PWM型變頻器的基本控制方式

1、PWM型變頻器的基本控制方式通用的PWM型變頻器是一種交一直一交變頻，通過整流器將工頻交流電整 流成直流電，經(jīng)過中間環(huán)節(jié)再由逆變器將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電，供給交流負載。異步電動機調(diào)速時，供電電源不但頻率可變，而且電壓大小也必須能 隨頻率變化，即保持壓頻比基本恒定。PWM型變頻器一般采用電壓型逆變器。根據(jù)供給逆變器的直流電壓是可變 的還是恒定的，變頻器可分成兩種基本控制方式。(1)變幅PWM型變頻器這是一種對變頻器輸出電壓和頻率分別進行調(diào)節(jié)的 控制方式，具基本電路如圖3-3所示。中間環(huán)節(jié)是濾波電容器。品閘管整流器用來調(diào)壓，與一般晶閘管調(diào)壓系統(tǒng)一樣，采用相位控制，通過 改變觸發(fā)脈沖的延遲角

2、 a來獲得與逆變器輸出頻率相對應(yīng)的不同大小的直流電 壓。逆變器只作輸出頻率控制，它一般是由6個開關(guān)器件組成，按脈沖調(diào)制方式 進行控制。圖3-4所示是另一種直流電壓可調(diào)的 PWM變頻電路。它采用二極管不可控 整流橋，把三相交流電變換為恒定的直流電。 分立斬波器電路，來改變輸出直流 電壓的大小，通過逆變器輸出三相交流電。Z7拚斬 波 器rr圖2-4利用斬波器的變頻電路圖以上兩種調(diào)壓式變頻電路，都需要兩極可控功率級，相比較，采用晶閘管整 流橋可以獲得更大功率的直流電，由于可控整流橋采用相位控制，輸入功率因數(shù) 將隨輸出直流電壓的減小而降低；而斬波式調(diào)壓，輸入功率變流級采用的是二級 管整流橋，所以輸入端

3、有很高的功率因數(shù)，代價是多了一個斬波器。另外，就動 態(tài)響應(yīng)的快速性來說后者比前者好。(2)恒幅PWM型變頻器恒幅脈寬調(diào)制PWM式變頻電路如圖3,3所示，它由二極管整流橋，濾波電 容和逆變器組成。逆變器的輸入為恒定不變的直流電壓，通過調(diào)節(jié)逆變器的脈沖 寬度和輸出交流電壓的頻率，既實現(xiàn)調(diào)壓又實現(xiàn)調(diào)頻，變頻變壓都是由逆變器承 擔。此系統(tǒng)是目前使用較普遍的一種變頻系統(tǒng)， 其主電路簡單，只要配上簡單的 控制電路即可。它具有下列主要優(yōu)點：1）簡化了主電路和控制電路的結(jié)構(gòu)。由二極管整流器對逆變器提供恒定的 直流電壓。在PWM逆變器內(nèi)，在變頻的同時控制其輸出電壓。系統(tǒng)只有一個控 制功率級，從而使裝置的體積小，

4、重量輕，造價低，可靠性好。2）由二極管整流器代替品閘管整流器，提高了裝置的功率因數(shù)。3）改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。PWM型逆變器的輸出功率和電壓，都在逆變器 內(nèi)控制和調(diào)節(jié)。因此，調(diào)節(jié)速度快，調(diào)節(jié)過程中頻率和電壓配合好，系統(tǒng)動態(tài)性 能好。4）對負載有較好的供電波形。PWM型逆變器的輸出電壓和電流波形接近正弦波，從而解決了由于以矩形波供電引起的電動機發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩降低問題，改善了電動機運行性能。AC50Hz、中間且流環(huán)節(jié)恒昆恒頓變壓變頻AC圖2-5 PWM型逆變器但PWM型逆變器也有如下缺點：1）在調(diào)制頻率和輸出頻率之比固定的情況下，特別是在低頻時，高次諧波 影響較大，因而電動機的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲都較大。2）

