數(shù)控機(jī)床原理與維修

1、模塊一：數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床原理與維修模塊二：數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC模塊三：數(shù)控系統(tǒng)模塊四：參數(shù)設(shè)置與修改模塊五：數(shù)控設(shè)備管理模塊一：數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目二、 數(shù)控機(jī)床維修基本流程數(shù)控機(jī)床原理與維修學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)目標(biāo)1 1：掌握：掌握數(shù)控機(jī)床工作原理目標(biāo)目標(biāo)2:2:掌握數(shù)控機(jī)床 維修流程目標(biāo)3：掌握掌握FANUC系統(tǒng)的基本操作模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理理1、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1952年，美國年，美國PARSONS 與麻省理與麻省理工學(xué)院合作研制出第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)工學(xué)院合作研

2、制出第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床控銑床模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述 19581958年我國研制了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床年我國研制了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理2、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)：、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)： 高速度、高精度高速度、高精度 多功能化多功能化 智能化智能化 數(shù)控編程自動(dòng)化數(shù)控編程自動(dòng)化 可靠性最大化可靠性最大化 控制系統(tǒng)小型化控制系統(tǒng)小型化模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述3 3、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖由數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體組成由數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體組成模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理

3、項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與工作原理1）數(shù)控系統(tǒng)）數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置硬件包括：數(shù)控裝置硬件包括：總線、總線、CPU、電源、存、電源、存儲(chǔ)器、操作面板和顯示屏、位控單元、儲(chǔ)器、操作面板和顯示屏、位控單元、PLC、I/O接口、通訊單元；接口、通訊單元；伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括：伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括：伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)；伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)；測(cè)量反饋裝置主要部件是測(cè)量反饋裝置主要部件是采用長（圓）光柵采用長（圓）光柵的增量式或絕對(duì)式位移編碼器；的增量式或絕對(duì)式位移編碼器；模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述2 2）數(shù)控機(jī)床加工零件的過程數(shù)控機(jī)床加工零件的過程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述3）數(shù)控裝置軟

4、件 實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的操作模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述插補(bǔ)：指數(shù)據(jù)點(diǎn)密化的過程。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)：指數(shù)據(jù)點(diǎn)密化的過程。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)輸入有限坐標(biāo)點(diǎn)的情況下，計(jì)算機(jī)根據(jù)線輸入有限坐標(biāo)點(diǎn)的情況下，計(jì)算機(jī)根據(jù)線段的特征，運(yùn)用一定算法，自動(dòng)在有限坐段的特征，運(yùn)用一定算法，自動(dòng)在有限坐標(biāo)點(diǎn)間生成一系列坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)對(duì)標(biāo)點(diǎn)間生成一系列坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)對(duì)各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，完成整個(gè)線段的各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，完成整個(gè)線段的軌跡運(yùn)行，使機(jī)床加工出所要求的輪廓曲軌跡運(yùn)行，使機(jī)床加工出所要求的輪廓曲線。線。插補(bǔ)是整個(gè)插補(bǔ)是整個(gè)CNC系統(tǒng)控制軟件的核心。目前系統(tǒng)控制軟件的核心。目前普遍應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為兩大類：基

5、準(zhǔn)脈普遍應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為兩大類：基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)，數(shù)據(jù)采用插補(bǔ)沖插補(bǔ)，數(shù)據(jù)采用插補(bǔ)4 4）插補(bǔ)原理）插補(bǔ)原理模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述5）機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)體，主要包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(如工作臺(tái)、刀架)、支承部件(如床身、立柱等)。除此之外,數(shù)控機(jī)床還配備有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位部件、對(duì)刀及測(cè)量等配套裝置。模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工職業(yè)定義：從事數(shù)控機(jī)床的裝配、調(diào)職業(yè)定義：從事數(shù)控機(jī)床的裝配、調(diào)整、維修等工作的人員。整、維修等工作的人員。主要工作內(nèi)容：主要工作內(nèi)容：1）進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的裝配及調(diào)整；）進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的裝配及調(diào)整；2）編制程序

