電路與電技術第7章繼電－接觸器控制電路及邏輯設計ppt課件

1、目錄教學目標7.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)概述繼電接觸器控制系統(tǒng)概述 三相刀開關三相刀開關 熔斷器熔斷器 流接觸器的主觸點流接觸器的主觸點 熱繼電器的發(fā)熱元件熱繼電器的發(fā)熱元件 負載負載(電動機或照明燈電動機或照明燈) 熔斷器熔斷器 按鈕按鈕 交流接觸器交流接觸器 繼電器等部件繼電器等部件承受大電流承受大電流系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成主電路主電路控制電路控制電路功能：功能：完成設計要求的被控對象的正常運完成設計要求的被控對象的正常運行行應用：應用：電動機的起動、停頓、正轉、反轉、電動機的起動、停頓、正轉、反轉、制動及調速等制動及調速等開展：開展：傳統(tǒng)積木式組合傳統(tǒng)積木式組合 結合邏輯原理設計結合邏輯原理設計

2、 （簡便、接線短、器件少、控制速度較（簡便、接線短、器件少、控制速度較快）快）7.2 低壓控制電器低壓控制電器簡稱：低壓電器，工作電壓在簡稱：低壓電器，工作電壓在500V以下以下作用：接通、斷開和保護電路作用：接通、斷開和保護電路分類：分類：低壓低壓電器電器開關電器開關電器主令電器主令電器執(zhí)行電器執(zhí)行電器保護電器保護電器配電配電控電控電7.2.1 開關電器開關電器1、閘刀開關、閘刀開關簡稱：刀開關簡稱：刀開關(QS),俗稱閘刀俗稱閘刀,手動控制器。手動控制器。功能：接通電源、直接起動小容量的電功能：接通電源、直接起動小容量的電動機、直接接通照明線路。動機、直接接通照明線路。分類：單刀、雙刀和三

3、刀。分類：單刀、雙刀和三刀。組成結構：刀片動觸點）、刀座靜組成結構：刀片動觸點）、刀座靜觸點）、瓷質底板和膠木蓋觸點）、瓷質底板和膠木蓋三三刀刀雙雙刀刀膠木蓋膠木蓋瓷質瓷質底板底板刀刀片片刀刀座座圖：閘刀開關圖：閘刀開關（a外形圖（b內部結構國產國產HH3鐵殼開關鐵殼開關功能：快速接通和分斷負載功能：快速接通和分斷負載特點：鐵殼開，開關不閉合開關閉，鐵殼特點：鐵殼開，開關不閉合開關閉，鐵殼打不開打不開“連鎖裝置 ”圖：鐵殼開關圖：鐵殼開關速動速動彈簧彈簧熔斷器熔斷器夾座夾座閘刀閘刀轉軸轉軸手柄手柄鐵殼鐵殼閘刀開關安裝注意閘刀開關安裝注意第一第一 保證用電安全：保證用電安全： 電源接刀座靜觸點）

4、電源接刀座靜觸點） 負載接刀片動觸點）負載接刀片動觸點）第二第二 避免誤合閘：避免誤合閘： 合閘時，刀片向上。合閘時，刀片向上。 2、組合開關、組合開關俗稱俗稱:轉換開關轉換開關(SC),刀片可通過手柄轉刀片可通過手柄轉動。動。功能功能:直接起動、停止小容量電動機和直接起動、停止小容量電動機和控制局部照明設備?？刂凭植空彰髟O備。組成結構：多層動觸片和靜觸片分別組成結構：多層動觸片和靜觸片分別裝在膠木盒內而組成。裝在膠木盒內而組成。應用特點：結構簡單、體積小、操作應用特點：結構簡單、體積小、操作方便可靠，不便用于遠距離控制組合方便可靠，不便用于遠距離控制組合開關，開關， 一般用作機床的電源開關等

5、一般用作機床的電源開關等 。(a)(a)結構解剖圖結構解剖圖組合開關結構圖組合開關結構圖動、靜觸片動、靜觸片之間接通與之間接通與斷開斷開(b)(b)示意圖示意圖手柄手柄轉軸轉軸彈簧彈簧凸輪凸輪絕緣絕緣墊板墊板絕緣桿絕緣桿動觸片動觸片靜觸片靜觸片接線柱接線柱3、自動空氣斷路器、自動空氣斷路器又稱為自動空氣開關或空氣開關又稱為自動空氣開關或空氣開關QF）功能：一種常用的低壓保護電器，用于低功能：一種常用的低壓保護電器，用于低壓的交直流配電系統(tǒng)。壓的交直流配電系統(tǒng)。工作原理：當電路發(fā)生過載、短路和失壓工作原理：當電路發(fā)生過載、短路和失壓故障時，立即動作，使開關斷開，切斷電故障時，立即動作，使開關斷開