5、在調(diào)制頻率和輸出頻率之比作有級變化的情況下，往往使控制電路比較 復(fù)雜。3）器件的工作頻率與調(diào)制頻率有關(guān)。有些器件的開關(guān)損耗和換相電路損耗 較大，而且需要采用導通和關(guān)斷時間短的高速開關(guān)器件。2.2.2 PWM型逆變器的基本工作原理如圖3-6所示為單相逆變器的主電路，其波形如圖 3.5所示。PWM控制方 式是通過改變電力晶體管VT1、VT4和VT2、VT3交替導通的時間來改變逆變器輸 出波形的頻率；改變每半周期內(nèi) VT1、VT4或VT2、VT3開關(guān)器件的通、斷時間比， 即通過改變脈沖寬度來改變逆變器輸出電壓幅值的大小。(b)脈寬調(diào)制型逆變器輸出波形 圖2-7電路的波形如果使相應(yīng)開關(guān)器件在半個周期內(nèi)

6、反復(fù)通、 斷多次，并使每個輸出矩形脈沖 電壓下的面積接近于對應(yīng)正弦波電壓下面積， 則逆變器輸出電壓就將很接近于基 波電壓，高次諧波電壓將大為削減。若采用快速開關(guān)器件，使逆變器輸出脈沖數(shù) 增多，即使輸出低頻時，輸出波形也是比較好的。所以 PWM型逆變器特別適用 于異步電動機變頻調(diào)速的供電電源，實現(xiàn)平滑起動、停車和高效率寬范圍調(diào)速。3 SPWM控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)3.1 SPWM控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)組成基于SPWM控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)組成如圖 2-1所示?？刂齐娐芬灰划斀?，PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù) 字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令， 再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動逆 變器工作

7、的SPWM信號，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動逆變器工作的 SPWM信號。 微機芯片主要采用8位或16位的單片機，或用32位的DSP。本課題選用了 STC89C52RC高性能單片機。STC單片機發(fā)出的SPWM信號控制各開關(guān)器件輪流導通和關(guān)斷，可使輸出 端得到三相交流電壓。在某一瞬間，控制一個開關(guān)器件關(guān)斷，同時使另一個器件 導通，就實現(xiàn)了兩個器件之間的換流。以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波 作為載波(Carrier wave),并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波 (Modulation wave),當調(diào)制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器開關(guān)器 件的通斷時刻，

8、從而獲得在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等 幅不等寬的矩形波。圖3-2 SPWM波形控制原理按照波形面積相等的原則，每一個矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相 等，因而這個序列的矩形波與期望的正弦波等效。這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬 調(diào)制(Sinusoidal pulse width modulation,簡稱SPWM),這種序列的矩形波稱作 SPWM 波。如果在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)，三角載波只在正或負的一種極性范圍 內(nèi)變化，所得到的SPWM波也只處于一個極性的范圍內(nèi)，叫做單極性控制方式。 如果在正弦調(diào)制波半個周期內(nèi)，三角載波在正負極性之間連續(xù)變化，則SPWM波也是在正負之間變化

9、，叫做雙極性控制方式圖3-3 一周期單極性SPWM波形3.2 SPWM波形的單片機實現(xiàn)波形數(shù)據(jù)的實時計算：由于PWM變壓變頻器的應(yīng)用非常廣泛，已制成多種 專用集成電路芯片作為SPWM信號的發(fā)生器，后來更進一步把它做在微機芯片 里面，生產(chǎn)出多種帶PWM信號輸出口的電機控制用的8位、16位微機芯片和 DSP。本文主要采用8位STC單片機實現(xiàn)單相SPWM信號。方法：事先在計算機內(nèi)存中存放正弦函數(shù)和 Tc /2值，控制時查出正弦值， 與調(diào)速系統(tǒng)所需的調(diào)制度M作乘法運算，再根據(jù)給定的載波頻率查出相應(yīng)的 Tc /2值，由計算公式計算脈寬時間和間隙時間。3.2.1 SPWM控制方案SPWM控制方案有兩種：即

