四工位機(jī)床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書要點(diǎn)

1、江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(一)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書圖紙(30%說(shuō)明書(30%答辯(20%考勤(20%總評(píng)(100%專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械103學(xué) 號(hào)：08030511306姓 名：王瑞設(shè)計(jì)題目：四工位專用機(jī)床指導(dǎo)老師：唐宏日 期： 2012.1.6一、設(shè)計(jì)任務(wù)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程四工位機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；二是裝有專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。2. 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求(1) 刀具頂端離開工作表面 65mn,快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn) 60mm(包括5mm刀具切入量、45

2、mmX件孔深、10mm刀具切入量)，然后快 速返回，回程和工作行程的平均速度之比 K=2。(2) 刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s工件裝、卸時(shí)間不超過10s。(3) 生產(chǎn)率為每小時(shí)75件。(4) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。3. 設(shè)計(jì)方案提示(1) 回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。(2) 主軸箱的刀具移動(dòng)可采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、 凸輪-連桿機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。(3) 由生產(chǎn)率可求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間 T=60/(75寧60)s=48s,刀具 進(jìn)送時(shí)間t=60/2s=30s，刀具其余移動(dòng)(包括快速送進(jìn)60mm快速返回120mm 共需18s,回轉(zhuǎn)

3、工作臺(tái)靜止時(shí)間為36s,因此足夠工件裝卸所需時(shí)間。一、 功能分解和運(yùn)動(dòng)分析 -1 -1. 功能分解-1 -2. 運(yùn)動(dòng)分析-2 -二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 -3 -三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 -4 -四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇 -5 -1 .方案的設(shè)計(jì) -5 -2、方案比較-7 -五、畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 -10-1. 機(jī)器整體輪廓大小的確定 -11-2. 減速器的傳動(dòng)計(jì)算 -11 -3. 槽輪的尺寸計(jì)算 -13 -4. 直動(dòng)推桿圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì) -14 -六、 課程設(shè)計(jì)小結(jié) -14 -七、 參考文獻(xiàn)-14 -1 -一、功能分解和運(yùn)動(dòng)分析1. 功能分解通過對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解，可以看出，四工位專用機(jī)床的加工部分可以 分

4、為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：1）安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2）安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作。3）刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。畫出四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。 其中4位置為裝卸位置，1位置為鉆孔位置，2位置為擴(kuò)孔位置，3位置為絞孔位置。 如表1所示跟據(jù)工藝 動(dòng)作推出其工作循環(huán)為：機(jī)架圖1四工位專用機(jī)床動(dòng)作要求圖四工位專用機(jī)床工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作（快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退）刀具轉(zhuǎn)動(dòng)表1四工位專用機(jī)床功能圖該專用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，即刀架進(jìn)給、卡盤旋轉(zhuǎn)和 卡盤的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到 下次工作前完成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一

5、定規(guī)律 運(yùn)動(dòng)。2. 運(yùn)動(dòng)分析傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5Kw，轉(zhuǎn)速960r/min。通過合適的減速機(jī)構(gòu)以及輪系機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)進(jìn)行每次旋轉(zhuǎn)90的間歇運(yùn)動(dòng)。1）電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，通過減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳 遞給工作回轉(zhuǎn)臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2） 在間歇機(jī)構(gòu)開始一次循環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從0轉(zhuǎn) 至 90。3）間歇機(jī)構(gòu)從90。轉(zhuǎn)至180 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退）。4）間歇機(jī)構(gòu)從180轉(zhuǎn)至270 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退）。5）間歇機(jī)構(gòu)從270 轉(zhuǎn)至360 ，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速和快退），

6、并將加工好的工件取下。時(shí)間/秒0到1212 到 2424 到 3636 到 48間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況勻速旋轉(zhuǎn)90度（0 到 12秒）靜止（12到48秒）主軸箱運(yùn)動(dòng)情況快進(jìn)12秒勻速送進(jìn)60mm（ 12到42秒）快退（6秒）表2四工位專用機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型根據(jù)回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇如表格4所示的執(zhí)行機(jī)構(gòu):功能元功能兀解（匹配機(jī)構(gòu)）12345工作臺(tái)間圓柱凸輪蝸桿凸輪曲柄搖桿不完全齒槽輪機(jī)構(gòu)歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)主軸箱移移動(dòng)推桿移動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿曲柄滑塊六桿（帶動(dòng)圓柱凸輪盤形圓柱盤形凸輪機(jī)構(gòu)滑塊）機(jī)凸輪與擺桿滑構(gòu)塊機(jī)構(gòu)表3執(zhí)行機(jī)