6、并加工試件；編制程序并加工試件； 3）判斷并排除機(jī)床的各類故障。）判斷并排除機(jī)床的各類故障。 模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的擁有量和技術(shù)水平的高低是一數(shù)控機(jī)床的擁有量和技術(shù)水平的高低是一個(gè)國家現(xiàn)代制造業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志。個(gè)國家現(xiàn)代制造業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)是集機(jī)、電、儀、液技術(shù)于一體數(shù)控技術(shù)是集機(jī)、電、儀、液技術(shù)于一體的高新技術(shù)。的高新技術(shù)。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修人員在機(jī)床生產(chǎn)過程中，數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修人員在機(jī)床生產(chǎn)過程中，處于組裝、調(diào)試、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)處于組裝、調(diào)試、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)還承擔(dān)著產(chǎn)品的售后服務(wù)工作，是企業(yè)與還承擔(dān)著產(chǎn)品的售后服務(wù)工作，是企業(yè)與用戶之間的紐帶與橋梁；在數(shù)

7、控機(jī)床的使用戶之間的紐帶與橋梁；在數(shù)控機(jī)床的使用中，負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床性能的調(diào)整和數(shù)控機(jī)用中，負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床性能的調(diào)整和數(shù)控機(jī)床維護(hù)和維修、數(shù)控加工工藝流程設(shè)計(jì)的床維護(hù)和維修、數(shù)控加工工藝流程設(shè)計(jì)的參與和實(shí)施等。參與和實(shí)施等。 模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合自己實(shí)訓(xùn)認(rèn)識(shí)，談數(shù)控加工工、結(jié)合自己實(shí)訓(xùn)認(rèn)識(shí)，談數(shù)控加工工作原理。作原理。2、結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，談數(shù)控機(jī)床基本、結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，談數(shù)控機(jī)床基本構(gòu)成。構(gòu)成。模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程1、準(zhǔn)備階段、準(zhǔn)備階段2、現(xiàn)場(chǎng)維修階段、現(xiàn)場(chǎng)維修階段3、維修后處理階段、維修后處理階段模塊一、數(shù)控機(jī)

8、床維修技術(shù)簡(jiǎn)述1、準(zhǔn)備階段、準(zhǔn)備階段 包括現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、故障信息采集、工包括現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、故障信息采集、工具與備件的準(zhǔn)備等具與備件的準(zhǔn)備等項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述1）、）、維修人員的素質(zhì)要求維修人員的素質(zhì)要求： 端正的工作態(tài)度端正的工作態(tài)度 較廣的知識(shí)面較廣的知識(shí)面 一定的外語和專業(yè)外語基礎(chǔ)一定的外語和專業(yè)外語基礎(chǔ) 勤于學(xué)習(xí)，善于學(xué)習(xí)勤于學(xué)習(xí)，善于學(xué)習(xí) 有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)技能：有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)技能： 應(yīng)養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣應(yīng)養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述2）、）、必要的技術(shù)資料：必要的技術(shù)資料： 數(shù)控機(jī)床使用說明書數(shù)控

9、機(jī)床使用說明書 數(shù)控系統(tǒng)資料數(shù)控系統(tǒng)資料 PLC資料資料 飼服單元資料飼服單元資料 主要配套部分資料主要配套部分資料 維修記錄維修記錄 其他其他模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述3)、必要的維修器具與備件：、必要的維修器具與備件：常用測(cè)量儀器、儀表：常用測(cè)量儀器、儀表：萬用表、示波器、萬用表、示波器、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、相序表、常用的長度測(cè)量工數(shù)字轉(zhuǎn)速表、相序表、常用的長度測(cè)量工具、具、PLC編程器、編程器、IC測(cè)試儀、邏輯分析儀測(cè)試儀、邏輯分析儀和脈沖信號(hào)筆。和脈沖信號(hào)筆。常用維修器具：常用維修器具：電烙鐵、吸錫器、旋具類、電烙鐵、吸錫器、旋具類、鉗類、扳手類、化學(xué)用品、其他。鉗類、扳手類、化學(xué)用品、其他

