fanuc伺服報(bào)警代碼

1、序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1伺服電源模塊故?1. 1. 1沒有提供1. 1. 1檢查插頭障：AC電源。CXI的R、S端1. 1電源模塊的控QOAC200V是否制電源接通1. 1. 2電源回路有，連接是否后，電源接通故障。牢靠。顯示“PIL”(STATUS顯示使1. 1. 2 按FANUC不亮。?用+5V電SERVO?源。)MOTOR?CCSERlES維修1. 2電源模塊的控1. 2. 1急停沒有說明書中的制電源接通解除。方法行各電后，MCC沒有CC源測(cè)試與故接通。CC9障分析與維?1. 2. 2終端插頭修。?沒有連接好1. 2. 1按電氣?或接觸不良。圖冊(cè)中急停?CC控制電路，測(cè)?OC試檢查

2、，找出?1. 23 MCC用的故障原因，排?接觸器不良除故障。釋放?或損壞。急停按鈕。OO1. 3電源接通后， 電源模塊上， 狀態(tài)(STATUS)顯 示燈點(diǎn)亮，7 段顯示器顯 示報(bào)警代碼。9?1. 24 MCC接觸 器電源線接 觸不良或斷 線。1. 3電源模塊內(nèi) 部故障。?91. 2. 2檢查終端 插頭 K9 (JXIB)是否 連接在SVM> SPM 的 JXBI 上，并連接牢 靠；連接電纜 是否斷線，排 除故障，更換 斷線。1. 23檢查插頭 CX3的1和3 針之間的接 通/斷開狀 況，當(dāng)電源模 塊的控制電 源接通后，MCC用的接觸 器閉合，CX3 的1和3針之 間沒有接通， 接觸器觸

3、點(diǎn)損壞，更換接 觸器。1. 2. 4按電氣 圖冊(cè)檢查連 接，更換斷 線。1. 3當(dāng)出現(xiàn)故障 時(shí)，應(yīng)觀察狀 態(tài)顯示燈與 報(bào)警顯示號(hào)， 然后根據(jù)報(bào) 警號(hào)和指示 燈的狀態(tài)并 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 維 修說明書中 的方法行故 障分析與維 修。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法91. 4報(bào)警故障處1. 4. 1. 1電源模1. 4. 1. 1 更換理：塊內(nèi)大功率IGBT 或 IPM 模1. 4. 1電源模塊模塊IGBT或塊。更換時(shí)首上顯示報(bào)警IPM不良。先要查明損代碼“01”（電C壞原因及驅(qū)源模塊的主CC動(dòng)電路是否回路IPM異1. 4. 1. 2 機(jī)床有故障，排除常）。使用久A

4、C電故障后，方可抗器不良。更換，否則換O1. 4. 2冷卻風(fēng)扇后有可能還142電源模塊故障。會(huì)損壞。上顯示報(bào)警OC1. 4. 1. 2 更換代碼“02”（控制回路的冷C1. 4. 3. 1冷卻風(fēng)AC電抗器。?卻風(fēng)扇不扇故障。1. 4. 2修理或更轉(zhuǎn)）。（電源模塊風(fēng)機(jī)、換冷卻風(fēng)扇電柜通電機(jī)。1. 4. 3電源模塊風(fēng)風(fēng)機(jī)）C上顯示報(bào)警?1. 4. 3. 2機(jī)床使1. 4. 31檢查冷代碼“03”（主用久，卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)回路的散熱電柜內(nèi)通風(fēng)情況，修理或器溫升異不暢。更換己損壞常）。1. 44電源模塊 上顯示報(bào)警 代碼“04”（主 回路的DC電 壓過低）。1. 4. 5電源模塊 上顯示報(bào)警 代碼“05”（

5、主 回路充電不 能在規(guī)定時(shí) 間內(nèi)進(jìn)行）1. 43. 3過載。?1. 4. 41電源模 塊輸入電源 出現(xiàn)瞬間的 停電。1. 4. 42電源模 塊輸入電源 電壓過低。?1. 4. 4. 3操作失 誤。（解除急 停狀態(tài)下，切 斷主回路電 源時(shí)）1. 4. 5. IDC 短路。1. 4. 5. 2機(jī)床使 用久，電源模 塊內(nèi)限制充 電電流的電 阻不良。的冷卻風(fēng)扇 電機(jī)。1. 4. 3. 2定期檢 查清潔冷卻 系統(tǒng)，保證電 柜內(nèi)通風(fēng)暢 通。1. 4. 3. 3檢查動(dòng) 轉(zhuǎn)情況，排除 故障。1. 4. 4. 1檢查電 源模塊輸入 電源，排除故 障。?1. 4. 42檢查確 認(rèn)。找出電源 電壓過低的 原因，排除

6、故 障。1. 4. 4. 3檢查操 作順序，正確操作。?1. 4. 5. 1測(cè)試檢 查，找出故障 點(diǎn)，更換損壞 的元器件或 導(dǎo)線，排除故 障。1. 452換配線 板或電阻。9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法91. 46電源模塊1. 4. 6電源模塊1. 4. 6按電氣上顯示報(bào)警輸入電源缺圖冊(cè)中電源代碼“06”（輸相。控制原理圖入電源出現(xiàn)CC進(jìn)行測(cè)試檢異常）。OC查，找出故障O1. 4 7. IAC 電原因，更換損1. 47電源模塊源阻抗變高。壞的元器件上顯示報(bào)警1. 4. 7. 2再生回或?qū)Ь€，排除代碼“07”（主路異常。?故障。1. 4. 7. 1檢查電回路的直流1. 4. 7 3 IGBT源

