步態(tài)分析評定技術

1、步態(tài)分析步態(tài)分析常用的術語o 正常步行必須完成三個過程：支持體重，單腿支撐，擺動腿邁步。o 步態(tài)分析中常用的基本參數包括步長、步幅、步頻、步速、步行周期、步行時相，其中步長、步頻和步速是步態(tài)分析中最常用的3大要素，其內涵是有關行走的生物力學分析所涉及的最基本知識，進行步態(tài)分析者應當熟練掌握。 步頻步頻o 行走中每分鐘邁出的步數稱為步頻，又稱步調，通常用steps/min表示。o 健全人通常步頻大約是95125 steps/min，o 東方男性的步頻平均約為112.28.9 steps/min，女性平均為123.48.0 steps/min。o 雙人并肩行走時，一般是短腿者步頻大于長腿者。 步長

2、步長o 行走時一側足跟著地到緊接著的對側足跟著地所行進的距離稱為步長，又稱單步長，如下圖示 ，通常用cm表示。o 健康人平地行走時，一般步長約為5080cm。個體步長的差異主要與腿長有關，腿長，步長也大。步幅步幅o 行走時，由一側足跟著地到該側足跟再次著地所進行的距離稱為步幅，又稱復步長或跨步長，如上圖示，用cm表示。o 通常是步長的兩倍。步寬步寬o 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點為測量參考點，如上圖示，通常用cm表示o 健康人約為83.5cm。足角足角o 在行走中前進的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足角，如上圖示，通常用表示o 健全人約為6.75。步速步速o 行走時單位時

3、間內在行進的方向上整體移動的直線距離稱為步速，即行走速度，通常用m/min表示。o 一般健全人通常行走的速度約為6595m/min。也可以用步行10m所需的時間來計算。步行周期步行周期o 在行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，通常用時間秒（s）表示。o 一般成人的步態(tài)周期約為11.32 s左右。時相時相o 行走中每個步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉移。人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時段，稱之為步態(tài)時相（gait phase）o 一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase）o 一般用該時相所占步態(tài)周期的百分數（cycl

4、e%）作為單位來表達，有時也用秒（s）表示。支撐相支撐相o 支撐相是在步行中足與地面始終有接觸的階段，支撐相包括單支撐相和雙支撐相。o 單支撐相單支撐相o 通常指一側下肢足跟著地到同側足尖離地的過通常指一側下肢足跟著地到同側足尖離地的過程，單位為程，單位為s，一般占一個步行周期的，一般占一個步行周期的40%。o 在分析活動過程中考慮一下幾方面：在分析活動過程中考慮一下幾方面：（1）足跟著地足跟著地（2）全足底著地全足底著地（3）重心轉移到同側重心轉移到同側（4）足跟離地足跟離地（5）膝關節(jié)屈曲增大膝關節(jié)屈曲增大（6）足尖離地足尖離地雙支撐相雙支撐相o 雙足支撐是步行的最大特點雙足支撐是步行的最

5、大特點。在一個步行周期中，一側足跟著地到對側足趾離地離地前，雙足與地面接觸的時間，單位為秒，占一個步行周期的20%。 此階段的長短與步行速度有關，速度越速度越快，雙支撐相就越短，當由走變?yōu)榕軙r，雙快，雙支撐相就越短，當由走變?yōu)榕軙r，雙支撐相變?yōu)榱恪Ｖ蜗嘧優(yōu)榱?。雙支撐相的消失，是走和跑的轉折點，故成為競走比賽時判斷是否犯規(guī)的唯一標準。擺動相擺動相p 擺動相是在步行中一側下肢離開地面向前擺動，并始終始終與地無接觸的階段 通常指從一側下肢的足尖離地，到同側足跟著地的階段，單位為s，一般占一個步行周期的40%。o 此階段的動作要點是：此階段的動作要點是： 1足上提足上提 從一個步行周期的63.6%開

6、始，是足尖離地、下肢向前擺動的加速期。 2膝關節(jié)最大屈曲膝關節(jié)最大屈曲 是從一個步行周期的67.9%開始的， 擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。 3髖關節(jié)最大屈曲髖關節(jié)最大屈曲 自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動作，開始減速，直至足跟著地。 4足跟著地足跟著地 完成步行周期的100%。步行周期的分期步行周期的分期o 1、首次著地：首次著地：足跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間o 2、負荷反應期負荷反應期：足跟著地后至足底與地面全接觸的一段時間o 3、站立中期：站立中期：從對側下肢離地至軀干位于支撐腿正上方時。o 4、站立末期站立末期：從支撐腿足跟離地至對側下肢足跟著地

