ABS原理與檢修第十節(jié)風神藍鳥轎車ABS系統(tǒng)及其故障診斷.doc

1、第十節(jié)風神藍鳥轎車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）一、ABS概述1、ABS作用ABS是由電子及液壓零部件組成，用來控制制動力大小以防止車輪的抱死。ABS作用如下：1）ABS是由電子及液壓零部件組成，用來控制動力大小以防止車輪的抱死。2）緊急情況下躲避障礙物時，減小轉(zhuǎn)向側(cè)滑的危險性。3）制動時防止車輪側(cè)滑、甩尾，保持方向的穩(wěn)定性。2、ABS的操作當車速低于10km/h , ABS不起作用。此防抱死制動系統(tǒng)具有自測功能，在點火開頭每次打開時警示燈會亮起1秒。在車速第一次達到6km/h時，系統(tǒng)進行另一項測試，當系統(tǒng)自檢測試時 可以聽到一個機械動作的聲音，此為自檢測試的一項正常部分，若在此時檢 查發(fā)現(xiàn)故障，A

2、BS警示燈將持續(xù)亮著。在行駛中，當ABS作用時，可聽到一個機械動作聲音，此為正常狀況。ABS液壓回路，如圖19所示。Bosch ABS 5. 3油壓回路圖，如圖20所示。3、1-進油電磁閥泵7-出油閥系統(tǒng)組件ABS組件布置,2-出油電磁閥8-旁通單向閥如圖21所示。圖193-儲壓器4-油泵5-電機6-電動9-緩沖器1）傳感器。此傳感器單元由一個齒型傳感器轉(zhuǎn)子及一個傳感線圈組合而成， 此傳感器包含一個帶線圈纏繞的磁鐵，傳感器裝在制動碟盤內(nèi)側(cè)，當車輪轉(zhuǎn)動時， 傳感器產(chǎn)生一個電壓波形，當車速增加時，電壓的頻率也增加。2）控制元件。此控制元件利用傳感器傳送的信號電流估算車輪轉(zhuǎn)動的速度， 然后提供一個直

3、流電流至電磁閥，具亦控制電磁閥繼電器及電機繼電器的ON/OFF。若此時檢測到系統(tǒng)的電氣故障時， 控制元件將會停止ABS作用，同時 車輪的制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成一般的作用方式。3） ABS執(zhí)行器和電子元件。ABS執(zhí)行器和電子元件包含：一個電機及油泵、 兩個繼電器、8個電磁閥（每個進油及出油閥：左前、右前、左后、右后）、ABS 控制單元。sjffisnia二次同路 一次回第左后人口電行前人口電左前人口電ttSftSS 右行入口電翅沖第2右右出口一”電磁e右后輪圖20白厄輪府4招打前輪傳序;SAM型機艙通潺及鞋電耦圖21此零部件控制液壓回路，ABS直接控制至所有車輪或個別車輪的增壓、壓 力保持、減壓的模態(tài)。

4、ABS執(zhí)行器和電子元件不可分解。ABS執(zhí)行器的作用，如表1所小。表1狀態(tài)進油電磁閥出油電磁閥工作情況無制動作用OFF （關(guān)）OFF （關(guān)）總泵制動液壓直接經(jīng)由進油電磁 閥至制動卡鉗ABS 作 用壓力保 持OFF （關(guān)）OFF （關(guān)）液壓油路關(guān)閉以保持卡鉗之制動 液壓力減壓ON （開）ON （開）卡鉗制動液經(jīng)由出油電磁閥送回 油蓋，然后經(jīng)油泵將其推升至總泵增壓OFF （關(guān)）OFF （關(guān)）總泵制動液壓力傳送至制動卡鉗4、ABS零部件及線束接頭位置ABS零部件及線束接頭位置，如圖 22、圖23所示后輪作.峙那圖225、ABS線路圖ABS線路簡圖，如圖1/上后籍傅要磨畫30 W圖2324所示。ABS線