7、阻抗。電壓異常升（或IPM）故?高）。障。1. 4. 7. 2檢查確 認(rèn)端子IR> IS 是否出現(xiàn)過 壓。1. 4. 7. 3方法同1. 4. 1. 1 項(xiàng)。92主軸放大器故障：2. 1電源模塊的控 制電源接通 后，主軸放大 器模塊的電 源接通顯示 PILw不亮。O2. 2電源接通后， 主軸放大器 報(bào)警，主軸不 能起動(dòng)。O2. 3主軸伺報(bào)放 大器損壞。O9?2. 1. 1未提供控 制電源。CC2. 1. 2電源回路 出故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）CC2. 2主軸放大器 內(nèi)部故障與 外部連接不 良引起的故 障。?2. 3. 1外部短路、 缺相，相間短 路、電機(jī)損壞引 起。CC

8、9?2. 1. 1檢查插頭CX2 的 24V、Ov是否有，連 接是否牢靠。2.2按FANUCSERVOMOTORSERlES維修 說明書中的 方法行各電 源測(cè)試與故 障分析與維 修。2. 2當(dāng)出現(xiàn)故障 時(shí)，觀察主軸 放大器狀況， 故障分析與 維修方法同 項(xiàng)。2. 3. 1當(dāng)出現(xiàn)此 故障應(yīng)立即關(guān)機(jī)切斷電源，在沒有判 斷出故障情 況，一般不再 送電，以免故 障擴(kuò)大。故障 分析與修理 方法如下：2. 3. 1. 1 將主 軸模塊上電 機(jī)電源線接 線端（U、V、W）上的導(dǎo)線 和直流母線 （P、N）9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法92. 3主軸伺報(bào)放大器損壞。2. 3. 1外部短路、 缺相，相間短 路、

9、電機(jī)損壞引 起。連接條拆下，用數(shù)字式萬用表二極管檔分別測(cè)量直流<<<>2. 3. 2主軸模塊 內(nèi)部故障。2. 3. 3機(jī)床輸入 電源電壓超 標(biāo)引起。23. 4電機(jī)損壞。母線（P、N）與U、 V、W端，觀察顯示 的數(shù)據(jù)，正反均 測(cè)。如果三項(xiàng)測(cè)試 顯示的數(shù)據(jù)基本 一致（正、反）， 然后再用歐姆檔（MQ檔）分別測(cè)P、N、 U、 V、 W 對(duì) 地電阻，大于IOMQ,般主軸模塊 沒有損壞。如果有 一項(xiàng)顯示的數(shù)值 偏小或?yàn)椤?”，該 項(xiàng)的功率模塊內(nèi) 部短路；顯示的數(shù) 值偏大或?yàn)椤?”， 該項(xiàng)的功率模塊 內(nèi)部斷路；如果測(cè) 量P、N端顯示的 數(shù)值偏小或?yàn)椤?”，功率模塊內(nèi)部短路。請(qǐng)制造

10、廠 協(xié)助修理。?2.3.2方法同21項(xiàng)。?2. 3. 3測(cè)量檢查 外部電源，確 認(rèn)超標(biāo)后，建 議加裝穩(wěn)壓 電源。2. 3. 4. 1 用萬 用表分別測(cè) 量三相線組 的阻值，應(yīng)一 致；用500型 搖表測(cè)量絕 緣電阻，應(yīng)大 于IMQo如果 不一致或通 路、斷路、對(duì) 地電阻小于 1M,電機(jī)有故障或損壞，修理或更換電機(jī)。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法92. 3主軸伺報(bào)放2. 3. 4電機(jī)損壞。2. 3. 4. 2 開機(jī)大器損CC時(shí)電機(jī)振動(dòng)，OCC9噪聲增大超OO2. 4主軸模塊內(nèi)部標(biāo)，電機(jī)軸承2. 4主軸模塊電源故障和與主潤(rùn)滑不良或接通后，狀態(tài)軸有關(guān)的控磨損，加長(zhǎng)效(STATUS)顯制、連接出現(xiàn)潤(rùn)滑脂

11、，更換示中報(bào)警LED故障，故障原己損壞的軸（紅色）燈點(diǎn)因參看承。亮，2位7段FANUC2. 4 按FANUC顯示器顯示SERVO MOTORSERVO報(bào)警代碼。 SERlES 維MOTORa9修說明書。SERIES維修?9說明書中的提供的方法進(jìn)行各電源測(cè)試和故障分析與維修。伺服放大器故障：3. 1伺報(bào)放大器電 源接通狀態(tài) (STATUS)顯 示沒有顯示。?3. 2伺報(bào)放大器電 源接通狀態(tài) (STATUS)顯 示“”O(jiān)3. 3伺報(bào)模塊電源 接通后，狀態(tài) (STATUS)顯 示中報(bào)警LED (紅色)燈點(diǎn) 亮，7段顯示3. 1. 1未提供控 制電源。3. 1. 2電源回路 出故障。(STATUS顯示