10、單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制法。單極性法所得的 SPWM信號有正、負和0三種電平，而雙極性得到的只有正、負兩種電平。比 較二者生成的SPWM波可知：在相同載波比情況下，生成的雙極性SPWM波所 含諧波量較大；并且在正弦逆變電源控制中，雙極性SPWM波控制較復(fù)雜。因此一般采用單極性SPWM波控制的形式。由單片機實現(xiàn)SPWM控制，根據(jù)其軟件化方法的不同，有如下幾種方法： 自然采樣法、對稱規(guī)則法、不對稱規(guī)則法和面積等效法等。理論分析發(fā)現(xiàn)面積等 效法相對于其它方法而言，諧波較小，對諧波的抑制能力較強。而且實時控制簡 單，利于軟件實現(xiàn)。因此本文采用面積等效法實現(xiàn)SPWM控制。(1)正弦波PWM調(diào)制原理調(diào)制信號

11、為正弦波的脈寬調(diào)制叫做正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）,產(chǎn)生的脈寬 調(diào)制波是等幅而不等寬的脈沖列，脈寬調(diào)制的方法很多，從脈寬調(diào)制的極性上看， 有單極性和雙極性之分；從載波和調(diào)制波的頻率之間的關(guān)系來看，又有同步調(diào)制、 異步調(diào)制和分段同步調(diào)制。圖3-5所示為雙極性脈寬調(diào)制波形，圖中三角波 u.為載波，正弦波Uc為調(diào) 制波，當載波與調(diào)制波曲線相交時，在交點的時刻產(chǎn)生控制信號，用來控制功率 開關(guān)器件的通斷，就可以得到一組等幅而脈沖寬度正比于對應(yīng)區(qū)間正弦波曲線函 數(shù)值的矩形脈沖ud 。SPWM逆變器輸出基波電壓的大小和頻率均由調(diào)制電壓來控制。當改變調(diào) 制電壓的幅值時，脈寬隨之改變，即可改變輸出電壓的大?。划?/p>

12、改變調(diào)制電壓的 頻率時，輸出電壓頻率隨之改變。但正弦調(diào)制波最大幅值必須小于三角波的幅值， 否則輸出電壓的大小和頻率就將失去所要求的配合關(guān)系。在實行SPWM脈寬調(diào)制時，同步調(diào)制和異步調(diào)制優(yōu)缺點如下：同步調(diào)制在同步調(diào)制方式中，載波比N等于常數(shù)，變頻時三角載波的頻 率與正弦調(diào)制波的頻率同步改變，因而逆變器輸出電壓半波內(nèi)的矩形脈沖數(shù)是固 定不變的。如果取N為3的倍數(shù)，則同步調(diào)制能保證輸出波形的正、負半波始 終保持對稱，并能嚴格保證三相輸出波形間具有互差120°的對稱關(guān)系。當輸出頻率很低時，由于相鄰兩脈沖間的間距增大，諧波會顯著增加，使電機產(chǎn)生較大 的脈動轉(zhuǎn)矩和較強的噪聲。異步調(diào)制異步調(diào)制是逆

13、變器的整個變頻范圍內(nèi)，載波比 N不等于常數(shù)。 一般在改變調(diào)制信號頻率時保持三角載波頻率不變，因而提高了低頻時的載波 比。這樣輸出電壓半波內(nèi)的矩形脈沖可隨輸出頻率的降低而增加，相應(yīng)的可減少電機的轉(zhuǎn)矩脈動與噪聲，改善了系統(tǒng)的低頻工作性能。異步調(diào)制方式的缺點是當載波比 N隨著輸出頻率的降低而連續(xù)變化時，它 不可能總是3的倍數(shù)，勢必使輸出電壓波形及其相位都發(fā)生變化， 難以保持三相 輸出的對稱性，因而引起電機工作不平穩(wěn)?；旌险{(diào)制混合調(diào)制綜合了上面兩種方法的優(yōu)點，把整個變頻范圍劃分為 若干頻段，在每個頻段內(nèi)都維持載波比 N恒定，而對不同的頻段取不同的N值, 頻率低時，N取大些，一般大致按等比級數(shù)安排。(2

