包裝生產(chǎn)線PLC控制課程設(shè)計(jì)匯本

1、任務(wù)描述：某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶 1 隨時運(yùn)來，運(yùn)送時間不固定，因此包裝物品的間隔 是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶 1 的電動機(jī)軸上安裝 一個旋轉(zhuǎn)編碼器 E6A ，電動機(jī)轉(zhuǎn)動 1 圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出 1 個脈沖。每個包裝物品的寬度 是 4 個脈沖，當(dāng)光電檢測器 SP1 檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出 4 個脈沖時，表示有 1 個包裝物品通過傳送帶 1 到傳送帶 2 。這樣就可以通過對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)， 實(shí)現(xiàn)對包裝物品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。1.控制要求說明 按下啟動按鈕 SB1 后，傳送帶 1 和傳送帶 2 運(yùn)轉(zhuǎn)， 傳送包裝物品到傳送 帶 2。 當(dāng)傳送

2、帶 2 上有 3 個物品后，擋板電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板上升，阻止后面的 包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶 2 上。 當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān) SQ3 動作，擋板停止 上升，推動器電動機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，將 3 個包裝物品向前推出。 當(dāng)推動器到達(dá)前限位開關(guān) SQ2 動作，推動器停止向前，推動器電動機(jī) M2 反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退。 當(dāng)推動器后退到位 時，后限位開關(guān) SQ1 動作，推動器停止后退，推動器電動機(jī) M2 停轉(zhuǎn)。此時擋板電動機(jī)M1 反轉(zhuǎn)， 驅(qū)動擋板下降。 當(dāng)擋板下降到位， 下限位開關(guān) SQ4 動作， 擋板回到初始位置。M3HSP1J叫mil1Luniwniiiiiii.iuVO(NU)n心Q4

3、)?K5(SQ5IA|I呵.lI tn i iK4(SQ2ri ii il： rnTYXM2)ri Jti包嗾生產(chǎn)線示比圏祁也制時序圖I/O地址輸入XC：旋轉(zhuǎn)編円器XL啟動開關(guān)X2i光電檢WJSPlX3：拆動器后部限位開SQIX4：推動器前部限位開關(guān)SQ2輸出丫電動機(jī)Ml正轉(zhuǎn)升起扔板Y:電動機(jī)Ml H轉(zhuǎn)降卜fi板Y2:電動機(jī)M2止轉(zhuǎn)向前驅(qū)“J flt勸器Y3：電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動推動器梯形圖:Network 1冏箔標(biāo)題10.1I07Q0.4TIt-H 】I()Q0.4 INetwork 21 11 1CUpTI 1i ii rL-1 U10.6J ID16-riFVSM0.5I0.2C20Network 6IQ.3PQ0.3Ria 0.1