12、使用+5V電源。)3. 2伺服放大器等 待NC準(zhǔn)備好 信號(hào)(*MC0N)o?3. 3伺報(bào)模塊內(nèi)部 故障和與伺 報(bào)模塊有關(guān) 的控制、連接3. 1. 1方法同項(xiàng)。3. 1. 1方法同項(xiàng)。C3. 2同上。03. 3 按 «FANUCSERVOMOTOR SERIES維修 說明書中的 方法行各電 源測(cè)試與故 障分析與維 修。?3. 4. 1 參照 2.3. 1器顯示報(bào)警出現(xiàn)故障，故項(xiàng)中的方法。代碼。障原因參看?O3. 42按FANUCFANUC3. 4伺服放大器損SERVO MOTORSERVO壞。 SERIES 維MOTORaSERIES維修修說明書。說明書中的3. 4. 1外部短路、方法

13、行各電缺相，相間短源測(cè)試與故路、電機(jī)損壞障分析與維引起。修。3. 4. 2伺服模塊3. 4. 3同5項(xiàng)中內(nèi)部故障。C的方法。C9C9C93. 4. 3電機(jī)損壞。序故障癥狀原因分析排除方法號(hào)4主軸電機(jī)故障。?4. 1. 1機(jī)床使用?4. 1. 1出現(xiàn)此故41主軸出現(xiàn)異常久，電機(jī)軸承障，應(yīng)盡快檢聲音與振動(dòng)。?潤(rùn)滑不良或查軸承潤(rùn)滑?損壞。狀況或更換?電機(jī)軸承，否Q4. 1. 2機(jī)床使用Q則主軸可能O久電機(jī)安裝?基礎(chǔ)松動(dòng)。損壞。4. 2冷卻風(fēng)道不4. 1. 3風(fēng)扇電機(jī)4. 1. 2檢查確認(rèn)暢或堵塞。異常。后，重新緊固4. 3電機(jī)表面粘C牢固。有切削液。OO41. 3. 1清掃?4. 1. 4主軸放大風(fēng)

14、道。4. 4風(fēng)扇電機(jī)故器異常。4. 1. 3. 2 定期障。4. 2灰塵堆積在給風(fēng)扇電機(jī)冷卻風(fēng)道。軸承加長(zhǎng)效4. 3加工時(shí)切削潤(rùn)滑脂，避免液調(diào)整不當(dāng)，軸承損壞。噴射到電機(jī)4. 1. 4方法同2表面。項(xiàng)。?4. 2定期清掃。4. 41風(fēng)扇電機(jī)?不轉(zhuǎn)。4. 3將電機(jī)表面C9O4. 4. 1. 1 風(fēng)扇 電機(jī)無電源。CC0C4. 4. 1. 2異物堵 塞。?4. 4. 1. 3 電機(jī) 損壞。CC4. 42出現(xiàn)異常 雜音。4. 4. 2. 1 電機(jī) 軸承潤(rùn)滑不 良或損壞。?4. 4. 2. 2 有異 物。4. 4. 2. 3 風(fēng)扇 電機(jī)安裝松 動(dòng)。清潔凈并找 出噴射源加 以防護(hù)。4. 4. 1出現(xiàn)此故

15、 障應(yīng)將主軸 電機(jī)停轉(zhuǎn)，否 則主軸可能 損壞。4. 4. 1. 1按電 氣圖冊(cè)中主 軸風(fēng)機(jī)控制 電路測(cè)試檢 查，找出故障 點(diǎn)及故障原 因，排除故 障，更換損壞 的元器件。44. 1. 2除掉 異物，手轉(zhuǎn)動(dòng) 應(yīng)靈活。4. 4. 1. 3 查明 原因，排除故障后，修理或 更換電機(jī)。?4. 4. 2. 1定期給 電機(jī)軸承加 長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂， 更換己損壞 的軸承。4. 4. 2. 2 除掉 異物。4. 4. 2. 3 重新 安裝牢固。9序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法94. 5電機(jī)內(nèi)部損4. 5電機(jī)內(nèi)部短路4. 5檢查確認(rèn)后，壞?；驍嗦?。更換電機(jī)。4. 6電機(jī)軸承損 壞，從電機(jī)軸 中發(fā)出雜音。?4. 6. 1

16、機(jī)床使用 久軸承IH然 磨損。4. 6. 2電機(jī)軸承 潤(rùn)滑不良。4. 6. 1更換軸承。 換軸承時(shí)與 制造丿聯(lián)系。4. 6. 2定期檢查 電機(jī)潤(rùn)滑情 況，按機(jī)床 使用說明 書中要求及 方法，調(diào)整潤(rùn) 滑。95伺服電機(jī)故障：?5. 1碰撞引起。?5. 1修理或更換。5. 1電機(jī)后蓋（紅?色塑料的）有5. 2機(jī)床使用久，5. 2定期檢查，裂痕。油污、切削液擦去。并找出5. 2電機(jī)表面、浸入。切削液浸入螺紋部的凹OC的來源，加以處有油污、切C5. 3負(fù)荷過大。防護(hù)，以免化削液等。C9學(xué)反應(yīng)，涂層OOO浸入，造成損5. 3電機(jī)溫升超5. 4. 1電機(jī)內(nèi)部壞。標(biāo)。繞組短路、斷5. 3改善使用條件路。（切削

