時，此時Ud接近為輸出最高電壓值一般可確定“三相全控整流”輸出允許范圍的最大值為Udma=0.9Ud/,調(diào)節(jié)Ug使得“三相全控整流”輸出等于Umax,此時將對應(yīng)的U'的電

5、壓值記錄下來，UCtmax二Ug/,即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0UCtmax。如果我們把輸出限幅定為UCtmax的話,則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會工作到極限值狀態(tài)，保證六個晶閘 管可靠工作。記錄U/于下表中:Ud/Udma=0.9 U d/Utmax=U /將給定退到零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。 調(diào)節(jié)器的調(diào)零“調(diào)節(jié)器I”的“ 4”、“ 5”兩端，用導(dǎo)線將“ 5”將DJK0仲“調(diào)節(jié)器I ”所有輸入端接地，再將DJK0沖的可調(diào)電阻120K接到 “6”短接，使“調(diào)節(jié)器I”I的“7”端的輸出，調(diào)節(jié)面成為P （比例）調(diào)節(jié)器。用萬用表的毫伏檔測量調(diào)節(jié)器 板上的調(diào)零電位器RP3使之電壓盡可能接近

6、于零。將DJK0仲“調(diào)節(jié)器II ”所有輸入端接地，再將DJK0沖的可調(diào)電阻13K接到“調(diào)節(jié)器II ”的“ 8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“ 9”、“10”短接，使“調(diào)節(jié)器II ”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。用萬用表的毫伏檔測量調(diào)節(jié)器 II的“11 ”端，調(diào)節(jié) 面板上的調(diào)零電位器RP3使之輸出電壓盡可能接近于零。 調(diào)節(jié)器正、負限幅值的調(diào)整把“調(diào)節(jié)器I”的“ 5”、“ 6”短接線去掉，將DJKO沖的可調(diào)電容0.47UF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為 PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器 I ”所 有輸入端的接地線去掉，將DJK04勺給定輸出端接到調(diào)節(jié)器I的“3”端，當(dāng)加+5V 的正給定電壓時，調(diào)整負

7、限幅電位器RP2使之輸出電壓為-6V,當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端 加-5V的負給定電壓時，調(diào)整正限幅電位器 RP1,使之輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)節(jié)器II ”的“9”、“ 10”短接線去掉，將DJK0沖的可調(diào)電容0.47uF接入“9”、“ 10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器II ”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04勺給定輸出端接到調(diào)節(jié)器II的“4”端。當(dāng) 加+5V勺正給定電壓時，調(diào)整負限幅電位器 RP2使之輸出電壓盡可能接近于零;當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負給定電壓時，調(diào)整正限幅電位器 RP1使調(diào)節(jié)器I的輸出正限幅為 Uctmax。 電流反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug

8、接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，整流橋輸出接 電阻負載R,負載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當(dāng)Ud=220V寸，減小負載的阻值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過流保護”上的電流反饋電位器RP1,使得負載電流I d=l.3A時，“2”端If的的電流反饋電壓Ui=6V,這時的電流反饋系數(shù)P = Ui/I d=4.615V/A。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓U接DJK02-1上的移相控制電壓UCt的輸入端，“三相全 控整流”電路接直流電動機負載，Ld用DJK021的200mH輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，接通勵磁電源，從零逐漸增加給定，使電機提速

9、到=150Orpm寸，調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器 RP1,使得該轉(zhuǎn)速時反饋電壓Un=-6V，這時的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a =Un/n =0.004V/gm）。四）系統(tǒng)調(diào)試1）開環(huán)電阻性負載ASR、AST 接成 1：1 的比例調(diào)節(jié)器，斷開反饋線，給定電位器從零慢慢增加， 用示波器觀察輸出電壓波形，波頭是否整齊，有無缺相。2) 開環(huán)電動機負載去掉電阻負載，接入電動機電樞，激磁繞組加入額定電壓，發(fā)電機作為電動 機負載，給定電位器置于零位，合上電源，逐漸增加給定電壓，讓電機轉(zhuǎn)起來， 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的高低，決定于給定電壓的大小。四、實驗報告1、根據(jù)實驗要求，畫出原理圖。2、記下每一步調(diào)試的結(jié)果，總結(jié)調(diào)試的步驟