10、。常用備件：常用備件：易損的電氣元器件、易出故障易損的電氣元器件、易出故障的大功率模塊和印刷電路板等。的大功率模塊和印刷電路板等。 模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述2、現(xiàn)場(chǎng)維修階段、現(xiàn)場(chǎng)維修階段 維修的具體過程，包括對(duì)故障的診維修的具體過程，包括對(duì)故障的診斷、檢測(cè)、分析、故障定位、修復(fù)等斷、檢測(cè)、分析、故障定位、修復(fù)等模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程（1）發(fā)生故障時(shí)的處理方法）發(fā)生故障時(shí)的處理方法項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障1）何時(shí)

11、）何時(shí) 故障發(fā)生的日期及時(shí)刻？故障發(fā)生的日期及時(shí)刻？ 是否運(yùn)行時(shí)發(fā)生？是否運(yùn)行時(shí)發(fā)生？ 接通電源時(shí)發(fā)生？接通電源時(shí)發(fā)生？ 是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生？是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生？ 發(fā)生了幾次故障？發(fā)生了幾次故障？ 只出現(xiàn)過一次？只出現(xiàn)過一次？ 多次出現(xiàn)？（發(fā)生的頻率）多次出現(xiàn)？（發(fā)生的頻率）模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述2）進(jìn)行了何種操作后發(fā)生的故障）進(jìn)行了何種操作后發(fā)生的故障 發(fā)生故障時(shí)發(fā)生故障時(shí)CNC是何種方式是何種方式（JOG/MDI)？ 程序運(yùn)行時(shí)的情況。程序運(yùn)行時(shí)的情況。 再次進(jìn)行同樣操作是否發(fā)生同樣故障？再次進(jìn)行同樣操作是否發(fā)生同樣故障？ 是否在輸入是否在輸入/輸

12、出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生的故障？輸出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生的故障？重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述3）發(fā)生了何種故障）發(fā)生了何種故障 報(bào)警顯示畫面顯示什么報(bào)警內(nèi)容報(bào)警顯示畫面顯示什么報(bào)警內(nèi)容 畫面顯示是否正常畫面顯示是否正常 加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？加工尺寸不正確：誤差？畫面顯示尺寸？偏置量設(shè)置？偏置量設(shè)置？4）其他信息）其他信息 是否存在干擾發(fā)生源？輸入電壓？是否存在干擾發(fā)生源？輸入電壓？ 控制單元周圍溫度？控制單元周圍溫度？重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障重點(diǎn)：調(diào)查在什么情況下發(fā)生故障模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述（2）故障常規(guī)檢查方法）故障常規(guī)檢查

13、方法 （1）直觀法（望聞問切） （2）CNC系統(tǒng)的自診斷功能 項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述（3）故障排除方法）故障排除方法 1）初始化復(fù)位法）初始化復(fù)位法 2）參數(shù)更改和程序更正法）參數(shù)更改和程序更正法 3）備件替換法）備件替換法項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述3、維修后處理階段、維修后處理階段 數(shù)控設(shè)備重新投入運(yùn)行后的技術(shù)維數(shù)控設(shè)備重新投入運(yùn)行后的技術(shù)維護(hù)及技術(shù)管理工作。護(hù)及技術(shù)管理工作。 包括維修記錄、用戶檔案、排故方包括維修記錄、用戶檔案、排故方法和遺留問題等法和遺留問題等項(xiàng)目二、

14、數(shù)控機(jī)床維修基本流程項(xiàng)目二、數(shù)控機(jī)床維修基本流程模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述實(shí)踐實(shí)踐1、FANUC 系統(tǒng)基本操作系統(tǒng)基本操作1、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、手輪進(jìn)給、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、手輪進(jìn)給、 MDI運(yùn)行運(yùn)行2、超程報(bào)警的排除、超程報(bào)警的排除3、報(bào)警信息的查看、報(bào)警信息的查看模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述本課程要求本課程要求修好數(shù)控機(jī)床的修好數(shù)控機(jī)床的“五要五要”1、要多看資料、要多看資料2、要多問多請(qǐng)教、要多問多請(qǐng)教3、要多做記錄多總結(jié)、要多做記錄多總結(jié)4、要多思多想、要多思多想5、要多觀察多實(shí)踐、要多觀察多實(shí)踐模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備畫出數(shù)控機(jī)床組成、結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備畫出數(shù)控機(jī)床