17、量、進(jìn)5. 4電機(jī)損壞。5. 4. 2電機(jī)電源給速度、刀具?短路、缺相造和工件重量?成電機(jī)燒毀。等）。?5. 5電機(jī)運(yùn)行中 出現(xiàn)震動(dòng)、噪 聲超標(biāo)。OOOO?5. 4. 3長(zhǎng)期超載 工作，電流超 標(biāo)。5. 5. 1電機(jī)內(nèi)軸 承潤(rùn)滑不良、 磨損或損壞。5. 4. 1檢查確認(rèn) 后，更換電 機(jī)。5. 4. 2測(cè)試檢查， 找出故障原 因，排除故障5. 6出現(xiàn)反饋報(bào)?后，更換電警。5. 52機(jī)床使用機(jī)。O久，機(jī)械發(fā)生5. 4. 3改善使用9變化伺服增條件。益參數(shù)與之 不匹配。5. 6電機(jī)內(nèi)裝編碼 器不良或損 壞。OC?5. 5. 1檢查確認(rèn) 后，加長(zhǎng)效潤(rùn) 滑脂或更換 己損壞的軸 承。95. 5. 2重新調(diào)

18、整 伺服增益參 數(shù)。?5. 6 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 維 修說明書中 的方法進(jìn)行 修理或更換。9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法95. 7電機(jī)絕緣降低。5. 7機(jī)床長(zhǎng)期在濕 度超標(biāo)的環(huán) 境下。95. 7改善機(jī)床工作環(huán)境。6主軸溫升超標(biāo)。6. 1機(jī)床使用己6. 1按機(jī)床使注意：出現(xiàn)此故障久，軸承磨損用說明書應(yīng)將主軸停或損壞。中的方法，更換軸止轉(zhuǎn)動(dòng)，找出6. 2機(jī)床使用己承。故障原因，排久主軸軸承6. 2按機(jī)床使除故障后，再潤(rùn)滑不良。用說明書開主軸，否則（TR6340 機(jī)床）中的方法，清洗軸主軸容易損6. 3油霧發(fā)生器承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂。壞。壓力不夠或6. 3. 6檢查氣壓

19、油杯中潤(rùn)滑壓力是否夠，油過少，軸承氣路有無堵潤(rùn)滑不充分，塞，如果偏低軸承干磨擦?；蚨氯矗═HM6363 機(jī)床）使用說明?書的方法進(jìn)?行調(diào)整，達(dá)到?要求。6. 4主軸電機(jī)內(nèi)6. 3. 2檢查油霧部有短路。發(fā)生器油杯?中潤(rùn)滑油是?否過少，如果?偏少，按使6. 5主軸電機(jī)電 源缺項(xiàng)，主軸 溫升快速升 高并有異常 聲。?6. 6主軸電機(jī)風(fēng) 機(jī)控制電路 故障或風(fēng)機(jī) 損壞，未工 作。用說明書的 方法加潤(rùn)滑 油。6. 4斷電后，用 數(shù)字式萬用 表測(cè)試三相 繞組的電阻， 阻值應(yīng)一致， 如果出現(xiàn)較 大的差異，證 明主軸電機(jī) 內(nèi)部有短路， 應(yīng)修理或更 換電機(jī)。6. 5斷電后按電 氣圖冊(cè)中主 軸控制電路， 測(cè)試

20、檢查，找 出故障點(diǎn)，并 排除。6. 6. 1斷電后，按電氣圖冊(cè)中主軸風(fēng) 機(jī)控制電路 檢查，排除控 制電路中故 障。6. 6. 2測(cè)試檢查 主軸風(fēng)機(jī)，找 出引起故障 原因，并排 除，修理或更換已損壞的風(fēng) 機(jī)。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法7主軸噪聲超標(biāo)。同上。同上。8主軸精度超標(biāo)。8. 1機(jī)床使用已8. 1更換軸承，調(diào)久，軸承磨損軸向、徑向間 隙增在。8. 2主軸因撞擊、拉傷等造成主軸回轉(zhuǎn)精 度超差。9整間隙，更換 己損壞的軸 承。注意：軸承應(yīng)成套 更換。8. 2請(qǐng)制造丿協(xié)助 修理或更換 主軸。9換刀時(shí)，主軸刀柄9. 1換刀油缸不9. 1. 1檢查換刀取不下。到位，松刀沒油缸缸體是有到位。否松動(dòng)

21、，位置?是否變動(dòng)，確?認(rèn)是，重新調(diào)?整換刀油缸?缸體位置，并?固定牢固。9. 2松刀時(shí)沒有9. 1. 2檢查油缸預(yù)頂動(dòng)作。?壓力是否夠，9. 3拉桿釋放電如不夠，檢查磁閥沒有接油路是否有通，沒有松堵塞、漏油與刀。液壓站油箱 中油是偏少， 確認(rèn)后，排除 故障。9. 2按機(jī)床使 用說明書中 的方法，重新 進(jìn)行松刀調(diào) 整，達(dá)到要 求。9. 3按電氣圖冊(cè) 中拉桿控制 電路，測(cè)試檢 查，執(zhí)行拉桿 釋放指令后， 電磁閥上應(yīng) 測(cè)到DC29V電 壓。若無電 壓，應(yīng)檢查數(shù) 控系統(tǒng)輸出 口，如數(shù)控系 統(tǒng)輸出口有輸出電壓，故 障在控制電 路中，查出故 障點(diǎn)，修理與 更換損壞的 元器件。如無 電壓，故障在 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)