5、路圖，如圖25圖28所示。m生肥斃畤尊券接頭點火開關(guān)ON 或 START制動燈開關(guān)監(jiān)電消閶新"0麻折也才用斷，A BS 瞥魯燈Q：左網(wǎng)式取畫ro初輪傳蜴雷OSS與前心悻移器右后輪傳維普©?:的輪傳婆器ONOSTAR I保命翱度CmD C5D下E 中£一W I制動燈開關(guān)血ra纖介糖汽板 CE> OilJ5 GTi ： tyn>Gn?) ： <n>+至EL-喇助燈LHg(jjTi*ji.而皿<E> ；曲邪覘格而也打戰(zhàn)陰虬格/D：打M瓶袤0 :無眄速粒® T即;慎表不包恬歐洲茂格，也D 66 <7g> n*7&l

6、t;ED冊<y>拓*3一，。> 2 <3> 10> 6。ah%撲IT器及電子無行l(wèi)控制無m gI |也hm4；蟲fMIj，k朝C3J附L"就噩同南UR'；生里!Z 事 CT|isSEsaasasUKlSlflHlTjjnrrr 益吊配:部;潮jHa»EUk而麗$1同I 7|闔1短CI?舊口甲、率E2?$E?BEEEiZ能生，即上4國)野再以Kgt? e©_ 培&界撞線叁BRrmB而白岫_；0*|用 0日jg(O冊雷曰HE|；|小3ijdQDGlITW喀可W圖25二、ABS自診斷1、功能當ABS發(fā)生故障時，儀表板上

7、的ABS警示燈亮起，要起動進行自動檢測狀 態(tài),DlACr里皿DEI朝小網(wǎng)叩"v iBmig嚕 瞞需舄需惠零匿阿69面E13SSSSZICD»圖26須將診斷接頭上的自動檢測（檢查）接頭相接，通過 ABS警示燈的閃爍信 號指示故障位置。2、自診斷程序1）以大于30km/h的速度行駛1min以上。2）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF。機電電tt孑電電盤電件K角<s>：氣曲式動機<E>：榮描里動機亨考里卜列南京（J HJW ® X喻寄技 訶解年金圖273）使用適當?shù)木€束將“診斷接頭”上的 9號接頭插好4）當9號接頭插好后將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON 注意：切勿踏制動踏

8、板，切勿 起動發(fā)動機。5）在3秒后，ABS警示燈開始閃動并指示故障碼。6）參閱故障碼表確認故障的位置，然后依照程序?qū)嵤┍匾木S修。a ek投行3SR 電。元件CZDOt在則篤郭<D；右則穌鴕0 ,力圖287）修復故障后，消除儲存于控制元件內(nèi)的故障碼。8）重新執(zhí)行自動檢測程序以確認故障碼已經(jīng)消除。9）拆下接頭，自動檢測結(jié)果模式即完成。10）以大于30km/h的速度行駛1min以上，檢查ABS警示燈是否亮起。11）當ABS警示燈不再亮起時，請在一安全的路段確認 ABS的功能是否正注意：此指示會在5min之后終止。無論如何，當點火開關(guān)由OFF轉(zhuǎn)至ON, ABS警示燈依然亮起。3、讀取故障碼1）

9、通過計算ABS警示燈閃爍的次數(shù)讀出故障碼。2）當多組故障同時發(fā)生時，最多可儲存至 3組代碼，最后檢測的故障會最 先顯示。3）故障碼從代碼值12開始顯示，按后檢測先顯示的順序依次顯示， 代碼不超過3組，最后一組代碼結(jié)束后，又回到第一組，重復顯示4）故障碼顯示（例如），如圖29所示。故障碼表，如表2所示。注意：當 電壓太低時，故障碼無法作用，由控制元件的信號中止 ABS的控制作用，轉(zhuǎn)變 成傳統(tǒng)的制動。當規(guī)定的電源供應電壓恢復后， ABS警示燈熄滅，使ABS可控 制操作。圍困.代碼M或后傷速雷紅第J0劫代病皿十一3一位散 構(gòu)常器踏他點火為美OFF慌嗎NcR十山毅個泣致圖29表2故障碼（LED的閃爍碼

