浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院文獻(xiàn)綜述開(kāi)題報(bào)告外文翻譯的內(nèi)容正文的格式范

1、文獻(xiàn)綜述1機(jī)電一體化技術(shù)的概念和功能（標(biāo)題2、黑體、三號(hào)、加粗）1.1機(jī)電一體化技術(shù)的概念（標(biāo)題3、黑體、小三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化技術(shù)是在大規(guī)模集成電路和以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)迅速滲透、 同電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、 微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù) 以及軟件編程等群體技術(shù)【1】。1.2機(jī)電一體化技術(shù)的疇（標(biāo)題 3、黑體、小三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化技術(shù)是一種嶄新的技術(shù)思想， 它除了強(qiáng)調(diào)機(jī)與電的有機(jī)結(jié)合， 還具有更深刻、更 廣泛的涵義。凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機(jī)械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形

2、成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機(jī)電一體也疇。1.3機(jī)電一體化的功能（標(biāo)題3、黑體、小三號(hào)、加粗）（1）提高精度。該技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部件減少。因而使機(jī)械磨損、配合間隙及受力變形等所引 起的誤差大大減小。同時(shí)由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、控制和補(bǔ)償，校正因各種干擾因素造成的動(dòng)態(tài)誤差，從而達(dá)到單純機(jī)械裝備不能達(dá)到的工作精度【2】。2 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展回顧（標(biāo)題2、黑體、三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程，大體上可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，稱其為“萌芽階段”。在這一時(shí)期，人們自覺(jué)或不自覺(jué)的利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械

3、產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能相當(dāng)優(yōu)良的軍事用途的機(jī)電產(chǎn)品。這些機(jī)電結(jié)臺(tái)的軍事用途的技術(shù)，在戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和技術(shù)的進(jìn)步起到了積極的作 用。3、機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)（標(biāo)題2）3.1精密先進(jìn)制造技術(shù)（標(biāo)題 3）該技術(shù)是機(jī)電一體技術(shù)的基礎(chǔ)。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，它不再單指加工過(guò)程的工藝方法。機(jī)械技術(shù)應(yīng)著眼于如何與機(jī)電一體化的技術(shù)相適應(yīng)。在設(shè)計(jì)技術(shù)上要不斷借助計(jì)算機(jī)輔助技 術(shù)、成形制造技術(shù)和加工制造技術(shù)向著越精密、越高速的方向發(fā)展。3.2信息處理技術(shù)（標(biāo)題 3）信息處理技術(shù)包括信息的傳遞、交換、存儲(chǔ)、處理，是機(jī)電一體技術(shù)控制的基礎(chǔ)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)信息處理的工具是計(jì)算機(jī)， 因此計(jì)算機(jī)技

4、術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)及信息處理部分是整個(gè)系統(tǒng)的控制中樞，它指揮著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。它們是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革最活躍的因素，是機(jī)電一體化技術(shù)中控制的關(guān)鍵技術(shù)【3】。3.6伺服傳動(dòng)技術(shù)（標(biāo)題 3）伺服傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)核心部分。伺服傳動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置。計(jì)算機(jī)通過(guò)接 EI與這些裝置相連接，控制它們帶動(dòng)工作機(jī)械作各種運(yùn)動(dòng)。4. 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（標(biāo)題2）4.1智能化（標(biāo)題3）智能是知識(shí)以及運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題能力的總和。賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求目標(biāo)。4.4集成化（標(biāo)題3）集成化有兩層含義，其一是機(jī)

