磨床技術(shù)說(shuō)明

1、MK8463A MK8463A×30型高精度數(shù)控軋輥磨床技術(shù)說(shuō)明一、機(jī)床描述和技術(shù)參數(shù) 機(jī)床型號(hào)：MK8463A×30型高精度數(shù)控軋輥磨床1.1用途 這里所提供的是險(xiǎn)峰機(jī)床廠憑借三十多年制造軋輥磨床的經(jīng)驗(yàn)，在技術(shù)上經(jīng)過(guò)不斷開(kāi)發(fā)與研究，最新設(shè)計(jì)的數(shù)控(CNC)軋輥磨床。它適合高精度磨削金屬加工行業(yè)、塑料機(jī)械及造紙等非金屬制造業(yè)的工作輥和支承輥。在本機(jī)床上可以完成以下加工作業(yè)： -磨削圓柱形、圓錐形輥面；-磨削中凸或中凹曲線輥面；-磨削CVC及任意曲線輥面。1.2.技術(shù)參數(shù)最大磨削直徑 630mm最小磨削直徑 90mm最大項(xiàng)尖距 3000mm工件最大重量 6300Kg工件轉(zhuǎn)速

2、7-70rpm砂輪線速度 45m/s拖板縱向移動(dòng)速度 50-3000mm/min砂輪架橫向快速移動(dòng)速度 300mm/min手搖編碼器拖板進(jìn)給量 0.01mlnP手搖編碼器磨架進(jìn)給量 0 .001nun/P連續(xù)橫進(jìn)給速度 0.003-1.2 mnmin周期橫進(jìn)給量 0.003-0.12 mm行程磨架橫向最大程 380mm磨削最大中凸（凹）半徑量 l.3mm砂輪規(guī)格（外徑×寬度×孔徑） 750×75×305mm中心架支承范圍 90 -480mm測(cè)量裝置測(cè)量范圍 90 -0 630mm西門(mén)子主軸電機(jī)（工件電機(jī)） 22Kw西門(mén)子主軸電機(jī)（砂輪電機(jī)） 30Kw機(jī)床

3、外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 約12900×4300×2400mm機(jī)床重量（約） 42000Kg1.3精度與標(biāo)準(zhǔn)a磨削圓柱輥面達(dá)到的精度 圓 度 0.0015mm 圓柱度 1000：0.0015m 表面粗糙度 Ra0.1m b磨削中凸或中凹輥面達(dá)到的精度（中高量為o1mm時(shí)）輥形誤差 1000：0.0015mm表面粗糙度 Ra0.2 m標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)床在制造中嚴(yán)格執(zhí)行等效國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(代號(hào)為JB5568-91),該標(biāo)準(zhǔn)是參照ISO和DIN制訂的中國(guó)機(jī)械工具行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 上述工作精度是指用中心架磨削、且軋輥支承頸的精度不低于機(jī)床工作精度值。表面粗糙度的提高與砂

4、輪選擇、工件材質(zhì)與硬度及蘑削工藝有關(guān)。磨削后的軋輥表面粗糙度均勻一致，無(wú)肉服可視的“振痕“、”螺旋痕“、“劃痕”等缺陷。1.4設(shè)計(jì)特點(diǎn) 采用工件床身與砂輪床身分離結(jié)構(gòu)，工件的重量與轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響磨削系統(tǒng)，精度穩(wěn)定。兩床身均用“V-平”導(dǎo)軌，與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式相比，我們?cè)O(shè)計(jì)的床身橫截面為矩形加三角形的“梯形”結(jié)構(gòu)，床身剛性更好，導(dǎo)向精度更高。使用高強(qiáng)度、低應(yīng)力鑄鐵床身，變形小、抗磨損性強(qiáng)。 砂輪床身兩導(dǎo)軌的中心距增寬至750mm，這樣的寬形結(jié)構(gòu)提高了拖板的穩(wěn)定性，有利于高精度、高效率磨削。 縱拖扳 (Z軸) 的 "V -平”導(dǎo)軌為不等油腔靜壓油腔壓力，可控制，拖板浮升均勻,低速無(wú)“爬行”現(xiàn)