22、 部。按數(shù)控系 統(tǒng)使用手 冊(cè)進(jìn)行分析 與維修。9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法10換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄。10. 1刀柄夾緊蝶 形彈贊力不 夠或損壞。10. 2拉桿釋放電 磁閥沒有斷 開。10. 1更換刀柄夾 緊蝶形彈贊。10. 2按電氣圖 冊(cè)中拉桿控 制電路，測(cè)試 檢查，執(zhí)行拉 桿釋放斷開 指令后，電磁 閥上應(yīng)測(cè)不 到電壓。若有 電壓，應(yīng)檢査 數(shù)控系統(tǒng)輸 出口，如數(shù)控 系統(tǒng)輸出口 無電壓，故障 在控制電路 中，查出故障 點(diǎn)，修理與更 換損壞的元 器件。如有電 壓，故障在數(shù) 控系統(tǒng)內(nèi)部。按數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)進(jìn)行分析與維修。11主軸不能起動(dòng)。11.1電源模塊緊11. 1按電氣圖停信號(hào)斷開。冊(cè)中電

23、源模OO塊與主軸控C制電路進(jìn)行11.2電源模塊故檢查，找出緊障，內(nèi)部檢測(cè)停信號(hào)斷開沒有通過。的原因，排除LEPT故障，重新開信號(hào)沒有閉機(jī)。合，電源模塊11. 2 按FANUC電源無法接SERVO MOTOR通。?SERIES11.3電源模塊故維修說明書障。11. 4主軸放大器故障。9中的方法進(jìn) 行故障分析 與維修。11. 312機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19） 后，主軸定向位置 出現(xiàn)偏差。12. 1機(jī)床使用己 久，主軸定向 位置有變動(dòng)。C9C9O912. 1主軸上刀柄 鍵槽應(yīng)與X軸 平行，出現(xiàn)此 故障時(shí)，只要 測(cè)出主軸上 刀柄鍵槽偏 離X軸的角 度，然后修改 主軸定向停 止參數(shù)即可。9序 號(hào)故

24、障癥狀原因分析排除方法12機(jī)床執(zhí)行了主軸12. 1機(jī)床使用已如測(cè)量困難，也可定向指令(M19)久，主軸定向用多次修改主軸后，主軸定向位置位置有變動(dòng)。定向停止參數(shù)的出現(xiàn)偏差。?方法，調(diào)整主軸上?刀柄鍵槽與X軸的?位置，直至基本平12. 2編碼器故障行。引起。?參數(shù)號(hào)：653112. 3編碼器齒形12. 2檢查修理或皮帶拉長(zhǎng)或更換己壞的斷裂。編碼器。12. 3檢查確認(rèn)后，更換齒形皮帶。913換刀時(shí)頂?shù)丁?3. 1機(jī)床執(zhí)行主13. 1故障排除方軸定向(M19)法同“7.1”。指令后，定向?13. 2重新調(diào)刀庫位置不準(zhǔn)。位置。方法如13. 2刀庫位置變下：動(dòng)。13. 2. 1先調(diào)刀庫刀套機(jī)械手 與主軸

25、的軸 向位置，應(yīng)一 致。13. 2. 2再調(diào)主軸 中心到機(jī)械 手回轉(zhuǎn)中心 距離與刀庫 刀套到機(jī)械 手回轉(zhuǎn)中心 距離，應(yīng)一 致。13. 2. 3調(diào)好各 相互位置后， 機(jī)械手慢速 兒次換刀，應(yīng) 準(zhǔn)確可靠。914主軸精度超差。14. 1主軸軸承承磨損。14. 2主軸拉傷。14. 1更換主軸 承。14. 2請(qǐng)制造廠協(xié) 助維修。915加工中CRT上顯示704號(hào)報(bào)警。該報(bào)警表小由于 負(fù)載而引起主軸 速度異常變化。出現(xiàn)報(bào)警后，應(yīng)利用CRT屏幕上速度表，檢查主軸速度是否恒定。診斷方法如下：1.如果恒定，檢 查參數(shù)的設(shè) 定值是否偏 小。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法999參數(shù)號(hào)：531、532、564、712o

26、2.如果不恒定，利用CRT屏幕上的主軸負(fù)載表，檢查切削負(fù)載是否過重。如果是過重降低切削條件。如果不是檢查刀具是否變鈍，如果變鈍更 換切削刀具。916超程報(bào)警。報(bào)警軸超過行程極限。首先觀察CRT上報(bào) 警顯示內(nèi)容，確認(rèn) 報(bào)警軸，和超程方 向，然后按下機(jī)床 操作面板上報(bào)警 釋放按鈕，同時(shí)按 報(bào)警軸與報(bào)警方 向相反移動(dòng)按鈕， 報(bào)警軸反向移動(dòng) 退出極限位置，按 CRT/MDI上復(fù)位鍵 解除報(bào)警。注意：1、加工零件時(shí)，隙增大。(TR6340)桿的軸承間 隙。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法9918. 3運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)18. 3更換齒形皮齒形皮帶松。帶。(TR6340)18. 4電機(jī)軸承磨?18. 4方法同項(xiàng)。?