14、) SPWM信號的產(chǎn)生產(chǎn)生SPWM調(diào)制信號主要有三種方法：采用分立元件的模擬電路法，缺點是精度低、穩(wěn)定性差、實現(xiàn)過程復(fù)雜以 及調(diào)節(jié)不方便等，該方法目前基本不用。學采用專用集成電路芯片產(chǎn)生 SPWM信號，如常用的HE4752芯片等這些 芯片的應(yīng)用使變流器的控制系統(tǒng)得以簡化，但由于這些芯片本身的功能存在不足 之處，致使它們的應(yīng)用受到限制。單片機數(shù)字編程法，其中高檔單片機將 SPWM信號發(fā)生器集成在單片機 內(nèi)，使單片機和SPWM信號發(fā)生器容為一體，從而較好地解決了波形精度低、 穩(wěn)定性差、電路復(fù)雜、不易控制等問題，并且可以產(chǎn)生多種SPWM波形，實現(xiàn)各種控制算法和波形優(yōu)化。(3) SPWM的數(shù)字控制數(shù)字

15、控制是SPWM目前常用的方法?？梢圆捎梦C存儲預(yù)先計算好的 SPWM數(shù)據(jù)表格，控制時根據(jù)指令查表得到數(shù)據(jù)進行運算；或者通過軟件實時 生成SPWM波形；也可以采用大規(guī)模集成電路專用芯片產(chǎn)生 SPWM信號。下面 介紹幾種常用SPWM波形的軟件生成方法：自然采樣法按照正弦調(diào)制波與三角載波的交點進行脈沖寬度與間歇時間的采樣，從而生成SPWM波形，叫做自然采樣法，如圖 3.8所示，圖中截取了 任意一段正弦調(diào)制波與三角載波一個周期的相交情況。交點 A是發(fā)生脈沖的時 刻，B點是結(jié)束脈沖的時刻。Tc為三角載波的周期；ti和t3是間歇時間；t2為 AB之間的脈寬時間，Tc =t1 +t2 +t3。圖3-6生成S

16、PWM波形的自然采樣法若以單位量1表示三角載波的幅值Utm,則正弦調(diào)制波的幅值就是調(diào)制度 M, 正弦調(diào)制波可寫作uM = M sin，1t式中，叫是調(diào)制波頻率，即逆變器輸出頻率。由于A、B兩點對三角載波的中心線的不對稱性，須把脈寬時間t2分成兩部分t2與t2。按相似直角三角形的幾何關(guān)系，可知21 M sin itATc 2 一t221 M sin 1tBTc 2 一t2經(jīng)整理得，T Mt2 = t2 t2 =1 'sin，,t a , sin , ,tB2 IL 2這是一個超越方程，實時計算很困難。因此，自然采樣法雖能確切反映正弦 脈寬，卻不適于微機實時控制。若變頻調(diào)速系統(tǒng)用于三相異步

17、電動機調(diào)速還應(yīng)形成三相的SPWM波形。即使三相正弦調(diào)制波在時間上互差 2可3,而三角載波是共用的，這樣就可在同一個三角載波周期內(nèi)獲得圖3-7中所示的三相SPWM脈沖波形圖3-7三相SPWM波形在圖3-7中,每相的脈寬時間ta2、tb2和展都可用公式(3-4)計算，即Tcta2 = (1 M sin a)2Tc一、tb2 =二(1 + M sinoite +120)(3-6)2tc2 =Tc(l + M sinoite +240°) 2三相脈寬時間的總和為ta2 +tb2 +匕="(3-7)2三相間歇時間總和為tai +必+ta3 +%3 +卜3 =3Tc 一(ta2 +tb