15、組成基本框圖基本框圖2、敘述自己對(duì)數(shù)控維修流程的理解、敘述自己對(duì)數(shù)控維修流程的理解模塊一、數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)簡(jiǎn)述模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制項(xiàng)目二、機(jī)床電氣原理分析項(xiàng)目二、機(jī)床電氣原理分析項(xiàng)目三、數(shù)控機(jī)床電氣控制與項(xiàng)目三、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC數(shù)控機(jī)床原理與維修學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)目標(biāo)目標(biāo)1 1：掌握常用普通：掌握常用普通機(jī)床電氣原理目標(biāo)目標(biāo)2: 2: 掌握掌握FANUC系統(tǒng)典型機(jī)床電氣原理目標(biāo)3：掌握FANUC系統(tǒng)PMC功能應(yīng)用模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制 1、開關(guān)

16、電器 2、主令電器 3、熔斷器 4、接觸器 5、繼電器 6、控制變壓器 7、直流穩(wěn)壓電源 8、基本控制模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目項(xiàng)目一、一、常用電氣元件與基本控制1、開關(guān)電器 1.1 刀開關(guān) 主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5kW的異步電動(dòng)機(jī)。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1.2組合開關(guān) 在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶負(fù)載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止等，不適于頻繁操作的場(chǎng)所使用模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制1.3低壓斷路器(自動(dòng)空氣開關(guān)) 常作為不頻

17、繁接通和斷開電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)發(fā)生過載、短路或欠壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電器設(shè)備。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制2、主令電器 專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等. 常用的有控制按鈕、限位開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制2.1控制按鈕 在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號(hào)，也可以直接用來轉(zhuǎn)換信號(hào)電路和電器聯(lián)鎖電路等。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控

18、制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制2.2.限位開關(guān) 又稱位置開關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制 接近開關(guān)(無觸點(diǎn)式限位開關(guān)) 有一對(duì)常開、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關(guān)來完成行程控制和限位保護(hù)，還可以用于高頻記數(shù)、測(cè)速、液面控制、零件尺寸檢測(cè)、加工程序的自動(dòng)銜接等場(chǎng)合。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制2.3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于

19、各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制3、熔斷器 當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器主要用于短路保護(hù)。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制4、接觸器（主電路核心） 是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路(如電動(dòng)機(jī))的自動(dòng)控制電器。 接觸器種類分為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。

20、模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制5、繼電器（控制電路核心） 繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通或斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制5.1.中間繼電器 中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來增加它們的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量，起到中間信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大作用。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制5.2時(shí)間繼電器 從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過一定的延時(shí)后才能輸出信號(hào)的繼電

21、器稱為時(shí)間繼電器。 時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制5.3熱繼電器 利用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。 熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制5.4速度繼電器 又稱反接制動(dòng)繼電器。主要用于異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制6、控制變壓

22、器 是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制7、直流穩(wěn)壓電源（開關(guān)電源） 直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目一、項(xiàng)目一、常用電氣元件與基本控制8、 基本控制自鎖控制互鎖控制順序控制工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制多點(diǎn)控制連鎖控制模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC8.1、起動(dòng)、自鎖控制依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象為什么加自鎖？為什么用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)？3。2。1模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC8.2、互鎖控制復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4模

23、塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC8.3、順序控制控制要求：3。2。5模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC8.4、工作正常與點(diǎn)動(dòng)控制要求：3。2。6模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC8.5、多點(diǎn)控制連鎖控制兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？3。2。7模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合自己操作的各類機(jī)床，闡述其、結(jié)合自己操作的各類機(jī)床，闡述其運(yùn)用了哪幾種基本控制方式？運(yùn)用了哪幾種基本控制方式？2、結(jié)合、結(jié)合8.3順序控制，判斷關(guān)機(jī)是否順序控制，判斷關(guān)機(jī)是否存在規(guī)定順序？存在規(guī)定順序？模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎(chǔ)2、 C6140臥式車床的