10、的方法。3、對試驗結(jié)果進行分析討論。1)為什么鑒別電源的相序？如果相序反了，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ 2)可控硅整流裝置能否不接負載進行調(diào)試，為什么？3) 兩個調(diào)節(jié)器的限幅值分別起什么作用？五、注意事項(1) 雙蹤示波器有兩個探頭，可同時觀測兩路信號，但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連， 所以兩個探頭的地線不能同時接在同一電路的不同電位的兩個點上，否則這兩點會通過示波器外殼發(fā)生電氣短路。為此，為了保證測量的順利進行，可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣， 只使用其中一路的地線， 這 樣從根本上解決了這個問題。 當(dāng)需要同時觀察兩個信號時， 必須在被測電路上找 到這兩個信號的公共點， 將探頭的地線接于此

11、處， 探頭各接至被測信號， 只有這 樣才能在示波器上同時觀察到兩個信號，而不發(fā)生意外。(2) 電機啟動前，應(yīng)先加上電動機的勵磁，才能使電機啟動。在啟動前必須 將移相控制電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時才可以逐漸加大給定電壓， 不能在開環(huán)或速度閉環(huán)時突加給定， 否則會引起過大的啟動電流， 使過流保護動 作，告警，跳閘。(3) 通電實驗時， 可先用電阻作為整流橋的負載， 待確定電路能正常工作后， 再換成電動機作為負載。(4) 在連接反饋信號時，給定信號的極性必須與反饋信號的極性相反，確保為負反饋，否則會造成失控。(5) 在完成電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗時，由于晶閘管整流輸出的波形不僅有直流成分

12、， 同時還包含有大量的交流信號， 所以在電壓隔離器輸出端必須要1.2 倍的接電容進行濾波，否則系統(tǒng)必定會發(fā)生震蕩。(6) 直流電動機的電樞電流不要超過額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過 額定值。以免影響電機的使用壽命，或發(fā)生意外。DJK04與DJK02-1不共地，所以實驗時須短接 DJK04與DJK02-1的地。實驗二 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性研究、實驗?zāi)康牧私怆p閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性和閉環(huán)有靜差及無靜差系 統(tǒng)的靜特性。、系統(tǒng)組成及所需掛件詳見附錄一。二、實驗內(nèi)容1、系統(tǒng)調(diào)試參照實驗一調(diào)試方法調(diào)試。2、開環(huán)外特性的測定DJK02-1控制電壓UCt由DJK04h的給定輸出Ug直接接

13、入，“三相全控整流” 電路接電動機，Ld用DJK02h的200mH直流發(fā)電機接負載電阻R,負載電阻放在 最大值，輸出給定調(diào)到零。 按下啟動按鈕，先接通勵磁電源，然后從零開始逐漸增加“給定”電壓Ug， 使電機啟動升速，轉(zhuǎn)速到達1200rpm。 增大負載（即減小負載電阻R阻值），使得電動機電流I d = I ed，可測出該系統(tǒng) 的開環(huán)外特性n =f （ Id），記錄于下表中：n (rpm)Id(A)將給定退到零，斷開勵磁電源，按下停止按鈕，結(jié)束實驗。3、雙閉環(huán)有靜差系統(tǒng)靜特性測試按附錄一接線，DJK04的給定電壓Ug輸出為正給定，轉(zhuǎn)速反饋電壓為負電壓，直流發(fā)電機接負載電阻R, Ld用DJK02h的

14、200mH負載電阻放在最大值，給定的輸出調(diào)到零。將“調(diào)節(jié)器I ”、“調(diào)節(jié)器II ”都接成P （比例）調(diào)節(jié)器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng),按下啟動按鈕，接通勵磁電源，構(gòu)成實驗系統(tǒng)。機械特性n =f（Id）的測定A發(fā)電機先空載，從零開始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm，然后接入發(fā)電機負載電阻 R,逐漸改變負載電阻，直至Id=Ied，即可 測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(I d)，并記錄于下表中：n (rpm)Id(A)B、降低U,再測試n=800rpm時的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中:n (rpm)Id(A)4、雙閉環(huán)無靜差系統(tǒng)靜特性測試將“調(diào)節(jié)器I”、“調(diào)節(jié)器II ”