6、，切斷電路。故障排除以后，將手柄扳到合閘位置路。故障排除以后，將手柄扳到合閘位置就可恢復供電。就可恢復供電。分類：按組裝型式分為塑料外殼分類：按組裝型式分為塑料外殼DZ型型和框架和框架DW型。型。自動空氣斷路器結構組成自動空氣斷路器結構組成正常狀態(tài)：主觸點閉合正常狀態(tài)：主觸點閉合故障故障：主觸點切斷電路故障故障：主觸點切斷電路7.2.2 主令電器主令電器1、按鈕、按鈕SB）主令電器之一，一種手動控制電器。主令電器之一，一種手動控制電器。功功 能：接通或斷開控制電路。能：接通或斷開控制電路。 遠距離操作接觸器、繼電器及遠距離操作接觸器、繼電器及其它自動電器。其它自動電器。結構組成：上下兩對動、靜

7、觸片和按鈕帽結構組成：上下兩對動、靜觸片和按鈕帽 種種 類：單按鈕類：單按鈕 、復合按鈕、復合按鈕主要型號：主要型號：LA18、 LA19 、LAY3系列系列按鈕外形、結構示意圖和電路符號按鈕外形、結構示意圖和電路符號 動斷觸點動斷觸點（常閉）（常閉）動合觸點動合觸點 （常開）（常開）斷開或閉合遵循先斷后合原則斷開或閉合遵循先斷后合原則2、行程開關、行程開關ST）一種將生產機械運動部件的機械位一種將生產機械運動部件的機械位移變?yōu)殡娦盘柕淖詣忧袚Q電器。移變?yōu)殡娦盘柕淖詣忧袚Q電器。功能：對機械運動部件的電氣控制。功能：對機械運動部件的電氣控制。應用：各類機床、起重設備應用：各類機床、起重設備品種：

8、傳動桿式直動式）品種：傳動桿式直動式） 單滾輪式單滾輪式 雙滾輪式和電子式。雙滾輪式和電子式。行程開關的外形、結構圖及電路符號行程開關的外形、結構圖及電路符號開關因運動部件上的長、短撞塊的撞動而動作。開關因運動部件上的長、短撞塊的撞動而動作。其觸點通、斷速度與撞塊碰撞速度有關其觸點通、斷速度與撞塊碰撞速度有關 。 (0.4m/min)7.2.3 執(zhí)行電器執(zhí)行電器包括接觸器和各類繼電器。包括接觸器和各類繼電器。1、交流接觸器、交流接觸器接觸器接觸器KM是一種遠距離控制的自動電器，是一種遠距離控制的自動電器，利用電磁吸力產生動作。動作一次需要時利用電磁吸力產生動作。動作一次需要時間約為間約為100

9、ms。KM分類：交流接觸器和直流接觸器。分類：交流接觸器和直流接觸器。二者區(qū)別：二者區(qū)別： 交流交流KM的吸引線圈通入交流電的吸引線圈通入交流電, 主觸主觸點接在交流主電路中；點接在交流主電路中； 直流直流KM的吸引線圈通入直流電，主觸的吸引線圈通入直流電，主觸點接在直流主電路中。點接在直流主電路中。交流接觸器結構示意圖交流接觸器結構示意圖兩大部分：兩大部分：電磁鐵和觸點電磁鐵和觸點交流接觸器工作原理圖交流接觸器工作原理圖 通入交流電，主觸點閉合，輔助觸點同時動作。通入交流電，主觸點閉合，輔助觸點同時動作。線圈失電或者電壓過低，各觸點恢復原狀。線圈失電或者電壓過低，各觸點恢復原狀。三對三對兩對

10、兩對圖：交流接觸器的圖形符號圖：交流接觸器的圖形符號主觸點和輔助觸點比較：主觸點和輔助觸點比較：主觸點畫在主電路中，僅動合一種狀主觸點畫在主電路中，僅動合一種狀態(tài)。接觸面必須較大，保證大電流流過。態(tài)。接觸面必須較大，保證大電流流過。輔助觸點畫在控制電路中，控制電流輔助觸點畫在控制電路中，控制電流較小，接觸面較小。較小，接觸面較小。使用注意：使用注意：1、電源電壓是否與交流接觸器吸引、電源電壓是否與交流接觸器吸引線圈的額定電壓一致；線圈的額定電壓一致；2、當幾個交流接觸器或繼電器同時、當幾個交流接觸器或繼電器同時使用時，它們的吸引線圈必須并聯(lián)而不使用時，它們的吸引線圈必須并聯(lián)而不能串聯(lián)。能串聯(lián)。