7、步行周期的分期步行周期的分期o 5、邁步前期：邁步前期：從對側下肢足跟著地到支撐腿足趾離開地之前的一段時間o 6、邁步初期：邁步初期：從支撐腿離開地面至該側膝關節(jié)達到最大屈曲時o 7、邁步中期：邁步中期：從膝關節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地面垂直o 8、邁步末期：邁步末期：與地面垂直的小腿向前擺動至該側足跟再次著地跳躍、跑步與步行的運動學區(qū)別跳躍、跑步與步行的運動學區(qū)別雙足跳o 雙足跳是雙足并攏，身體前傾，由于膝、踝關節(jié)伸展而離開地面，雙足騰空再雙足落地，如圖所示。兩只腳的步態(tài)一樣，僅有雙支撐相和雙擺動相。單足跳o 單足跳的蹬地和著地是同一足，如踢毽子和跳繩等。從步態(tài)來看，僅有一只腳的支撐相和擺動相

8、，而且在擺動相時雙足騰空，如圖所示。 跑步o 跑步可分解為一只腳蹬地的同時另一只腳擺動，然后是雙足騰空，最后是另一只腳著地，周而復始，如圖所示。跑步一定有雙足騰空階段，這一點和雙足跳及單足跳相似。但跑以向前為主，跳以向上為主，且跑步時雙足交替著地，而跳卻是固定腳著地，這是其間區(qū)別。步行o 步行是人體移動過程中的一種動態(tài)平衡。移動中一只腳擺動時另一只腳著地，而且一定有兩只腳同時著地的雙支撐期，如圖所示。 常見的異常步態(tài)常見的異常步態(tài)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)劃圈步態(tài)劃圈步態(tài)o 健側步幅縮短；患側站立相時間縮短，膝關節(jié)屈曲角度減小或消失；邁步相肩關節(jié)下降，骨盆代償性抬高，髖關節(jié)外展、外旋，偏癱下肢經外側畫一

9、半圓弧，又稱劃圈步態(tài)。腦癱步態(tài)腦癱步態(tài)剪刀步態(tài)剪刀步態(tài)o 足下垂、內翻、內收o 支撐相髖關節(jié)內收和內旋，膝關節(jié)過度屈曲，o 髖關節(jié)過度屈曲，支撐相時間延長，擺動時間縮短，下肢支撐面時間減少，步幅減小，步速減慢蹣跚步態(tài)蹣跚步態(tài)小腦共濟失調步態(tài)小腦共濟失調步態(tài)o 雙上肢外展保持身體平衡o 步基增寬，高抬腿，足落地沉重o 不能走直線o 步行搖晃前沖步態(tài)前沖步態(tài)帕金森病步態(tài)帕金森病步態(tài)o 步行啟動困難，雙支撐相延長o 軀干前傾，關節(jié)活動度變小o 踝關節(jié)無跖屈，步長、跨步 長縮短，步伐細小o 上肢擺動消失周圍神經受損導致的異常步態(tài)周圍神經受損導致的異常步態(tài)o 臀大肌步態(tài)臀大肌步態(tài)：挺胸凸腹，過度伸髖，膝

10、繃直或微曲o 臀中肌步態(tài)：臀中肌步態(tài)：站立相時肩和腰出現代償性側彎，髖膝屈曲增加；踝背屈增加；雙側臀中肌無力走路會出現左右搖晃鴨步o 股四頭肌步態(tài)：股四頭肌步態(tài)：支撐相膝后伸，軀干前傾，中心落在膝前o 脛前肌步態(tài)：脛前肌步態(tài)：足下垂，過分屈髖屈膝代償o 腓腸肌步態(tài)：步幅縮短、步行速度下降膝內翻（O腿）和膝外翻（X腿）步態(tài) o 膝內翻（O腿）步態(tài)：內八字或肩向側方傾斜代償，步寬很小。o 膝外翻（X腿）步態(tài)：內八字或肩向側方移動代償，步向角閉鎖，步寬15。平足o平足的距下關節(jié)在一個步態(tài)周期的轉動，雖然也是從足跟外側著地時的距下關節(jié)處于略有內翻狀態(tài)，且著地后先外翻到零，但持續(xù)重度外翻且前足迅速到M1