5、象，由于采用了貼塑技術(shù)，導(dǎo)軌問(wèn)無(wú)金屬，因而沒(méi)有磨損。縱向移動(dòng)采用德國(guó)減速機(jī)、西門(mén)子伺服電機(jī)、進(jìn)口的齒輪與床身齒條嚙合。拖扳位置聯(lián)動(dòng)控制，與高精度曲線磨削機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng)，確保很高的磨削精度。磨架長(zhǎng)度增長(zhǎng)，提高了系統(tǒng)的剛性，特別對(duì)于磨削小直徑工件時(shí)將得到很大的改善和加強(qiáng)。磨架橫迸給（X軸）、曲線磨削（U軸）機(jī)構(gòu)采用西門(mén)子伺服電機(jī)與德國(guó)ATIANTA減速機(jī)連接，滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈短，嚙合間隙小，進(jìn)給靈敏度高，運(yùn)行平穩(wěn)。 頭架為西門(mén)子主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，頭架主軸軸承采用FAG產(chǎn)品。無(wú)級(jí)變速。窄形三角皮帶傳動(dòng)，有利于減少振動(dòng)對(duì)磨削精度的影響，回轉(zhuǎn)式皮帶張緊裝置，各級(jí)皮帶調(diào)整方便。花盤(pán)裝有浮動(dòng)式自位裝置，保證工

6、件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 尾架為雙層結(jié)構(gòu)，上層可橫向調(diào)整，工件安裝精確。大直徑項(xiàng)尖套筒，伸縮量100mm，且有工件頂緊力測(cè)量傳感器與顯示裝置，使工件在最佳狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。 中心架配托瓦測(cè)量裝置，可預(yù)調(diào)支承范圍。托瓦為巴氏合金材料，動(dòng)壓潤(rùn)滑。隨機(jī)帶幾付適應(yīng)不同支承直徑的托瓦。 砂輪主軸為西門(mén)子主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軸承是具有動(dòng)壓效果的靜壓軸承，靜壓偏心套（U軸）結(jié)構(gòu)。主軸在最佳剛度的動(dòng)靜壓油腔內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的回轉(zhuǎn)精度及剛度，能同時(shí)進(jìn)行狽磨、精磨與拋光磨削。磨架采用兩層式設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)的三層設(shè)計(jì)更合理，并且鋼性好、控制精度高。砂輪除靜平衡外，還配有內(nèi)裝式自動(dòng)平衡裝置，可在動(dòng)態(tài)平衡砂輪。 機(jī)床配備CNC測(cè)量裝置。橫梁移動(dòng)采

7、用滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)，長(zhǎng)短光柵采用德國(guó)海登漢公司產(chǎn)品，用于測(cè)量軋輥的圓度、圓柱度、輥形和真徑。1.5機(jī)床液壓部分（共分三個(gè)系統(tǒng)，要泵閥用 A T O S產(chǎn)品） 主軸潤(rùn)滑及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用一變量泵 （ A T O S ) 供油，供油壓力5.OMpa,油泵排量30ml/r，電機(jī)功率4kW，轉(zhuǎn)速l400r/min。蓄能器作為停機(jī)時(shí)向主軸補(bǔ)油以免軸瓦損壞。供油壓力、油溫和清潔度可分別通過(guò)電接點(diǎn)壓力、油溫監(jiān)測(cè)器和濾油器監(jiān)控，并能報(bào)警顯示故障。系統(tǒng)使用L-HM46抗磨液壓油。油箱油溫采用自動(dòng)恒溫控制器將溫度控制在30-40。測(cè)量架部分液壓系統(tǒng)供油為同一油源。其執(zhí)行的動(dòng)作主要包括：A、B兩側(cè)臂 90度翻轉(zhuǎn)，A、B

8、測(cè)頭接觸和脫離工件，測(cè)量架蝶簧夾緊液壓放松，砂輪斷電狀態(tài) 自動(dòng)脫離工件等。其中測(cè)量臂翻轉(zhuǎn)動(dòng)作可自鎖。主軸軸承潤(rùn)滑及測(cè)量架液壓系統(tǒng)回油統(tǒng)一流入磨架的回油池內(nèi)由齒輪泵 通過(guò)一液位開(kāi)關(guān)和延時(shí)器自動(dòng)抽回油箱。 測(cè)量架導(dǎo)軌潤(rùn)滑使用一手拉泵，每班手動(dòng)工作手次即可。大拖板、磨架靜壓導(dǎo)軌的各靜壓腔，分組采用多頭泵形式節(jié)流供油，壓力穩(wěn)定，調(diào)整方便。系統(tǒng)使用L-HG48導(dǎo)軌油。在尾架套筒末端裝有一測(cè)力儀，主要是為了在頂緊磨削時(shí)便于對(duì)項(xiàng)緊力進(jìn) 行監(jiān)控。1.6冷卻水系統(tǒng) 采用冷卻水池及磁滾和紙帶過(guò)濾裝置，水過(guò)濾為磁紙分離器，流量200升分。另外用二個(gè)南京微分電機(jī)廠生產(chǎn)的蘭相電泵，其中一個(gè)泵打出的冷卻水經(jīng) 管道送至砂輪