18、2 +卜2 )=Tc(3-8)2在數(shù)字控制中用計算機實時產(chǎn)生 SPWM波形就是基于上述的采樣原理和計 算公式。一般可以離線先在通用計算機上算出相應(yīng)的脈寬 t2后寫入EPROM,然 后由調(diào)速系統(tǒng)的微機通過查表和加減運算求出各相脈寬時間和間歇時間，稱為查表法。也可以在內(nèi)存中存儲正弦函數(shù)和Tj2值，控制時先取出正弦值與調(diào)速系統(tǒng)所需的調(diào)制度M做乘法運算，再根據(jù)給定的載波頻率取出對應(yīng)的TJ2值，與M sin8上做乘法運算，然后運用加、減、移位既可算出脈寬時間t2和間歇時間ti 和t3,即實時計算法。按查表法或?qū)崟r計算法所得的脈沖數(shù)據(jù)都送入定時器，利用定時中斷向接口電路送出相應(yīng)的高、低電平，以實時產(chǎn)生 S

19、PWM波形的一系 列脈沖。對于開環(huán)控制系統(tǒng)，在某一給定轉(zhuǎn)速下某調(diào)制度 M與頻率箱都有確定 值，所以宜采用查表法。對于閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行中調(diào)制度 M值 須隨時被調(diào)節(jié)，所以用實時計算法更為適宜。,面積等效法正弦波S1面積為:UmT_圖3-8 SPWM面積法-UkN! sin ；.-?tdt =k 1kcos-cosNN一二co逆變器輸入直流電壓為Ud,脈沖面積S2與S1相等，即有:k -1真一 cos工二N所以第k個區(qū)間的脈沖寬度6kkUdUmk 1 _一 cos d Nk-cos NM k -1k二cos- cosNN式中：M為調(diào)制度。N為半個周期內(nèi)的脈沖個數(shù)?？紤]載波比、輸出諧波等

20、因素，本文取N=25 26、50。由上式計算出的SPW雄寬表是一個由窄到寬、再由寬到窄的N個值的正弦表，將其存入STC單片機的ROW以供調(diào)用3.2.2 SPWM6制波形的STC89C52單片機實現(xiàn)1) STC89系列單片機的優(yōu)點及特性選才ISTC單片機的理由：降低成本，提升性能，原有程序直接使用，硬件無需改 動。可以選用PLCC PQFP、型封裝，3.3V工作電壓單片機，用ST巡供的 STC-ISP.exe工具將原有的代碼下載到 STCffi關(guān)的單片機即可，或用通用編程器 編程。據(jù)指甘看門狗1280 字節(jié)SRLAM8 16/3 2.64k2k-8k字節(jié)ISP引導碼PLCC/PQFP 44 TT

21、 P4 P4.3/N吧，PI2/IRT38052微處性- STC 旭功柞a覲低俗 高速（0-90M）-高可考Q）捫虹噴員10. 5 M A, 充值也式1 2nA四個h怯并行端口+F4 0 P4.3四一內(nèi)門.UART1串 L I i3個定時器> A/D,高速）可做:按，掃描由池里孤琦赳棹電檢利音量、頊諳檢刑等圖3-9 STC單片機結(jié)構(gòu)圖STC單片機的優(yōu)點：超低功耗：A掉電模式：典型功耗 0.5uA,可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù) 執(zhí)行原程序B空閑模式：典型功耗2mAC正常工作模式：典型功耗 4mA-7mA 超強抗干擾：A I/O 口輸入/輸出口經(jīng)過特殊處理，很多干擾是從I/O進去的，每

22、個I/O 均有對VCC/對GND二極管箝位保護。B電源 單片機內(nèi)部的電源供電系統(tǒng)經(jīng)過特殊處理， 很多干擾時從電源進 去的C時鐘 單片機內(nèi)部的時鐘電路經(jīng)過特殊處理，很多干擾從時鐘部分進去 的D看門狗 單片機內(nèi)部的看門狗電路經(jīng)過特殊處理，打開后無法關(guān)閉，可 放心省去外部看門狗E復(fù)位電路單片機內(nèi)部的復(fù)位電路經(jīng)過特殊處理，很多干擾時從復(fù)位電路部分進去 的，STC89C51RC/RD+系列單片機為高電平復(fù)位。推薦外置復(fù)位電路為MAX810/STC810,STC6344,STC6345,813L,706P;也可用 R/C 復(fù)位，10uF 電 容/10k 電阻，22Uf/8.2k 等。F寬電壓，不怕電源抖動