24、電氣控制線路3、 X62W型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析1、 電氣控制線路分析基礎(chǔ) 1.1 、電氣控制線路分析內(nèi)容（1）設(shè)備說明書 設(shè)備的構(gòu)造、技術(shù)指標(biāo)、電氣傳動(dòng)方式設(shè)備使用方法（2）電氣控制原理圖（3）電氣設(shè)備總裝接線圖 電氣部件的布置和安裝要求（4）電器元件布置圖與接線圖 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析1.2、電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路；2）電器元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)3）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中均以自然狀態(tài)畫出4）各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上

25、到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號(hào)下方的“電源開關(guān)及保護(hù)”等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法 。 技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體標(biāo)在其圖形符號(hào)的旁邊。圖號(hào)圖號(hào) 頁次頁次圖區(qū)號(hào)區(qū)號(hào)模塊二、

26、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析1.3、電氣原理圖閱讀和分析的步驟（1）分析主電路：電機(jī)的起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng) （2）分析控制電路： “化整為零”進(jìn)行分析 （3）分析輔助電路 分析電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等輔助電路。 （4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（5）總體檢查：從整體角度檢查整個(gè)控制線路，理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析2、 C6140臥式車床的電氣控制線路2.1 、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 主要結(jié)構(gòu)：床身、主軸變速箱、尾座、進(jìn)給箱、絲杠、刀架、溜板箱等； 主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤帶

27、動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)； 輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾架的移動(dòng)與工件的夾緊與松開等。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析2.2 、電力拖動(dòng)形式及控制要求（1）三臺(tái)電機(jī)功率小于10kW。采用全壓直接啟動(dòng);（2）刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，用進(jìn)給箱調(diào)節(jié)加工時(shí)的縱向和橫向進(jìn)給量，采用點(diǎn)動(dòng)控制;（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2加工時(shí)提供冷卻液，防止刀具和材料溫升過高;模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC2.3 C61402.3 C6140臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路項(xiàng)目二、項(xiàng)目二

28、、 機(jī)床電氣原理分析3、 X62W型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路3.1 、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 主要結(jié)構(gòu)：床身、底座、懸梁、刀桿支架、升降工作臺(tái)、溜機(jī)及工作臺(tái)等； 主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)帶動(dòng)工件在上下、左右、前后的直線運(yùn)動(dòng)或圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 輔助運(yùn)動(dòng)指工作臺(tái)帶動(dòng)工件在上下、左右、前后的快速移動(dòng)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、 機(jī)床電氣原理分析3.2 、電力拖動(dòng)形式及控制要求（1）主軸電機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)停車;（2）工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電機(jī)分別拖動(dòng)三根絲杠來實(shí)現(xiàn);（3）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給有先后順序控制的

29、連鎖關(guān)系；（4）為方便操作，進(jìn)給電機(jī)設(shè)置多地點(diǎn)控制（5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)加工時(shí)提供冷卻液，采用主令電器控制其單方向旋轉(zhuǎn);模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC3.3 X62W 3.3 X62W 型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路作業(yè)作業(yè)1、 分析分析X62W 型萬能升降臺(tái)銑床電氣型萬能升降臺(tái)銑床電氣控制線路控制線路模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC項(xiàng)目三、數(shù)控機(jī)床電氣控制與項(xiàng)目三、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC子項(xiàng)目1、PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用子項(xiàng)目2、PLC和外圍電路的關(guān)系子項(xiàng)目3、FANUC 系統(tǒng)PMC梯形圖子項(xiàng)目4、查閱機(jī)床電氣手冊(cè)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1.PLC1.PLC

30、（Programmable Logic Controller),Programmable Logic Controller),通常通常用于設(shè)備的自動(dòng)控制。用于設(shè)備的自動(dòng)控制。2. PLC2. PLC用于機(jī)床的控制，主要是用于機(jī)床的外圍、用于機(jī)床的控制，主要是用于機(jī)床的外圍、輔助電氣的控制；輔助電氣的控制；3.PLC3.PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為可編程序機(jī)床控用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為可編程序機(jī)床控制器；稱之為制器；稱之為PMCPMC（programmable machine programmable machine tool controllertool controller）子項(xiàng)目1、 PLC

31、在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用一、數(shù)控機(jī)床用PLC介紹模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCPLC 系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC通用型PLC 的硬件基本結(jié)構(gòu)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1、實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制（即是實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制（即是實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的控制、實(shí)現(xiàn)零件的輪廓控制）。軌跡的控制、實(shí)現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中NCNC部分來完部分來完成。成。2、實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助設(shè)備的控制( (包括冷卻系包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等統(tǒng)、照明系統(tǒng)

