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1、強(qiáng)干擾小信號(hào)檢測的計(jì)算機(jī)仿真研究魏學(xué)業(yè)摘要強(qiáng)干擾、小信號(hào)的檢測,是實(shí)現(xiàn)鐵路信號(hào)可靠工作的重要研究領(lǐng)域。采用濾波加頻譜分析的方法,可以克服時(shí)域檢測無法克服的缺點(diǎn),通過計(jì)算機(jī)仿真,可以看出干擾大于信號(hào)時(shí),這種檢測方法,仍能很好地完成信號(hào)的檢測。關(guān)鍵詞強(qiáng)干擾小信號(hào)檢測仿真軌道電路是自動(dòng)閉塞的基礎(chǔ),其可靠性直接影響行車安全、列車通過能力和鐵路運(yùn)輸效率。目前國內(nèi)外鐵路信號(hào)的自動(dòng)閉塞、機(jī)車信號(hào)和列車控制系統(tǒng)的大部分都是由軌道電路作為基礎(chǔ)。軌道電路由檢測列車是否占用區(qū)間,發(fā)展到向車載列車控制系統(tǒng)傳輸大量的信息。為了保證列車運(yùn)行的安全,保證軌道電路向區(qū)間信號(hào),車載控制系統(tǒng)傳輸正確、可靠的信息,就需要研究強(qiáng)干擾
2、、小信號(hào)的檢測方法。1待檢測的小信號(hào)的屬性分析設(shè)鍵控移頻方波信號(hào)f(t)的頻率為f1,周期為T,時(shí)間表達(dá)式為:(1)頻率為f0的載頻信號(hào)經(jīng)f(t)調(diào)制后,載頻信號(hào)的頻率偏移量f為:(2)式中k系數(shù),代表移頻器的靈敏度,單位為Hz/V。移頻信號(hào)的頻率瞬時(shí)頻率為:(3)其瞬時(shí)相位(t)是一個(gè)以f1為頻率的周期信號(hào),故可用傅里葉級(jí)數(shù)來表示,上式中的Cn為傅里葉系數(shù),經(jīng)一系列的數(shù)學(xué)推導(dǎo),得到移頻信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)的數(shù)學(xué)模型為:(4)m定義為移頻指數(shù):(5)由此可得頻譜的相對(duì)幅度為:載頻分量的相對(duì)幅度為:;奇次邊頻分量的相對(duì)幅度為:;偶次邊頻分量的相對(duì)幅度為:。由此可得,移頻信號(hào)經(jīng)過一系列的數(shù)學(xué)運(yùn)算,其頻
3、譜發(fā)生了頻變,使原來發(fā)送的上邊頻和下邊頻頻率不存在了,而取而代之的是出現(xiàn)了一個(gè)新的頻率成份中心頻率,且其中心頻率和調(diào)制頻率可由頻譜分析的方法進(jìn)行測量,因此可采用快速傅里葉變換的方法,實(shí)現(xiàn)頻率的測量。2強(qiáng)干擾條件下的小信號(hào)檢測方法根據(jù)移頻信號(hào)的發(fā)送原理,按照2中給出的方法,采用了636.574 Hz的采樣頻率,完成了中心頻率550 Hz、調(diào)制頻率為26 Hz時(shí)的頻譜圖,以及中心頻率2 600 Hz、調(diào)制頻率為10.3 Hz時(shí)的1024點(diǎn)FFT變換,計(jì)算出了它的功率譜圖。由于頻譜的泄漏現(xiàn)象,使本來應(yīng)以中心頻率對(duì)稱的頻譜(它的峰值也應(yīng)對(duì)稱),出現(xiàn)了大小不等的峰值,但頻譜的位置還是對(duì)稱的,而計(jì)算頻率值
4、是以位置來計(jì)算的,所以峰的不對(duì)稱,不影響頻率的檢測精度。根據(jù)選擇的采樣頻率,其頻率分辯率為:fa=636.574/1024=0.6217(6)2.1無干擾情況下的小信號(hào)檢測中心頻率為550 Hz、調(diào)制頻率為26 Hz,根據(jù)2中的方法,可得中心頻率應(yīng)位于:1024-550/fa=139從頻譜中也可看到中心頻率的位置為139,這與理論計(jì)算相符。由頻譜的計(jì)算得移頻信號(hào)的中心頻率和調(diào)制頻率分別為550.164和25.488,由于頻率分辨率僅有0.6217,所以仿真結(jié)果和理論分析一致。圖1中心頻率為550Hz、調(diào)制頻率為26Hz的頻譜圖2中心頻率為2 600Hz、調(diào)制頻率為10.3Hz圖3中心頻率為55