11、著地，所以距下關節(jié)的外翻比正常足大很多，而且提前到15時，即對側足剛離地，距下關節(jié)就開始從外翻向內翻轉動，到對側足著地時已處于內翻并持續(xù)到70后才外翻。尖足o 足跟不著地，有輕度、中度和重度，如圖所示。步態(tài)分析方法o 目前步態(tài)分析系統(tǒng)包括運動學、動力學以及動態(tài)肌電圖三部分。o 運動學觀測人體運動時的空間位置變化，動力學通過受力板或壓力感受器測量行走時地板應力變化，動態(tài)肌電圖測試分析肌電信號。o 通過對這三部分數據的收集及處理，結合運算公式可以觀測到人體在行走中的步態(tài)，關節(jié)角度以及肌肉的收縮活動。盡管已有越來越多的單位應用表面肌電圖和步態(tài)分析儀，但臨床定性分析仍然是目前最常用的評定手段。臨床定性

12、分析臨床定性分析o （一）評定內容（一）評定內容o 1病史病史 了解與步態(tài)相關的癥狀，如行走時有無伴隨疼痛、持續(xù)的時間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經疾病、腫瘤等。o 2體檢體檢 體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態(tài)異常的原因。o 3觀察觀察 由康復醫(yī)師或治療師通過目測，觀察患者的行走過程，然后根據所得的印象或逐項評定結果，作出步態(tài)分析的結果。觀察內容o （1）觀察場地：觀察場地：測試場地內光線要充足，面積至少6m8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。o （2）觀察內容：觀察內容：運動對稱性、協調性、步幅、步速、骨盆的運動、重心的轉移、上下肢的擺

13、動等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關節(jié)的穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時足的狀況，疼痛，疲勞，患者的鞋等。o （3）觀察程序：觀察程序：囑患者以自然和習慣姿勢和速度在測試場地來回步行數次，檢查者從前方、后方和側方反復觀察，分別觀察支撐相和擺動相，注意兩側對比觀察。（二）常用的方法o 1四期分析法四期分析法 在步態(tài)分析中最常用的是步行時相四期分析法，即兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相。健全人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱的，兩個雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時間；支撐相約占步行周期60%62%（包括雙支撐相）時間，擺動相約占步行周期38%40%時間。各時相的長短與步行速度直接有關。行走快時，

14、雙支撐相減小，跑時，雙支撐相消失，為“0”。當一腿有疾患時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間相對增加。o 2. RLA八分法八分法 是由美國加州Rancho Los Amigos康復醫(yī)院的步態(tài)分析實驗室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時相分期的基礎上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術全面、系統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術，如在一個步行周期中求出八個典型動作姿位點，即支撐前期（initial contact）、支撐初期（loading response）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminal stance）、擺動前期（preswing）、擺動初

15、期（initial swing）、擺動中期（midswing）、擺動末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點。RLA八分法的特點o （1）觀察內容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現。檢查者可以根據每一個關節(jié)或部位在步行周期中表現對照表中提示的內容逐一分析，發(fā)現患者在步行中存在何種表現以及出現異常的時相。o （2）觀察順序：由遠端到近端，即從足、踝關節(jié)觀察開始，依次評定膝關節(jié)、髖關節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者的行走特征；在觀察一個具體關節(jié)或部位時，應將首次著地作為評定的起點，按照步行周期發(fā)生的順序進行仔細觀察。行走能力的評定o （1）功能性行走：

16、有功能的行走應符合以下標準：安全：獨立行走時穩(wěn)定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；質量：行走姿勢基本正常，站立時雙手能游離作其他活動，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心臟有足夠的能力，表現為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30% ；速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575 m左右。功能性行走o 根據患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現為有能力在家庭周圍地區(qū)采購、散步、上公園、到附近醫(yī)療機構就診等。o 具體標準為：終日穿戴支具并能耐受；能一口氣走900

17、 m左右；能上下樓梯；能獨立進行日常生活活動。除外均能達到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動。描述行走能力的概念o （2）治療性行走：行走安全和質量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。治療性行走雖然沒有實用性，但有明顯的治療價值：給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；減少對坐骨結節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機會；肢體負重可以防止或減輕骨質疏松；下肢活動改善血液淋巴循環(huán)；減緩肌肉萎縮；促進尿、便排出；減少對他人的依賴。因此，我們對沒有功能性行走能力的患者應盡可能創(chuàng)造條件，鼓勵和幫助患者實現治療性行走。