11、2、 繼電器繼電器繼電器一種自動電器繼電器一種自動電器輸入量輸入量: 電量電壓或電流）電量電壓或電流） 非電量溫度、時間、速度、壓力等）非電量溫度、時間、速度、壓力等）輸出量輸出量: 觸點動作觸點動作(通和斷通和斷)分分 類類: 交流繼電器交流繼電器(電磁式電磁式,電子式電子式,氣動式等氣動式等) 直流繼電器直流繼電器功功 能能:傳遞信號、指令和同時控制多傳遞信號、指令和同時控制多個電路，它可以根據某物理量的變化個電路，它可以根據某物理量的變化溫度變化、時間變化等等來動作，溫度變化、時間變化等等來動作，也可以用作控制小容量電動機或其他也可以用作控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。電氣執(zhí)行元件。

12、主要型號：主要型號：JZ7交流）、交流）、JZ8交直流）、交直流）、 3TH系列、系列、JTX小型通用繼電器。小型通用繼電器。 中間繼電器中間繼電器(KA)（a a外形外形（b b圖形符號圖形符號3、觸點上通過的電流大小是否超過額定、觸點上通過的電流大小是否超過額定 值等。值等。中間繼電器選用注意事項中間繼電器選用注意事項1、吸引線圈的額定電壓與電源電壓的等、吸引線圈的額定電壓與電源電壓的等 級是否一致；級是否一致；2、觸點的數量是否滿足控制要求；、觸點的數量是否滿足控制要求； 時間繼電器時間繼電器KT）一種利用電磁、機械或電子電路的方法一種利用電磁、機械或電子電路的方法實現觸點延時接通或斷開

13、的控制電器。實現觸點延時接通或斷開的控制電器。品種：電磁式、空氣式、電動式、電子品種：電磁式、空氣式、電動式、電子式等。式等?？諝馐綍r間繼電器：空氣式時間繼電器：利用空氣阻尼作用，從而達到觸點延時利用空氣阻尼作用，從而達到觸點延時閉合或斷開的目的，由電磁系統(tǒng)、延時機閉合或斷開的目的，由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸點三部分組成。構和觸點三部分組成。 包括包括“通電延時型通電延時型和和“斷電延時型兩種。斷電延時型兩種。通電延時型的結構原理圖通電延時型的結構原理圖包括一對瞬動觸點和一對延時觸點。包括一對瞬動觸點和一對延時觸點。觸點閉合由吸引線圈通斷電決定。觸點閉合由吸引線圈通斷電決定。延時時間：從吸引線圈

14、通電到延時微動開關動作為止。延時時間：從吸引線圈通電到延時微動開關動作為止。 調節(jié)延時時間（b b結構原理圖結構原理圖通電延時型的結構原理圖通電延時型的結構原理圖調節(jié)延時時間（a a外形外形（c c圖形符號圖形符號包括一對瞬動觸點和一對延時觸點。包括一對瞬動觸點和一對延時觸點。觸點閉合由吸引線圈通斷電決定。觸點閉合由吸引線圈通斷電決定。延時時間：從吸引線圈通電到延時微動開關動作為止。延時時間：從吸引線圈通電到延時微動開關動作為止。 斷電延時型結構原理圖斷電延時型結構原理圖將繼電器的鐵心倒裝即可。將繼電器的鐵心倒裝即可。延時時間延時時間:從吸引線圈失電到延時微動開關動作從吸引線圈失電到延時微動開

15、關動作圖：斷電時延型空氣式時間繼圖：斷電時延型空氣式時間繼電器的結構原理圖電器的結構原理圖線圈通、掉電，線圈通、掉電，杠桿運動，開杠桿運動，開關動作關動作圖：斷電時延型空氣式時間繼電器的圖：斷電時延型空氣式時間繼電器的圖形符號圖形符號 熱繼電器熱繼電器FR）一種利用電流熱效應工作的自動電器，它在電路中能起到過載保護的作用。當電流超過額定值的20%時，熱繼電器能自動切斷主電路，保護電動機免受長時間過載的危害。（a a外形圖外形圖熱繼電器原理圖和圖形符號熱繼電器原理圖和圖形符號 過載時過載時, ,電流超額電流超額, ,發(fā)熱元件發(fā)熱使雙金屬片脫離發(fā)熱元件發(fā)熱使雙金屬片脫離扣板。扣板。 動斷觸點斷開動