15、都接成PI (比例積分)調(diào)節(jié)器后，接入系 統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)，按下啟動按鈕，接通勵磁電源，構(gòu)成實驗系統(tǒng)。機械特性n =f(I d)的測定A、發(fā)電機先空載，從零開始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm，然后接入發(fā)電機負載電阻R,逐漸改變負載電阻，直至Id=Ied，即可 測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(I d)，并記錄于下表中：n (rpm)Id(A)B、降低U，再測試n=800rpm時的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中:n (rpm)Id (A)C閉環(huán)控制系統(tǒng)n=f(Ug)的測定調(diào)節(jié)U及R，使ld=led、n= l200rpm，逐漸降低U，記錄Ug和n，即可測出閉環(huán)控制特性n

16、 = f(U g)。n (rpm)Ug (V)四、實驗報告1、按實驗要求列表記錄實驗數(shù)據(jù)，并將靜特性繪制在坐標紙上。2、根據(jù)實驗結(jié)果比較開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)有靜差系統(tǒng)及閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3、討論雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實驗時，遇到下列情況會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？a)電流反饋極性接反。b)轉(zhuǎn)速反饋極性接反。c)起動時ASF未飽和。d)起動過程中ACR達到飽和。實驗三雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的動特性研究一、實驗?zāi)康?、了解雙環(huán)系統(tǒng)動態(tài)特性的調(diào)試步驟和方法。2了解調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。、系統(tǒng)組成及所需掛件詳見附錄一。三、實驗內(nèi)容1、系統(tǒng)調(diào)試參照實驗一調(diào)試方法調(diào)試。2、系統(tǒng)動態(tài)特性的觀察用慢掃描示波器觀察

17、動態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(“調(diào)節(jié)器I”的增益和積分電容、“調(diào)節(jié)器II ”的增益和積分電容、“轉(zhuǎn)速變換”的濾波電容)，用示波器觀察、并記錄下列動態(tài)波形：突加給定U，電動機啟動時的電樞電流ld( “電流反饋與過流保護”的“ 2”端)波形和轉(zhuǎn)速n( “轉(zhuǎn)速變換”的“ 3”端)波形。突加額定負載(20%led 100%led)時電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。突降負載(100%Ied 20%Ied)時電動機的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。四、實驗報告:1、繪制所記錄的波形。2、分析系統(tǒng)動態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。3、對本實驗有何建議和體會。實驗四 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗、

18、 實驗?zāi)康?1) 了解、熟悉邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。(2) 掌握邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法。、實驗所需掛件及附件詳見附錄二。三、實驗內(nèi)容(1) 邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則先單元、后系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。先開環(huán)、 后閉環(huán)， 即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)， 然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均 為負反饋后才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。 先雙閉環(huán)、后邏輯無環(huán)流，即先使正反橋的雙閉環(huán)正常工作， 然后再組成 邏輯無環(huán)流。 先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)動態(tài)指標。DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試打開DJKO總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示” 開關(guān)，觀察輸入

19、的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。用10芯的扁平電纜，將DJK02勺“三相同步信號輸出”端和DJK02-1 “三相同步信號輸入”端相連,打開DJK02-1電源開關(guān)，撥動“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開 關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。 觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器(在各觀測孔左側(cè))，使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將DJK04h的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓UCt相接，將蹤示波器觀察 A相同步電壓信號和“雙脈沖觀察孔”給定開關(guān)S撥到接地位置(即UCt=0)，調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，

20、用雙VT1 的輸出波形，使a =150。(注意此處的a表示三相晶閘管電路中的移相角，它的0°是從自然換流點開始計算，而單相晶閘管電路的 0°移相角表示從同步信號過零點開始計算，兩者存在相位差，前者比后者滯后 30°) 。適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DJK02-1上 “脈沖觀察孔”的波形, 此時應(yīng)觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。用8芯的扁平電纜，將DJK02-1面板上“觸發(fā)脈沖輸出”和“觸發(fā)脈沖輸 入”相連，使得觸發(fā)脈沖加到正反橋功放的輸入端。將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正、反 橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正、反