27、損或損壞。18. 5更換軸承。18. 5機(jī)床使用己更換后應(yīng)按久，運(yùn)動(dòng)軸前使用說明后軸承座中書中要求，的軸承潤(rùn)滑定期檢查軸不良磨損或承潤(rùn)滑情況，損壞 。加常效潤(rùn)滑(THM6363)脂。?18. 6滾珠絲桿螺 母松動(dòng)。(THM6363)18. 7滾珠絲桿受 損或回珠器18. 6重新調(diào)整幺幺 桿螺母預(yù)緊 力。18. 7檢査確認(rèn)后, 修理或更換回珠不暢。18. 8 B軸密封不 良，切削液浸 入軸承生銹。滾珠絲桿。10. 8更換軸承和 密封圈，更換 后應(yīng)定期檢 查密封情況。919運(yùn)動(dòng)軸單脈沖進(jìn)19. 1機(jī)床使用己19. 1機(jī)床維修，給達(dá)不到要求或久，機(jī)械磨重新設(shè)置機(jī)低速爬行。損，機(jī)床參數(shù)床參數(shù)。臨時(shí)與之

28、不匹配。處理只要機(jī)OO床不振，可將19. 2運(yùn)動(dòng)軸蝸輪伺服增益參蝸桿嚙合間數(shù)適當(dāng)提高。隙過小，過緊19. 2觀察運(yùn)行時(shí)引起。電流，重新調(diào)(TR6340)整運(yùn)動(dòng)軸蝸?19. 3機(jī)床使用時(shí) 間久，導(dǎo)軌潤(rùn) 滑不良。輪蝸桿嚙合 間隙(0.012mm 以?19. 4伺服系統(tǒng)不 良或伺服電 機(jī)不良。9內(nèi)）。19. 3檢查潤(rùn)滑系 統(tǒng)，排除油路 故障和定期 檢查加油。19. 4方法同3與 5項(xiàng)。20機(jī)床電源開關(guān)接 通，CNC啟動(dòng)按鈕 按下，CRT上顯示 1001號(hào)報(bào)警（氣壓 過低報(bào)警）。?920. 1氣壓壓力調(diào) 整不當(dāng)。20. 1按機(jī)床使 用說明書中 的方法檢查 調(diào)整氣路系 統(tǒng)。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法

29、9920. 2供氣系統(tǒng)故 障。20. 2檢查氣源是 否打開，氣壓 是否符合機(jī) 床使用要求， 如達(dá)不到要 求，應(yīng)對(duì)氣源、供氣管路 進(jìn)行檢查，排 除供氣系統(tǒng) 和氣路故障。故障排除后，按CRT/MDI 上的 “RESET” 鍵，報(bào) 警消除。21機(jī)床電源開關(guān)接 通，CNC啟動(dòng)按鈕 按下，CRT上顯示 IOOO號(hào)報(bào)警。21. 1緊停按鈕被 按下。21. 2緊?？刂齐娐饭收?。21. 1將緊停按鈕 釋放。21. 2按電氣圖 冊(cè)中緊?？?制電路檢查， 找出故障原 因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵,報(bào)警消除。22托盤交換故障：托盤交換中出現(xiàn)故障原因確認(rèn)后，(TR6340)故障后，應(yīng)觀察

30、按電氣圖冊(cè)中?CRT顯示的報(bào)警托盤交換控制電?號(hào)，并按報(bào)警和路和托盤自動(dòng)交?操作信息表中的換順序說明測(cè)試22. 1自動(dòng)交換托內(nèi)容查出故障原檢查，找出故障盤指令發(fā)出因。點(diǎn)，排除故障，故后，托盤交換OO障排除后，自動(dòng)門未升C按CRT/MDI上的22. 1. 1自動(dòng)門升或升起不到降導(dǎo)軌變形“RESET” 鍵，報(bào)位。警消除。Q卡住。O?22. 1. 1修理調(diào)整922. 1. 2托盤交換自動(dòng)門升降自動(dòng)門控制導(dǎo)軌，直至自電路故障。動(dòng)門升降靈CC活。922. 1. 2在氣路板上將自動(dòng)門升氣缸電源插頭取下，測(cè)量有無電壓，如無DC24V電壓，控制電路 有故障，按 電氣圖冊(cè)中自動(dòng)門 升降控制電路檢 查，排除故障，

31、更 換斷線或繼電器。如有電壓，自動(dòng)門 升氣缸故障。9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法22 1. 3自動(dòng)門22 2自動(dòng)門升到升氣缸故障。位后，托盤分22. 2. 1托盤升度插銷沒有到位檢測(cè)開拔出。關(guān)未接通。CC22.2.2機(jī)械卡住。?22. 2. 3拔去分度 插銷控制電 路接觸不良、 有斷線或控 制繼電器損 壞。22- 3托盤分度插 銷拔出后，托 盤分度電機(jī) 未旋轉(zhuǎn)。22. 4托盤分度電22. 2. 4拔去分度 插銷氣缸故 障。22. 3. 1分度插銷 到位檢測(cè)開13檢查氣 路，清洗修理 或更換氣缸。 2. 1檢查開關(guān) 是否損壞，有 無斷線，確認(rèn) 完好后，調(diào)整 開關(guān)位置，使 其接通。.2. 2調(diào)整