16、斷觸點斷開, ,吸引線圈失電吸引線圈失電, ,主電路斷開。主電路斷開。 正常時，復位按鈕使動斷觸點閉合，熱繼電器恢復正常時，復位按鈕使動斷觸點閉合，熱繼電器恢復工作。工作。發(fā)熱發(fā)熱元件元件（a)a)結構原理圖結構原理圖（a)a)圖形符號圖形符號不能作短路保護！不能作短路保護！ 7.2.4 保護電器保護電器熔斷器是電路中最常用、最簡便、最有效的保護熔斷器是電路中最常用、最簡便、最有效的保護電器，它被串接在被保護的電路中，其功能是進電器，它被串接在被保護的電路中，其功能是進行短路保護。行短路保護。熔斷器由熔體和外殼組成。熔斷器由熔體和外殼組成。熔體熔絲或熔片用電阻率較高的易熔體熔絲或熔片用電阻率較

17、高的易熔合金如鉛錫合金制成，俗稱保險絲。熔合金如鉛錫合金制成，俗稱保險絲。保護過程：當電路發(fā)生故障短路或嚴重過載保護過程：當電路發(fā)生故障短路或嚴重過載時，通過熔體的電流超過了熔體的額定值，使熔時，通過熔體的電流超過了熔體的額定值，使熔體過熱而迅速熔斷，切斷被保護電路、電路中的體過熱而迅速熔斷，切斷被保護電路、電路中的電氣設備、導線和器件，以免被燒壞。電氣設備、導線和器件，以免被燒壞。常用的熔斷器結構圖常用的熔斷器結構圖(b)(b)插入式熔斷器插入式熔斷器(c)(c)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器(d)(d)圖形符號圖形符號(a)(a)管式熔斷器管式熔斷器選用原則：選用原則： 照明線路含小電器）照明線

18、路含小電器）熔絲額定電流熔絲額定電流線路上所有照明燈、電器線路上所有照明燈、電器的工作電流。的工作電流。 非頻繁起動的電動機非頻繁起動的電動機熔絲額定電流熔絲額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流/2.5 頻繁起動的電動機頻繁起動的電動機 熔絲額定電流熔絲額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流 （1.62） 幾臺電動機合用時幾臺電動機合用時 熔絲額定電流熔絲額定電流最大容量電動機的起動電流最大容量電動機的起動電流2.5 + 其他電動機的額定電流之和其他電動機的額定電流之和 控制電路控制電路熔絲額定電流熔絲額定電流(1.62.5) 同時工作繼電同時工作繼電器所有的吸持功率之和器所有的吸持功率

19、之和控制電路的電壓）控制電路的電壓）7.3 電動機的正轉、點動及兩地控制電動機的正轉、點動及兩地控制關于控制電路的電氣原理圖的說明：關于控制電路的電氣原理圖的說明： 為了表達清楚、讀圖方便，各種電器都用為了表達清楚、讀圖方便，各種電器都用同一的國標符號來表示。同一的國標符號來表示。 在不同的工作階段，各個電器的狀態(tài)是不在不同的工作階段，各個電器的狀態(tài)是不同的。同的。 電氣原理圖按照最新國家標準，采用自左電氣原理圖按照最新國家標準，采用自左至右的縱向排列。至右的縱向排列。 7.3.1電動機的正轉控制電動機的正轉控制其工作次序：其工作次序：按下按下SB2 按下按下SB1 KM得電自鎖得電自鎖 KM

20、失電失電電動機正轉電電動機正轉電 動機停動機停轉轉 三相籠型電動機的起、停控制電氣原理圖三相籠型電動機的起、?？刂齐姎庠韴D 圖：電動機的正轉控制電路圖圖：電動機的正轉控制電路圖三個保護功能三個保護功能 短路保護短路保護 一旦電路發(fā)生短路事故，熔絲一旦電路發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停止運行。立即熔斷，電動機立即停止運行。 過載保護過載保護 熱繼電器起到過載保護作用。熱繼電器起到過載保護作用。 失壓保護失壓保護 交流接觸器起到失壓零壓交流接觸器起到失壓零壓保護作用。保護作用。7.3.2電動機的點動和兩地控制電動機的點動和兩地控制1、點動控制、點動控制電動機的正轉控制線路中，撤去自鎖回

21、路，就電動機的正轉控制線路中，撤去自鎖回路，就構成點動控制。構成點動控制。 工作原理：工作原理：按下按鈕按下按鈕SB2接通控制線路，電動機起動接通控制線路，電動機起動運行；松開按鈕運行；松開按鈕SB2，控制電路即斷開，電，控制電路即斷開，電動機立即停止運行。動機立即停止運行。 應用：應用： 吊車吊車電動機點動控制電路圖電動機點動控制電路圖最簡單復合按鈕SB3點動和自鎖中間繼電器點動 2、兩地及多地起動控制、兩地及多地起動控制在生產過程中為了操作方便，往往一臺在生產過程中為了操作方便，往往一臺生產設備有幾個操作臺，每個操作臺生產設備有幾個操作臺，每個操作臺都能正常操作生產設備。都能正常操作生產設

