[Cortex-A9開發(fā)板]榮品Exynos4412開發(fā)板擴(kuò)展GPS模塊.

1、Cortex-A9開發(fā)板榮品Exynos4412開發(fā)板擴(kuò)展GPS模塊目前的ARM開發(fā)板少有添加了 GPS模塊的，現(xiàn)在榮品推出的有S5PV210開發(fā)板、exynos4412開發(fā)板、exynos5410開發(fā)板都帶有 GPS模塊。GPS是利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的組成如下：1、路徑引導(dǎo):引導(dǎo)用戶沿著所規(guī)劃的路徑行駛；2、人機(jī)接口 ：提供友好的界面允許用戶與系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互；3、無線通訊模塊：允許用戶與監(jiān)控中心等部門實(shí)時(shí)交換信息；4、電子地圖數(shù)據(jù)庫：包含以預(yù)定格式存貯的數(shù)字地圖信息，是系統(tǒng)的軟件平臺(tái)；5、 地圖匹配模塊：通過適當(dāng)?shù)钠ヅ浜妥R(shí)別過程來確定車輛

2、在地圖上的位置；6路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫及實(shí)時(shí)定位信息幫助駕駛員規(guī)劃路線 ；7、定位模塊:通過GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或移動(dòng)通信等方法對(duì)車輛進(jìn)行定位。結(jié)合實(shí)際的軟硬件結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)分成了四個(gè)層：最底層為硬件平臺(tái)層，包含了 ETX 嵌入式CPU模塊以及必要的傳感器/子模塊。上面三層為軟件層，其中設(shè)備驅(qū)動(dòng)層在硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)之間充當(dāng)橋梁的作用，為上一層提供了與硬件設(shè)備無關(guān)的統(tǒng)一接口 ；Android系統(tǒng)層提供庫函數(shù)、應(yīng)用 程序接口、任務(wù)調(diào)度機(jī)制等為用戶程序提供支持；應(yīng)用軟件層是用戶自行開發(fā)的程 序，這里主要包括電子地圖和導(dǎo)航應(yīng)用程序，也是本系統(tǒng)的核心部分。下面從硬件和軟件兩方面來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。、系

3、統(tǒng)硬件Exynos 4412是當(dāng)前流行的三星四核處理器，目前已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工 業(yè)控制、醫(yī)療器械、儀器儀表等行業(yè)。它強(qiáng)大的性能以及出色的穩(wěn)定性贏得嵌入式 行業(yè)廣泛贊譽(yù)。下面對(duì)恩智浦低功耗單芯片GNS7560 A-GPS解決方案做下簡單介紹。恩智浦GNS7560是小巧、功耗極低、并且系統(tǒng)成本很低的 GPS解決方案。它 采用90 NM工藝架構(gòu)，包含一個(gè)高性能CMOS RF前端以及相關(guān)器引擎，大大降低了 系統(tǒng)成本和功耗。先進(jìn)的電源管理模式將地圖更新的功耗減少到每秒 13mW,大大 低于其它GPS方案。GNS7560的外封裝尺寸不到9 mm2,是現(xiàn)有最小的GPS芯片, 當(dāng)與恩智浦蜂窩系統(tǒng)解決方

4、案7210相整合時(shí)，亦不失為最小的整體解決方案。與其它GPS解決方案不同,GNS756可根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度、多通道與速率，自動(dòng)調(diào)整 跟蹤靈敏度，從而提供一流的采集與跟蹤靈敏度和首次定位時(shí)間 （TTFF,即使是在人 口密集的市區(qū)，如所謂 城區(qū)峽谷（urban can yon ”也能確保室內(nèi)縱深（deep-i ndoor的靈 敏度和可靠覆蓋的精確度。GNS7560通過串口和處理器4412進(jìn)行通訊，把搜到的衛(wèi)星信號(hào)及時(shí)間等信息傳給處理器,相應(yīng)的電路原理圖如下所示J-c T NOD T D r?轉(zhuǎn)山和SM r yx varoA .HUOT -c V > -th卑 8>kssOQH83p>岳

5、黒齊IF專匹hfmpRFMIISAwoyTftFma S A'riM 1«MGkDAF2QNiORf 1VDO>ftFVDDana vSSanaGHD1QNOiYDOU1VSSM9VSSSX-HILM«»n<0$ &SA ndHg'JLJn-r;4T T 5AAM" zufl 1!T在天線側(cè)需要增加LNA（低噪聲放大器電流,如圖所示:GPS 1V8 GPS_*V2為了增加信號(hào)強(qiáng)度，抑制雜散信號(hào)干擾，最好增加聲表面帶通濾波器，原理如下圖:這樣,處理器4412就可以和GPS芯片一起正常工作了。在實(shí)際應(yīng)用中,硬件 PCB布線

6、和抗干擾屏蔽是特別需要關(guān)注的問題的。這里結(jié)合實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，給出幾點(diǎn)建議,希望給大家?guī)硪恍椭?、天線分為有源和無源天線兩種。對(duì)于有源天線，需要在電路中增加電源，通過 一個(gè)電感接到天線側(cè)，這樣可以給有源天線供電。需要說明的是，在使用有源天線時(shí)， 電路原理圖可以去掉LNA電路，因?yàn)檫@部分電路在天線中已經(jīng)存在了。2、在PCB布線時(shí)一定要注意50歐姆阻抗設(shè)計(jì)，這對(duì)于天線信號(hào)的強(qiáng)度是有很 大影響的。3對(duì)于GNS7560以及LNA和濾波電路，最好放在屏蔽罩中，并遠(yuǎn)離數(shù)字信號(hào)區(qū) 域，以防止電路干擾所帶來的信號(hào)損耗。、系統(tǒng)軟件對(duì)于an droid系統(tǒng),GPS軟件的架構(gòu)如下：頭文件定義在：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h定義了 GPS底層相關(guān)的結(jié)構(gòu)體和接口。測試整個(gè)系統(tǒng)時(shí)，可打開an droid配套的測試軟件，如下圖:s、In Use6 G