21、橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，分別將 DJK02正橋和反橋觸發(fā)脈沖的六個開關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6和反橋VT1'VT6' 的晶閘管的門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(3) 控制單元調(diào)試 移相控制電壓UCt調(diào)節(jié)范圍的確定直接將DJK04“給定”電壓U接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，“三相 全控整流”輸出接電阻負載R,用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時,Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng) U超過某一數(shù)值時，此時Ud接近為輸出最高電壓值一般可確定“三相全控整流”輸出允許范圍的最大值為18=0.96/,調(diào)節(jié)Ug使得“三相全控整流”輸出等于Umax,此時將

22、對應(yīng)的U'的電壓值記錄下來，UCtmax= Ug/,即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0UCtmax。如果我們把輸出限幅定為UCtmax的話,則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會工作到極限值狀態(tài)，保證六個晶閘 管可靠工作。記錄Li/于下表中:Ud/Udma=0.9 U d/Utmax二 U /將給定退到零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。調(diào)節(jié)器的調(diào)零將DJK0仲“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端接地，再將DJK0沖的可調(diào)電阻120K接到“調(diào)節(jié)器I”的“ 4”、“ 5”兩端，用導(dǎo)線將“ 5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器I”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。用萬用表的毫伏檔測量調(diào)節(jié)器II “7”端的輸出，調(diào)節(jié)面 板上的調(diào)零電位

23、器RP3使之輸出電壓盡可能接近于零。將DJK0仲“調(diào)節(jié)器II ”所有輸入端接地，再將DJK0沖的可調(diào)電阻13K接到“調(diào)節(jié)器II ”的“ 8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“ 9”、“10”短接，使“調(diào)節(jié)器II ”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。用萬用表的毫伏檔測量調(diào)節(jié)器II的“11 ”端，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3使之輸出電壓盡可能接近于零。調(diào)節(jié)器正、負限幅值的調(diào)整把“調(diào)節(jié)器I”的“ 5”、“ 6”短接線去掉，將DJKO沖的可調(diào)電容0.47UF接入“ 5”、“ 6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器I”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04勺給定輸出端接到調(diào)節(jié)器I的“3”端，當(dāng)加+5V的

24、正給定電壓時，調(diào)整負限幅電位器 RP2使之輸出電壓為-6V;當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負給定電壓時，調(diào)整正限幅電位器 RP1使之輸出電壓為+6V。把“調(diào)節(jié)器II ”的“9”、“ 10”短接線去掉，將DJK0沖的可調(diào)電容0.47uF接入“9”、“ 10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器II ”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04勺給定輸出端接到調(diào)節(jié)器II的“4”端。當(dāng)加+5V的正給定電壓時，調(diào)整負限幅電位器 RP2使之輸出電壓盡可能接近于零;當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負給定電壓時，調(diào)整正限幅電位器RP1使調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為UCtmax。12V“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試“轉(zhuǎn)矩極性

25、鑒別”的輸出有下列要求：電機正轉(zhuǎn)，輸出Um為“T態(tài)。電機反轉(zhuǎn)，輸出Um為“ 0”態(tài)。將DJK0仲的給定輸出端接至DJK04-1的“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，同時在輸入端接上萬用表以監(jiān)視輸入電壓的大小,示波器探頭接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出端，觀察其輸出高、低電平的變化?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性應(yīng)滿足右圖所示要求，其中U1=-0.25V，U2=+0.25V。12VUc>Ur “零電平檢測”的調(diào)試其輸出應(yīng)有下列要求：主回路電流接近零，輸出U為“1” 態(tài)。主回路有電流，輸出U為“0”態(tài)。Ur其調(diào)整方法與“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)整方法相同,0.4V輸入輸出特性應(yīng)滿足圖1-27b所示要求，其中Ur1

26、 =0.2V，USr2=0.6V。 “反號器”的調(diào)試A調(diào)零（在出廠前反號器已調(diào)零，如果零漂比較大的話，用戶可自行將掛件打開調(diào)零），將反號器輸入端“ T接地，用萬用表的毫伏檔測量“ 2”端，觀察輸出是否為零，如果不為零，則調(diào)節(jié)線路板上的電位器使之為最小值。B、測定輸入輸出的比例，將反號器輸入端“ 1”接“給定”，調(diào)節(jié)“給定”輸出為5V電壓，用萬用表測量“ 2”端，輸出是否等于-5V電壓，如果兩者不等,則通過調(diào)節(jié)RP使輸出等于負的輸入。再調(diào)節(jié)“給定”電壓使輸出為-5V電壓，觀 測反號器輸出是否為5Vo“邏輯控制”的調(diào)試測試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表:輸入UM110001U100100輸

