PIC單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例

1、PIC單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例液晶顯示模塊編程15."2.2 MG-12232 模塊的編程下面以圖15."1 的接口電路為例。液晶顯示區(qū)域分成 E1 邊和 E2 邊，下面只含 E1 邊 的程序 (表15."1 中 E1 = 1,E2=0),E邊(表15."1 中 E仁0,E2=1 類(lèi)推。在系統(tǒng)程序的初始化部分，應(yīng)對(duì)程序中用到的寄存器和臨時(shí)變量作說(shuō)明， 如：unsigned char TRANS；unsigned char PAGEAD；D / 存放頁(yè)地址寄存器unsigned char PAGENUM；/ 存放總頁(yè)數(shù)寄存器unsigned char CLMS

2、UM； / 存放總列數(shù)寄存器unsigned char CLMADD； / 存放列地址寄存器unsigned char WRITE；/ 存放顯示數(shù)據(jù)寄存器unsigned char row；/ 存放顯示起始行寄存器unsigned char i,k；/ 通用寄存器/ 系統(tǒng)各口的輸入輸出狀態(tài)初始化子程序void INITIAL()ADCON1=OX87 設(shè)置 PORTA口禾口 PORTED為數(shù)字 I/O 口 TRISA3=0；TRISB0=0；TRISE=0X0；0 /設(shè)置液晶的 4個(gè)控制腳為輸出 /讀液晶顯示器狀態(tài)子程序void LCDSTA1()while(1)TRISD=0XF； /設(shè)置D

3、 口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD7=0) break /為忙狀態(tài)，則繼續(xù)等待其為空閑/對(duì)液晶顯示器發(fā)指令子程序(指令保存在TRANS寄存器中)void TRANS1()LCDSTA1()/判斷液晶是否為忙TRISD=0X00 / 置 D 口為輸出RB0=1；/E1=1RA3=0；/E2=0RE0=0；/R/W=0RE1=0；/A0=0PORTD=TRANS/需要寫(xiě)入的命令字送入數(shù)據(jù)線RB0=0；/E1=0 寫(xiě)入指令RE0=1; R/W=1對(duì)液晶顯示器寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序（數(shù)據(jù)保存在 WRITE寄存器void WRIT

4、E1()TRANS二CLMADD/ 設(shè)置列地址TRANS1()LCDSTA1() /查詢(xún)液晶是否為空閑TRISD=0X00 /D 口為輸出RB0=1；/E1=1RA3=0；/E2=0RE0=0；/R/W=0RE1=1；/A0=1PORTD二WRITE/需要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)放入 D 口RB0=Q E1=0,寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLMADD+ /列地址力口 1RE0=1 /R/W=1/ 開(kāi) E1 顯示子程序void DISP1()while(1)TRANS=0XAFTRANS1() /送出控制命令LCDSTA1() /判斷液晶是否為空閑TRISD=OXFF /設(shè)置D 口為輸入RB0=1 /E1=1RA3=0 /E2

5、=0RE0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if(RD5=0) break；/ 如果液晶沒(méi)被關(guān)閉，則繼續(xù)關(guān) /E1 邊清屏子程序void CLEAR1()PAGEADD=0x；B8/ 設(shè)置頁(yè)地址代碼for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-)TRANS=PAGEAD；DTRANS1(；)CLMADD=0x00；/ 設(shè)置起始列for(CLMSUM=0X50； CLMSUM>0； CLMSUM-)LCDSTA1(；) / 判斷液晶是否為空閑WRITE=0X00；WRITE1() / 寫(xiě)入 OOH 以清屏PAGEADD+/ 頁(yè)號(hào)增 1/ 關(guān) E1 顯示子

6、程序void DISOFF1()while(1)TRANS=OXA；ETRANS1(；) /發(fā)出控制命令LCDSTA1(；) /判斷液晶是否為空閑TRISD=OXF；F/D 口設(shè)置為輸入RBO=1；/E1=1RA3=O；/E2=ORE0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if（RD5=1） break；/ 如果液晶沒(méi)被關(guān)閉，則繼續(xù)關(guān) 有了以上的通用子程序，就可以構(gòu)造出各種顯示程序，如字符。漢字。曲線等。執(zhí)行這些程序前，必須對(duì)液晶進(jìn)行初始化。初始化的順序?yàn)椋宏P(guān)顯示t正常顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)置 t占空比設(shè)置t復(fù)位tADC選擇t清屏t開(kāi)顯示，程序如下：/E1 邊初始化void lcd1（）DISOFF1（

