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1、 機(jī)械原理機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題 目:半自動(dòng)平壓模切機(jī)
2、60; 作 者:
3、0; 院 系:機(jī)械工程系 班 級(jí):機(jī)本0705班
4、160; 指導(dǎo)教師: 2009年5月14日
5、0; 目錄 一:設(shè)計(jì)題目.二:總功能分析.三:總功能分解.四:功能元分解.五:方案評(píng)價(jià)及確定.六:運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.七:尺寸計(jì)算.八:參考文獻(xiàn).
6、; 具體內(nèi)容 一:設(shè)計(jì)題目:半自動(dòng)平壓模切機(jī) 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板,以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板,用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后,沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱,或制成凹凸的商標(biāo)。 壓紙工藝
7、過(guò)程分為“走紙”和“且模”。上模固定,下模沖壓。 二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板,以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板,用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后,沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱,或制成凹凸的商標(biāo)。 三.總功能分析: 4為工作臺(tái)面,工作臺(tái)上方的1為雙列鏈傳動(dòng),2為主動(dòng)鏈輪,3為走紙橫塊(共五個(gè)),其兩端分別固定在前后兩根鏈條上,橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng),使雙列鏈條作同步的間歇運(yùn)動(dòng)。每次停歇時(shí),鏈上的一個(gè)
8、走紙橫塊剛好運(yùn)行到主動(dòng)鏈輪下方的位置上。這時(shí),工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)控制其執(zhí)行構(gòu)件7推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置,使夾緊片張開,操作者可將紙板8喂入,待夾緊后主動(dòng)鏈輪又開始轉(zhuǎn)動(dòng),將紙板送到具有固定上樓5和可動(dòng)下模6的位置,鏈輪再次停歇。這時(shí),在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件(滑塊)和下模6為一體向上移動(dòng),實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕、切線(稱為模壓或壓切)。壓切完成以后,鏈條再次運(yùn)行,當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置時(shí),受另一機(jī)構(gòu)(圖上未表示)作用,使夾緊片張開,紙板落到收紙臺(tái)上,完成一個(gè)工作循環(huán)。與此同時(shí),后一個(gè)橫塊進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán),將已夾緊的紙板輸入歷切處。如此,實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。四.總功能分解:(功能樹)
9、機(jī)器原理、功能分解說(shuō)明 圖a所示,為走紙機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)紙板的輸送、停歇、定位等要求,機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動(dòng);夾子紙板的夾緊要求,機(jī)構(gòu)作連續(xù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)雙鏈上有5個(gè)夾條(可同時(shí)夾5塊紙板),每個(gè)夾條上有2個(gè)夾子用來(lái)固定紙板。大鏈輪用皮帶輪從與4同軸的帶輪10傳遞動(dòng)力。在這個(gè)過(guò)程中為了實(shí)現(xiàn)大鏈輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng),采用特殊的齒輪11,傳遞動(dòng)力到11來(lái)帶動(dòng)大鏈輪。7、7為模切機(jī)構(gòu),由下模7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)紙板的沖壓模切要求,機(jī)構(gòu)作連續(xù)運(yùn)動(dòng)。如圖b所示模切機(jī)構(gòu),1和8為皮帶輪。其中1安裝在電動(dòng)機(jī)主軸上,9為一個(gè)安裝在電動(dòng)機(jī)主軸上的飛輪;1和1,2和2,3和3,分別都是共軸的。1,1,2,2,3,3,4都為傳動(dòng)齒輪。4為和齒
10、輪4同軸的凸輪。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)由3條皮帶輪傳遞動(dòng)力到齒輪組,由凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)下模進(jìn)行往復(fù)沖壓。沖壓過(guò)程有急回運(yùn)動(dòng),沖程快速,回程慢速。工作時(shí),夾紙機(jī)構(gòu)將操作者喂送的紙板7(圖a)夾住,走紙機(jī)構(gòu)將紙板送至模切位置停歇定位后,模切機(jī)構(gòu)對(duì)紙板進(jìn)行沖壓模切;沖壓模切的同時(shí),夾紙機(jī)構(gòu)又將下一塊紙板夾住。最后,走紙機(jī)構(gòu)將模切完的紙板送至某一位置(圖中未畫出),夾紙機(jī)構(gòu)松開使紙板落到收紙臺(tái)上,完成一個(gè)工作循環(huán)。這時(shí),下一塊紙板已被送至模切位置。在沖壓,走紙的協(xié)調(diào)中,11,11起了很大的作用。10,10通過(guò)皮帶傳遞與沖壓機(jī)構(gòu)相同的角速度到齒輪11的軸上,在間歇的帶動(dòng)11轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)走紙的間歇
