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文檔簡介
1、2«14年第五屆中國海南電。)冬交會全省供銷系St.展銷館及農資下多展銷展示活動地布置展鵬VWF門機電氣接線及調試說明1 .電氣接線說明1 . 1 .電氣接線圖(電氣附圖1 )1 . 2 .供電電源使用單相交流電源Ac220V ±: 5%, 50Hz ± 5% ;建議通過瓜的c45N等向門機供電。1.3. 編碼器接線出廠時配有編碼器連線,只需與控制器緊密連接即可。1.4. 電機線出廠時電機上配有三相電機線,只需與控制器緊密連接即可。1.5. 輸入/輸出信號接線1.5.1. 輸入輸入共有四個共電源的端子(24V ,由門機控制器提供),可以是繼電器觸點輸入,也可 以是
2、開路集電極觸點。每個輸入端子均可獨立定義成以下任一功能,常開或常閉也可任意定 義,但不可重復定義,否則報錯。Hl -H4分別對應輸入端子111 一湘。1 . 5 . 1 . 1 .關門輸入一即上位機傳給系統(tǒng)的要求關門信號,必須是持續(xù)信號。該 信號必須定義,否則報錯。例如:Hl = 01表示Hl與24V通要求關門;Hl=06表示H1與 24V斷要求關門。1 . 5 . 1 . 2 .開門輸入一即上位機傳給系統(tǒng)的要求開門信號,必須是持續(xù)信號.該信 號必須定義,否則報錯。例如:H2=02表示H2與24V通要求開門;H2:07表示H2與 24V斷要求開門.1 . 5 . 1 . 3 .慢關門輸入一即通
3、常的超時強迫關門信污,必須是持續(xù)信號。該信號 要求以中速關門。1 . 5 . 1 . 4 .電眼信號一即通常的門保護信號,如紅外光幕/安全觸板等,若要直接 使用,則必須接入非開門區(qū)信號。該信號可以是脈沖信號(脈寬妻20ms ) . 1 . 5 . 1 . 5 . 非開門區(qū)信號一端子控制時有效,必須是持續(xù)信號。若有該信號,則電眼信號輸入無效,即 這時不允許開門。該信號對開門輸入信號不限制。1 . 5 . 2 .輸出輸出共有四對相互獨立的繼電器觸點(功率為5A , 30V0C / 25OVAC ),每對輸出端子 均可獨立定義成以下任一功能,常開或常閉也可任意定義,但不可重復定義,否則報錯。P1 -
4、P4分別對應輸出端子對CI -P1到C4 -P4 01 . 5 . 2 . 1 .關門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機的關門到位信號,該信號必須定義, 否則報錯。該信號可作為電梯啟動運行的條件之一例如:P1=01表示關門到位時C1與P1 通;P1二05時表示關門到位時C1與P1斷開。1 . 5 . 2 . 2 .開門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機的開門到位信號,該信號必須定義, 否則報錯。例如:P2 = 02表示關門到位時CZ與P2通;P2 = 06時表示關門到位時c21 . 5 . 2 . 31 . 5 . 2 . 4與P2斷開。.一門障礙信號一有開關門信號輸入時無反饋脈沖則輸出該信號,若開關 門債竺
5、撤銷則該信號”“復位。'。用”號可實鸚瞪黔嫂悲賣瞥:,遇障礙,則表示該層 可能無法開門,只好關門后運仃笙白劇力!叫取勝厲1 ?翔夕,''。系統(tǒng)故障信號一有系統(tǒng)內部故障時輸出該信號。1.6.3.具體定義方法下有詳述。.面板說明常用帔件課程伙計2«14年第五屆中國海南電。)冬交會全省供銷系St.展銷館及農資下多展銷展示活動地布置2.1. 歡位七段碼顯示2.1.1 ,缺省狀態(tài)下顯示門位置的脈沖,也可設置成顯示開/關門時間。位置脈沖用雙位十進制顯示:門完全閉合位置全開足位置顯示為99,其它位置按比例 顯示。開關門時間用雙位十進制顯示:十位顯示秒,們刀己完全放開)顯示為
