國外比較知名的AGV公司匯總

1、成長(zhǎng)小梯子國外比較知名的AGV公司匯總據(jù)Tractica預(yù)測(cè)，2021年全球倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到224億美元，無疑這期間是快速增長(zhǎng)的爆發(fā)期。相對(duì)于前端的物流機(jī)器人，留守倉庫 的倉儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展更為成熟。對(duì)電商來說，倉儲(chǔ)管理是整個(gè)電商營運(yùn)體系中極其重要的一環(huán)，也是開 始成本最高的環(huán)節(jié)之一。在電商的倉儲(chǔ)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包 裝等多個(gè)步驟，早期這些步驟基本上都由人工完成，雖然很多倉儲(chǔ)都有傳送 帶等設(shè)備來代替人類移動(dòng)貨物，但機(jī)器是固定位置，靈活度較低，很多工作 還是需要人類完成。每至節(jié)慶假日或購物狂歡季，都是倉儲(chǔ)人員的惡夢(mèng)，甚 至很多電商員工要晝夜輪班，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力

2、難以想像。這種情況不僅在電商中發(fā)生，物流工業(yè)的倉儲(chǔ)管理和分揀也是一樣。2012年，亞馬遜以7.75億美元大手筆收購 Kiva System，并將其整編 為旗下機(jī)器人部門Amazon Robotics，隨后亞馬遜開始在倉庫大規(guī)模部署倉 儲(chǔ)機(jī)器人，大大提升倉儲(chǔ)執(zhí)行的效率。也正因?yàn)镵iva的出現(xiàn)，正式開啟了倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的大門，讓人們了解倉儲(chǔ)機(jī)器人的重要性。今天為大家盤點(diǎn) 一下除了 Kiva之外，國外還有哪些知名的倉儲(chǔ)機(jī)器人公司。GreyOrangeGreyOrange成立于2011年，創(chuàng)始人 Samay Kohli建立公司的目的是 想做教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來電商業(yè)和物流業(yè)迅猛發(fā)展，世界第二人口

3、 大國的印度對(duì)倉儲(chǔ)自動(dòng)化管理的需求也日漸旺盛，Samay Kohli看到這個(gè)商機(jī)，所以公司逐漸轉(zhuǎn)為一家工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前，GreyOrange公司致力于工業(yè)機(jī)器人，主要目標(biāo)市場(chǎng)在零售、物流 及倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)建業(yè)務(wù)，可以說瞄準(zhǔn)電商公司。GreyOrange主要推出3款機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品：高速動(dòng)態(tài)的大小維度稱 重系統(tǒng)Profiler、包裹分析和路徑的高速分揀機(jī)械系統(tǒng)Sorter，以及儲(chǔ)存和檢索機(jī)器人Butler，可收集派發(fā)給用戶的包裹，系統(tǒng)還會(huì)計(jì)算程序庫存，按需 要補(bǔ)齊貨源。據(jù)悉，由GreyOrange提供的技術(shù)支持可幫助企業(yè)完成每日300萬個(gè)包裹的分揀工作。2016年8月，Samay K

4、ohli入選麻省理工科技評(píng)論公布的第16屆 TR35榜單，根據(jù)當(dāng)時(shí)公布的公司成績(jī)，GreyOrange已占了印度92%的倉儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)，成為印度倉儲(chǔ)機(jī)器人工業(yè)當(dāng)之無愧的老大。同期，Grey Orange 也拿到老虎環(huán)球資本領(lǐng)投、Blume Ventures跟投的3,000萬美元B輪融資， 開始國際化拓展。ExotecExotec是一家法國機(jī)器人初創(chuàng)公司，創(chuàng)立于2015年，由GE前醫(yī)療軟件架構(gòu)師Heitz和BA系統(tǒng)技術(shù)總監(jiān) Romain Moulin聯(lián)合創(chuàng)立。其主要 產(chǎn)品是一款小型物流倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)Exotec Solutio ns，與一般公司宣稱的代替人類”不同的是，Exotec機(jī)器人主打移動(dòng)