22、備。多地起動、停止控制電路多地起動、停止控制電路a）啟動按鈕，吸引線圈得電，啟動按鈕，吸引線圈得電，主觸點和自鎖觸點閉合，主觸點和自鎖觸點閉合，電動機正常運行；電動機正常運行；停止按鈕使吸引線圈失電，停止按鈕使吸引線圈失電，主電路斷開，主電路斷開，電動機停止運行。電動機停止運行。停止按鈕停止按鈕啟動按鈕啟動按鈕起動按鈕串聯(lián)控制電路起動按鈕串聯(lián)控制電路b）有些大型機械設備，為了保證操作人員安全，要求幾個操作者同時按下起動按鈕，電動機才能起動運行。7.4 電動機的正反轉控制和行程控制電動機的正反轉控制和行程控制作用：帶動機械運動的電動機具有正反轉的作用：帶動機械運動的電動機具有正反轉的功能功能 基

23、本方法：改變電源的相序。基本方法：改變電源的相序。對使用的電器及控制電路的兩個基本要求對使用的電器及控制電路的兩個基本要求 需要設置兩個交流接觸器，一個控制電動需要設置兩個交流接觸器，一個控制電動機的正轉，另一個控制電動機的反轉。機的正轉，另一個控制電動機的反轉。 在控制電路中兩個交流接觸器千萬不能同在控制電路中兩個交流接觸器千萬不能同時接通，否則將會造成嚴重的相間短路事故。時接通，否則將會造成嚴重的相間短路事故。7.4.1電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制1、無互鎖的電動機正反轉控制電路、無互鎖的電動機正反轉控制電路主電路主電路(a)含有兩對交流接觸器的主觸點，含有兩對交流接觸器的主觸點，

24、其中有兩相主觸點是換相連接。其中有兩相主觸點是換相連接。 電路缺點：電路缺點：電動機從正轉改變?yōu)榉崔D必須按一電動機從正轉改變?yōu)榉崔D必須按一次停止按鈕和一次起動按鈕，浪費時間；次停止按鈕和一次起動按鈕，浪費時間；萬一操作時按錯按鈕，容易出現主萬一操作時按錯按鈕，容易出現主觸點與同時閉合的情況，造成電源短路。觸點與同時閉合的情況，造成電源短路。2、有互鎖的電動機正反轉控制電路、有互鎖的電動機正反轉控制電路b）特點：電氣互鎖。特點：電氣互鎖。 兩個交流接觸器的輔助動斷觸點、兩個交流接觸器的輔助動斷觸點、分別串接在對方的吸引線圈控制分別串接在對方的吸引線圈控制電路中，形成相互制約的控制。電路中，形成相

25、互制約的控制。改進：解決了按錯按鈕引起短路改進：解決了按錯按鈕引起短路問題：仍需手動按按鈕。問題：仍需手動按按鈕。3 3、按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路、按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路按鈕機械互鎖：在電路中采用相互制約的按鈕機械互鎖：在電路中采用相互制約的接法以實現互鎖。接法以實現互鎖。過程如下：過程如下：7.4.2 電動機的行程控制電動機的行程控制行程開關：用于實現工作臺的自動往復運行程開關：用于實現工作臺的自動往復運動動 。 行程控制：利用行程開關按照機械設備運行程控制：利用行程開關按照機械設備運動部件的行程位置進行的控制。動部件的行程位置進行的控制。行程控制電路行程控制電路7.5 電動機

26、的順序控制和時間控制電動機的順序控制和時間控制7.5.1 電動機的順序起動電動機的順序起動1、多臺電動機同時起動、停止控制電、多臺電動機同時起動、停止控制電路路圖圖7.5.1a）三臺電動機三臺電動機M1、M2、M3同時起動和同時停止的控制電路。同時起動和同時停止的控制電路。 圖b是兩臺電動機既能實現同時起動、停頓，又能分別單獨起動的控制電路。2、多臺電動機順序起動控制電路、多臺電動機順序起動控制電路順序控制：順序控制：裝有多臺電動機的生產機械設備在工作裝有多臺電動機的生產機械設備在工作中將根據生產工藝的要求各臺電動機按一中將根據生產工藝的要求各臺電動機按一定的順序起動和停止。定的順序起動和停止

27、。多種方式：多種方式： 順序起動順序停止順序起動順序停止順序起動同時停止順序起動同時停止順序起動分別停止等順序起動分別停止等圖7.5.2 順序起動控制電路（a a順序起動分別停止的控制電路順序起動分別停止的控制電路動作次序：動作次序： （b b順序起動同時停止的控制電路順序起動同時停止的控制電路動作次序：動作次序： （c c是順序起動、同時停止的控制電路是順序起動、同時停止的控制電路動作次序：動作次序： 考慮？考慮？7.5.2 電動機的時間控制電動機的時間控制1、籠型異步電動機的、籠型異步電動機的Y起動控制電路起動控制電路對象：正常運行時定子繞組采用對象：正常運行時定子繞組采用聯(lián)結大功率聯(lián)結大