6、00 , fl完個位顯示0 . 1秒。2.1.2 .2.1.32.1.4修改參數時位閃爍顯示。,參數類別號以雙位十六進制顯示:參數值用雙位十進制顯示,當前.參數值設置報警以雙位閃爍方式顯示,十位閃爍顯示出錯的參數類別(U、H、P )個位閃爍顯示“一”.故障顯示,當前故障十位閃爍顯示“一”,個位閃爍顯示故障代碼(1 -8 )o2.1.5 . 1 . 2 . 2 .歷史故障十位閃爍顯示序號(0 F ),個位閃爍顯示故障代碼(1 -8)0-. .5 .面板顯示優(yōu)先級:參數設置一參數值設置故障一門機故障一正常顯不。鍵盤分布2 . 3左上鍵八鍵,向上翻轉參數號/參數值增1/面板開門。左下鍵 V鍵, 向下
7、翻轉參數號/參數值減1 /而板關門。右上鍵一一 F鍵,進入參數設置/光標移位/ 退出參數設置/中止開關門。右下鍵一 一- Enter鍵,進入參數修改/確認修改值。在設定A1=1 / A1=2時,可按八鍵開門或V鍵關門。在A1=2時,按A鍵/V鍵可使正在開/關門中的門機反向關門或開門。在A1=2 / A1二3 /自學習開關門時,可用F鍵中止本次開關門運行。2.4- 在非開關門狀態(tài)下,按F鍵進入參數設定狀態(tài)-_2 . 5 .首先而板顯示參數號A1 ,這時可按八或V鍵往上或往下翻轉,可持續(xù)按傅八 或V健伏速翻轉,找到要修改的參數號。2 . 6 .按Enter鍵進入參數修改狀態(tài),顯示變?yōu)楫斍皡档膮?/p>
8、值,這時可按八或V鍵修改參數值,可持續(xù)按住A或V鍵快速增減;也可按F鍵(在參數修改狀態(tài)時轉義為移位常用軟件課程設計2«14年第五屆中國海南電。)冬交會全省供銷系St.展銷館及農資下多展銷展示活動地布置鍵)使光標從個位移至十位或從十位移到個位鍵確認,系統(tǒng)會自動轉至下一個參數號。,然后修改參數值,改完后按Enter2* ," * | ij-2 . 7 .全部參數設定完成后按F鍵(在顯示參數號狀態(tài)時轉義為Esc退出鍵)退出,進 入正常運行狀態(tài)。2 . 8 .例如:將參數C4值由50改為40 ,可用的一種操作方法如下:操作顯示F AI八AZA C4Enter 50V 49V 40E
9、nter CSF脈沖值.運行狀態(tài)3.1. 脫機運行脫開電梯主控制器獨立運行的狀態(tài)稱為脫機狀態(tài)(即A1筍0,非端子控制狀態(tài))。脫機 狀態(tài)時,位置脈沖和開關門時間顯示以雙位閃爍形式顯示。3 . 1 . 1 .面板點動開關門(Al - 1 )當A1二1時,持續(xù)按住八鍵或V鍵才能保持開關門,釋放按鍵開關門即停止。當未 進行過自學習時,只有面板點動功能方可進行開關門運行。但該功能不可進行上電自整定(后 有詳述);這種狀態(tài)時開門保持力始終輸出,其它狀態(tài)時會自適應。3.1.2 .面板手動開 關門(A1 -2 )當AI二2時,且門機己自學習過,按一下A或V鍵,會持續(xù)開門或關門直至到位, 本次開關門過程可用F鍵
10、中止。4 .1.3.自動定時開關門(A1 = 3 ,門機演示功能)當A1=3 ,門機會自動定時開關門,定時間隔時間由A6設定,本次開關門運行可用 F鍵中止。這時可直接接入門保護裝置:如紅外光幕或安全觸板。3. 2.聯(lián)機狀態(tài)開關門運行需要電梯主控制器控制時稱為聯(lián)機運行狀態(tài)(即當A1=0 ,端子控制狀態(tài))。 聯(lián)機狀態(tài)時,位置脈沖和開關門時間顯示以雙位正常形式顯示,不再閃爍。3 . 3 .注意當用戶調試或維護門機結束、準備交付正常使用前,請注意面板顯示方式,須轉至聯(lián)機 狀態(tài)(不閃爍),電梯的自動開關門方可正常.4.電氣調試4 . 1 .準備工作按電氣接線圖正確接線,適呈各接插件。把電梯開至平層位置帶
