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文檔簡介
1、非常全!FANUC常用CNC參數(shù)大匯總CNC參數(shù)是數(shù)控機床的靈魂,數(shù)控機床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來“溝通”的,機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數(shù)來調(diào)整,所以,如果沒有參數(shù),數(shù)控機床就等于是一堆廢鐵,如果CNC參數(shù)全部丟失,將導致數(shù)控機床癱瘓。數(shù)控系統(tǒng)中有關(guān)伺服控制的參數(shù)較多,不同CNC生產(chǎn)廠家的數(shù)控系統(tǒng)在參數(shù)名稱、種類及功能上不盡相同。參數(shù)設(shè)置的正確與否將直接影響進給運動的精度和穩(wěn)定性,對于沒有經(jīng)驗或權(quán)限的用戶,禁止隨意調(diào)整這些參數(shù),否則容易造成數(shù)控機床不能正常工作。下面列出FANUC系統(tǒng)應(yīng)用中最常用的CNC參數(shù),希望能幫助您快速查找所需要的參數(shù)。FANUC常用CNC參數(shù)表
2、參數(shù)號含義使用情境20#4I/O通道為本機I/O設(shè)備接口與外部 I/O設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)等)的輸入/輸出,需要設(shè)定該參數(shù)。經(jīng)常使用存儲卡,此時該參數(shù)設(shè)為4。如果系統(tǒng)配備USB接口,則該參數(shù)設(shè)為17138#7(MNC)是否從存儲卡進行DNC運行,或從存儲卡進行外部設(shè)備子程序調(diào)用0:不進行1:進行DNC加工時該參數(shù)設(shè)為“1”與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)1001#0(INM)直線軸的最小移動單位為0:公制1:英制國外英制圖紙零件加工時設(shè)為“1”1002#0(JAX)JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數(shù)為0:1 軸1:3 軸為提高效率,需要兩軸同時手動進給時,設(shè)為“1”
3、1005#0(ZRN)在通電后沒有執(zhí)行一次參考點返回的狀態(tài)下,通過自動運行指定了伴隨 G28 以外的移動指令時0:發(fā)出報警(PS.0224)“回零未結(jié)束”1:不發(fā)出報警就執(zhí)行操作1005#1(DLZ)將無擋塊參考點設(shè)定功能設(shè)定為0: 用減速擋塊回參考點1: 無擋塊回參考點采用絕對式編碼器作為檢測元件時設(shè)為“1”1006#3(DIAx)各軸的移動指令為0: 半徑指定1: 直徑指定車床應(yīng)用時使用1006#5(ZMI)手動參考點標志搜索方向為0:正方向1:負方向若設(shè)為“1”,則回參考點過程可能會有個調(diào)頭過程1020各軸的程序軸名稱X軸:88;Y軸:89;Z軸:90車床X軸:88;Z軸:901022設(shè)
4、定各軸為基本坐標系中的哪個軸1:基本 3軸的 X軸2:基本 3軸的 Y軸3:基本 3軸的 Z軸1023各軸的伺服軸號設(shè)定各控制軸與第幾號伺服軸對應(yīng)通常將控制軸號與伺服軸號設(shè)定為相同值與坐標系相關(guān)的參數(shù)1240參考點在機械坐標系中的坐標值車床上參考點坐標值需設(shè)置為行程最大值1320各軸的存儲行程限位的正方向坐標值規(guī)定行程外0.51mm處1321各軸的存儲行程限位的負方向坐標值規(guī)定行程外0.51mm處與進給速度相關(guān)的參數(shù)1401#0(RPD)通電后參考點返回完成之前,將手動快速移動設(shè)定為0: 無效(成為JOG進給)1: 有效1402#4(JRV)JOG進給和增量進給0: 選擇每分鐘進給1: 選擇每
5、轉(zhuǎn)進給1404#1(DLF)參考點建立后的手動返回參考點操作0: 在快速移動速度(參數(shù)No.1420)下定位到參考點1: 在手動快速移動速度(參數(shù)No.1424)下定位到參考點此參數(shù)用來選擇使用無擋塊參考點設(shè)定功能時的速度,同時還用來選擇通過參數(shù)SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中,不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。1410空運行進給速度此參數(shù)設(shè)定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度,一般與切削進給上限速度大致相同1420各軸快速移動速度下列情形下采用此速度:(1)G00運動(2)采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速(3)采用絕
6、對式編碼器時的手動參考點返回速度(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調(diào)1421各軸快速移動倍率的 F0 速度1423各軸JOG進給速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸返回參考點低速300500mm/min1428各軸回參考點快進速度此參數(shù)設(shè)定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態(tài)下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令(G00)時的進給速度使用1430各軸切削進給上限速度各軸單獨設(shè)定與加/減速控制相關(guān)的參數(shù)1620各軸快速進給的直線形加減速時間常數(shù)電機從零加速至額定轉(zhuǎn)速所用的時間,一般設(shè)定150ms左右1622各軸切
