交直流調(diào)速?gòu)?fù)習(xí)題

1、centageanegprapplihcicatsiorenvpir eobwlecmonrtevnitetwriandcacroeradi cnogmtobimenaantiion grnagp,h(i1c)sofcom mon units ofmeasurementand theirsignifica ncei n rate 1,currency,length,area,volume,unit size,volume,w eightand rate. (Omitted)2,commonlyntunitsZhijian ofofpoly1, asurementdistanceofmethod

2、 1,and tool meand subject :geometrypreliminary knowledge (1)-lineand angle reviewcontentli ne, a ndsegment,and Ray,a交直流調(diào)速?gòu)?fù)習(xí)題一、選擇題1. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個(gè)物理量，就該引入該物理量的(B )A.正反饋B.負(fù)反饋C.微分負(fù)反饋 D.微分正反饋2. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)作用主要靠(A )產(chǎn)生。A. 電流調(diào)節(jié)器B. 速度調(diào)節(jié)器C. 電流、 速度調(diào)節(jié)器D. 比例、 積分調(diào)節(jié)器3. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處

3、于(A )。A. 飽和狀態(tài)B. 調(diào)節(jié)狀態(tài)C. 截止?fàn)顟B(tài)D. 放大狀態(tài)4. 電壓負(fù)反饋主要補(bǔ)償( B ) 上電壓的損耗。A. 電抗器電阻B. 電源內(nèi)阻C. 電樞電阻D. 以上皆不正確5. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在負(fù)載變化時(shí)出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠。 ( B ) 。A. 電流調(diào)節(jié)器B. 速度調(diào)節(jié)器C. 電流、速度兩個(gè)調(diào)節(jié)器D. 比例、積分調(diào)節(jié)器6. 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于(A )。A. 飽和狀態(tài)B. 調(diào)節(jié)狀態(tài)C. 截止?fàn)顟B(tài)D. 放大狀態(tài)7. 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，系統(tǒng)對(duì)( C ) 調(diào)節(jié)補(bǔ)償作用。A、反饋測(cè)量元件的誤差有R給定電壓的漂移誤差有C、給定電

4、壓的漂移誤差無(wú)D溫度變化引起的誤差有8. 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)穩(wěn)定直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓來(lái)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，其原理是電樞電壓的變化與( A ) 。A、轉(zhuǎn)速的變化成正比B、轉(zhuǎn)速的變化成反比C、轉(zhuǎn)速的變化平方成正比D轉(zhuǎn)速的變化平方成反比9. 電壓負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，從而引起電樞回路( C )。A、端電壓增加B、端電壓不變 G電流增加D電流減小10. 在變頻調(diào)速中的變頻器( D ) 。A只具有調(diào)壓的功能R只具有調(diào)頻的功能C、都具有調(diào)壓和調(diào)流的功能D都具有調(diào)壓和調(diào)頻的功能11. 在電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中加入電流正反饋的作用是利用電流的增加，從而使轉(zhuǎn)速(C ) ，使機(jī)械特

5、性變硬。A、減少R增大C、不變 D微增大12. 電壓負(fù)反饋加電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié)( A ) 反饋環(huán)節(jié)。A、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，而不是B、不是補(bǔ)償而是C、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，也是D不是補(bǔ)償也不是13. 自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號(hào)一般采用( A )信號(hào)。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量 D除開關(guān)量外的所有14. 電流截止負(fù)反饋的截止方法不僅可以用電壓比較方法，而且也可以在反饋回路中對(duì)接一個(gè) ( D ) 來(lái)實(shí)現(xiàn)。A晶閘管B、三極管C、單晶管 D穩(wěn)壓管15. 帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為了使電流截止負(fù)反饋參與調(diào)節(jié)后機(jī)械特性曲線下垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻阻值選得( A ) 。A、大一些R

6、小一些C、接近無(wú)窮大D零16. 電流截止負(fù)反饋的截止方法不僅可以用( B ) 比較方法，而且也可以在反饋回路中對(duì)接一個(gè)穩(wěn)壓管來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、電流B、電壓C、功率 D電荷17. 在調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時(shí)說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流centageanegprapplihcicatsiorenvpir eobwlecmonrtevnitetwriaementand theirsignifica ncei n rate 1,currency,length,area,volume,unit size,volume,w eightand rate. (Omitted)2,commonlyus

7、edtime unitsandtheir relationships.(Slightly) witha measurementunitsZhijiandofmethod2,and poly method 3,and ofsurementdistanceofmethod 1,and tool meanary knowledge (1)-lineand angle reviewcontentli ne, a ndsegment,and Ray,and vertical,A過(guò)大B、過(guò)小C、正常18. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有( A ) 調(diào)節(jié)器。C、比例一一微分C、自控變頻同步D微分D自控變頻異步A-比