5、電一體化不僅僅是機(jī)械與電子的綜合，而應(yīng)是盡可能包含其它領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的大綜合體；其二是應(yīng)用系統(tǒng)工程技術(shù)來(lái)指導(dǎo)機(jī)電一體化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng) 用5. 總結(jié)（標(biāo)題2）1）機(jī)電一體化技術(shù)促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生了戰(zhàn)略性變革。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念正在 發(fā)生著革命性的變化。新的方法等待我們?nèi)?chuàng)造，去發(fā)現(xiàn)。機(jī)電一化技術(shù)將扮演21世紀(jì)機(jī)械工業(yè)的主角。參考文獻(xiàn)1 井財(cái)，忠啟，金良機(jī)電一體化技術(shù)研究J.:農(nóng)機(jī)化研究，2004.5 : 22-252 左月明.談機(jī)電一體化課程的教法J.:農(nóng)業(yè)大學(xué)報(bào),2002.3（ 4） : 33-363 松年.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.:機(jī)械工業(yè).1997正文排版格式：1）頁(yè)邊距：左（3c

6、m）、右（2.5cm）、上（ 2.5cm）、下（2.5cm）2 ）正文字體：宋體、小四號(hào)字體；行距： 1.5倍行距；首行縮進(jìn) 2字符3 ）應(yīng)設(shè)置頁(yè)眉、頁(yè)腳。頁(yè)眉容：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述開(kāi)題報(bào)告機(jī)電一體化技術(shù)體系結(jié)構(gòu)及教學(xué)應(yīng)用（黑體、二號(hào)、加粗）1 研究的理論和現(xiàn)實(shí)意義（標(biāo)題2、黑體、三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過(guò)程中逐漸形成并發(fā)展起來(lái)的一門新興的綜合性學(xué)科，是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)相互融合的產(chǎn)物，英文名稱為Mechatronics 。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，機(jī)電一體化也被不斷地被賦予新的涵，但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)

7、械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件 編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。2 國(guó)外機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)（標(biāo)題2、黑體、三號(hào)、加粗）2.1 國(guó)外機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（標(biāo)題3、黑體、小三號(hào)、加粗）2.1.1先進(jìn)制造技術(shù)（標(biāo)題 3、黑體、小三號(hào)、加粗）先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)不斷吸收機(jī)械電子、信息、材料、能源及現(xiàn)代管理技術(shù)等技術(shù)成果,將其綜合應(yīng)用于制造全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、

8、低耗、清潔、靈活生產(chǎn)，取得理想的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效果的制造技術(shù)2.1.2自動(dòng)化儀表與傳感器（標(biāo)題3、黑體、小三號(hào)、加粗） 2.1.3機(jī)器人技術(shù)（標(biāo)題 3、黑體、小三號(hào)、加粗）2.2機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（標(biāo)題3、黑體、小三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉融合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴于也促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。因此，機(jī)電一體化技術(shù)的主要發(fā)展方向有智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化3.論文的主要研究容（標(biāo)題 2、黑體、三號(hào)、加粗）3.1論文研究方向（標(biāo)題 3、黑體、小三號(hào)、加粗）機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域中其地位日趨重要。當(dāng)今社會(huì)，一方面在市

9、場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的迅速發(fā)展，另一方面知識(shí)經(jīng)濟(jì)及信息化社會(huì)所孕育的高技術(shù)大踏步進(jìn)入制 造領(lǐng)域，因而市場(chǎng)對(duì)工業(yè)技能型人才的需求量日益擴(kuò)大。因此，從培養(yǎng)技能型人才的角度來(lái)思考機(jī)電一體化課程的研究，是十分必要的。3.2論文主要容（標(biāo)題 3、黑體、小三號(hào)、加粗）該門課程的特點(diǎn)是多、新、實(shí)。門類多容豐富，既有電、計(jì)算機(jī)，又有機(jī)。而所涉及的傳感器技術(shù)、信息和電處理技術(shù)發(fā)展很快，日新月異，且機(jī)電一體化設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)踐動(dòng)手能力的要求也很高。因此本次論文探討的主要容主要分以下6個(gè)部分4 研究方法與技術(shù)路線（標(biāo)題 2、黑體、三號(hào)、加粗）現(xiàn)代機(jī)電設(shè)計(jì)方法是伴隨著機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，本論文以現(xiàn)代機(jī)電設(shè)計(jì)方法