32、托盤 與插銷位置， 使其插拔靈 活。.2. 3在托盤交 換缸板上將 拔去分度插 銷缸電源插 頭取下，測(cè)量 有無電壓，如 無DC24V電 壓，控制電路 有故障，按機(jī)轉(zhuǎn)到所選關(guān)未接通。電氣圖冊(cè)工作臺(tái)托盤22. 3. 2托盤分中拔去分度號(hào)后不停止。度電機(jī)控電插銷控制電22. 5托盤分度電路接觸不良、路檢查，排除機(jī)轉(zhuǎn)到所選有斷線或控故障，更換斷工作臺(tái)托盤制繼電器、接線或繼電器。號(hào)后位置偏觸器損壞、熱如有電壓，拔差。繼電器跳閘。去分度插銷?22. 3. 3托盤分度 電機(jī)電機(jī)損 壞。22. 4托盤計(jì)數(shù)開 關(guān)未感應(yīng)到。氣缸故障。22. 2. 4方法同22. 1.3 項(xiàng)。22. 3. 1方法同22. 2. 1

33、 項(xiàng)。?22. 3. 2按電氣22. 5托盤分度電圖冊(cè)中托盤機(jī)到位制動(dòng)分度電機(jī)控不良或控制電路測(cè)試檢電路故障。查，找出故障9點(diǎn)，更換斷 線，修理或更 換己損壞的 繼電器、接觸器。22. 3. 3檢查確 認(rèn)后，修理或 更換電機(jī)。22. 4調(diào)整托盤計(jì) 數(shù)開關(guān)計(jì)數(shù) 檔塊位置，確 保動(dòng)作可靠。225方法同22. 1.2 項(xiàng)。序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法922. 6托盤分度電22. 6. 1托盤分度機(jī)轉(zhuǎn)到所選偏差。工作臺(tái)托盤22. 6. 2分度插銷號(hào)停止后，分插入控制電度插銷未插路接觸不良、入。有斷線或控?制繼電器損?壞。?22. 6. 3插入分度?插銷控制電22. 7托盤分度電路接觸不良、機(jī)轉(zhuǎn)到所選

34、有斷線或控工作臺(tái)托盤制繼電器損號(hào)停止后，分壞。度插銷插入22. 6. 4分度插銷后，自動(dòng)定位插入氣缸故銷未撤去。障。0022. 7. 1分度插銷00插入到位檢22. 8自動(dòng)定位銷測(cè)開關(guān)未接撤去后，托盤通。拉桿未伸出。22. 7. 2自動(dòng)定位.6. 1方法同上。 6. 2方法同22. 1.2 項(xiàng)。.6. 3方法同 22. 2. 3o6. 4方法同 22. 1.3 項(xiàng)。.7. 1方法同22. 2. 1 項(xiàng)。7. 2方法同 22.2.3 項(xiàng)。7. 3方法同22. 1.3 項(xiàng)。.8. 1方法同22. 2. 1 項(xiàng)。.8. 2方法同22. 9托盤拉桿伸出后，托盤吹氣與臺(tái)面吹氣未執(zhí)行與托盤未升。銷撤去控制

35、 電路接觸不 良、有斷線或 控制繼電器 損壞。22. 7. 3自動(dòng)定位 銷撤去氣缸 故障。22. 8. 1自動(dòng)定位 銷撤去到位 檢測(cè)開關(guān)未 接通。22. 8. 2托盤拉桿 伸出控制電 路接觸不良、 有斷線或控 制繼電器損 壞。22. 2. 3 項(xiàng)。?228. 3方法同 22. 1.3 項(xiàng)。22. 8. 4調(diào)整托盤 與拉桿位置， 使其伸縮靈 活。229. 1方法同22. 2.1 項(xiàng)。?229. 2方法同22. 2. 3 項(xiàng)。22- 9. 3方法同22. 1.3 項(xiàng)。22- 8. 3托盤拉桿 伸氣缸故障。22-8.4機(jī)械卡住。22. 9. 1托盤拉桿 伸出到位檢 測(cè)開關(guān)未接 通。22. 9. 2吹

36、氣控制 電路接觸不 良、有斷線或 控制繼電器 損壞。22. 9. 3托盤吹氣 和臺(tái)面吹氣 氣缸、托盤升 氣缸故障。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法9OO22. 9. 4托盤升機(jī)22. 9. 4調(diào)整托盤22.10托盤升到位械卡住。升機(jī)械位置，后，托盤梭桿?使其升降靈22. 10. 1托盤升未縮回。活。O到位檢測(cè)開n22. 10. 1方法同Q關(guān)未接通。O22. 2. 1 項(xiàng)。O22. 10. 2托盤梭O22. 10. 2方法同O桿縮回控制O22.2.3 項(xiàng)。電路接觸不22.11托盤梭桿縮良、有斷線或C回到位后，自控制繼電器22. 10. 3方法同動(dòng)定位銷未損壞。22. 1.3 項(xiàng)。插入。22. 10.