28、功率籠型異步電動機籠型異步電動機 目的：減小起動電流目的：減小起動電流 原理：采用通電延時型時間繼電器原理：采用通電延時型時間繼電器 圖圖7.5.3 7.5.3 籠型異步電動機籠型異步電動機Y Y起動控制電路起動控制電路（a主電路當主觸點當主觸點KM1和和KM3同時同時閉合，而閉合，而KM2斷開時，電動機斷開時，電動機的定子繞組為的定子繞組為Y聯(lián)結；聯(lián)結；當主觸點當主觸點KM1和和KM2同時同時閉合，而閉合，而KM3斷開時，電動機斷開時，電動機的定子繞組為的定子繞組為聯(lián)結。聯(lián)結。（b b帶電切換的帶電切換的Y-Y-降壓起動控制電路降壓起動控制電路啟動次序：啟動次序：缺點：切換時，電流較大，易產

29、生電弧將主觸點燒壞，缺點：切換時，電流較大，易產生電弧將主觸點燒壞，而發(fā)生粘結現象，未及時發(fā)現處理，電路發(fā)生短路事故。而發(fā)生粘結現象，未及時發(fā)現處理，電路發(fā)生短路事故。 （c c改進型控制電路改進型控制電路起動次序：優(yōu)點：切換時，優(yōu)點：切換時，KM1斷開電源，避免出現拉弧燒斷開電源，避免出現拉弧燒壞主觸點現象，切換完成后，電源又自動恢復壞主觸點現象，切換完成后，電源又自動恢復供電。供電。2、自耦變壓器降壓起動控制電路、自耦變壓器降壓起動控制電路實現方式：依靠自耦變壓器的降壓作用實現方式：依靠自耦變壓器的降壓作用圖圖7.5.4 自耦變壓器降壓起動控制電路圖自耦變壓器降壓起動控制電路圖 自耦變壓器

30、降壓起動控制電路的動作次序：自耦變壓器降壓起動控制電路的動作次序：解決交流接觸器解決交流接觸器KM2的輔助觸點數不足的輔助觸點數不足 3、籠型異步電動機的能耗制動控制電路、籠型異步電動機的能耗制動控制電路工作原理：工作原理： 當電動機脫離三相交流電源后，立即在當電動機脫離三相交流電源后，立即在定子繞組里通入一組直流電流，使之產生定子繞組里通入一組直流電流，使之產生一個靜止的磁場，由于慣性、轉子繼續(xù)轉一個靜止的磁場，由于慣性、轉子繼續(xù)轉動，產生的感應電流與靜止磁場相互作用動，產生的感應電流與靜止磁場相互作用而產生制動轉矩。電動機停止運行時，必而產生制動轉矩。電動機停止運行時，必須立即切除通入的直

31、流電流。三相交流電須立即切除通入的直流電流。三相交流電源與直流電源之間必須采用互鎖環(huán)節(jié)。源與直流電源之間必須采用互鎖環(huán)節(jié)。圖圖7.5.5 7.5.5 電動機能耗制動的控制電路電動機能耗制動的控制電路動作次序：動作次序：* *7.6 7.6 繼電接觸器控制電路的邏輯繼電接觸器控制電路的邏輯設計基礎設計基礎7.6.1 引言引言經驗設計法：經驗設計法：根據生產工藝的要求選擇適當的基根據生產工藝的要求選擇適當的基本單元電路，按各部分的聯(lián)鎖條件組本單元電路，按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來，并加以補充和修改，綜合成合起來，并加以補充和修改，綜合成滿足控制要求的完整電路。滿足控制要求的完整電路。 邏輯設計法：利

32、用邏輯代數來進行電氣控邏輯設計法：利用邏輯代數來進行電氣控制電路的設計，即根據生產機械的控制對制電路的設計，即根據生產機械的控制對象及工藝要求，將執(zhí)行器件指電磁閥、象及工藝要求，將執(zhí)行器件指電磁閥、接觸器等需要的工作信號以及主令電器接觸器等需要的工作信號以及主令電器指行程開關、按鈕等的接通或斷開狀指行程開關、按鈕等的接通或斷開狀態(tài)作為邏輯變量，并根據控制要求，將它態(tài)作為邏輯變量，并根據控制要求，將它們之間的關系用邏輯函數關系式來表達，們之間的關系用邏輯函數關系式來表達，經過邏輯函數的化簡，使之成為所需的最經過邏輯函數的化簡，使之成為所需的最簡與或關系式，最后畫出與最簡式所相應簡與或關系式，最后