8、例一一積分B、比例19. 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)又稱為( C ) 電動(dòng)機(jī)。A、他控變頻同步R他控變頻異步20. 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)反饋元件和給定電壓造成的轉(zhuǎn)速降( A ) 補(bǔ)償能力。A、沒(méi)有 R有 C對(duì)前者有補(bǔ)償能力，對(duì)后者無(wú) D對(duì)前者無(wú)補(bǔ)償 能力，對(duì)后者有21. 電壓負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)，一般調(diào)速范圍D 應(yīng)為 ( A ) 。A、 D<10B、 D>10C、 10<D<20D、 20<D<3022. 電壓負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，從而引起電樞回路( C )。A、端電壓增加端電壓不變C、電流增加D電流減小23. 電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)穩(wěn)

9、定直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓來(lái)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，其原理是電樞電壓的變化與( A ) 。A、轉(zhuǎn)速的變化成正比B、轉(zhuǎn)速的變化成反比C轉(zhuǎn)速的變化平方成正比D轉(zhuǎn)速的變化平方成反比24. 在負(fù)載增加時(shí)，電流正反饋引起的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償其實(shí)是轉(zhuǎn)速( A ) 。A上升 R下降 C上升一段然后下降D下降一段然后上升二、判斷題( V )1、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，在低速運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生停轉(zhuǎn)現(xiàn)象，主要原因是電壓負(fù)反饋太強(qiáng)。( X )2、有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。( V )3、自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，因它既有較高的靜態(tài)精度，又有較快的動(dòng) 態(tài)響應(yīng)。( V )4、削除直流環(huán)流的典型辦法

10、是：a =6=900工作制。( V )5、轉(zhuǎn)速超調(diào)是速度調(diào)節(jié)器退出飽和的唯一方式。( V )6、及時(shí)抑制電壓擾動(dòng)是雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器作用之一。( V )7、矢量變換控制是將靜止坐標(biāo)系所表示的電動(dòng)機(jī)矢量變換到以氣隙磁通或轉(zhuǎn)子磁通定向的坐標(biāo)系。( V )8、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)是指動(dòng)態(tài)有差而靜態(tài)無(wú)差。( V )9、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，突加給定信號(hào)啟動(dòng)時(shí)，限制電流沖擊的方法是電流截止負(fù)反饋。( V )10、安裝均衡電抗器是削除脈動(dòng)環(huán)流的辦法。( V )11、自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，因它既有較高的靜態(tài)精度，又有較快的 動(dòng)態(tài)響應(yīng)。( V )12、轉(zhuǎn)速超調(diào)是速度調(diào)節(jié)器退出飽和的唯一方式。( V )13

11、、及時(shí)抑制電壓擾動(dòng)是雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器作用之一。( V )14、電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過(guò)電流下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來(lái)限制主回路過(guò)電流。( V )15、調(diào)速范圍滿足一定的靜差率條件，同理，靜差率是在滿足一定的調(diào)速范圍條件下講的。( V )16、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，比例調(diào)節(jié)器的輸出電壓與輸入電壓成正比。aataahi, e>e_ad an. e. eat iat on gty47 ad luljeU： 1 ”* geoatlyaaaet nS weaaeae-a ceage a ne g_p_<pr obm twa ”» averge n . riun

12、d_d per anax>ymaaMa>P rm"ea" s a i 0mgraals mi>ea»sulvi Pumefowae. i3qe"v1 1 - -"eacae.yidSae s aasxThe "ino：Oede»dn. co>eg2, o.O»“ns-i .” nt biword a»3si DVOe otae paualfeodngne e”nd besamBob- oLthSubeetwee ,* mesueml arLineblKllleihiyl i -i

13、,”ze、d _>omet o-mmn.isome r -etan.tet 2 ， inae - ren*i egt,aeavi ume,uise,v o'w ."a.ae（O>t 2- mmnyutme unisa ndterr inS、sS"ya-e ementu - Z ndilm>e!id2,adpiym>e!id|adi!meto.adpoymeh.oealns”suement . ."e"."""-auemenNan.tmaesi”n.aubje一 gemeypreminayko