23、G高抗靜電（高ESD保護），輕松過2000V快脈沖干擾。2） STC89C51RC/RD物1單片機管腳圖編譯器及仿真器STC單片機的管腳圖:I二 Pl.12EX.PL 1Pl. 2PL 3PL 1PL 5Pl, 6PL 7RSTRXD P3.0TXD/PS. 1CTO1NT1/P3, 3TO. P3, 4H/PS. 5WP3, 6 麗/P3.7XTAL2XTAL1 vss9 8 7 6 5 4 3 n- I O 9 8 65132 13 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0-22 3。| 2 2 22VCCPO. O/ADOF0.1 -'AOIPO. 2/AD2 PS 3/AD3PO

24、. 4/AD4PO. 5/AD5 PO. 6/AL6Pt>. 7/AD7 前ALE TROG PSEf；P2, 7/A15 PZ 5/AU P2+ 5/M3 P2. 4/A12 F2. 3/AltPX 2/AW P2. 1/A9P2. 0 AS圖3-10 DIP封裝關(guān)于編譯器/匯編器:任何老的編譯器/匯編器均可使用Keil C51中：Device選擇標準的Intel8052頭文件包含標準的 <reg52.h>新增特殊功能寄存器如要用到，則用“s f吸”“sbit聲明地址即可匯編中用“data或JEQU聲明地址關(guān)于仿真及仿真器：任何仿真器均可使用老的仿真器仿真他可仿真的基本功能

25、新增特殊功能用ISP下載看結(jié)果即可3） ISP下載編程及應(yīng)用電路（針對 C版單片機）£ ETCV工 SIC：232唯 jHI hl4tE IV:£tdSDHOLTRINRiouryg PC；xD *皿 KnJj:亡 3火：?M=Pcer On7 2：T2OOTT爾ILOLTkc3MCLLTsD (H 1)16IC1747pFXlU.IxD 比力12 fl. 0VCC1T2ET/P1.1PO 0 A10J9Pl. ：PC. L/ADL莖Pl . 3f O. 2/AD2J7Fl. <F仇 MQ3建fl iRC. 4 ADI3 二fl. 6fD. 3/ADi居1| Fl.

26、TFO. S.-A3633I RSIE F/APT32| JOiP F3,QEX2| TUD. PS. 1ALZ FRM302F5EJ1二 EI5T1/Fi. 3J2. f/Aii*ZBTO/F3. 4F2. SAl 12 T1/F3. 3F2. 5/AL 3Z6II TK/F3.r2, 4/A1：£5RD/FJ. 7F2. 3/ALLXTAL2F：. 2；A1D23XTAL1F2. 1/AJ« r¥53F2. 0；魚3IO<->C3L_lLCiiF圖3-11 STC單片機典型應(yīng)用電路（89C51RC/RD+系歹1，C版）關(guān)于/EA （/EA管腳已內(nèi)部

27、上拉到 Vcc）如外部不加上拉，或外部上拉到Vcc,上電復(fù)位后單片機從內(nèi)部開始執(zhí)行 程序；如外部下拉到地，上電復(fù)位后單片機從外部開始執(zhí)行程序 復(fù)位電路：阻容復(fù)位時，電容為10uF,電阻為10K;RC/RD+系列單片機C版本，RESET腳內(nèi)部已有45k-100k下拉電阻4） STC 89C51RC/RD舔列單片機在系統(tǒng)可編程的使用將用戶代碼下載進單片機內(nèi)部，不用編程器電鼬甲u0FJ 0PI Isyi-52RL的mu觸LE"限1A圖3-12 STC單片機在線編程線路,STC RS-232轉(zhuǎn)換器STC89系列單片機大部分具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，ISP的好處是： 省去購買通用編程器，