10、貫穿整個(gè)論文的流程， 運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)目標(biāo)的指導(dǎo)性作用，綜合運(yùn)用各種科學(xué)，包括材料學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、美學(xué)，從而達(dá)到使機(jī)電產(chǎn)品人性化、自然化的目的，進(jìn)而 更加了解機(jī)電一體化技術(shù)的機(jī)構(gòu)體系。在具體設(shè)計(jì)方法學(xué)的使用中，首先采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，將整個(gè)系統(tǒng)分成一系列模塊，模塊間組成有序的結(jié)構(gòu)，從而使整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)條理清晰。另外本文介紹計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)，便于實(shí)際運(yùn)用中建立數(shù)學(xué)模型和幾何設(shè)計(jì)模型，本文也采用了近代工程中先進(jìn)的仿真方法。5、畢業(yè)論文的工作計(jì)劃（標(biāo)題 2、黑體、三號(hào)、加粗）該論文的完成，具體的時(shí)間安排如下：第一階段：2011年 月 日一2011年 月 日第二階段：第三階段：第四

11、階段：2011年 月 日一2011年 月 日，論文修改、準(zhǔn)備答辯。6 預(yù)期結(jié)果（標(biāo)題 2、黑體、三號(hào)、加粗）在現(xiàn)有課程的基礎(chǔ)上，修改，加入更多新技術(shù)成分，緊密聯(lián)系理論和實(shí)際，在工程概念的展開(kāi)上著重 What，Why Where, When How方法（即從定義，原理，功能，操作來(lái)建立工程概 念）；在實(shí)踐訓(xùn)練中圍繞操作的Stop，Think-Act 方法（停下來(lái)想想行動(dòng) ）；提高學(xué)生興趣度，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，力求培養(yǎng)一個(gè)有技術(shù)有能力的全面人才排版格式說(shuō)明：1、頁(yè)邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2 、正文字體：宋體、小四號(hào)字體；行距： 1.

12、5倍行距；首行縮進(jìn) 2字符3 、應(yīng)設(shè)置頁(yè)眉、頁(yè)腳。頁(yè)眉容：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告譯文及原稿譯文題目剛體平面運(yùn)動(dòng)學(xué)原稿題目Pla ne Kin ematics of Rigid Bodies原稿出處Robot. Engin eeri ng Mecha ni cs.（在“原稿出處”中對(duì)原稿的來(lái)源進(jìn)行說(shuō)明，包括作者、出處、出版信息等；有兩篇以上譯 文的，按如下順序列出：譯文題目一、原稿題目一、譯文題目二、原稿題目二）剛體的平面運(yùn)動(dòng)學(xué)在第二章的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)中，我們闡述了物體直線或曲線前進(jìn)時(shí)， 它們相關(guān)的位移，速度和質(zhì) 點(diǎn)加速度之間的關(guān)系。 在剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)中，我們同樣用這些物理量來(lái)描述運(yùn)動(dòng)， 但要考慮

13、物體 的旋轉(zhuǎn)。因此剛性運(yùn)動(dòng)學(xué)同時(shí)包括了直線和角度的位移、速度和加速度。我們?yōu)槭裁匆枋鰟傮w的運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)重要原因。首先，我們經(jīng)常需要去用凸輪、 齒輪等各種各樣的連接器去產(chǎn)生，傳遞和控制某些需要的運(yùn)動(dòng)。這里我們必須要分析運(yùn)動(dòng)的位移， 速度 和加速度去設(shè)計(jì)機(jī)械部分的幾何尺寸。而且，為了生成運(yùn)動(dòng)，我們必須得考慮物體所受的力來(lái)設(shè)計(jì)這些部分。其次，我們經(jīng)常要測(cè)定剛體受力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。如何計(jì)算受到推進(jìn)阻力和重力影響下，物體的快速運(yùn)動(dòng)就是一個(gè)典型的問(wèn)題。在這兩種情況下，我們都需要應(yīng)用剛體的運(yùn)動(dòng)原則。在本章我們只分析在一個(gè)平面上出現(xiàn)的剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。在第七章，我們介紹三維的物體運(yùn)動(dòng)學(xué)。剛體的假設(shè)在先前的一章，我