14、e（）lneandageev ten" ne a n.seta.Rayan.ven ,( X ）17、若理想空載轉(zhuǎn)速相同，直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率只有開環(huán)系統(tǒng)靜差率I( V ）18、在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，引入電流內(nèi)環(huán)的目的是實(shí)現(xiàn)時(shí)間準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。( V ）19、在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例、積分控制器，則該系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)( V ）20、在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例控制器，則該系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)0三、填空題1 .雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是：利用（ASR的飽和非線性）實(shí)現(xiàn)了（ “準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)”） 控制，同時(shí)帶來(lái)了（轉(zhuǎn)速超調(diào)）。2 .在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系

15、統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時(shí)，先設(shè)計(jì)（內(nèi)環(huán)的 ACR）,然后設(shè)計(jì)（外環(huán)的ASR）。3 .在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要是對(duì)（電網(wǎng)電壓波動(dòng)）起調(diào)解作用；而轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器主要是對(duì)（負(fù)載擾動(dòng)）起抗擾調(diào)節(jié)作用。4 .變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法， 調(diào)節(jié)電樞電壓常用的三種可控制電源分 別為（旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組）、（靜止可控整流器）及（脈寬調(diào)制器和直流斬波變換器）。5 .直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種，即為（改變電樞電壓調(diào)速）、（弱磁調(diào)速）和（電樞 回路用電阻）調(diào)速。6 .直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有（調(diào)速范圍D）和（靜差率S）,它們的表達(dá)式分別為（口=阻）和（s = 9曳），它們之間的關(guān)系式為（D=noms）。nmin

16、no min（1 s）c- nnom7 .脈中寬度調(diào)制簡(jiǎn)稱（PWM）,它是通過(guò)功率管開關(guān)作用，將（恒定直流電壓）轉(zhuǎn)換成 頻率一定，寬度可調(diào)的（方波脈沖電壓），通過(guò)調(diào)節(jié)（脈沖電壓的寬度），改變輸出 電壓的平均值的一種變換技術(shù)。8 .調(diào)速控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)（電動(dòng)機(jī)）的控制，將（電能）轉(zhuǎn)換成（機(jī)械能），并且控制工作機(jī)械按（給定）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行的裝置。9 .用（直流電動(dòng)機(jī)）作為原動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為直流調(diào)速，用（交流電動(dòng)機(jī)）作為原 動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為交流調(diào)速。10 .電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標(biāo)可概括為（靜態(tài)）和（動(dòng)態(tài)）調(diào)速指標(biāo)。11 .在電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)是（被控對(duì)象），微型計(jì)算機(jī)則起（控制器）

17、的 作用。12 .總的來(lái)說(shuō)，在電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要完成（實(shí)時(shí)控制）、（監(jiān)控）和（數(shù)據(jù)處理）等工作。13 .模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換包括（采樣）和（量化）兩個(gè)過(guò)程。14 . PID控制中P、I、D的含義分別是（比例）、（積分） 和（微分）。15 .脈沖式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速的方法有（M法測(cè)速）、（T法測(cè)速）和（M/T法測(cè)速）。16 .從系列數(shù)據(jù)中求取真值的軟件算法，通常稱為（數(shù)字濾波算法）。17與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是（離散化）和（數(shù)字化）。18數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種：1. 數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)2. 數(shù)字電路控制系統(tǒng)3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)19常規(guī) PI

18、D 控制算法中可分為（位置式PID 算法）和（增量式PID 算法） 。20微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下部分：（主電路）、 （檢測(cè)電路） 、 （控制電路）、 （給定電路）和（顯示電路）。21直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法，分別是（改變電樞供電電壓U）、 （改變勵(lì)磁通）、 （改變電樞回路電阻R ）22. 可控直流電源有三種形式：（旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止可控整流器、直流斬波器）。23. 直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN =900r/min， 高速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0= 1000r/min；低速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0min=200r/min， 在額定負(fù)載

19、下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速nmin=100r/min， 電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍 D= 9 ,靜差率6= 0.5。24. 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，常用的校正方法有（串聯(lián)校正、并聯(lián)校正） 兩種。25. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在突加給定啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)過(guò)程有三個(gè)階段分別是（_電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段）。26. 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)中,工程設(shè)計(jì)方法的基本指導(dǎo)思想是（_預(yù)期特性典型化、典型系統(tǒng)性能指標(biāo)與其參數(shù)的關(guān)系表格化）。四、簡(jiǎn)答題1. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有那些作用？其輸出限幅值應(yīng)按什么要求來(lái)整定？電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值又應(yīng)如何整定？答： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：使轉(zhuǎn)