32、、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由等）是由PLCPLC來完成的。來完成的。二、PLC和NC的關(guān)系子項(xiàng)目1、PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1.1.外圍電路（強(qiáng)電回路）是不能夠直接和外圍電路（強(qiáng)電回路）是不能夠直接和PLCPLC相互連接的，所以外圍電路和相互連接的，所以外圍電路和PLCPLC相相互連接必須要通過中間的繼電器回路的互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。2.2.進(jìn)入進(jìn)入PLCPLC的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào)，用于的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào)，用于控制外圍電路的必須要把控制外圍電路的必須要把PLCPLC輸出的弱電輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)。三、P

33、LC和機(jī)床外圍電路的關(guān)系子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1.1.內(nèi)裝式（集成式）：內(nèi)裝式（集成式）： 整體設(shè)計(jì)、信息交換速度快、系整體設(shè)計(jì)、信息交換速度快、系統(tǒng)可靠。統(tǒng)可靠。2.2.獨(dú)立式（外裝式）：獨(dú)立式（外裝式）： 獨(dú)立于獨(dú)立于NCNC裝置，是能夠獨(dú)立完成裝置，是能夠獨(dú)立完成功能的功能的PLCPLC。方便擴(kuò)展、選擇余地大。方便擴(kuò)展、選擇余地大。四、PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC具有內(nèi)裝型PLC 的CNC 機(jī)床系統(tǒng)框圖模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1、機(jī)床側(cè)至、機(jī)床側(cè)至PLC： 機(jī)床側(cè)的信

34、號(hào)通過機(jī)床側(cè)的信號(hào)通過I/O單元接口輸入到單元接口輸入到PLC，輸入的地址由，輸入的地址由PLC程序編制人員程序編制人員自行定義。當(dāng)然要根據(jù)相關(guān)規(guī)范確定。自行定義。當(dāng)然要根據(jù)相關(guān)規(guī)范確定。2、PLC至機(jī)床側(cè)：至機(jī)床側(cè)： 根據(jù)機(jī)床根據(jù)機(jī)床 的配置，以及所需要完成的控的配置，以及所需要完成的控制功能。制功能。PLC將控制信號(hào)輸送至機(jī)床側(cè)。將控制信號(hào)輸送至機(jī)床側(cè)。輸出信號(hào)的地址也是由程序編制人員自輸出信號(hào)的地址也是由程序編制人員自行定義。行定義。 子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用五、PLC和外部的信息交換模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC3、PLC至至CNC：PLC至至CNC的信號(hào)地址和含義由系統(tǒng)

35、廠商定的信號(hào)地址和含義由系統(tǒng)廠商定義完成，程序編制人員只能夠根據(jù)廠商的定義完成，程序編制人員只能夠根據(jù)廠商的定義而不能夠增減、刪除改變。義而不能夠增減、刪除改變。4、CNC至至PLC：CNC送至送至PLC的信號(hào)可由的信號(hào)可由CNC直接送至直接送至PLC的寄存器中，所有的寄存器中，所有CNC送至送至PLC的信號(hào)含義的信號(hào)含義和地址均由系統(tǒng)廠商定義。和地址均由系統(tǒng)廠商定義。子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用五、PLC和外部的信息交換模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1、輸入采樣；、輸入采樣；PLC掃描讀入所有輸入端掃描讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸入口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸

36、入映像寄存器中。映像寄存器中。2、程序執(zhí)行；、程序執(zhí)行；系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算并將輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算并將運(yùn)算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。運(yùn)算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。3、刷新階段；、刷新階段；刷新階段主要是將新的處刷新階段主要是將新的處理結(jié)果輸出到外部。理結(jié)果輸出到外部。子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用六、PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCPLC 的工作流程模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCPLC程序結(jié)構(gòu)：程序結(jié)構(gòu)： 由第一級(jí)程序、由第一級(jí)程序、第二級(jí)程序、第二級(jí)程序、子程序組成的子程序組成的模塊化順