7、；） / 關(guān)顯示 E1TRANS=0XA；4 / 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；9 / 占空比為 1/32TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XE；2 / 復(fù)位TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；0 /ADC 選擇正常輸出TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令CLEAR1（；） / 清屏LCDSTA1（；） / 判斷液晶是否為空閑DISP1（；） / 開(kāi)顯示15."4 程序清單下面給出一個(gè)已經(jīng)在模板上調(diào)試通過(guò)的程序。注意在調(diào)試該程序時(shí)，需把 模板上的J9跳針短接。#include <pic.h>/ 該程

8、序用于液晶顯示功能的演示/ 運(yùn)行程序后，液晶上顯示 "電流有效值 "和 "電壓有效值 "字樣/ 系統(tǒng)總的初始化子程序unsigned char TRANS；unsigned char PAGEAD；D / 存放頁(yè)地址寄存器unsigned char PAGENUM； / 存放總頁(yè)數(shù)寄存器unsigned char CLMSUM； / 存放總列數(shù)寄存器unsigned char CLMADD； / 存放列地址寄存器 unsigned char WRITE；/ 存放顯示數(shù)據(jù)寄存器 unsigned char row；/ 存放顯示起始行寄存器 unsigned

9、 char i,k；/ 通用寄存器 const char table192=0X00,0XF8,0X48,0X48,0X48,0X48,0XFF,0X48, 0X48,0X48,0X48,0XFC,0X08,0X00,0X00,0X00, 0X00,0X07,0X02,0X02,0X02,0X02,0X 3F,0X42,0X42,0X42,0X42,0X47,0X40,0X70,0X00,0X00,電"0X00,0X00,0XFE,0X02,0X82,0X82,0X82,0X82,0XFE,0X82,0X82,0X82,0XC3,0X82,0X00,0X00, 0X40,0X30,0

10、X 0F,0X40,0X40,0X40,0X40,0X40,OX 7F,0X40,0X42,0X44,0X 4C,0X60,0X40,0X00壓" 0X04,0X04,0X04,0X84,0XE4,0X 3C,0X27,0X24, OX24,OX24,OX24,OXF4,OX24,OXO6,OXO4,OXOO, OX4,OX2,OX1,OXO,OXFF,OX9,OX9,OX9,OX9,OX49,OX89,OX 7F,OXO,OXO,OXO,OXO, 有/""OX88,OX48,OXB8,OX9,OXA,OX98,OX 2C,OX48,OX2O,OXDO,OX 1F

11、,OX1O,OX1O,OXF8,OX1O,OXO,OX4O,OX2O,OX18,OX5,OX2,OXD,OX3O,OX8O,OX8O,OX41,OX36,OX8,OX37,OXCO,OX4O,OXO, 效/""OX8O,OX4O,OX2O,OXF8,OX7,OX4,OXE4,OXA4,OXA4,OXBF,OXA4,OXA4,OXF6,OX24,OXO,OXO,OXO,OXO,OXO,OXFF,OX4O,OX4O,OX 7F,OX 4A,OX 4A,0X 4A,0X 4A,0X 4A,0X 7F,0X40,0X40,0X0值"OX1O,OX22,OX64,OXC,O

12、X8O,OX44,OX44,OX64,OX55,OX4E,OX44,OX54,OX66,OXC4,OXO,OXO,OX4,OX4,OXFE,OX1,OXO,OX8O,OX4O,OX 3F,OXO,OXFF,OXO,OX 3F,0X40,0X40,0X70,0X0流；/ 系統(tǒng)各口的輸入輸出狀態(tài)初始化子程序void INITIAL()ADCON1=0X87 設(shè)置 PORTA口禾口 PORTED為數(shù)字 I/O 口TRISA3=O；TRISB0=0；TRISE=0X0；0 /設(shè)置液晶的 4個(gè)控制腳為輸出 /讀液晶顯示器狀態(tài)子程序 void LCDSTA1()while(1)TRISD=OXF； /設(shè)置