14、們定義一個(gè)剛體為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)，其中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間的距離保持不變。因此，如果每個(gè)物體的每個(gè)質(zhì)點(diǎn)是由其所在的參照軸的方位矢量和物體的轉(zhuǎn)動(dòng)矢量所定 位的，那么它們相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在任何一個(gè)位置都沒(méi)有什么改變。當(dāng)然，這只是一種理想狀態(tài)，因?yàn)槿魏喂腆w在受到力作用的時(shí)候在形狀上都多少有點(diǎn)改變。然而，如果相比于物體的整個(gè)運(yùn)動(dòng)，物體的形狀改變是非常小的情況下，那么就可以近似把這個(gè)物體看作是剛體。舉例來(lái)說(shuō)，飛行器翅膀顫抖的微小位移，不影響飛行器整體的飛行軌 跡，此時(shí)，就完全可以把飛機(jī)假設(shè)成一個(gè)剛體。另一方面，如果問(wèn)題是記錄由于翅膀顫動(dòng)而 造成的瞬時(shí)部壓力，那么相關(guān)的翅膀部分的運(yùn)動(dòng)不能被忽略，那么這個(gè)翅膀不能被

15、看作是剛體。在本章和下一章，所有的物體都是基于剛性假設(shè)的基礎(chǔ)上的。平面運(yùn)動(dòng)為一個(gè)物體在平面上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，物體的所有部分都平行于平面運(yùn)動(dòng)。為了方便， 我們通常把平面運(yùn)動(dòng)看成重心的平面移動(dòng)。我們把這個(gè)物體看作是一個(gè)薄邊，而運(yùn)動(dòng)主要受制于這個(gè)薄木板的水平度。這個(gè)理想的情況充分描繪了一個(gè)寬廣的工程機(jī)械剛體運(yùn)動(dòng)類別 平移定義為不管物體怎么運(yùn)動(dòng)，不管什么時(shí)候，物體相對(duì)于它的原來(lái)位置都是平行的。就是說(shuō)，在物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有任何旋轉(zhuǎn)。在直線平移中，物體中所有的質(zhì)點(diǎn)都是在平行線上移動(dòng)的。在曲線平移中，所有的質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)在合適的曲線上。我們注意到在任意兩種情況之一的平移時(shí)，物體的運(yùn)動(dòng)可以完全用物體中任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)

16、明，所以在第二章里講的所有質(zhì)點(diǎn)我們可以把它們描繪成剛體的平移。排版格式：1、頁(yè)邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2 、正文字體：宋體、小四號(hào)字體；行距： 1.5倍行距；首行縮進(jìn) 2字符3 、應(yīng)設(shè)置頁(yè)眉、頁(yè)腳。頁(yè)眉容：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯Pla ne Kin ematics of Rigid BodiesIn Chapter2 on particle kin ematics, we developed the relati on ships gover ning the displacement,velocity, andacceleration o

17、f points as they moved alongstraight orcurved paths.In rigid-bodykin ematicswe use of these same relati on ships butmustalso account for the rotational motion of the body. Thus rigid-body kinematics in volves both lin ear and an gular displaceme nts, velocities, and accelerati ons.We need to describ

18、e the motion of rigid bodies for two important reasons. First, we freque ntlyn eed to gen erate, tran smit, or con trol certa in desired moti ons by theuse of cams, gears, and linkages of various types. Here we must analyze the displaceme nt, velocity, and accelerati on of the moti on to determ ine

19、the desig n geometry of the mecha nical parts. Furthermore, as a result of the moti ongen erated,forces may be developed which must be acco un ted for in the desig n of the parts.Second, we must often determine the motion of a rigid body caused by the forces applied to it. Calculati on of the moti on of a rocket un der the in flue neeof itsthrustand gravitational attraction is an example of such a problem.We need to apply the principles of rigid-body kinematics in both situations. This chapter covers the kinematics of ri