27、出UZ (Ulf)000111UF (Ulr)111000調(diào)試方法:A首先將“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)節(jié)到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的 Umo “零電平檢測” 的輸出端接“邏輯控制”的U,輸入端接地。B、將給定的RP1 RP2電位器順時針轉(zhuǎn)到底，將S2打到運行側(cè)。C將S1打到正給定側(cè)，用萬用表測量“邏輯控制”的“3”、“6”和“ 4”、“7”端，“3”、“6”端輸出應(yīng)為高電平，“4”、“7”端輸出應(yīng)為低電平，此時將DJK04中給定部分S1開關(guān)從正給定打到負給定側(cè)，則“ 3”、“6”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，?”、“7”端輸出也從低電平跳

28、變?yōu)楦唠娖健Ｔ谔兊倪^程中 的“ 5”，此時用示波器觀測應(yīng)出現(xiàn)脈沖信號。D將“零電平檢測”的輸入端接高電平，此時將 DJKO仲給定部分S1開關(guān)來回扳動，“邏輯控制”的輸出應(yīng)無變化。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a和電流反饋系數(shù)P的整定直接將給定電壓Ug接入DJK02-1上的移相控制電壓UCt的輸入端，整流橋接電 阻負載，測量負載電流和電流反饋電壓，調(diào)節(jié)“電流反饋與過流保護”上的電流 反饋電位器RP1使得負載電流ld=L3A時，“電流反饋與過流保護”的“ 2”端電流反饋電壓Ufi =6V,這時的電流反饋系數(shù)P = Ufi /I d= 4.615V/A 。直接將“給定”電壓U接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸

29、入端，“三相全控 整流”電路接直流電動機作負載， 測量直流電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速反饋電壓值， 調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速變換”上的轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1,使得n =150Orpm時，轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn=-6V，這時的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a=Ufn/n =0.004V/gm）。（4）系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)圖5-11接線，組成邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速實驗系統(tǒng)，首先將控制電路接成開環(huán)（即DJK02-1的移相控制電壓Ut由DJK04勺“給定”直接提供），要注意 的是Uf,Uir不可同時接地，因為正橋和反橋首尾相連，加上給定電壓時，正橋和 反橋的整流電路會同時開始工作， 造成兩個整流電路直接發(fā)生短路， 電流迅速增 大，要么DJK04h的過流保護

30、報警跳閘，要么燒毀保護晶閘管的保險絲，甚至還 有可能會燒壞晶閘管。所以較好的方法是對正橋和反橋分別進行測試：先將DJK02-1的Ulf接地，Ur懸空，慢慢增加DJK04勺“給定”值，使電機開始提速，觀測“三相全控整流”的輸出電壓是否能達到250V左右（注意：這段時間一定要短，以防止電機轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致電刷損壞）；正橋測試好后將DJK02-1的Ur接地，Ulf懸 空，同樣慢慢增加DJK04勺給定電壓值，使電機開始提速，觀測整流橋的輸出電 壓是否能達到250V左右。開環(huán)測試好后，開始測試雙閉環(huán)，Uf和Ur同樣不可同時接地。DJK02-1的移 相控制電壓UCt由DJK04“調(diào)節(jié)器II ”的“11”端提供，先將DJK02-1的Ulf接地，Ur懸空，慢慢增加DJK04勺給定電壓值，觀測電機是否受控制（速度隨給定的電壓 變化而變化）。正橋測試好，將 DJK02-1的Ur接地，Ulf懸空，觀測電機是否受控 制（注意:轉(zhuǎn)速反饋的極性必須互換一下， 否則造成速度正反饋， 電機會失控 ）。（5） 系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用雙蹤慢掃描示波器觀察電動機電樞電流I d和轉(zhuǎn)速n的動態(tài)波形，兩個探頭分別接至“電流反饋與過流保護”的“ 2”端和“轉(zhuǎn)速變換”的“ 3”端。給定值階躍變化(正向啟動-正向停車-反向啟動-反向切換到正向-正 向切換到反向反向停車)時的Id、n的動態(tài)波形。改變調(diào)節(jié)器I