5、與協(xié)作。簡(jiǎn)單來說，Exotec機(jī)器人在倉儲(chǔ)工作時(shí)，主要的工作是將貨架上的貨物 取下，并運(yùn)送到指定工作人員的位置。該機(jī)器人有智慧集群系統(tǒng)，作業(yè)員透 過控制中心為機(jī)器人指派工作，透過人為作業(yè)，讓人和機(jī)器的協(xié)作更加高。 據(jù)官方資料，這款機(jī)器人能將倉儲(chǔ)工作人員的日平均行走量從15 km/天降至4 km/天，減少很多在路途中浪費(fèi)的人力勞動(dòng)。不過Exotec的產(chǎn)品還在完善中，去年年底，該公司拿到350萬美元融資，當(dāng)時(shí)公司表示，希望能在 2017年初推出第一款名為 Exo的機(jī)器人產(chǎn) 品。相信很快就會(huì)有這款產(chǎn)品的相關(guān)資訊了。Fetch Robotics就在本周倉儲(chǔ)機(jī)器人家族專題正準(zhǔn)備時(shí)，IEEE官網(wǎng)上出現(xiàn)了一

6、條訊息: Fetch Robotics在美國ProMat大會(huì)推出兩款全新的大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器 人。其中一款Freight 500能搬運(yùn)500公斤的有效載荷，且能 處理 箱子”大小的貨物一 能也是物料搬運(yùn)、供應(yīng)鏈及物流解 決方案領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)箱大小。另一款機(jī)器人Freight 1500貝U用于 搬運(yùn)棧板類的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，大小也更大，能夠搬運(yùn) 1,500公斤的 有效載荷。其實(shí)早在2015年，F(xiàn)etch Robotics就推出兩款小型倉儲(chǔ)機(jī)器人，其中一 款叫Fetch，有一個(gè)機(jī)械臂，可以利用機(jī)器視覺、影像處理和導(dǎo)航等技術(shù)， 按照訂單內(nèi)容把商品從貨架上拿下來，并擺入另一款機(jī)器人上。另一款機(jī)器 人叫Freig

7、ht，負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸。這兩款機(jī)器人均靠電力驅(qū)動(dòng)，在停止工作時(shí)， 機(jī)器人可以自動(dòng)傳回充電，整體來說智慧程度還是很高。這兩款機(jī)器人并不是分開的，而是套裝出售，值得一提的是，2015年該 公司拿到2,300萬美元融資，融資領(lǐng)投者是日本巨頭SoftBank （軟銀）。這次Fetch Robotics又發(fā)布大型機(jī)器人，使其在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的產(chǎn)品線又圓 滿一些。Clearpath Robotics提到大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人，就不得不提Clearpath Robotic®Clearpath Robotics創(chuàng)立于2009年，那個(gè)時(shí)候 Kiva還沒有成名，不過 那時(shí)Clearpath Robotics也沒在

8、做倉儲(chǔ)機(jī)器人。Clearpath Robotics最初是由4位滑鐵盧大學(xué)機(jī)電一體化工程專業(yè)的學(xué) 生建立的，創(chuàng)立之初是為美國陸軍地雷區(qū)作業(yè)發(fā)明機(jī)器人，后來業(yè)務(wù)延伸到 煤礦、勘探、災(zāi)害防治甚至教育等領(lǐng)域。從2010年拿到36萬美元的天使融資后，就一直處于盈利狀態(tài)。隨著倉儲(chǔ)機(jī)器人崛起，該公司也開始涉獵，研發(fā)了一款名為Ontario的倉儲(chǔ)機(jī)器人。與亞馬遜Kiva機(jī)器人不同的是，Ontario機(jī)器人并不需要掃描地上的循 跡資訊，Ontario身上的感測(cè)器可感知周圍環(huán)境，自動(dòng)工作。在一定程度上 Clearpath Robotics算是Fetch Robotics的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不過由于研發(fā)難度較高，目前該機(jī)器