18、評定行走能力的方法（1）Hoffer步行能力分級：它是一種客觀的分級方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內容為：不能行走者；非功能性步行者：訓練時用膝-踝-足矯形器、拐等能在治療室內行走，能耗大、速度慢、距離短、無功能價值，但有預防壓瘡、血液循環(huán)障礙、骨質疏松的治療意義，又稱治療性步行；家庭性步行者：用踝-足矯形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外長久進行；社區(qū)性步行者：用踝-足矯形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社區(qū)內行走，但時間不能長，否則仍需要輪椅。 評定行走能力的方法o （2）Nelson步行功能評定：它通過對患者靜態(tài)負重能力、動態(tài)重量轉移和基

19、本的步行效率三個方面進行分析，判斷患者的步行能力，是一種半定量性質的評定方法，適用于輕度至中度步行功能障礙的患者。o 1）靜態(tài)負重能力：為安全起見，一般在平行杠內進行：雙足站：先看在平行杠內能否正常地站立，再看能否維持30s（這是穩(wěn)定所必需的時間），如有必要，可讓患者扶杠，但扶杠只能用來保持穩(wěn)定而不能用來負重，而且扶杠要在記錄中注明；健足站：記錄單足站立的時間，因為步行需要至少能站6s，時間更長對步行不一定必要，但表明下肢有等長收縮的耐力；患足站：與上面一樣記錄單足站立的時間。評定行走能力的方法o 2）動態(tài)重量轉移：檢查患者能否迅速地將體重從一側肢體轉移到另一側肢體（即重心轉移）。檢查者先在平

20、行杠內示范，如迅速地走8步，完成4個完整的雙側往返的體重轉移，然后讓患者盡可能快地照著做，用秒表測第一次提足到第八次提足的時間。為證明提足充分，提足時事先放于足下的紙應能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在記錄中注明。o 3）基本的步行效率：先讓患者在平行杠內盡快地行走6m，記錄時間和步數。來回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后讓患者在杠外用或不用手杖走6m。來回各一次，記錄兩次總時間取平均值，步數也是這樣。功能獨立性測量o（3）功能獨立性測量（functional independence measurement, FIM）：以患者行走獨立的程度、對輔助器具的需求以及他人給予

21、幫助的量為依據，根據行走的距離和輔助量兩個方面按照7分制的原則進行評分。o7分：完全獨立，即不用輔助設備或用具，在合理的時間內至少能安全地步行50m。o6分：有條件的獨立，即步行者可獨立步行50m，但需要使用輔助器具，如下肢矯形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走時需要比正常時間長并考慮安全因素。若不能步行，應能獨立操作手動或電動輪椅前進50m，能轉彎，能驅動輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30的斜坡，能在地毯上操作輪椅，能通過門檻。 FIMo5分：監(jiān)護或準備，即可以步行50m，但需要他人的監(jiān)護、提示及做行走前的準備工作。患者不能獨立步行50m，但在沒有他人幫助的情況下，不管是否使用輔助

22、器具，均能步行17m到達室內生活功能區(qū)。o4分：最小量幫助，即步行時需要他人輕輕地用手接觸或偶爾幫助，患者至少獨立完成行走距離37.5m。o3分：中等量幫助，即步行時需要他人輕輕地上提患者身體，患者至少獨立完成行走距離應在2539 m之間。o2分：最大量幫助，即患者至少獨立完成步行距離12.524.5m，僅需要1人幫助。o1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m的步行距離，需要2人的幫助。步行能力恢復的預測（屈髖） 一般用美國加州Rancho Los Amigos康復醫(yī)院的直立控制試驗（upright control test, UCT）來評定。它通過對患者屈髖、伸髖和伸踝能力的檢查來預測，

23、若三個項目均達不到強級，則將來難以有良好的步行能力。o 1）屈髖：助手站在患者健側，在股骨大轉子處扶住患者。檢查者讓患者站直，盡可能快地將患膝屈向胸部，越快越好：強：屈髖大于60，且10s內能完成3次；中：屈髖在3060之間，10s內能作3次；弱：屈髖在30以下，10s內能作3次。步行能力恢復的預測（伸髖）o 2）伸髖：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患脛前方，使患膝保持在中立位，并穩(wěn)定踝關節(jié)。檢查者站在患者患側，用手扶住患者上肢或手，先讓患者用雙腿站直，然后提起健腿，僅用患腿站立：強：能使軀干在髖上伸直或使軀干在髖的最大伸展范圍上伸直；中：不能完全伸直，但能控制軀干不再前傾，或軀干雖前后擺動，但不傾倒，或在髖上過伸軀干；弱：軀干在髖上發(fā)生不受控制的屈曲或不能維持站立。步行能力恢復的預測（伸踝） o 3）伸踝：助手站在患者健側，支持軀干伸直。檢查者蹲在患腿后方，保持患膝于中立