9、罩殼的噴嘴冷卻切削區(qū)工件。另-一個(gè)泵打出的冷卻水經(jīng)管道沖洗地溝更換冷卻水池的冷卻水，設(shè)計(jì)有一個(gè)潛水泵，保證排污。1.7數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成 1.7.1機(jī)床系統(tǒng)主要控制軸定義 一臺(tái)完整的數(shù)控軋輥磨床主要的控制軸為六個(gè)，其中兩個(gè)為主傳動(dòng)軸，即是：砂輪主軸，工件回轉(zhuǎn)，另四個(gè)為伺服驅(qū)動(dòng)軸：拖板移動(dòng)，磨架移動(dòng)，磨頭微量移動(dòng)，測(cè)量架移動(dòng)。1.7.2電氣控制系統(tǒng)配置與功能采用西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)作為整機(jī)控制核心。根據(jù)Z控軋輥磨床控X求及設(shè)備性能要求U機(jī)床共設(shè)有四個(gè)數(shù)控軸： 拖板、磨架、輥形控制、測(cè)量控制。以及兩個(gè)主軸：工件傳動(dòng)主軸和砂輪傳 動(dòng)主軸。 砂輪和工件轉(zhuǎn)動(dòng)采用西門(mén)子主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余四個(gè)數(shù)控軸圍繞軋輥磨

10、床的磨削與測(cè)量要求共同完成高教高精度的軋輥磨削。托板和輥形控制由數(shù)控插補(bǔ)完成多種形式的輥形磨削，x軸用于完成砂輪磨損的補(bǔ)償和周期進(jìn)給。測(cè)量控制及A,B兩測(cè)頭共同完成對(duì)軋輥的測(cè)量，同時(shí)配合磨架實(shí)現(xiàn)諸如：快速趨進(jìn)，在線監(jiān)測(cè)等輔助測(cè)量功能。 結(jié)合軋輥磨床控制特點(diǎn)和測(cè)量要求，在標(biāo)準(zhǔn)840D配置的基礎(chǔ)上增加EM二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，以便為最終用戶開(kāi)發(fā)出適應(yīng)各種磨削所需的靈活，方便，宜人的人機(jī)控制界面和控制方式。1.7.3主要組成部件 ， 采用840D數(shù)控系統(tǒng)作為整機(jī)電氣控制核心，內(nèi)置S7-300型可編程控制 器，完成機(jī)床所有邏輯控制。該系統(tǒng)主要由以下部件組成： 控制計(jì)算機(jī)硬件為西門(mén)子PCU50與OPO12的

11、組合。系統(tǒng)軟件采用WINXP，應(yīng)用軟件采用西門(mén)子HMI與OEM的組合。NCU571.5數(shù)控中央模塊，控制磨架，拖板，輥形控制，測(cè)量控制。S7-300 PLC邏輯控制部件（根據(jù)機(jī)床控制要求與輸入輸出點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行配置）。 611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制控制磨架，拖板，輥形控制，測(cè)量控制四個(gè)IFT6型交流伺服電機(jī)（內(nèi)裝2048編碼器）；電子手輪；可分別控制控制磨架，拖板，輥形控制，測(cè)量控制。 1.7.4位置反饋光柵及測(cè)量頭光柵尺 為保證控制精度，測(cè)量控制除電機(jī)自帶光柵編碼器外，增設(shè)德國(guó)HFIDENHAIN公司生產(chǎn)的光柵尺。 兩個(gè)測(cè)量頭A，B均為HFIDENHAIN公司產(chǎn)品MT12W。 外測(cè)頭A、內(nèi)側(cè)頭