9、人還沒有正式量產(chǎn)使用。SwisslogSwisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉儲(chǔ)和配送物流解決方案提供 商，最出名的莫過于其倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)Click&Pick，與Kiva等目前市面上大部分貨架式儲(chǔ)存+移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)膫}儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)不同的是，Click &Pick系統(tǒng)采用一種立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大小的箱子裝著 待處理的貨物，機(jī)器人會(huì)在網(wǎng)格中移動(dòng)，處理這些箱子，如果所需貨物的箱 子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后 再放好。據(jù)Sisslog官方稱，Click&Pick 小時(shí)能處理1千張訂單，速度 是人類作業(yè)的45倍。不過這

10、種方式需要對(duì)倉儲(chǔ)做全新架構(gòu)，可能不太適合有些電商的倉儲(chǔ)需 求?？傮w來說，Swisslog在倉儲(chǔ)領(lǐng)域十分被看好，也像 Kiva 樣抱巨頭大 腿。2014年，工業(yè)機(jī)器人四大巨頭之一的KUKA斥資3.35億美元收購Swisslog，去年KUKA又被中國美的集團(tuán)收購。今后，Swisslog的倉儲(chǔ)系 統(tǒng)能夠給美的帶來什么，值得關(guān)注。Locus Robotics目前做倉儲(chǔ)機(jī)器人的產(chǎn)品邏輯大多數(shù)讓其搬運(yùn)物品，解決貨物的位移問 題，而Locus Robotics在這個(gè)基礎(chǔ)上做了一些調(diào)整。Locus Robotics是一家美國倉儲(chǔ)機(jī)器人新創(chuàng)企業(yè)，其機(jī)器人主要的邏輯 并不是在貨物位移的方面提高效率（當(dāng)然，所有機(jī)器

11、人能做的基礎(chǔ)體力活， 該機(jī)器人都能完成），而是讓工作人員減少大量無意義步行、出錯(cuò)率高等導(dǎo) 致效率低落的行為。簡(jiǎn)單來說，用戶在網(wǎng)站下單之后，訂單資訊會(huì)直接傳送 到Locus Robotics機(jī)器人上，機(jī)器人就能自動(dòng)去倉儲(chǔ)某個(gè)位置接收貨物，可 以跟著人類也可以獨(dú)立執(zhí)行，但是總體上還是需要人類協(xié)作。值得一提的是，Locus Robotics是美國第三方物流公司 Quiet Logistics 的子公司，Kiva的文中提過，Quiet Logistics是 Kiva的第一個(gè)用戶。Magaz ino倉儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，就是為了取代人類繁重的體力勞動(dòng)，但目前大部分 倉儲(chǔ)機(jī)器人公司都致力于研發(fā)自動(dòng)運(yùn)輸貨物的機(jī)器人，如何讓機(jī)器人具備智 慧挑揀商品的能力，是倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域最難克服的部分。德國Magazino去年宣布，已經(jīng)研發(fā)了一款名為 TORU的機(jī)器人，它 不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉儲(chǔ)的 走動(dòng)，并減輕員工在分揀貨物上的負(fù)擔(dān)。TORU可在普通貨架、箱子中執(zhí)行，它一次可抓住并移動(dòng)多達(dá)8個(gè)鞋盒大小的箱子，并將它們遞送到指定位置或根據(jù)需要交替。在行動(dòng)方面，TORU具備視覺導(dǎo)航功能，用兩個(gè)激光感測(cè)器掃描距地面 約15公分高的環(huán)境，建立平面地圖，這個(gè)地圖可以幫助它偵測(cè)周圍環(huán)境， 進(jìn)而推斷自己所處位置，精準(zhǔn)自動(dòng)執(zhí)行。目前已經(jīng)有幾個(gè)TORU機(jī)器人投入使用了，以后該公司還會(huì)繼續(xù)