13、D 口為輸入RB0=1； /E1=1RA3=0； /E2=0RE0=1； /R/W=1RE1=0； /A0=0if(RD7=0) break 為忙狀態(tài)，則繼續(xù)等待其為空閑/對(duì)液晶顯示器發(fā)指令子程序(指令保存在TRANS寄存器中)void TRANS1()LCDSTA1()判斷液晶是否為忙TRISD=0X00 /D 口為輸出RB0=1；/E1=1RA3=0；/E2=0RE0=0；/R/W=0RE1=0；/A0=0PORTD二TRANS/需要寫(xiě)入的命令字送入數(shù)據(jù)線RB0=0；/E1=0 寫(xiě)入指令RE0=1; R/W=1對(duì)液晶顯示器寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序(數(shù)據(jù)保存在 WRITE寄存器void WRITE1()

14、TRANS=CLMAD；D/ 設(shè)置列地址TRANS1(；)LCDSTA1(；) / 查詢(xún)液晶是否為空閑TRISD=0X0；0 /D 口為輸出RB0=1；/E1=1RA3=0；/E2=0RE0=0；/R/W=0RE1=1；/A0=1PORTD二WRIT；/需要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)放入 D 口RB0=Q E1=0,寫(xiě)入數(shù)據(jù)CLMADD+； /列地址加 1R E 0 = 1； /R/W= 1 / 開(kāi) E1 顯示子程序void DISP1()while(1)TRANS=0XAFTRANS1() /送出控制命令LCDSTA1() /判斷液晶是否為空閑TRISD=OXFF /設(shè)置D 口為輸入RB0=1；/E1=1R

15、A3=0；/E2=0RE0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if(RD5=0) break；/ 如果液晶沒(méi)被關(guān)閉，則繼續(xù)關(guān) /E1 邊清屏子程序void CLEAR1()PAGEADD=0x；B8/ 設(shè)置頁(yè)地址代碼for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-)TRANS=PAGEAD；DTRANS1(；)CLMADD=0x00；/ 設(shè)置起始列for(CLMSUM=0X50； CLMSUM>0； CLMSUM-)LCDSTA1(；) / 判斷液晶是否為空閑WRITE=0X00；WRITE1() / 寫(xiě)入 OOH 以清屏PAGEADD+/ 頁(yè)號(hào)增 1/

16、關(guān) E1 顯示子程序void DISOFF1()while(1)TRANS=OXA；ETRANS1(；) /發(fā)出控制命令LCDSTA1(；) /判斷液晶是否為空閑TRISD=OXF；F/D 口設(shè)置為輸入RBO=1；/E1=1RA3=O；/E2=ORE0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if（RD5=1） break；/ 如果液晶沒(méi)被關(guān)閉，則繼續(xù)關(guān) /E1 邊初始化void lcd1（）DISOFF1（；） / 關(guān)顯示 E1TRANS=0XA；4 / 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；9 / 占空比為 1/32TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS

17、=0XE；2 / 復(fù)位TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；0 /ADC 選擇正常輸出TRANS1（；） / 發(fā)出控制命令CLEAR1（；） / 清屏LCDSTA1（；） / 判斷液晶是否為空閑DISP1（；） / 開(kāi)顯示 /E2 邊的處理部分/ 讀液晶顯示器狀態(tài)子程序void LCDSTA2（）while（1）TRISD=OXF； /設(shè)置D 口為輸入RB0=0； /E1=0RA3=1；/E2=1RE0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if(RD7=0) break；/ 為忙狀態(tài)，則繼續(xù)等待其為空閑 /對(duì)液晶顯示器發(fā)指令子程序指令保存在 TRANS寄存器中void TR