10、）故障零件12一自診斷未檢測到任何故障一18傳感器轉(zhuǎn)子21右前傳感器（斷路）22P右前傳感器（短路）25左前傳感器（斷路）26左前傳感器（短路）31P右后傳感器（斷路）32右后傳感器（短路）35左后傳感器（斷路）36r左后傳感器（短路）41執(zhí)行器右前出電磁閥42執(zhí)行器右前進電磁閥45r執(zhí)行器左前出電磁閥46執(zhí)行器左前進電磁閥5執(zhí)行器右后出電磁閥52r執(zhí)行器右后進電磁閥155執(zhí)行器左后出電磁閥56執(zhí)行器左后進電磁閥57r電源（低或高電壓）161執(zhí)行器電機繼電器在63電磁閥繼電器71控制元件當點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”ABS警示燈亮 著控制元件電源供應線路 警示燈燈泡線路 控制元件或其接頭 電磁閥繼電器

11、電磁閥電源繼電器線圈自診斷時，ABS警示燈亮著控制元件點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”ABS警示燈不亮熔斷絲、警示燈線路、警示燈燈泡控制 元件自診斷時，ABS警示燈不亮控制元件踏板抖動及異音一制動距離變長一非預期踏板動作一ABS不作用一ABS作動器頻繁一4、消除故障碼1）拆開檢查端子搭鐵處（ABS警示燈維持亮的狀態(tài)）2） 12.5秒內(nèi)連續(xù)將檢查端子搭鐵3次以上，每一次搭鐵時間須超過 1秒以 上。當自診斷在消除模式時，ABS警示燈是亮著的，而在消除的動作完成 后熄滅。3）而自診斷也在同時間完成。只出現(xiàn)起動初始碼，沒有故障碼。5、CONSULT- II自診斷系統(tǒng)1） ABS的CONSULT-II適用表，如表3

12、所示。表3項目自診斷結(jié)果數(shù)據(jù)監(jiān)控動作測試右前輪傳感器XX一左前輪傳感器XX一右后輪傳感器XX一左后輪傳感器XX一制動燈開關(guān)一X一右前進油電磁閥XXX右前出油電磁閥XXX左前進油電磁閥XXX左前出油電磁閥XXX右后進油電磁閥XX右后出油電磁閥XXX左后進油電磁閥XXX左后出油電磁閥X一執(zhí)行器電機繼電器（ABSMOTOR 出現(xiàn)在 ACTIVETEST屏幕上）XXXABS警示燈一蓄電池電壓XX一控制元件X一一X：適用一：不適用2） ECU （ABS控制元件）零件號碼模式。忽略 ECU零件號碼模式上顯示 的ECU零件號碼，參考備件目錄以訂購此 ABS執(zhí)行器和電子元件。3） CONSULT-II檢查程序

13、（自診斷程序）。（1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF。（2）連接CONSULT-II至診斷接頭。（3）起動發(fā)動機。（4）以大于30km/h的速度行駛1min以上。（5）停止車輛但保持發(fā)動機運轉(zhuǎn)，同時按下CONSULT-II屏幕上的“START（開始）（6）按 “ABS”。（7）按“SELF-DIAG RESULTS"。此時顯示檢測到的故障以及點火開關(guān)啟 動的次數(shù)。（8）依據(jù)診斷程序進行必要的修理。（9）在修理故障之后，按下“ ERASE"，消除儲存在控制元件中的自診斷 結(jié)果。（10）以大于30km/h的速度行駛1min以上后，檢查ABS警示燈是否已經(jīng) 熄滅。注意：“SELF-DLAG