12、B經(jīng)EXE直接接入PCU50計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)。 輥形控制位置環(huán)采用IFT6內(nèi)置編碼器。 迷你手持單元：含電子手輪；制控制磨架，拖板，輥形控制，測(cè)量控制選擇鈕； 配置一臺(tái)彩色噴墨打印機(jī)。 1.7.5電控柜 電控柜內(nèi)控制元器件除上述所選用的部件外，繼電器、接觸器、電磁閥、空氣開(kāi)關(guān)、所有控制熔斷器、穩(wěn)壓電源、變壓器等均采用國(guó)內(nèi)著名 廠家產(chǎn)品或按許可證生產(chǎn)的產(chǎn)品。電氣控制柜外型尺寸：約4400×600×2000mm。電柜內(nèi)主要安裝840D數(shù)控中央模塊；拖板、磨架、輥形控制、測(cè)量控制驅(qū)動(dòng)模塊 611D;主軸軀動(dòng)模塊；PLC模塊，電源模塊，繼電器，接觸器等。1.7.6主操縱控制臺(tái) PCU5

13、、OPO12。增設(shè)一附加控制板，包括：砂輪電機(jī)電流表、機(jī)床起動(dòng)、停止按鈕，故障顯示與復(fù)位按鈕，冷卻水泵控制選擇開(kāi)關(guān)，砂輪和工件旋轉(zhuǎn)控制鍵二個(gè)和一個(gè)功能鍵。 MINI手持單元：含電子手輪; 拖板、磨架、輥形控制、測(cè)量控制選擇鈕。 1.7.7其他 交流伺服和主電機(jī)電纜采用進(jìn)口原裝電纜。電纜長(zhǎng)度按制造廠標(biāo)準(zhǔn)提供。（若用戶有特殊要求，需提供的機(jī)床安裝位置圖）。 為保證磨床能長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作和高精度加工性能，整個(gè)磨床的沒(méi)計(jì)， 制造到安裝調(diào)試進(jìn)程都按IS09001標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，為保證機(jī)床和電氣設(shè)備運(yùn) 行的可靠性便于機(jī)床及電氣設(shè)備的使用和維修以及人身和設(shè)備的安全，機(jī)床電氣完全按通用技術(shù)條件GB/T 5226.

14、11996標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 本機(jī)床電氣工作電源為：380V（+10%，-5%）、三相、50Hz，電控 箱內(nèi)部及機(jī)床上所有電機(jī)、電器已接線，在電柜相對(duì)機(jī)床的距離5米 情況下，電控箱到機(jī)床的所有電纜線屬于供貨范圍。用戶工廠到電柜的電源線由用戶負(fù)責(zé)。 要求機(jī)床電柜箱置于空調(diào)房?jī)?nèi)，保證空氣的濕度。1.7.8機(jī)床可達(dá)到如下功能(1)砂輪可自動(dòng)趨近軋輥表面；(2)砂輪自動(dòng)進(jìn)給予選；(3)砂輪恒線速控制；(4)砂輪脫粒連續(xù)自動(dòng)補(bǔ)償，周期進(jìn)給；(5)斷電后砂輪自動(dòng)脫離工件，保證人身設(shè)備的安全；(6)如工序要求砂輪脫離工件，砂輪復(fù)位精度力1m；(7)任意曲線磨削；(8)磨削過(guò)程自動(dòng)循環(huán)；(9)自動(dòng)測(cè)量并將數(shù)控測(cè)量結(jié)果

15、顯示、打?。?10)曲線補(bǔ)償磨削； (11)故障診斷。二、險(xiǎn)峰機(jī)床廠的服務(wù) 包括機(jī)床安裝調(diào)試及操作與維護(hù)人員培訓(xùn)。 我們將派優(yōu)秀的服務(wù)工程師到用戶現(xiàn)場(chǎng)，參加安裝調(diào)試過(guò)程并進(jìn)行技術(shù)指 導(dǎo)與培訓(xùn)，直到機(jī)床最終滿意驗(yàn)收。 當(dāng)機(jī)床在險(xiǎn)峰機(jī)床廠總裝試車(chē)時(shí)，將對(duì)需方操作、維護(hù)人員（機(jī)械與電 氣）培訓(xùn)兩周左右，主要培訓(xùn)內(nèi)容如下： -講解機(jī)床設(shè)計(jì)特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)； -電氣控制原理及功能； - 介紹液壓與潤(rùn)滑系統(tǒng)； -CNC編程課程；-機(jī)床操作和維護(hù)培訓(xùn)，包括機(jī)床動(dòng)作與注意事項(xiàng)、日常保養(yǎng)，以及定期維護(hù)與調(diào)整： -報(bào)警與診斷； -需方人員在險(xiǎn)峰廠工程師指導(dǎo)下實(shí)際操作訓(xùn)練。此項(xiàng)培訓(xùn)屬于供方的服務(wù)范圍，因而不收費(fèi)。需方人員