20、速n 跟隨給定電壓Un 變化穩(wěn)態(tài)進(jìn)行無(wú)靜差在負(fù)載變化或給定電壓變化或產(chǎn)生擾動(dòng)而出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏差時(shí)，則靠ASR 的調(diào)節(jié)起抗擾作用當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時(shí)，ASR 的輸出限幅值決定了允許的最大電流，作用于ACR 以獲得較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。ASR的輸出限幅為Um,主要用來(lái)限制最大電流Idm。電流調(diào)節(jié)器的作用：對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起到及時(shí)的抗擾作用，幾乎不對(duì)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影 響在起動(dòng)時(shí)，由于 ASR飽和，電流調(diào)節(jié)器獲得允許的最大電流，使過(guò)渡過(guò)程加快，實(shí)現(xiàn)了快速起動(dòng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流跟隨其給定電壓U 變化在電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，一方面限制了過(guò)大的電流起到快速的保護(hù)作用，另一方面使轉(zhuǎn)速迅速下降實(shí)現(xiàn)了很 陡的下垂特快。AC

21、R的輸出限幅值為Uctm,主要限制晶閘管觸發(fā)裝置的最大電壓 Ud0m。2 .為抑制零漂，通常在PI調(diào)節(jié)器的反饋回路中并聯(lián)一個(gè)高阻值的電阻。試分析這對(duì)閉 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的影響。答：有時(shí)為了避免運(yùn)算放大器長(zhǎng)期工作時(shí)的零點(diǎn)漂移，故意將其放大系數(shù)壓低一些，在R1 C1兩端并接一個(gè)大電阻 R',其值一般為幾MQ,這樣調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)更低于無(wú)'R窮大，為Kp =，系統(tǒng)也只是一個(gè)近似的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)。如果需要的話，可以利用Kp來(lái)計(jì)算Ro系統(tǒng)的實(shí)際靜差率。3 .在突加給定啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和超調(diào)的條件是什么？在給定積分器啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是否存在退飽和超調(diào)現(xiàn)象？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值時(shí)

22、，則有 Un=Un,止匕時(shí)ASR的輸入信號(hào)AUn = 0,由于ASR的積分作用，其輸出仍保持限幅值 U：,同時(shí)電流保持最大值Idm, AUn改變極性，則ASR退出飽和并參與調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)進(jìn)入雙閉環(huán)調(diào)節(jié)階段。在給定積分器起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不存在退飽和超調(diào)現(xiàn)象，只有經(jīng)過(guò)一定時(shí)間滿足一定條件時(shí)才會(huì)出現(xiàn)腿飽和超調(diào)現(xiàn)象。4 .閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性優(yōu)于開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性，表現(xiàn)在哪些方面。答：如下四方面：(1)在相同的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落僅為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落的1/ (1 + K);(2)在相同的理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率是開環(huán)系統(tǒng)靜差率的1/(1 + K);(3)在靜差率相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍是開

23、環(huán)系統(tǒng)調(diào)速范圍的(1 + K)倍；(4)閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)置放大器后，才能獲得以上各方面好的性能。五、綜合題1.如圖1如示轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中， 已知Pe=10Kw, Ue=220V, Ie=55A, ne=1000r/min, 電樞電阻Ra=0.5Q, V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1.0Q。生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍 D=10Q ,靜 差率s<5%centage a ne _ Phc_Vroblm awaivi ulk lmeaur and lei sgniia inae 1, - rency, l egl, aea vlume, ui SZe,vol-* w .ht ad e(O>“)2,

24、cmmnyusd tme unis a ndherreainshis S'hty a .e e.ent u- Zia ,a nd ofmeho. 2, ad py mehod 3, ad of.entd nceof mehod 1, ad .Im -nay knoWedge () lne and age eV cntet l ne a nd semet ad Ray and ”ica,(1)試計(jì)算額定轉(zhuǎn)速降和閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)；(2)畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；(3)在此調(diào)速系統(tǒng)中，若給定電壓Ugn和測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，試分析直 流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n是否變化？工答：(1)1)為了滿足

25、D = 10,靜差率s<5%nn0ms1 0 00 0. 0 55.r2 6 /minnoi二r / m i nD( 1-s )10-(10. 0 5)2)根據(jù)And ,求出系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)因?yàn)?ce=UnomI nRm = ( 22 0 5 5 0. 50V1 92 5V min/ nnom1 0 0r0 /min所以有 k = liomR 7豈 55 父1.01 = 54.3 _1 =53.3Ce na0.1925 5.26(2)系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖為：(3)分析如下：反饋控制系統(tǒng)對(duì)于被負(fù)反饋環(huán)包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效地加以抑制，對(duì)反饋通道上檢測(cè)元件或裝置的擾動(dòng)無(wú)能為力， 但對(duì)給定作用的變化則惟命是從,如果給定電壓發(fā)生了變化，則被調(diào)量也要跟著變化，反饋控制