14、 RESULTS ”顯不檢測到的故障以及從故障發(fā)生開始，點火 開關(guān)開啟的次數(shù)。4）自診斷結(jié)果模式，如表4所示。表4診斷項目當以下狀況時所檢測的故障項目FR RH SENSOR OPEN*1?右前輪傳感器電路斷路（一個異常高輸入電壓 進入）FR LH SENSOR SHORT*1?左前輪傳感器電路斷路（一個異常高輸入電壓 進入）RR RH SENSOR SHORT*1?右后輪傳感器電路斷路（一個異常高輸入電壓 進入）RR LH SENOR SHORT*1?左后輪傳感器電路斷路（一個異常高輸入電壓 進入）FR RH SENSOR SHORT*1?右前輪傳感器電路短路（一個異常低輸入電壓 進入）FR

15、 LH SENSOR SHORT*1?左前輪傳感器電路短路（一個異常低輸入電壓 進入）RR RH SENSOR SHORT*1?右后輪偉感器電路短路（一個異常低輸入電壓 進入）RR LH SENSOR SHORT*1?左后輪傳感器電路短路（一個異常低輸入電壓 進入）ABS SENSOR ABNORMAL SIGNAL?傳感器轉(zhuǎn)子的齒損壞或車輪傳感器安裝不當 （異常車輪傳感器信號進入）FR RH IN ABS SOL OPEN?右前進油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）FR LH IN ABS SOL OPEN?左前進油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）RR RH IN BS S

16、OL OPEN?右后進油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）RR LH IN ABS SOL OPEN?左后進油電磁閥電路短路（一個異常低輸出電 壓進入）FR RH IN ABS SOL SHORT?右前進油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）FR LH IN ABS SOL SHORT?左前進油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）RR RH IN ABS SOL SHORT?右后進油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）RR RH IN ABS SOL SHORT?左后進油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）FR RH OUT ABS SOL OPEN?右前出油電

17、磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）FR LH OUT ABS SOL OPEN?左前出油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）RR LH OUT ABS SOL OPEN?右后出油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）FR RH OUT ABS SOL OPEN?左后出油電磁閥電路斷路（一個異常低輸出電 壓進入）FR RH OUT ABS SOL SHORT?右前出油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）FR LH OUT ABS SOL SHORT?左前出油電磁閥電路短路（一個異常高輸出電 壓進入）RR OUT ABS SOL SJORT?右后出油電磁閥電路短路（一個異常低

18、輸出電 壓進入）FR OUT ABS SOL SHORT?左后出油電磁閥電路短路（一個異常低輸出電 壓進入）ABS ACTUATOR RELAY ABNORMAL?執(zhí)行器繼電器電路短路（一個異常高輸出電壓 進入）ABS ACTUATOR RELAY ABNORMAL?電機繼電器為ON即使控制元件產(chǎn)生OFF信號。 電機繼電器為OFF即使控制元件產(chǎn)生ONB號BATTERY VOLT ABNORMAL?執(zhí)行器電機電路斷路或短路。執(zhí)行器電機繼電 需WCONTROL UNIT?ABS控制元件電源供應電壓異常過低*1 :在維修傳感器電路后，當點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON時，確認ABS警示燈亮起。 但依據(jù)自我診斷程序

19、中的說明，在車輛以大于 80km/h的速度行駛1min后，燈 即會熄滅。表中*1 :在維修電路傳感器電路后，當點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON時，確認ABS警 示燈亮起，但依據(jù)撲克診斷程序中的說明，在車輛大于 30rm/h的速度行駛1min 后燈即會熄滅。5）數(shù)據(jù)監(jiān)控程序（1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF。（2）連接CONSULT-II至數(shù)據(jù)連接頭。（3）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON。（4）按 CONSULT-II 屏幕中的 “ START'。（5）按 “ABS”。(6)按 “DATA MONTIOR”。(7)顯示 “SELECT MONITOR ITEM ” 時按 “SETTING”。(8)顯示 “SET RECO

20、RDING COND” 時按 “ LONGTIME”。(9)顯示 “ SELECT MONITOR ITEM ” 時按 “ START”。6)執(zhí)行器測試程序。當進行執(zhí)行器測試時，車輛必須靜止。當 ABS警示燈 持續(xù)亮著，切勿進行執(zhí)行器測試。(1)將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF。(2)連接CONSULT-II至數(shù)據(jù)連接接頭。(3)起動發(fā)動機。(4)按 “START”。(5)按 “ABS”。(6)按 “ACTOE TEST'。(7)選擇執(zhí)行器測試項目。(8)按 “START”。(9)按屏幕按鍵執(zhí)行執(zhí)行器測試。7)數(shù)據(jù)監(jiān)近控模式，如表5所示。表5監(jiān)控項目條件規(guī)格FR RH SENSORFR RH SE