18、ANS2()LCDSTA2()判斷液晶是否為忙TRISD=0X00 /D 口為輸出RB0=0；/E1=0RA3=1； /E2=1RE0=0；/R/W=0RE1=0；/A0=0PORTD二TRANS/需要寫(xiě)入的命令字送入數(shù)據(jù)線RA3=0；/E2=0 寫(xiě)入指令RE0=1; R/W=1對(duì)液晶顯示器寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序(數(shù)據(jù)保存在 WRITE寄存器void WRITE2()關(guān)E2顯示子程序void DISOFF2()while(1)TRANS=0XAETRANS2() /發(fā)出控制命令LCDSTA2() /判斷液晶是否為空閑TRISD=0XF；F /D 口設(shè)置為輸入RB0=0；/E1=0RA3=1；/E2=1R

19、E0=1；/R/W=1RE1=0；/A0=0if（RD5=1） break；/ 如果液晶沒(méi)被關(guān)閉，則繼續(xù)關(guān) /E2 邊初始化void lcd2（）DISOFF2（；） / 關(guān)顯示 E1TRANS=0XA；4 / 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)TRANS2（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；9 / 占空比為 1/32TRANS2（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XE；2 / 復(fù)位TRANS2（；） / 發(fā)出控制命令TRANS=0XA；0 /ADC 選擇正常輸出TRANS2（；） / 發(fā)出控制命令CLEAR2（；） / 清屏LCDSTA2（；） / 判斷液晶是否為空閑DISP2（） /開(kāi)顯示/LCD的E

20、1邊顯示函數(shù)，調(diào)用一次該函數(shù)，則在相應(yīng)的位置顯示相應(yīng)的字void dis1（）TRANS=row；TRANS1（；）TRANS=PAGEAD；DTRANS1（；）i=i*32 ；/i 變成數(shù)組指示指針for（k=0；k<16；k+）WRITE=tablei+k；/ 查得需要顯示的字節(jié)WRITE1（） / 在 WRITE1 子程序里面，列地址加 1CLMADD二CLMADD-1；/ 恢復(fù)列地址PAGEADD=PAGEADD；+1/ 頁(yè)地址加 1TRANS=PAGEAD；DTRANS1（；）for（； k<32； k+）WRITE=tablei+k； / 查得需要顯示的字節(jié)WRITE1

21、（） /在WRITE1子程序里面，列地址已經(jīng)加 1/LCD的E2邊顯示函數(shù)，調(diào)用一次該函數(shù)，則在相應(yīng)的位置顯示相應(yīng)的字void dis2（）TRANS=row；TRANS2（；）TRANS=PAGEAD；DTRANS2（；）i=i*32； /i 變成數(shù)組指示指針for（k=0； k<16； k+）WRITE=tablei+k；/ 查得需要顯示的字節(jié)WRITE2() /在WRITE1子程序里面，列地址已經(jīng)加 1CLMADD二CLMADD- 16；/ 恢復(fù)列地址PAGEADD二PAGEADD+1/ 頁(yè)地址加 1TRANS=PAGEAD；DTRANS2(；)for(；k<32；k+)WR

22、ITE=tablei+k；/ 查得需要顯示的字節(jié)WRITE2() /在WRITE1子程序里面，列地址已經(jīng)加 1/ 主程序main()INITIAL()；/ 系統(tǒng)初始化lcd1 ()；/E 1 邊初始化lcd2()；/E2 邊初始化row=0XC0；/ 顯示起始列為第 0 行/ 以下顯示不同的字符PAGEADD=OXB；顯示起始頁(yè)為第0頁(yè)CLMADD=0X00； / 起始列為第 0列i=0； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第一個(gè)字dis1()； / 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB； /顯示起始頁(yè)為第0頁(yè)CLMADD=16； / 起始列為第 16列i=1； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第二個(gè)字 dis1()；/

23、 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；8 /顯示起始頁(yè)為第 0頁(yè) CLMADD=32；/ 起始列為第 32 列 i=2； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第三個(gè)字 dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；8 /顯示起始頁(yè)為第 0頁(yè) CLMADD=48；/ 起始列為第 48 列 i=3； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第四個(gè)字 dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；8 /顯示起始頁(yè)為第 0頁(yè) CLMADD=0；/ 起始列為第 0 列 i=4； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第五個(gè)字 dis2()；/ 調(diào)用 E2 邊顯示函數(shù) PAGEADD=0XB；A /顯示起始頁(yè)為第 2 頁(yè) CLMADD=0X0