7、構(gòu)表由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有N=5x5=25種執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇方案。對(duì)于工作臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持傳動(dòng)的平穩(wěn)和精度，可以選擇 槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)；而對(duì)于主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持運(yùn) 動(dòng)的精度和盡量減少?zèng)_擊可以選擇移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)推桿盤形 凸輪與擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型選定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=960r/min，而槽輪機(jī)構(gòu)以及圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速 n=60/48=1.25r/min,整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比為 k=768,故需要分別引入減速機(jī) 構(gòu)來(lái)滿足工作臺(tái)間隙運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求 .根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求，列出常用的減速機(jī)構(gòu):功能元功能兀解（匹配機(jī)構(gòu)）1234

8、5減速器1帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)行星傳動(dòng)減速器2帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)行星傳動(dòng)表4減速機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有：N=5x5=25種減速機(jī)構(gòu)選擇方案。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，考慮到傳動(dòng)的精確性和機(jī)構(gòu)制造工藝的難度高5低，減速器常選帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇1 .方案的設(shè)計(jì)jjT .F圖4.20運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖刀具 住軸箱）工作打程空回行程刀具在工件外刀具在工件內(nèi)刀具在工件外工作臺(tái)靜止W70凸輪轉(zhuǎn)命一241F34T 360*-8 -圖4.21 專用機(jī)床方案之一120mm,在工作行程中有快進(jìn)和慢進(jìn)兩段，回程為快退（急回行程）。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)單向間歇運(yùn)動(dòng)的

9、機(jī)構(gòu)有棘輪、槽輪、凸輪、不完全齒輪機(jī) 構(gòu)等，此外，還可采用某些組合機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)主軸箱往復(fù)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等，兩套機(jī)構(gòu)均由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，故工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列，組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 圖 4.21 、4.22 、4.23 所示為其中的三個(gè)方案。圖 4.21 、4.22 中，工作臺(tái)回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)，圖 4.23 中為不完全齒輪機(jī)構(gòu)其余方案可由設(shè)計(jì)者自己 構(gòu)思。選擇方案時(shí)，特別要注意以下幾個(gè)方面：(1) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)以后是否有可靠的定位功能， 主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程在 120mm 以上，所選機(jī)構(gòu)是否能在給定空間內(nèi)完成該運(yùn)動(dòng)要求。(2) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

10、和動(dòng)力性能、 精度在滿足要求的前提下， 傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠癖M 可能短，且制造、安裝簡(jiǎn)便。(3) 加工對(duì)象的尺寸變更后，是否有可能方便地進(jìn)行調(diào)整或改裝。四工位專用機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組要由三部分組成：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定的情況下，其機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案類型由傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的類型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型決定。由前面計(jì)算的排列組合的原理可得， 共有N=25x25=625種運(yùn)動(dòng)方案選擇。2、方案比較、減速機(jī)構(gòu) 渦輪蝸桿減速器方案分析： 此方案采用最普通的右旋阿基米德蝸桿。采用蝸桿傳動(dòng)的主要原因有：、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較小；、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊；、機(jī)構(gòu)返行程具有自鎖性；本方案

11、通過較為簡(jiǎn)單的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大的傳動(dòng)比。滿足了機(jī)構(gòu) 要求的性能指標(biāo)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本方案存在的不足：由于渦 輪蝸桿嚙合齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率 較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高的現(xiàn)象。磨損也較嚴(yán)重。解決的辦法是可以 采用耐磨的材料（如錫青銅）來(lái)制造渦輪，但成本較高。 外嚙合行星齒輪減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為外嚙合行星齒 輪系，采用齒輪機(jī)構(gòu)的原因是其在各種機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用比較廣泛，且制造過 程簡(jiǎn)單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使 用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中齒輪系為復(fù)合輪系，實(shí)現(xiàn)了大的 傳動(dòng)

12、比。且具有較高的傳動(dòng)效率。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 不夠緊湊，占用空間較大。 定軸輪系減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為定軸輪系，采 用該機(jī)構(gòu)的原因是運(yùn)用廣泛，制造過程簡(jiǎn)單，成本較低，并且具有功率范 圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方 案中輪系為定軸輪系，實(shí)現(xiàn)了較大的傳動(dòng)比。本方案中存在的不足是，齒 輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。、刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)：該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因 為該機(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)

13、構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但其不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)， 線接觸，易磨損。、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，其機(jī) 械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。本方案中的不足在于在槽輪 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過程中往往存在著柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。此 機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，因此槽輪機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。不完全齒輪機(jī)構(gòu)： 該方案采用不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工 安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比， 所以在工作過程中精度較高。此機(jī)構(gòu)的不足是由于在進(jìn)入嚙合時(shí)有沖擊， 會(huì)產(chǎn)生噪聲，齒輪在磨損過程中會(huì)對(duì)精度有一定影響。但