7、削進給的指數(shù)形加減速時間常數(shù)移動部件從零加速至程編速度所用的時間,一般設(shè)定100ms左右與伺服相關(guān)的參數(shù)1815#0(RVS)使用沒有轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的直線尺的旋轉(zhuǎn)軸 B 類型,可動范圍在一轉(zhuǎn)以上的情況下,是否通過CNC來保存轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)0: 不予保存1: 予以保存1815#4(APZ)使用絕對式編碼器時,機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應(yīng)關(guān)系0: 尚未建立1: 已經(jīng)建立使用絕對位置檢測器時,在進行第 1 次調(diào)節(jié)時或更換絕對位置檢測器時,務(wù)須將其設(shè)定為 “0”,再次通電后,通過執(zhí)行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設(shè)定。由此,完成機械位置與絕對位
8、置檢測器之間的位置對應(yīng),此參數(shù)即被自動設(shè)定為 “1”。1815#0(APC)位置檢測器為0: 增量式編碼器1: 絕對式編碼器采用絕對式回零須設(shè)此參數(shù)1820各軸指令倍乘比(CMR)通常設(shè)為21821各軸參考計數(shù)器容量使電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)1825各軸位置環(huán)增益一般設(shè)為30/s。注意設(shè)定單位是0.01/s,沒有設(shè)定該參數(shù),則LCD顯示417號報警1826設(shè)定各軸的到位寬度典型設(shè)定值1020m1828各軸移動時跟隨誤差的臨界值用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內(nèi)系統(tǒng)不報警,應(yīng)留有50%左右的余量。1829各軸停止時跟隨誤差量的臨界值一般設(shè)
9、定為機床實際定位精度的1020倍1850各軸柵格位移量/參考點位移量用于參考點位置的微調(diào)1851各軸反向間隙補償量1852各軸快速移動時的反向間隙補償量1902#0(FMD)將 FSSB 的設(shè)定方式設(shè)定為0: 自動設(shè)定方式1: 手動設(shè)定方式 1902#1(ASE)FSSB 的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式(參數(shù) FMD(No.1902#0)=“0”)時,自動設(shè)定0: 尚未結(jié)束1: 已經(jīng)結(jié)束。 當自動設(shè)定結(jié)束時,該位將被自動地設(shè)定為“1”與 DI/DO 相關(guān)的參數(shù)3003#0(ITL)使所有軸互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診
10、斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖3003#2(ITX)使各軸互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖3003#3(DIT)使不同軸向的互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖3003#5(DEC)用于參考點返回操作的減速信號0: 在信號為 0 下減速1: 在信號為 1 下減速這個參數(shù)的設(shè)定取決于回零減速開關(guān)的硬件接線3004#5(OTH)是否進行超程信號的檢查0: 進行1: 不進行用于軸退出硬件保護區(qū),此時將OTH改成“1”
11、(暫時取消硬件保護),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0”3008#1(XSG)分配給 X 地址的信號0: 屬于固定地址1: 可變換為任意的 X 地址與3013、3014聯(lián)合使用3013分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址3014分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址的位(bit)位置與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)3105#0(DPF)是否顯示實際進給速度0: 不予顯示1: 予以顯示調(diào)整進給倍率功能時,需要顯示ACTUAL FEED RATE3105#2(DPS)是否顯示實際主軸轉(zhuǎn)速、T 代碼0: 不予顯示1: 予
12、以顯示調(diào)整主軸倍率功能時,需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED3106#4(OPH)是否顯示操作履歷畫面0: 不予顯示1: 予以顯示3106#5(SOV)是否顯示主軸倍率值0: 不予顯示1: 予以顯示參數(shù) DPS(No.3105#2)為“1” 時,設(shè)定值有效3107#3(GSC)要顯示的進給速度0: 為每分鐘進給速度1: 取決于參數(shù)FSS(No.3191#5)的設(shè)定設(shè)為1時, G99時以mm/rev顯示3108#6(SLM)是否顯示主軸負載表0: 不予顯示1:
13、;予以顯示(1)唯在參數(shù) DPS(No.3105#2)為 “1” 時,該參數(shù)有效(2)只有在串行主軸時有效3108#7(JSP)是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度0: 不予顯示1: 予以顯示手動運行方式時,顯示 JOG 進給速度,自動運行方式時,顯示空運行速度。兩者都顯示應(yīng)用了手動進給速度倍率的速度3111#0(SVS)是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵0: 不予顯示1: 予以顯示伺服設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出3111#1(SPS)是否顯示
14、用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟鍵0: 不予顯示1: 予以顯示主軸設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出3111#5(OPM)是否進行操作監(jiān)視顯示0: 不予進行1: 予以進行監(jiān)控各軸負載轉(zhuǎn)矩等3111#6(OPS)操作監(jiān)視畫面的速度表0: 顯示出主軸電機速度1: 顯示出主軸速度3111#7(NPA)發(fā)生報警或輸入了操作信息時0:切換到ALARM/MESSAGE畫面1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面當診斷PMC信號有無時,選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面3116#2(PWR)將設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0)設(shè)
15、定為1 時發(fā)生的報警SW0100(參數(shù)寫入開關(guān)處于打開)0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。3191#5(FSS)每分鐘進給速度或每轉(zhuǎn)進給速度的顯示0: 通過運行狀態(tài)進行切換1: 與運行狀態(tài)無關(guān),假設(shè)為每轉(zhuǎn)進給速度3192#7(PLD)10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能0: 無效1: 有效3208#0(SKY)MDI面板的功能鍵SYSTEM0: 有效1: 無效常用來對非權(quán)限人員鎖住系統(tǒng)調(diào)試功能。如果SY
16、STEM按鍵無反應(yīng),則在OFS/SET界面下,把參數(shù)No.3208#0改為“0”即可3290#7(KEY)KEY存儲器保護鍵信號0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號1: 僅使用KEY1 信號僅使用KEY1信號(G46.3)將鑰匙開關(guān)輸入信號送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲器不受保護)3299#0 (PKY)“寫參數(shù)”的設(shè)定0: 在設(shè)定畫面上進行設(shè)定(設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0))1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設(shè)定3301#7 (HDC)畫面硬拷貝功能0: 無效1: 有效I/O
17、通道(No.20)須設(shè)為4(存儲卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續(xù)按住SHIFT鍵5秒,開始拷貝(拷貝中時鐘停止),按CAN鍵結(jié)束拷貝與程序相關(guān)的參數(shù)3401#0(DPI)省略了小數(shù)點時0:視為最小設(shè)定單位1:視為mm、inch、sec如該參數(shù)設(shè)為“0”,則NC編程時坐標值需加小數(shù)點,參數(shù)輸入時也需加小數(shù)點3402#4(FPM)通電時車床系統(tǒng)默認及清除狀態(tài)下為0: G99 或 G95 方式(每轉(zhuǎn)進給)1: G98 或 G94 方式(每分鐘進給)F值為每分鐘進給時NC編程加G98與主軸控制相關(guān)的參數(shù)3713#4 (EOV)是否使用各主軸倍率信號0: 不使用1
18、: 使用3716#0(A/Ss)主軸電機的種類為0: 模擬主軸1: 串行主軸使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設(shè)定模擬主軸。3717各主軸的主軸放大器號使用模擬主軸的情況下,請在主軸配置的最后設(shè)定模擬主軸。(例)系統(tǒng)整體中有3個主軸時(串行主軸2臺、模擬主軸1臺),請將模擬主軸的主軸放大器號(本參數(shù))的設(shè)定值設(shè)定為 3。一般設(shè)為13720位置編碼器的脈沖數(shù)=40963730用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù) 設(shè)定標準設(shè)定值 1000。 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。 測量輸出電壓 在參數(shù)(No.3730)中設(shè)定下式的值。 在設(shè)定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度,確 認輸出電壓已被設(shè)定為 10V。若是串行主軸的情形則不需要設(shè)定此參數(shù)3731主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量設(shè)定值=8191×偏置電壓(V)/12. 5 設(shè)定標準設(shè)定值 0。 指定主軸速度模擬輸出被設(shè)定為 0 的主軸速度。 測量輸出電壓。 在參數(shù)(No.3731)中設(shè)定下式的
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