5、0Hz、調(diào)制頻率為26Hz的頻譜圖4中心頻率為2600Hz、調(diào)制頻率為10.3Hz從頻譜中也可看到中心頻率的位置為86,這與理論計(jì)算相符。由頻譜的位置計(jì)算得到移頻信號(hào)的中心頻率和調(diào)制頻率分別為2599.759和9.946,由于頻率分辯率僅有0.6217,所以仿真結(jié)果和理論分析一致。2.250Hz強(qiáng)干擾情況下的小信號(hào)檢測假設(shè)接收的信號(hào)中存在50Hz的干擾信號(hào),根據(jù)采用的采樣頻率,計(jì)算干擾信號(hào)在80這個(gè)位置,處于移頻信號(hào)的帶內(nèi),為了消除干擾的影響,就需要在進(jìn)行FFT計(jì)算時(shí),首先應(yīng)對(duì)50Hz的干擾進(jìn)行隱波處理,然后進(jìn)行正常的運(yùn)算。這里以國產(chǎn)移頻信號(hào),載頻頻率為550Hz、調(diào)制頻率為26Hz為例進(jìn)行仿
6、真,在仿真中加入了10倍于移頻信號(hào)的50Hz強(qiáng)干擾信號(hào),設(shè)計(jì)了50Hz的隱波器,得到圖3所示的頻譜圖,可以看出圖1和圖3沒有多大區(qū)別??梢詼?zhǔn)確解調(diào)出移頻信號(hào)的中心頻率和調(diào)制頻率。2.350Hz、150Hz、250Hz強(qiáng)干擾下的小信號(hào)檢測假設(shè)在接收的信號(hào)中,存在10倍于移頻信號(hào)的50Hz干擾,2倍于移頻信號(hào)的150Hz的干擾,與移頻信號(hào)相等的250Hz干擾,根據(jù)采樣頻率,可以計(jì)算出這些干擾的頻譜分別位于80、241、402,正好落在移頻信號(hào)的頻帶內(nèi),出現(xiàn)嚴(yán)重的頻譜混疊,必須減小它的影響,才能解調(diào)出移頻信號(hào),為此在這里采用濾波的方法,設(shè)計(jì)一高通濾波器,截止頻率為400Hz。本仿真以UM71,載頻的
7、中心頻率為2 600Hz、調(diào)制頻率為10.3為例進(jìn)行仿真,得到如圖4所示的頻譜圖。從圖中可以準(zhǔn)確解調(diào)出移頻信號(hào)的中心頻率和調(diào)制頻率。3結(jié)束語3.1在深入探討和分析軌道電路移頻信號(hào)頻譜特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,考慮到電氣化鐵路不平衡電流的交流干擾和提高鐵路的列車速度,以及軌道電路工作環(huán)境惡劣、信號(hào)變化大等特點(diǎn),通過分析FFT和帶通信號(hào)的特點(diǎn)及實(shí)際FFT頻譜圖隨采樣頻率變化,提出采樣頻率確定方法,對(duì)移頻軌道電路中的小信號(hào)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真。3.2仿真結(jié)果表明,在無干擾的情況下,可以很清楚地得到移頻信號(hào)的頻譜圖,由頻譜圖可以方便地計(jì)算出移頻信號(hào)的頻率值,且頻率分辯率在要求的范圍內(nèi)。3.3在存在強(qiáng)干擾的情況下,由于干擾信號(hào)正好落在了頻帶內(nèi),出現(xiàn)頻率混疊現(xiàn)象,但采用了加入陷波器和濾波器的方法,先對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,再進(jìn)行FFT變換,就能很好地解決頻譜混疊的問題,并取得了對(duì)小信號(hào)檢測的滿意結(jié)果。本項(xiàng)目得到了鐵道部科技基金和北方交大科技基金資助。魏學(xué)業(yè)北方交大通信與控制工程系副教授100044北京市4參考文獻(xiàn)1楊福生,戴先中.帶通信號(hào)采樣定理.信號(hào)處理,1986,1(2):58612魏學(xué)業(yè),汪希時(shí),丁正庭
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