21、NSORRRRHSENSORRRRHSENSOR車輛行駛 (即車輛轉(zhuǎn)動)通過車輪轉(zhuǎn)速經(jīng)傳感順信號測出車輛 車速STOP LAMPSW將點火開美轉(zhuǎn)到 ON并踩下制動踏 板踩下制動踏板：ON 釋放制動踏板：OFFFR RH IN SOLFR RH OUTSOLFR LH IN SOLFR LH OUTSOLRR IN SOLRR OUT SOLRL IN SOLRL OUT SOL將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON或發(fā)動機運轉(zhuǎn)中每一個電磁閥所指示的作用狀況ABS不作用：OFFACTUATOR RELAY將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ONABS執(zhí)行器繼電器顯示 ON/OFF的狀 況將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON時，ABS執(zhí)行器 繼作用MOTO

22、RRELAY或友動機二轉(zhuǎn)中ABS不作用：OFFABS作用：ONWARNING LAMP警示火鳧起：ON 警示燈熄火：OFFBATTERYVOLT控制元件的電源電壓8）執(zhí)行器測試模式，如表6所示。表6測試項目條件判定FR RH SOLENOIDFR LHSOLENOIDRR RHSOLENOIDRR LH SOLENOID點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON制動液壓油控制作 用INSOLOUT SOLUP （增壓）：OFFOFFKEEP （保持：）ONr OFF 1DOWN （減壓：）OFFONABS MOTORABS執(zhí)行器電機 ON:電機運轉(zhuǎn) OFF:電機停止注意：執(zhí)行器測試將在測試啟動 10s自動停止（TEST

23、 IS STOPEN）,監(jiān)視器顯示ON。三、風神藍鳥EQ7200-II轎車ABS故障診斷風神藍鳥EQ7200-II轎車裝置了日產(chǎn)藍鳥（BLUEBIRD車系的ABS系統(tǒng)，具 電路簡圖（如圖1所示）I .占舉.I 圖i國看芭電整圖g ：需靠而世堂$保樣;卜博嗎裳苒.制的打開舞 1、故障診斷方法當ABS發(fā)生故障時，儀表板上的ABS1示燈會亮起，這時可用“CONCOLT-II 專用診斷儀提取信息，也可通過ABSW示燈的閃爍信號記錄故障碼，然后按修理 手冊查找故障部位用“CONCOLT-II專用診斷儀診斷故障的方法是：先將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF, 并連接CONCOLT-I隹診斷接頭，再啟動發(fā)動機，并以高于

24、30km/h速度行駛1min 以上，然后停車但不熄火，再按以下步驟進行診斷操作：(1)按下“CONCOLT-I1的開始鍵；(2)按下ABS鍵；(3)按下“SELF-DIAGRESULTS鍵，顯示檢測到的故障以及故障發(fā)生開始后的 點火開關(guān)開啟次數(shù)；(4)根據(jù)故障情況進行相應的修理以排除故障；(5)按下“ ERASE鍵以消除原存儲故障碼；(6)以大于30km/h的速度行駛1min以后，檢查ABS*示燈是否熄滅。如果使用故障自診斷系統(tǒng)進行故障檢測，則可按以下步驟進行操作(1)預備程序以大于30km/h的速度行駛1min以上，點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ OFF ,使用適當線 束將診斷接頭上的9號接頭插好，點火開關(guān)