11、性。 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的工作臺(tái)高1.2m,共用一臺(tái)電動(dòng)機(jī),動(dòng)作相互配合,運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)?/P>調(diào)節(jié)走紙與沖壓的協(xié)調(diào)性 為了達(dá)到在下模沖壓的時(shí)候,紙板能提前到位,可以調(diào)節(jié)11的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)達(dá)到預(yù)定的效果。齒輪11的固定靠其軸套來(lái)定位。因此軸套可以用內(nèi)外花鍵或在齒輪上軸套上用一個(gè)定位銷來(lái)固定?;ㄦI的加工比較難,成本高。定位銷廉價(jià),易加工。所以選用后者。有序。模切機(jī)構(gòu)具有急回特性和增力功能。五.方案評(píng)價(jià)及確定: (方案圖略) <1> 模切沖壓機(jī)構(gòu) 方案號(hào)
12、0; 1 2 3 A從發(fā)電機(jī)傳遞動(dòng)力 皮帶 鏈 齒輪 B變
13、速,改變旋向 皮帶 鏈 齒輪 C產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng) 凸輪 桿 D急回運(yùn)動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲
14、柄滑塊機(jī)構(gòu) <2> 走紙機(jī)構(gòu) 方案號(hào) 1 2 A紙板的輸送 帶輪機(jī)構(gòu) &
15、#160; 鏈輪機(jī)構(gòu) B紙板的停歇 凸輪 特殊齒輪 C紙板的定位 夾子 1.模切沖壓機(jī)構(gòu);(1)A1-B3-C2-D4
16、160; (2)A3-B1-C1-D1 方案(1):電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的傳遞動(dòng)力,皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、使用維修方便,在變速的過(guò)程中用齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣結(jié)構(gòu)緊湊且傳遞動(dòng)力有效。在產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)中用曲柄搖桿機(jī)構(gòu),更能有力的實(shí)現(xiàn)沖壓效果。 方案(2):從經(jīng)濟(jì),結(jié)構(gòu)緊湊方面,不太合理。 2.走
17、紙機(jī)構(gòu):(1)A2-B2-C1 (2)A1-B1-C1 方案(1):對(duì)固定紙板的夾子來(lái)考慮,用鏈輪固定更合適。實(shí)現(xiàn)紙板的停歇用特殊的齒輪,加工和維護(hù)方便。夾子固定紙板方便快捷。 六.運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:下模桿曲柄曲柄轉(zhuǎn)角0 90 180 270 360 退 回旋轉(zhuǎn)角度上推 進(jìn) 七、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求及計(jì)算 (1)每小時(shí)壓制紙板3000張。 (2
18、)所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n一1450rmin?;瑝K和下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所受生產(chǎn)阻力如圖2所示,在其工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力為從一 2 X10N,回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量約120kg。 圖2 模切機(jī)生產(chǎn)阻力曲線 (3)下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H一(50士0·5)mm?;爻痰钠骄俣葹楣ぷ餍谐唐骄俣鹊?3倍。 (4)工作臺(tái)面離地面的距離約1200mm。(5)按照壓制紙板的工藝過(guò)程要求設(shè)計(jì)下列幾個(gè)機(jī)構(gòu):使下壓模往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu);起減速作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);控制橫塊上夾緊裝置(夾緊紙板)的控制機(jī)構(gòu)。所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長(zhǎng),便于制造。 生產(chǎn)率:3
19、000 n(張/h)下模沖頭總行程: (50士0·5)L(mm) 行程速比1.2 系數(shù)K 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:1450 r/min <2>: 數(shù)據(jù)計(jì)算1)每小時(shí)壓制紙板3000張。 2)上模固定,下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50±0.5 mm,回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.2 / 1.3倍。 3)工作臺(tái)面離地面的距離約120 cm。七、模切機(jī)構(gòu)的沖壓機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖注:設(shè)計(jì)時(shí)為保證省力和急回特性的要求,取最小壓力角1>=50;2>=65;在計(jì)算過(guò)程中,假設(shè)桿AB=50mm,桿CE=100mm;設(shè)AB=L1;BC=L2;CD=L3;AD=L4;?AD1C= theta0; ? C1DC2=theta1; k=1.2;>>theta=180*(k-1)/(k+1);
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