24、0；/ 起始列為第 0 列 i=0； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第一個(gè)字 dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；A /顯示起始頁(yè)為第 2 頁(yè)CLMADD=16；/ 起始列為第 16 列 i=5； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第六個(gè)字dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；A /顯示起始頁(yè)為第 2 頁(yè)CLMADD=32；/ 起始列為第 32 列i=2； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第三個(gè)字dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGEADD=0XB；A /顯示起始頁(yè)為第 2 頁(yè)CLMADD=48；/ 起始列為第 48 列i=3； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第四個(gè)字dis1()；/ 調(diào)用顯示函數(shù)PAGE

25、ADD=0XB；A /顯示起始頁(yè)為第 2 頁(yè)CLMADD=0；/ 起始列為第 0 列i=4； / 顯示數(shù)組中對(duì)應(yīng)的第五個(gè)字dis2()；/ 調(diào)用 E2 邊顯示函數(shù)while(1)； PIC單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例一一秒表程序清單該源程序已在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過(guò)，讀者可直接引用，并可利用軟件編程的 靈活性，加以拓展，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的功能。#include <pic.h>#include <math.h>/ 此程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)時(shí)秒表功能，時(shí)鐘顯示范圍00."00 99."99 秒，分辨度：0."01秒unsigned char s0,s1,s2,s；3/ 定義

26、0."01 秒。0."1 秒。1秒。10秒計(jì)時(shí)器unsigned char s4；unsigned char k,data,sreg；unsigned int i；const table10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90；/ 不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表const table010=0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X；10/ 帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表/TMR0 初始化子程序void tmint()T0CS=0；/TMR0 工作于定時(shí)器方式PSA=1； /T

27、MR0 不用分頻TOIF=0 /清除TMRO的中斷標(biāo)志T0IE=1； /TMR0 中斷允許 /spi 顯示初始化子程序void SPIINIT()PIR1=；0SSPCON=0x3；0SSPSTAT=0xC；0/設(shè)置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時(shí)鐘下降沿發(fā)送。與"74HC595, 當(dāng)其/SCLK從低到高跳變時(shí)，串行輸入寄存器"的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)TRISC=0xD7 /SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出TRISA5=0；/RA5 引腳置為輸出，輸出顯示鎖存信號(hào) /系統(tǒng)其它部分初始化 子程序void initial()TRISB1=0；TRISB2=0；TRISB4=1；T

28、RISB5=1 /設(shè)置與鍵盤(pán)有關(guān)的各口的輸入輸出方式RB1=0；RB2=Q /建立鍵盤(pán)掃描的初始條件/SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序void SPILED(data)SSPBUF二data/ 啟動(dòng)發(fā)送do；while(SSPIF=0)SSPIF=0 /顯示子程序，顯示 4位數(shù)void dispaly()RA5=Q / 準(zhǔn)備鎖存for(k=4；k>0；k-)data=sk-1；if(k=3) data二tableOdata ； / 第二位需要顯示小數(shù)點(diǎn)else data=tabledata；SPILED(data) /發(fā)送顯示段碼 for(k=0；k<4；k+)data=0xFF；SPILED

29、(data) /連續(xù)發(fā)送4個(gè)DARK使顯示好看一些RA5=1; /最后給鎖存 信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成 /軟件延時(shí)子程序void DELAY()for(i = 3553 -i； ) continue; / 鍵掃描子程序void KEYSCAN()while(1)while(1)dispaly()；/ 調(diào)用一次顯示子程序if (RB5=0)|(RB4=0) break；DELAY() /若有鍵按下，則軟件延時(shí)if (RB5=0)|(RB4=0) break /若還有鍵按下，則終止循環(huán)掃描，返回/ 等鍵松開(kāi)子程序void keyrelax()while(1)dispaly(); /調(diào)用一次顯示子程序