37、 4調(diào)整托O22. 10. 3托盤梭O盤與梭桿位O桿縮回氣缸O置，使其升降O故障。O靈活。O22. 10. 4機(jī)械故?K咅22. 11. 1方法同22.12托盤降無動(dòng)P早O?22. 2. 1 項(xiàng)。作。22. 11. 1托盤梭22. 11. 2方法同?桿縮回到位22.2.3 項(xiàng)。?檢測(cè)開關(guān)未00?接通。22. 11. 3方法同?22. 11. 2 動(dòng)定22. 1.3 項(xiàng)。OO22. 13托盤交換自位銷插入控制電路接觸22. 11. 4調(diào)整自動(dòng)定位銷與動(dòng)門未下降。不良、有斷線托盤機(jī)械位9或控制繼電置，使其插拔器損壞。靈活。22. 11. 3氣缸故22. 12. 1方法同障。22. 2. 1 項(xiàng)。?

38、22. 11. 4自動(dòng)定22. 12. 2方法同位銷機(jī)械卡22.2.3 項(xiàng)。住。?22. 12. 3方法同22. 12. 1托盤到22. 1.3 項(xiàng)。工作臺(tái)后，托22. 12. 4調(diào)整托盤梭桿伸出盤與工作臺(tái)到位檢測(cè)開位置，使其升關(guān)未接通。降靈活。22. 12. 2托盤降22. 13. 1方法同控制電路接22.2.3 項(xiàng)。觸不良、有斷 線或控制繼 電器損壞。22. 12. 3氣缸故9障。?22. 12. 4托盤降 機(jī)械卡住。CO22. 13. 1自動(dòng)定 位銷插入到 位后，到位檢 測(cè)開關(guān)未接 通。9序 號(hào)故障癥狀原因分析排除方法9?22. 13. 2自動(dòng)門22. 13. 2方法同?下降控制電22.

39、2.3 項(xiàng)。?路故障。22. 13. 3方法同?22. 14托盤交換不22. 13. 3氣缸故22.2.3 項(xiàng)。到位。障。?22. 13. 4修理調(diào)整自動(dòng)門升922. 13. 4自動(dòng)門 升降導(dǎo)軌變 形卡住。降導(dǎo)軌，直至自動(dòng)門升降?靈活。22. 14. 1間隙機(jī)22. 14. 1修理調(diào)構(gòu)間隙變大。整間隙機(jī)構(gòu)22. 14. 2轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)間隙。數(shù)開關(guān)或感22. 14. 2重新調(diào)應(yīng)擋塊位置整計(jì)數(shù)開關(guān)變動(dòng)?；蚋袘?yīng)擋塊22. 14. 3制動(dòng)不位置。靈。22. 14. 3按電9氣圖冊(cè)中托 盤交換控制 電路進(jìn)行檢 查，排除故 障。?923手動(dòng)方式按下刀?出現(xiàn)故障后，按庫分度向前或分?電氣圖度向后按鈕，自動(dòng)?冊(cè)中，

40、數(shù)控系統(tǒng)方式執(zhí)行選刀指?I/O接23. 1數(shù)控系統(tǒng)沒令，刀鏈不啟動(dòng)。有輸出信號(hào)?？陔娐罚瑴y(cè)量刀庫O分度向CC前或分度向后接C口有無輸23. 2刀庫電機(jī)控出電壓，如果有，制電路有接故障在觸不良、斷數(shù)控系統(tǒng)外部，如線、繼電器、果無，接觸器不良故障在數(shù)控系統(tǒng)或熱繼電器內(nèi)部。跳閘。23. 1調(diào)出梯形圖，查看電路是 否接通，如果 接通故障在 刀庫分度向 前或分度向 后接口，修理 或請(qǐng)廠家協(xié) 助修理。23. 1按電氣圖 冊(cè)中，刀庫 電機(jī)控制電 路進(jìn)行檢查， 修理或更換 己損壞的元 器件，更換斷線，排除 故障后，將熱 繼電器復(fù)位， 先手動(dòng)調(diào)試， 后調(diào)試自動(dòng) 選刀。9序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法9923. 3

41、刀庫電機(jī)損 壞。?23. 4機(jī)械故障。23. 3檢查確認(rèn)后， 修理或更換 電機(jī)。23. 4關(guān)機(jī)后，檢 查機(jī)械是否 咬死，別勁， 連接有無松 脫，排除故 障。924刀庫選刀故障：?24. 1刀鏈連續(xù)運(yùn)24. 1刀庫刀具計(jì)24.1.1刀鏈停轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)不停或計(jì)數(shù)開關(guān)故障檢查計(jì)數(shù)開數(shù)不準(zhǔn)?；蛴?jì)數(shù)感應(yīng)關(guān)電源是否?塊位置變動(dòng)，正確，開關(guān)有?計(jì)數(shù)開關(guān)感無損壞，輸出?應(yīng)不到引起。是否接觸不?C9O良或斷線，更?OC換己損壞的?24. 2選刀沒有結(jié)24. 2數(shù)控系統(tǒng)刀開關(guān)或斷線，束，不往下進(jìn)具計(jì)數(shù)輸入調(diào)整計(jì)數(shù)開行，出現(xiàn)報(bào)接口故障。關(guān)與計(jì)數(shù)感警。24. 3刀庫電機(jī)控應(yīng)塊位置，使?制電路故障。計(jì)數(shù)正確。?24. 2選刀過程中，24.2檢查確認(rèn)后，?某項(xiàng)動(dòng)作沒修理或請(qǐng)廠?有完成。