28、單片機在用戶系統(tǒng)上即可下載 /燒錄用戶程序，而無須將 單片機從已生產(chǎn)好的產(chǎn)品上拆下，再用通用編程器將程序代碼燒錄進單片機內(nèi) 部。有些程序尚未定型的產(chǎn)品可以一邊生產(chǎn)，一邊完善，加快了產(chǎn)品進入市場的速度，減小了新產(chǎn)品由于軟件缺陷帶來的風險。 由于可以將程序直接下載進單片 機看運行結(jié)果故也可以不用仿真器。大部分STC89系列單片機在銷售給用戶之前已在單片機內(nèi)部固化有ISP系統(tǒng)引導程序，配合PC端的控制程序即可將用戶的程序代碼下載進單片機內(nèi)部， 故無須編程器（速度比通用編程器快）。不要用通用編程器編程，否則有可能將單 片機內(nèi)部已固化的ISP系統(tǒng)引導程序擦除，造成無法使用STC提供的ISP軟件下 載用戶

29、的程序代碼。STC-ISP.exe軟件工作環(huán)境已經(jīng)固化有ISP引導碼，并設(shè)置為上電復(fù)位進入ISP的STC89C51RC/RD+系 列單片機出廠時就已完全加密，需要單片機內(nèi)部的電放光后上電復(fù)位（冷起動）才 運行系統(tǒng)ISP程序。STC-ISP. ese litp:/twt. WCTJ-leaory* con 技術(shù)支持;Stepl/步驟1；MW Typg選搖單片機型號AF Mtnary建褊底TcagraiECoocOPF?第一次四文件進緩沖區(qū) ，端緩沖區(qū)。£Hp2/步驟2：Filw /打開文件Buf ftr Star t Ad&"s. MEIIJ ： q-Vnustd E

30、ytss（lti file班爵）：廣Filt Ch.uk鳥加/文件校臉和皿）：!-* Clear BufferOpen FileSt聯(lián)3/步驟3： Sl«at COM Fort, Mm選擇串行口最高波特率COM: iMsm EuaL 1152D04請曲星適合本q機耨的最高被特率如：11窕?？? 5 76 00, 3 84 口。等嶷師以步驟4:謾置本根帚而強1"中的名頂Doubled，雙倍蓬：i前7或倍速國1217單倍速0SCD1T (OSC CoiMtrol)： C 1/2 髓in G full 珥in. 如需低功籍,16MK工以下振港需幅益可選1/2 gain下次冷啟動p

31、i.dfl 1：檸與下裁無關(guān)r 于7。才可以下載程序以即5/步歌：D©wZ迫&1卞靚 先點下載報印再MCU上電復(fù)位-冷啟勘DowrCLo aV下莪Re-D ownl oad/W 復(fù)"F 裴;r每次下載前重新謔人曲并在統(tǒng)沖區(qū)的大件，方便調(diào)鼠使用 當目標代碼發(fā)生強化后自動調(diào)入文件,并立即發(fā)送下載命令調(diào)一 區(qū)以要，機沖次區(qū)十二第區(qū) ts，沖 進址清 文她能 個同法不 幾次除超后38400, 96005V單片;九24H也以下 到單片機n 16底工以下 選擇以Z狎in,指外部晶 振人批量生產(chǎn)時使用圖3-13 STC單片機程序下載環(huán)境Stepl/步驟1:選擇你所使用的單片機型號，如 STC89C58RD+, STC89LE516AD 等Step2/步驟2：打開文件，要燒錄用戶程序，必須調(diào)入用戶的程序代碼(*.bin, *.hex)Step3/步驟3:選擇用行口，你所使用的電腦用口，如用行口 1-COM1,串行 口 2-COM2,.Step4/步驟4:設(shè)置是否雙倍速，雙倍速選中Double Speed即可STC89C51RC / RD+系列可以反復(fù)設(shè)置 雙倍速/單倍速STC89LE516AD為單倍速， STC89LE516X2為雙倍速，用戶自己無法指定 雙倍速/