30、if (RB5=1)(RB4=1) break /為防止按鍵過(guò)于靈敏，每次等鍵松開(kāi)才返回 /系統(tǒng)賦值初始化子程序void inizhi()s0=0x00；s0=s0；s1=0x00；s1=s1；s2=0x00；s2=s2；s3=0x00；s3=s3; sO二s1=s2=s3=0并放入顯示緩沖數(shù)組中sreg=0x00； /tmr0 中斷次數(shù)寄存器清 0/ 中斷服務(wù)程序void interrupt clkint(void)TMR0=0X13; / 對(duì) TMRO 寫(xiě)入一個(gè)調(diào)整值。因?yàn)閷?xiě) 入TMR0后接著的/ 兩個(gè)周期不能增量，中斷需要 3個(gè)周期的響應(yīng)時(shí)間，/以及C語(yǔ)言自動(dòng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)要消耗周期T0I

31、F=0; / 清除中斷標(biāo)志CLRWDT(;)sreg=sreg+1; / 中斷計(jì)數(shù)器加 1if(sreg=40)/中斷次數(shù)為 40 后，才對(duì) S0,S1,S2,S操作sreg=O;s0=s0+1;if(s0=10)s0=0;s1=s1+1;if(s1=10)s1=0;s2=s2+1;if(s2=10)s2=0;s3=s3+1;if(s3=10) s3=0；s0=s0；s1=s1；s2=s2； s3=s3；/ 主程序 main()OPTION=0XF；F tmint() ；/TMR0 初始化 SPIINIT(；) /spi 顯示初始化 initial() ；/ 系統(tǒng)其它部分初始化 di()；/

32、總中斷禁止 while(1)inizhi()；/ 系統(tǒng)賦值初始化KEYSCAN；() / 鍵掃描，直到開(kāi)始鍵按下 keyrelax()；/ 等鍵松開(kāi) ei()； / 總中斷允許KEYSCAN；() / 鍵掃描直到停止鍵按下，在鍵掃描時(shí)有顯示 keyrelax()；/ 等鍵松開(kāi) di()；/ 總中斷禁止KEYSCAN；() / 鍵掃描到清 0鍵按下，在鍵掃描時(shí)有顯示 keyrelax()；/ 等鍵松開(kāi) PIC單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例一一通用同步/異步通信的應(yīng)用8.5 單片機(jī)雙機(jī)異步通信1單片機(jī)PIC1編程(發(fā)送部分)#include <pic.h>/* 該程序?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)雙機(jī)異步通信功能，

33、該程序是發(fā)送部分 */unsigned char tran8；/* 定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù) */unsigned char k,data；/* 定義通用寄存器 */constx 7f,0xbf,0x89,0xff；/* 不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表 */*spi 顯示初始化子程序 */void SPIINIT()PIR1=；0SSPCON=0x3；0SSPSTAT=0xC；0/*設(shè)置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時(shí)鐘下降沿發(fā)送，與"74HC595當(dāng)其*SCLK從低到高跳變時(shí)，串行輸入寄存器"的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)*/TRISC=0xD7 /*SDO弓I腳為輸出，SCK引腳為輸出*

34、/TRISA5=0；/*RA5 引腳設(shè)置為輸出，以輸出顯示鎖存信號(hào) */* 給數(shù)組賦初值 子程序*/void fuzhi()for(k=0； k<8；k+)trank=k+3；/*SCI 部件初始化子程序 */void sciint()SPBRG=0X1；9 /*將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約 9 600位/秒*/TXSTA=0X0；4 /* 選擇異步高速方式傳輸 8 位數(shù)據(jù)*/RCSTA=0X8；0 /* 允許同步串行口工作 */TRISC6=；1TRISC7=；1 /* 將 RC6."RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data

35、)SSPBUF二data/* 啟動(dòng)發(fā)送 */dochartable20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6, 0xa1,0x86,0x8e,0while(SSPIF=；0)SSPIF=；0 /*顯示子程序，顯示 8位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準(zhǔn)備鎖存 */for(k=0； k<8； k+)data=trank；data二tabledata ； /*查得顯示的段碼*/SPILED(data) /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1 ； /*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示 任務(wù)完成