25、轉(zhuǎn)到“ ONI ,不能踏制動踏板且不能 啟動發(fā)動機。3s后，ABS警示燈閃亮。(2)讀取故障碼自診斷系統(tǒng)的故障碼是通過 ABSS示燈閃亮來顯示，故障碼為2位。先閃亮 的是“十位”上的數(shù)字，一次閃亮 0.6s ,停歇0.6s，閃亮的次數(shù)即為“十位” 上的數(shù)值；后閃亮“個位”上的數(shù)字，一次閃亮 0.3s ,停歇0.3s，閃亮的次數(shù) 即為“個位”上的數(shù)值?！笆弧睌?shù)與“個位”數(shù)間的閃亮停歇時間為0.9s o故障代碼從代碼值開始顯示，將后檢測先顯示的順序依次顯示，代碼不超過3組，最后一組代碼顯示結(jié)束后，又回到第一組，重復顯示。故障代碼的含義如表 1所示。表1:風神藍鳥的故障代碼表故障代碼故障原因或部位

26、故障代碼故障原因或部位12正常42動作器右前進電磁閥18感應器轉(zhuǎn)子45動作器左前出電磁閥21右前感應器斷路46動作器左前進電磁閥22右前感應器短路51動作器右后出電磁閥25左前感應器斷路52動作器右后進電磁閥26左前感應器短路55動作器左后出電磁閥31右后感應器斷路56動作器左后進電磁閥32右后感應器短路57電源(低或高電壓)35左后感應器斷路61動作器馬達繼電器36左后感應器短路63電磁閥繼電器41動作器右前出電磁閥71控制元件(3).故障碼的清除消除故障碼的方法是：在12.5s內(nèi)連續(xù)將檢查端子搭鐵3次以上，且每次搭 鐵時間須超過1s,故障碼消除后，ABS警示燈應熄滅。注：當點火開關(guān)在“ O

27、NI位時，ABS*示燈亮，但無故障碼閃現(xiàn)，則可能是控制元件電源供應線路、 警示燈燈泡線路、 控制元件或其接頭或電磁閥電源繼電器線圈等處有故障，需檢測確定。2、ABS電子元件及線路檢測ABS系統(tǒng)電子元件及線路檢測前，需對各元件連接的保險絲、易熔絲及元件 的接插件進行檢查，排除故障后，才可進行進一步的檢測。檢查車輪傳感器電路時， 應先拆開控制元件接頭， 然后檢查控制元件接頭端子內(nèi)的電阻。端子4-5 （右前輪）、端子6-7 （左前輪）、端子1-3 （右后輪）、端子8-9（左后輪）的電阻的正常值應在1.441.76k Q范圍內(nèi)。檢查車輪傳感器 時，應先拆下E5 （右前）、E76（左前）、B103（右后

28、）、B102 （左后）等車輪 感應器的插接器，然后分別是檢測端子 1-2間的電阻，其正常值均應在1.44 1.76 k Q之間，否則應予更換檢查傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙時， 可用不帶磁性的厚薄規(guī)檢查， 前傳感器與轉(zhuǎn) 子間隙應為0.71.8mni后傳感器與”$子間隙應為0.41.8mm另外，傳感器 的轉(zhuǎn)子齒應無損壞，同時車輪軸承軸端間隙（0.01mm應符合要求XtABSfM乍器電磁閥或電磁閥繼電器進行檢查前， 應首先確保40A易熔絲（C） 和10A保險絲（31#）完好；然后再拆下動彳器的接插器，檢查 ABSa作器搭鐵 情況，正常情況下端子“ 16”、“19”與地線應導通，即電阻值為0Q;最后拆 開ABSa作器及電子元件接頭，檢查電磁閥和繼電器元件電源的供應回路， 正常 情況下，ABSIM乍器及電子元件接頭的18#腳與插接電壓應為蓄電池電壓檢查馬達以及馬達繼電器前，應先確保馬達繼電器40 （F）易熔絲應完好；然后拆開ABM作器及電子元件接頭，以檢查馬達繼電器的電源供應回路， 正常 情況下，17#腳與搭鐵間的電壓應為電瓶電壓；最后，拆開ABM作器及電子元件接頭，以檢查ABSa作器與搭鐵（電子元件）的回路，正常情況下，ABS1力作器