11、上汀1J (以卜1司兒 先撥下門機控制器上外接電源,用手來回盤動門機,確認無任何呆滯后把門機盤至開關門行 程的中間,插上門機電源,這時可以調試門機。4 . 2 .該門機系統(tǒng)出廠前己經過調試,置A1二0即能正常運行,如需重新調試按以 下步驟進行。常用帔件課程伙計2«14年第五屆中國海南電。)冬交會全省供銷系St.展銷館及農資下多展銷展示活動地布置4. 3.確認傳動比及編碼器脈沖數若傳動為電機直接驅動,則觀察電機軸上的同步帶輪的顏色,若為黑色,則置A7 - 0, 若為奶色,則置A7=1 ;若傳動為帶減速同步帶聯(lián)輪的方式,則置A7 = 2。系統(tǒng)缺省方式 為電機直接驅動,同步帶輪為黑色,即A
12、7=0 o4.4. 同步/異步門刀設置按門保護的型式,視門刀是裝在同步門刀位置還是異步門刀位置,定義參數A2。一般 裝光幕選擇同步門刀,層門、轎門在開關門過程中始終保持同步;裝安全觸板時選擇異步門 刀,這時在開關門過程中轎門比層門每邊多開9毫米。4 . 5 .確認開、關門的方向置A1二1 ,將門盤至半開半關,按住八鍵,應向開門方向運行;按住V鍵,應向關門 方向運行;若運行方向相反,可能會顯示“一 8 ”或“一 7 ”故障,則改變A4的設置值。4.6.確認脈沖的方向開、關門同時觀察,開門時顯示面板上脈沖顯示數據應增加;關門時脈沖顯示數據應減 小,否則可能會顯示“一 8 ”或“一 7 ”故障,這時
13、應改變A3的設置值。4. 7.調整開門保持力將電梯開至平層位置,門刀帶上層門,置A1蘭1 ,若上電后門機保持不動,則轉至下 一步。否則用A鍵或V鍵使門開至任意非閉合位置,調整E7及口,停止后正好可以保持 門開著且不動即可,若往開門方向蠕動,則表示開門保持力過大,適當降低U1或E7 ,通 常調整U1 :若往關門方向蠕動則表示開門保持力過小,適當增加UI或E7,通常調整U1。 注意口必須小于UZ、U3及U4 ,否則報錯。4.8.自學習4 . 8 . 1 .置LZ=1 ,回到正常狀態(tài),門機自學習即開始。4.8.2 .首先按E2設定頻率關門,到位后置脈沖初值為0 。4.8. 3.然后按E2設定頻率開門
14、,到位后將脈沖數作為門寬永久記憶在EEPROM內, 同時自動計算開、關門各檔運行曲線,自學習結束。4.8.4 .若自學習時遇任何不正常情況,可用F鍵中止,排除后重新自學習。4.9. 試運行并觀察其運行情況應以下內容需要回復才能看到正常4.10. 面板點動開關門,這時在門的任意位置按住八或V鍵會持續(xù)開關門,一旦釋 放開關門應立即停止。4.11. 面板手動開關門,這時按一下八或V鍵,會持續(xù)開門或關門直至到位,除非4.12. 日 9 - 9 9 9 9 9 9-9994.104 . 114.124 . 134.144.15用F犍中止本次開關門。調整慢速開/關門V / F曲線常用軟件課程設計2
15、1;14年第五屆中國海南電。)冬交會全省供銷系St.展銷館及農資下多展銷展示活動地布置置A1=1 ,持續(xù)按住A鍵走開門全程二次,開門過程中若出現(xiàn)“一 8 ”故障,則說 明開門低速力矩不夠,適當增加UZ ,通常不調E4頻率,保證能正常全程開門。持續(xù)按住 V鍵走關門全程二次,關門過程中若出現(xiàn)“一 7 ”故障,則說明關門低速頻率太低,適當 增加E6 ,保證能正常全程關門。開門保持力的可持續(xù)時間調整(可不改變)開門保持力的可持續(xù)時間由A5設置(單位為分),即超過A5設定時間,則撤消該開門 保持力以免電機持續(xù)在低頻堵轉時發(fā)熱。若AS > 60 ,則系統(tǒng)設為永久保持,建議司機操 作為主或貨梯的門機A