36、*/* 主程序*/main()SPIINIT(；)fuzhi()； /*給數(shù)組賦初值 */sciint(); /*SCI 部件初始化 */di()； /* 中斷禁止 */TXEN=1； /* 發(fā)送允許 */CREN=1； /* 接收數(shù)據(jù)允許 */for(k=0 ； k<8； k+)TXREG=trank； /*發(fā)出一個(gè)字符 */while(1)if(TXIF=1) break； /* 等待寫(xiě)入完成 */while(1)if(RCIF=1) break /*若收到響應(yīng)字節(jié)，則終止等待 */RCREG=RCREG/*讀 響應(yīng)字節(jié)，清RCIF*/display(); /*顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/wh

37、ile(1)； 2單片機(jī)PIC2編程(接收部分)#include <pic.h>/* 該程序?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)雙機(jī)異步通信功能，該程序是接收部分，并把接收的 數(shù)據(jù)顯示在8*個(gè)LED上*/unsigned char rece8；/* 定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù) */unsigned char k,data；/* 定義通用寄存器 */constx 7f,0xbf,0x89,0xff；/* 不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表 */*spi 顯示初始化子程序 */void SPIINIT()； 詳細(xì)語(yǔ)句見(jiàn)發(fā)送程序 /*SCI 部件初始化子程序 */void sciint()SPBRG=0X1；/* 波特率設(shè)置與

38、 PIC1 相同，為約 9 600 位/秒*/TXSTA=0X0；4 /* 異步高速傳輸 */RCSTA=0X8；0 /*串行口工作使能 */TRISC6=；1TRISC7=；1 /*將 RC6."RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)； 詳細(xì)語(yǔ)句與見(jiàn)發(fā)送程序 /*顯示子程序，顯示 4位數(shù)*/void display()RA5=0； /*準(zhǔn)備鎖存 */for(k=0； k<8； k+)data=recek；data=tabledata ； /* 查得顯示的段碼 */SPILED(data；) /*發(fā)送顯示段碼 */

39、RA5=1 ； /*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示 任務(wù)完成 */* 主程序*/main()SPIINIT(；) /*spi 顯示初始化 */sciint()； /*SCI 部件初始化 */di()； /* 中斷禁止 */CREN=1； /* 接收允許 */TXEN=1 /*發(fā)送允許*/for(k=0；k<8；k+)while(1)chartable20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0if(RCIF=1) break /* 等待接收數(shù)據(jù) */recek=RCR

40、EG；/* 讀取接收數(shù)據(jù)，同時(shí)清掉 RCIF*/TXREG=recek /*發(fā)送接收到的數(shù)據(jù) */while(1)if(TXIF=1) break； /* 等待寫(xiě)入完成 */display() ； /* 顯示接收的數(shù)據(jù) */while(1)；8.6 單片機(jī)雙機(jī)同步通信1單片機(jī)PIC1編程(主控發(fā)送)#include <pic.h>/* 該程序?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)雙機(jī)同步通信功能，是主控發(fā)送部分。程序上電后顯示* 相應(yīng)的字符，表示系統(tǒng)正常工作。發(fā)送完畢后顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/unsigned char tran8；/* 定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù) */unsigned char k,data； /*

41、 定義通用寄存器 */constx 7f,0xbf,0x89,0xff；/* 不帶小數(shù)點(diǎn)的的顯示段碼表 */*spi 顯示初始化子程序 */void SPIINIT()； 詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8."5 節(jié) /* 給發(fā)送數(shù)組賦初值子程序 */void fuzhi()for(k=0； k<8；k+)trank=k ； /*發(fā)送07八個(gè)數(shù)據(jù)*/*SCI部件初始化子程序*/void sciint()SPBRG=20；0 /* 將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約 9600 位/秒*/TXSTA=0X9；0 /* 選擇主控方式 */RCSTA=0X8；0 /* 允許同步串行口工作 */TRISC6=；

42、1TRISC7=；1 /*將 RC6."RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/chartable20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0x c6,0xa1,0x86,0x8e,0/*SPI 傳送數(shù)據(jù)子程序 */void SPILED(data)； 詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8."5 節(jié) /* 顯示子程序，顯示 8 位數(shù) */void display()RA5=0；/* 準(zhǔn)備鎖存 */for(k=0；k<8；k+)data=trank ；data=tabledata ；/* 查得顯示

