電子設(shè)計大賽藍(lán)牙遙控小車說明書

1、牙遙控小車說明第一章 作品簡要說明第二章 作品模塊說明2.1 L298N 電機驅(qū)動模塊說明2.2 穩(wěn)壓模塊說明2.3 藍(lán)牙模塊說明2.4 最小系統(tǒng)板說明第三章 程序分析第一章作品簡要說明 作品以單片機為控制核心， 通過編寫程序控制外圍部件， 如電機模塊，藍(lán)牙模塊， 等以此來實現(xiàn)小車的前進，后退，向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)，加速，減速，警燈閃爍，警 第二章作品模塊說明2.1 L298N 模塊說明L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出 電壓最高可達(dá)50V,可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用 單片機的10 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電

2、平信號Vss, Vss可接4. 57 V電壓。4腳Vs接 電源電壓，Vs電壓范圍Vh為+ 2. 546 V。輸出電流可達(dá)2. 5 A, 可驅(qū)動電感性負(fù)載。 1腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接 入電流采樣電阻， 形成電流傳感信號。 L298 可驅(qū)動 2 個電動機， 0UT1， 0UT2和0UT3 0UT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動 一臺電動機。 5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反 EnA， E.b接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。模塊如圖：原理圖:K鼻營2.2穩(wěn)壓模塊說明1 板子尺寸：2輸入電壓：輸入電壓無極性，交流和直流均可以，范圍為：7.5v-20v

3、3輸出電壓 5v4最大輸出電流：1.2A模塊圖片:模塊原理圖:吊fl RiVi i2.3最小系統(tǒng)板說明控制核心。第三章程序分析#in cludesbit lanenb=P2A2;/ 前左sbit lanin 3=卩2人0；sbit Ianin4=卩2人1；sbit lanena=P2A5;/ 前右sbit la nin 仁卩2人3;sbit lanin 2=卩2人4;sbit Ivenb=P1A2;/ 后右sbit Ivin 3=P0;sbit lvi n4=P1Al;sbit Iven a=P1A5;/ 后左sbit Ivin 仁P3;sbit Ivin 2=卩1人4;sbit eye1=P

4、1A6;sbit eye2=P1A7;un sig ned char Ian ya,speed=10,temp,co unt;void DelayUs2x(u nsig ned char t);/函數(shù)聲明void DeIayMs( un sig ned char t);void in it();void speed_dow n();void forward();void speed_up();void left();void back();void right();void den g();void mai n()ini t();/eye1=1;/eye2=1;while(1)den g();

5、if(la nya=0x04|la nya=0x07|la ny a=0x02|la ny a=0x05|la nya=0 x06)temp=la nya;switch(la nya)case0x07:la nin 1=0;la nin 2=0;la nin 3=0;la nin 4=0;lvi n1=0;lvi n2=0;lvi n3=0;lvi n4=O;break;case 0x01:speed_dow n( );break; case 0x02:forward();break;/case 0x03:speed_up();case 0x04:left();case 0x05:back()

6、;break;break;break;break;case 0x06:right();case OxO7:TMOD=OXO1;TRO=1;beep();TMOD=OX2O;break;lany a=temp;void in it()/*牙初始_化 */TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;TR 1=1;SM0=0;SM1=1;REN=1;EA=1;ES=1;/*牙初始_化 */*定時器 2 始化 */ TMOD=0X01;RCAP2H=(65536-958)/256;RCAP2L=(65536-958)%256;EA=1;ET2=1;TR2=1;/*waibu/EX0=1;/

7、TMOD |= 0x01;時不受影響/TH0=0x00;/TL0=0x00;/ EA=1;/ET0=1;/TR0=1;|符號可以在使用多個定時器女始_化 */使用模式1，16位定時器，使用/給定初值總中斷打開/定時器中斷打開/定時器開關(guān)打開藍(lán)牙中斷函數(shù)void ser() in terrupt 4 /RI=0;lany a=SBUF;/ SBUF=la nya;void time() in terrupt 5TF2=0;/TH0=(65536-458)/256;/TL0=(65536-458)%256;if ( count = speed )/P0=0xf0;lanen a=0;lanen b

8、=0;Iven a=0;Iven b=0;if(cou nt = 20)coun t=0;if(speed!=0) / 如果0保持原來狀態(tài)/P0=0x0f;lanen a=1;lanen b=1;Iven a=1;Iven b=1;coun t+;void speed_dow n()if(speed=0) speed=1;speed-;void forward。la nin 1=1;lanin 2=0;lanin 3=1;lanin4=0;Ivin 1=1;Ivin 2=0;Ivin 3=1;Ivin 4=0;void speed_up()speed+; if(speed=21) speed=

9、20;void left()lanin 1=0;lanin 2=0;lanin 3=1;Ianin4=0;Ivin 1=1;Ivin 2=0;Ivin 3=0;Ivin 4=0;void back()lanin 1=0;lanin 2=1;lanin 3=0;Ianin4 =1;Ivin 1=0;Ivin 2=1;Ivin 3=0;Ivin 4=1;void right()la nin 1=1;lanin 2=0;lanin 3=0;Ianin4=0;Ivin 1=0;Ivin 2=0;Ivin 3=1;Ivin 4=0;void DelayUs2x( un sig ned char t)while(-t);void DeIayMs( un sig ned char t)while(t-)/大致延時1mSDeIayUs2x(245);DeIayUs2x(245);/*void Timer。sr(void) in terrupt 1TH0=0xfe;/重新賦值TL0=frq;/低8位值在主程序中不斷累加