33、畫出與最簡式所相應的電氣控制電路。的電氣控制電路。7.6.2 邏輯代數的基本運算邏輯代數的基本運算1、邏輯變量、邏輯變量輸入變量：字母輸入變量：字母A、B、C表示。表示。輸出變量：字母輸出變量：字母F表示。表示。輸出變量與輸入變量之間存在一種因果關系。輸出變量與輸入變量之間存在一種因果關系。變量取值只能是變量取值只能是0或或1。0和和1表示兩種不同的邏輯狀態(tài)。表示兩種不同的邏輯狀態(tài)。例如：例如：1表示開關的閉合狀態(tài)，表示開關的閉合狀態(tài)， 0表示開關的斷開狀態(tài)。表示開關的斷開狀態(tài)。2、三種基本的邏輯運算、三種基本的邏輯運算 與運算與運算由兩個或更多個開關相互串聯(lián)而完成的一種由兩個或更多個開關相互

34、串聯(lián)而完成的一種邏輯運算，如圖邏輯運算，如圖7.6.3所示。所示。只有當開關只有當開關A與與B都閉合時，電路才接通，白都閉合時，電路才接通，白熾燈才會亮。設熾燈才會亮。設F=1，表示燈亮；，表示燈亮；F=0，表示燈滅。，表示燈滅。A=B=1，表示開關都閉合；，表示開關都閉合；A=B=0，表示開關都，表示開關都斷開。斷開。邏輯關系式：F=AB （7.6.1）式中“”表示與運算。對應的真值表對應的真值表ABF000010100111與運算真值表與運算真值表 或運算或運算由兩個或多個開關相并聯(lián)而完成的邏輯由兩個或多個開關相并聯(lián)而完成的邏輯運算，如圖運算，如圖7.6.4所示。所示。在兩個并聯(lián)開關中，只

35、要有一個或一個在兩個并聯(lián)開關中，只要有一個或一個以上開關閉合，電路就接通，燈就亮。以上開關閉合，電路就接通，燈就亮。或運算邏輯關系式或運算邏輯關系式F=A+B F=A+B （7.6.27.6.2）式中式中“+”“+”表示或運算。表示或運算。或運算的真值表見表或運算的真值表見表ABF000011101111或運算真值表或運算真值表 非運算非運算開關與白熾燈并聯(lián)而完成的邏輯運算，開關與白熾燈并聯(lián)而完成的邏輯運算，如圖如圖7.6.5所示。所示。當開關當開關A閉合，則白熾閉合，則白熾F燈滅；當開關燈滅；當開關A斷開，則白熾燈斷開，則白熾燈F就亮。就亮。AF 或運算邏輯關系式或運算邏輯關系式: : 式中

36、式中“ ”“ ”即在輸入信號開關上加即在輸入信號開關上加橫線橫線“-”“-”，表示求反運算，或稱非運算。，表示求反運算，或稱非運算。非運算的真值表見表非運算的真值表見表A(,FfA B C ）AF0110非運算真值表非運算真值表3 3、邏輯函數及其表示方法、邏輯函數及其表示方法 邏輯函數邏輯函數當當AB取任何一組狀態(tài)，取任何一組狀態(tài)，F就有一個確定的狀就有一個確定的狀態(tài)與之相對應。態(tài)與之相對應。F稱為輸出邏輯變量，稱為輸出邏輯變量，AB稱稱為輸入邏輯變量。為輸入邏輯變量。輸出與輸入之間的邏輯函數關系可表示為：輸出與輸入之間的邏輯函數關系可表示為：（7.6.4） 繼電接觸器控制電路邏輯函數的表達

37、式繼電接觸器控制電路邏輯函數的表達式輸入邏輯變量：繼電器或接觸器的動合、動輸入邏輯變量：繼電器或接觸器的動合、動斷觸點狀態(tài)。斷觸點狀態(tài)。輸出邏輯變量：繼電器或接觸器吸引線圈的輸出邏輯變量：繼電器或接觸器吸引線圈的通斷狀態(tài)。通斷狀態(tài)。表達式統(tǒng)一的標準：表達式統(tǒng)一的標準：A、 SB、SQ、KM、KA分別表示按鈕、行分別表示按鈕、行程開關、接觸器、繼電器的動合觸點，并程開關、接觸器、繼電器的動合觸點，并用下面圖形符號表示。用下面圖形符號表示。B、 /SB、/SQ、/KM、/KA 分別表示按鈕、分別表示按鈕、行程開關、接觸器、繼電器的動斷觸點，行程開關、接觸器、繼電器的動斷觸點，并用下面圖形符號表示。