43、的段碼 */SPILED(data；) /* 發(fā)送顯示段碼 */RA5=1； /* 最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示 任務(wù)完成 */* 顯示子程序，顯示 8 位數(shù) */void display1()RA5=0； /*準(zhǔn)備鎖存 */for(k=0；k<8；k+)data=0xf9；/* 顯示 "1"表示系統(tǒng)正常工作 */SPILED(data；) /* 發(fā)送顯示段碼 */RA5=1； /* 最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示 任務(wù)完成 */* 主程序 */main()SPIINIT(；) /*spi 顯示初始化 */fuzhi()；/* 給發(fā)送數(shù)組賦發(fā)送初值 */sciint()

44、; /*SCI 部件初始化 */di()； /* 中斷禁止 */TXEN=1； /* 發(fā)送允許 */display1()； /* 顯示相應(yīng)的字符，表示系統(tǒng)正常 */while(1)for(k=0 ； k<8； k+)TXREG=trank； /*發(fā)出一個(gè)字符 */while(1)if(TXIF=1) break； /* 等待上一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入完成 */display() ； /* 顯示發(fā)送的數(shù)據(jù) */ /*循環(huán)發(fā)送*/2單片機(jī)PIC2編程(從動(dòng)接收)#include <pic.h>/* 該程序?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)雙機(jī)同步通信功能，是從動(dòng)接收部分，并把接收的數(shù) 據(jù)顯*示在8個(gè)LED上*/un

45、signed char rece8；/* 定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù) */unsigned char k,data； /* 定義通用寄存器 */unsigned int i；constx 7f,0xbf,0x89,0xff；/* 不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表 */*spi 顯示初始化子程序 */void SPIINIT()； 詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8."5 節(jié) /*SCI 部件初始化子程序 */void sciint()TXSTA=0X1；0 /* 選擇同步從動(dòng)方式 */RCSTA=0X9；0 /* 串行口工作使能 */TRISC6=；1TRISC7=；1 /*將 RC6."RC7

46、設(shè)置為輸入方式對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/void SPILED(data)； /* 詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8."5 節(jié)*/* 顯示子程序，顯示 4 位數(shù)*/void display()RA5=0；/* 準(zhǔn)備鎖存 */for(k=0；k<8；k+)data=recek；data=tabledata ；/* 查得顯示的段碼 */SPILED(data) /*發(fā)送顯示段碼*/RA5=1 ； /*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示 任務(wù)完成 */* 主程序*/main()chartable20=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8

47、,0x80,0x90,0x88 ,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0SPIINIT(；) /*spi 顯示初始化 */sciint() ； /*SCI 部件初始化 */di()； /* 中斷禁止 */CREN=1； /* 接收允許 */for(k=0； k<8； k+) recek=0x03；display()； /* 顯示表示系統(tǒng)正常運(yùn)行的數(shù)據(jù) */while(1) while(1)CREN=1； /* 允許連續(xù)接收 */while(1)if(RCIF=1) break； /* 等待接收數(shù)據(jù) */k=0；recek=RCREG；/* 讀取接收數(shù)據(jù) */if(OERR=

48、1) /*如果有溢出錯(cuò)誤，則處理 */CREN=0；CREN=1； if(recek=0x00) break；/* “ 0為”同步字符，只有接收到 “ 0時(shí)”才 進(jìn)行下面的接收 */for(k=1 ； k<8； k+)while(1)if(RCIF=1) break； /* 等待接收數(shù)據(jù) */recek=RCREG；/* 讀取接收數(shù)據(jù) */if(OERR=1) /*如果有溢出錯(cuò)誤，則處理 */CREN=0；CREN=1；recek=recek0x 0F；/* 屏蔽掉高位，防止干擾 */CREN=0；display()；/* 顯示接收的數(shù)據(jù) */for(i=65535；-i；)continue；for(i=65535；-i；)continue； /* 給予一定時(shí)間的延時(shí)，再進(jìn)行下一輪接收 */8.7單片機(jī)與PC機(jī)通信1 PC機(jī)編程PC采用Toubr C進(jìn)行編寫(xiě)。程序如下：#include<stdio.h>#define port 0x 3f