16、只負(fù)擔(dān)自己的差旅費(fèi)。 。 除此之外，我們還將及時(shí)為您提供諸如機(jī)械與電氣備件供應(yīng)，幫助您找到提高精度和磨削效率的方法等方面的服務(wù)。三、供貨范圍3.1 MK8463A×30型主機(jī)部分包括： 砂輪床身、拖板、磨架、電纜履帶 1套 隨動(dòng)式床身不銹鋼導(dǎo)軌防護(hù)罩 1套 工件床身、頭架（帶自位式撥盤(pán)）、尾架 1套 工件床身防護(hù)擋板 1套 中心架(支承直徑范圍90-480mm) 1對(duì) 冷卻泵及電機(jī)、管路、噴嘴等 1套 磁滾紙帶過(guò)濾裝置 1套 砂輪主軸靜壓油箱與供油系統(tǒng) 1套 自動(dòng)砂輪動(dòng)平衡裝置及電子顯示儀（意大利馬波斯） 1套 CNC測(cè)量系統(tǒng) 1套 3.2隨機(jī)供應(yīng)的附件： 砂輪夾盤(pán)和砂輪（按買(mǎi)方提供

17、的軋輥圖紙確定） 2套 鑲硬質(zhì)合金固定頂尖（角度為 度） 1對(duì) 砂輪主軸靜壓制冷裝置 1套 頭尾架檢查芯棒和砂輪主軸檢查套 1套 砂輪吊裝及拆卸裝置 1套 砂輪修整器與金剛石修整筆（2克拉） 1套 中心架托瓦(支承直徑范圍（90-480mm) 1套 機(jī)床安裝用墊鐵、地腳螺栓 1套 彈性隔振裝置（青島隔而固） 1套 床身專(zhuān)用檢具（包括V形塊、等高墊塊、床身基礎(chǔ)校正墊片等） 1套 砂輪靜平衡架與芯軸 1套 3.3電氣設(shè)備： 包括電控柜、所有電機(jī)、電器及電纜 1套 CNC控制系統(tǒng) 1套 15“中、英文彩色顯示器、PLC、打印機(jī) 1套3.4技術(shù)資料a)機(jī)床基礎(chǔ)條件圖 2份b)操作與維護(hù)說(shuō)明書(shū) 2套c)

18、電氣原理圖、接線表和程序手冊(cè) 2套d)液壓與潤(rùn)滑原理圖 2套e)存儲(chǔ)了CNC系統(tǒng)全部程序的備份光盤(pán) 1張上述技術(shù)資料交付時(shí)間：a）項(xiàng)在接到定單后60天交付，b）一(e)項(xiàng)隨機(jī)提供3.5需用戶提交的技術(shù)資料a)機(jī)床磨削的全部軋輥詳細(xì)圖紙；b)磨削要求包括精度、磨削量、磨削時(shí)間等；c)提供機(jī)床地基的地質(zhì)資料，例如：地下水位、地耐力等；d)機(jī)床外表顏色或油漆色標(biāo)。4.6非賣(mài)方供貨范圍a)買(mǎi)方根據(jù)賣(mài)方提供的基礎(chǔ)圖做好地基，保養(yǎng)州間應(yīng)不少于28天。地基周?chē)苷饻箱伜蒙w板。磨輥間完成水泥地面施工，并將機(jī)床運(yùn)到安裝現(xiàn)場(chǎng)。b)機(jī)床床身就位粗平后，由買(mǎi)方負(fù)責(zé)二次灌漿。c)動(dòng)力電源拉到電箱接口，水源接到機(jī)床和水池邊（具體位置按賣(mài)方提供的基礎(chǔ)圖資料設(shè)置）。d)提供超吊15噸的吊具、行車(chē)工及鋼絲繩。e)提供安裝所需清洗用油料（汽油、煤油）和輔料（棉紗、回絲）等。f)提供開(kāi)動(dòng)機(jī)床所需的油料和試車(chē)用的軋輥（買(mǎi)方所需供的油品、油量等在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)時(shí)由賣(mài)方提供）。主要外購(gòu)件清單數(shù)控系