38、并用下面圖形符號表示。1(233)KMfSBSBSBSBKMFRC、 受控元件的原始狀態(tài)為受控元件的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，如線圈狀態(tài)，如線圈失電、行程開關未受壓等；受控元件的受失電、行程開關未受壓等；受控元件的受激狀態(tài)為激狀態(tài)為1狀態(tài)，如線圈得電、行程開關受狀態(tài)，如線圈得電、行程開關受壓等。壓等。D、 觸點閉合狀態(tài)為觸點閉合狀態(tài)為1狀態(tài)，觸點斷開狀態(tài)狀態(tài)，觸點斷開狀態(tài)為為0狀態(tài)。狀態(tài)。E、 繼電器、接觸器、行程開關、按鈕的觸繼電器、接觸器、行程開關、按鈕的觸點串聯(lián)用點串聯(lián)用“”表示，并聯(lián)用表示，并聯(lián)用“+”表示。表示。例如，三相異步電動機正轉控制、點動調整例如，三相異步電動機正轉控制、點動調整的控

39、制電路，如下圖。的控制電路，如下圖。根據邏輯關系寫出根據邏輯關系寫出標準邏輯表達式：標準邏輯表達式：圖：三相異步電動機正轉控制、圖：三相異步電動機正轉控制、 點動調制的控制電路點動調制的控制電路7.6.3 邏輯設計的基本概念邏輯設計的基本概念機械加工工藝和常用技術術語 1、工步組合機床動力頭的加工進程圖也稱循環(huán)圖如圖7.6.9所示。加工過程分成若干個步驟逐步進行，在每一步驟中進行特定的機械動作。在機械工程中，把這種特定機械動作的步驟稱為工步，并以其特定的機械動作來命名。表表7.6.4 7.6.4 各執(zhí)行器件的通斷情況，可用執(zhí)行各執(zhí)行器件的通斷情況，可用執(zhí)行器件動作節(jié)拍表來表示器件動作節(jié)拍表來表

40、示. .2、程序、程序對應于各電氣執(zhí)行元件工作狀態(tài)組合的對應于各電氣執(zhí)行元件工作狀態(tài)組合的一種穩(wěn)定狀態(tài)。一種穩(wěn)定狀態(tài)。一般用對應于該程序特點的機械動作命名。一般用對應于該程序特點的機械動作命名。若兩個程序皆對應于同一執(zhí)行元件工作狀態(tài)的若兩個程序皆對應于同一執(zhí)行元件工作狀態(tài)的組合，但中間被其他程序隔開，那么這是兩組合，但中間被其他程序隔開，那么這是兩個不同的程序。個不同的程序。若所有執(zhí)行元件都處于失電狀態(tài)，則稱為若所有執(zhí)行元件都處于失電狀態(tài)，則稱為“零零程序。程序。注意：執(zhí)行元件動作節(jié)拍表，反映了生產機械注意：執(zhí)行元件動作節(jié)拍表，反映了生產機械對電氣控制的要求，應預先提供。對電氣控制的要求，應預

41、先提供。7.6.4 檢測元件的狀態(tài)表檢測元件的狀態(tài)表各檢測元件在各程序中的狀態(tài)列表。列寫的規(guī)則： 在一個程序中檢測元件處于原始狀態(tài)不受壓），則在該元件所占格子中填寫0空）；若處于受激狀態(tài)受壓），則寫1。 作為程序轉換主令信號的檢測元件，它的狀態(tài)轉換標志著電氣控制電路轉入新的程序，在相應的程序分界線上面粗線表示，并專門列出轉換主令一欄，以記錄轉入各程序的轉換主令信號。 在一個程序中，檢測元件的狀態(tài)發(fā)生變化，即從 0或從01，則在相應的格中填寫1或表中空格處為0）。7.6.5 繼電器邏輯函數的列寫繼電器邏輯函數的列寫1、繼電器的通斷表、繼電器的通斷表2、繼電器邏輯函數的列寫、繼電器邏輯函數的列寫列寫如圖7.6.10所示電路的邏輯函數：K AS B K A S Qf 第一步：根據控制電路可寫出繼電器吸引線圈KA的得電邏輯函數表達式式中，SB為開啟主令信號，用X開主表示；KA為自鎖觸點；/SQ為關斷主令信號，用X開主表示。這時一個開啟從優(yōu)的邏輯函數表達式，可寫成如下通式：fKA=X開主+KAX關主 （7.6.5） KA1KA2KA3SBKA1SQ4SQ5KA2SQ3KPKA3SQ1fff第二步：現根據繼電器通斷表，寫出第二步：現根據繼電器通斷表，寫出KA1、KA2、KA3線圈得電的邏輯函數表達式：線圈得電的邏輯函數表達式：第三步：并畫出對應的電氣控制電路圖，第三步：并畫出對應的電氣