16、5設為60以上,如99。上電自整定當AI半1時,門機上電時的第一個開/關門命令為上電自整定(找門位置的基準位置)。 它會以E2頻率運行,直至到位后置初值(若是開門命令置99 ,若是關門命令置00 )。若 上電后進行了自學習過程,則認為已整定過。調試時可置A1二2 ,按一下八或V鍵,讓門開足或關足即完成上電自整定。慢速關 門調試上電自整定后,置A1=1 ,先按住A鍵把門開至一半以上位置,然后按住V鍵讓其 關門且讓其關足,觀察轎、層門閉合時的運行情況,若感覺明顯太慢,可適當減小F3;若 感覺有明顯的碰撞,可適當增加F3 o這樣中速關門可調至最佳。全程開/關門調試置Al = 2試運行門機,視門機的運
17、行情況,調整各減速點(F組參數)、頻率參數(E組 參數)、時間參數(c組參數),以滿足你的要札若關門到位時感覺明顯的碰撞;若關門到位時感覺明顯太慢:適當的增加減速脈沖F1 ; 適當的減小減速脈沖F1 ;適當的減小關門減速時間C6 ;適當的增加關門減速時間C6 :適 當的降低關門頻率ES ;適當的增加關門頻率ES :若開門到位時感覺明顯的碰撞;若開門到位時感覺明顯太慢:適當的增加減速脈沖F2 ; 適當的減小減速脈沖FZ :適當的減小關門減速時間C4 ;適當的增加關門減速時間C4 ;適 當的降低關門頻率E3 ;適當的增加關門頻率E3 ;通常只需調整Fl / F2就可滿足要求。若須改變系統(tǒng)設定的開、
18、關門速度,可適當調整E3、E5頻率,相應調整F2、F1。 急停止時間調整(一般不需調整)調整C7可改變開關門過程中反向運行時的沖擊。反向運行時先以C7斜率從當前速度 降至零速,然后再以目標速度及時間運行。4 . 16 .收/放門刀速度調整(一般不需調整)調整E2可改變收/放門刀速度,收/放門刀速度通常設置在14 -16之間較好.5 . 17 .關門到位調整調整F4可使關門最后門刀正好到位且無任何沖擊。6 . 18 .開門到位調整調整FS可使開門最后正好到位且無大的沖擊.7 . 19 ,關門阻止力及過力矩調旅調整U4可使關門阻止力控制在國家標準范圍內(蕊150、).不宜調得過小,因為這樣 會降低
19、正常的關門力矩.調整U3可使開門時的力矩在你的目標范圍內.通常設置得比U4大5 10 .8 . 20 .開關門運行示意圖(電氣附圖2 )9 .完整運行哭A1=target=_blank調試成功.這時按住轎內開關門按鈕,應能正常開關門,否 則請檢查輸入輸出常開常閉設皿是否正常,檢查電梯控制柜與門機的接線是否正常.10 門機參數的存取出廠前根據不同的門機己內置了不同的系統(tǒng)缺省參數,一般情況下利用系統(tǒng)缺省參數即 可正常運行,也可根據用戶的個性,調整相關參數。若用戶修改過任一參數,系統(tǒng)會自動記 錄當前使用參數,若當前參數運行己較理想,可存入用戶定義參數區(qū),以便下次隨時調用. 這樣實際上有:系統(tǒng)省缺參數
20、、用戶定義參數及當前使用參數。置LI=1 ;可把系統(tǒng)省 缺參數復制至當前使用參數.(取系統(tǒng)參數)。A組、H組和P組參數除外.置L1=2 :可把用戶定義參數復制至當前使用參數.(取用戶參數).置Ll = 3 :可把 當前使用參數復制至用戶定義參數。(存用戶參數)。11 面板顯示選擇置L4二0 ,而板顯示門位哭脈沖.置L4二:L ,而板顯示開關門時間(不含收放門刀時間).置L斗“2 ,面板顯示開關門時間(含收放門刀時間).12 參數設置報替當用戶修改系統(tǒng)參數結束時退出,系統(tǒng)會自動檢驗用戶所輸參數.若有錯誤則自動移至 出錯類別號.以閃爍方式顯示該出錯參數類別,按F鍵可重新設定.閃爍顯示閃爍顯示閃爍顯示“卜”:表示輸入信號重復定義或開門./關門輸入信號沒定義表示輸出信號重復定義或開門到位/關門到位輸出信號沒定義.表示壓頻曲線訛置錯誤, 應滿足 UI < UZ < U4 , U3 .? '一一一日-13 門機故障13
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