14、是對(duì)于低速旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)能夠滿足使用要求。從這些方案中剔除明顯不合理的，再進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。綜合評(píng)價(jià)的指標(biāo) 為：1）是否滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)要求；- - 9 - -2）運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的順序安排是否合理；3）運(yùn)動(dòng)精確度；4）制造難易度；5）成本高低；6）是否滿足環(huán)境、動(dòng)力生產(chǎn)、動(dòng)力源等限制條件；根據(jù)以上綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，最后選擇 帶傳動(dòng)+行星傳動(dòng)+槽輪機(jī)構(gòu)+圓柱凸輪 機(jī)構(gòu)。五. 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖此方案中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪傳遞 給行星輪系，再通過齒輪傳遞給主軸，主軸分兩路傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路 通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路直接傳 遞給圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，帶

15、動(dòng)主軸箱進(jìn)行靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作。 兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。方案I圓柱凸輪運(yùn)動(dòng)方案機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算包括機(jī)器的整體的輪廓尺寸、各機(jī)構(gòu)的空間相對(duì) 位置和各零部件的尺寸大小。對(duì)于四工位專用機(jī)床，將從整體輪廓、電機(jī) 選型，減速器配置，間歇機(jī)構(gòu)、移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等幾個(gè)方面對(duì)其運(yùn)動(dòng)尺寸進(jìn) 行計(jì)算和擬定。1.機(jī)器整體輪廓大小的確定根據(jù)所學(xué)資料初步擬定四工位專用機(jī)床的外形尺寸和各機(jī)構(gòu)的大體空 間相對(duì)位置如圖所示，用以檢查并校核其內(nèi)部執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能裝入機(jī)體內(nèi), 也是作為內(nèi)部機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和設(shè)計(jì)的重要參考。2. 減速器的傳動(dòng)計(jì)算選定的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=960r/mi

16、n，而槽輪和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速n=1.25r/min ,整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比k=768,故對(duì)于減速器的功能要求其傳動(dòng)比 為76&小輪直徑D1=80mm大輪直徑d2 =240mmi= D2/ Di =240/80=3中心距 a=2402).行星輪系傳動(dòng)各齒輪數(shù)擬定為：Zi = 16, Z2=17，Z2，=16, Z3=15,乙=25, Zs=25, Z6=25 Z7=25,除了所算：ZiZz2，Z3齒數(shù)不一樣其他齒輪齒數(shù)均一樣為 25，模數(shù)m=4 考慮到其所占空間模數(shù)可取 m=3,采用正常齒制。-14 -圖4行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i 13W -WhW3 -WhW Wh-Wh二空3 = 2

17、55 即 i=256Z1Z2，256. 1iH1 )h 1 一洛Kb ZA=256Z2乙齒輪間最大中心距為 a=4(16+17)/2=66mm則在未裝外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為B=2x66mm=132mm 上述計(jì)算表明，所選齒輪的齒數(shù)是符合傳動(dòng)比要求的。故符合標(biāo)準(zhǔn)3. 槽輪的尺寸計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角, 機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適 合高速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合實(shí)際，對(duì)槽輪進(jìn)行擬定：1）槽數(shù)z按工位要求選定為42）中心距a 按結(jié)構(gòu)情況確定a=150mm3）圓銷半徑r按結(jié)構(gòu)情況確定 r=15mm4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角：

18、22a =180（仁一）=90z5）槽間角：2 型=90Z6）主動(dòng)件到圓銷中心半徑：尺=asin： =75、2 = 106mm7）R1 與 a 的比值：一 $ =sin -a2圖5槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖8） 槽輪外圓半徑：R2 =（ acos ）2 r2 =107mm9） 槽輪槽深：h _a （ cos ： -1） r 二 77.1mm 取 h=80mm10）運(yùn)動(dòng)系數(shù)：耳 J （n=1, n為圓銷數(shù)）2z 44. 直動(dòng)推桿圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì)對(duì)于圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì)，其簡(jiǎn)圖如圖所示，由于其輪廓曲線為一空間直線，不能直接在平面上表示。但是圓柱面可展開成平面，圓柱凸輪展開后便成為移動(dòng)凸輪，因此，可以用圓盤凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的原理和方法,來(lái)繪制凸輪輪廓曲線的展開圖。圖6圓柱凸輪簡(jiǎn)圖將圓柱外表面展開，得一長(zhǎng)度1f力n r的平面移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)速度為 v=wR以-V方向移動(dòng)平面凸輪， 相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，滾