接口規(guī)約BQJUSER

1、接口規(guī)約BQJUSER作者:日期:2格蠕動(dòng)泵 485接口規(guī)約-BQ50-1J1. 字節(jié)：Istart + 8data + leven parity + 1stop, 1200bps。2. 幀格式：flag+ addr + len + pdu + fcs。flag： E9H作幀頭，發(fā)送時(shí)，幀頭以后的所有內(nèi)容中，若出現(xiàn)E8H，則以E8H、 00H代替。若出現(xiàn)E9H，則以E8H、01H代替。接收時(shí)將 E8H、00H 恢復(fù)為E8H，將E8H、01H恢復(fù)為E9H。addr： 個(gè)字節(jié)的地址，130, 31為廣播址。len：是一個(gè)字節(jié)，表示pdu的長(zhǎng)度。fcs： 是 addr、 len、pdu 的異或。3.

2、 pdu格式：應(yīng)用層編碼數(shù)據(jù)內(nèi)容3.1設(shè)置運(yùn)行參數(shù)：（基本型） 叫:W轉(zhuǎn)速2 1 I全速、啟停狀I(lǐng) I方向狀態(tài)答:addr可以是泵的地址（1-30），也可以是廣播址31。 用廣播址設(shè)置運(yùn)行參數(shù)時(shí)，所有的泵執(zhí)行同一操作，無(wú)應(yīng)答。3.2讀取運(yùn)行參數(shù)：（基本型） 叫:答:3.3設(shè)置設(shè)備地址：（基本型） 叫:WP新地址12轉(zhuǎn)速2 1 I仝速、啟停狀I(lǐng) I方向狀態(tài)addr只能是泵的地址（1-30）。答:LWPaddr可以是泵的地址（1-30），也可以是廣播址31。 用廣播址設(shè)地址時(shí)，只能單臺(tái)設(shè)，無(wú)應(yīng)答。3.4讀取設(shè)備地址:（基本型） 叫:答：addr只能是泵的地址（1-30）。用于驗(yàn)證所設(shè)地址的正確性。說(shuō)明：1、W、R、J、I、D 為其 ASCII 碼值（57H、52H、4AH、49H、44H）;2、轉(zhuǎn)速高字節(jié)在前，低字節(jié)在后，最高轉(zhuǎn)速為50.0 rpm，即卩01F4H；3、全速、啟停狀態(tài)字節(jié):BIT0 :啟停狀態(tài)位,BIT1 :全速狀態(tài)位,1運(yùn)行，0停；1全速運(yùn)行，0正常運(yùn)行;4、方向狀態(tài)字節(jié):BIT0 :方向狀態(tài)位,1順時(shí)針，0逆時(shí)針;5、默認(rèn) addr： 1。6、應(yīng)用舉例:a設(shè)置蠕動(dòng)泵（addr： 01）為正常順時(shí)針運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為50.0rpm，命令串如下:E9 01 06 57 4A 01