37、序程模塊化順序程序架構(gòu)。序架構(gòu)。1、操作面板的控制、操作面板的控制操作面板的控制分為兩個(gè)部分，一個(gè)是操作面板的控制分為兩個(gè)部分，一個(gè)是系統(tǒng)操作面板的控制，一個(gè)是機(jī)床操作系統(tǒng)操作面板的控制，一個(gè)是機(jī)床操作面板的控制。面板的控制。系統(tǒng)面板信號(hào)NCPLC機(jī)床面板信號(hào)機(jī)床機(jī)床面板信號(hào)PLC機(jī)床系統(tǒng)面板的信號(hào)子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用七、PLC在數(shù)控機(jī)床中的功能。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC2、機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)、機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算。運(yùn)算的結(jié)果用于對(duì)機(jī)床的控制。算。運(yùn)算的結(jié)果用于對(duì)機(jī)床的控制。3、輸出信號(hào)控制，

38、、輸出信號(hào)控制，PLC將用于控制的信號(hào)經(jīng)將用于控制的信號(hào)經(jīng)過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對(duì)象。電磁閥等輸出給控制對(duì)象。子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用七、PLC在數(shù)控機(jī)床中的功能。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC4、T功能實(shí)現(xiàn)，所謂功能實(shí)現(xiàn)，所謂T功能實(shí)際上就是數(shù)功能實(shí)際上就是數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具的控制功能。就是通過控機(jī)床對(duì)刀具的控制功能。就是通過PLC實(shí)現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀等一系列功能。實(shí)現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀等一系列功能。5、M功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn) 所謂所謂M功能就是數(shù)控機(jī)床的輔助功能，功能就是數(shù)控機(jī)床的輔助功能，包括主軸包括主軸 旋轉(zhuǎn)的

39、控制、冷卻系統(tǒng)的控制、旋轉(zhuǎn)的控制、冷卻系統(tǒng)的控制、程序執(zhí)行方式的控制等等。程序執(zhí)行方式的控制等等。子項(xiàng)目1、 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用七、PLC在數(shù)控機(jī)床中的功能。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC作業(yè)作業(yè)1、結(jié)合內(nèi)置、結(jié)合內(nèi)置PLC系統(tǒng)的系統(tǒng)的CNC機(jī)床框機(jī)床框圖，談圖，談PLC在數(shù)控機(jī)床控制中的作在數(shù)控機(jī)床控制中的作用。用。2、比較、比較PLC程序結(jié)構(gòu)與數(shù)控加工手工程序結(jié)構(gòu)與數(shù)控加工手工編程程序，從聯(lián)系與區(qū)別兩方面談。編程程序，從聯(lián)系與區(qū)別兩方面談。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCNC PLC 外圍輔助設(shè)備 PLCNC指令外部反饋直接控制外部設(shè)備小功率設(shè)備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助

40、設(shè)備子項(xiàng)目2、PLC和外圍電路的關(guān)系一、PLC對(duì)外圍電路的控制。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC1 1、PLCPLC內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于外圍內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于外圍電路的控制非常重要。處理他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系，主要電路的控制非常重要。處理他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系，主要是依據(jù)機(jī)床廠上的對(duì)于外圍電路的設(shè)計(jì)、功能的定是依據(jù)機(jī)床廠上的對(duì)于外圍電路的設(shè)計(jì)、功能的定義以及義以及PLCPLC程序編制工程師對(duì)于程序編制工程師對(duì)于PLCPLC輸入輸出接口的輸入輸出接口的分配。分配。2 2、地址分配：將、地址分配：將PLCPLC許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一定的規(guī)則使其和外部

41、電路中的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。也就是一定的規(guī)則使其和外部電路中的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。也就是一個(gè)地址對(duì)應(yīng)著一路信號(hào)，也就是地址實(shí)際上將內(nèi)部信個(gè)地址對(duì)應(yīng)著一路信號(hào)，也就是地址實(shí)際上將內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)連接起來。號(hào)和外部信號(hào)連接起來。子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系一、PLC內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)的對(duì)應(yīng)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC手動(dòng)絕對(duì)值選擇停止主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)主軸停止線號(hào)插座上的插座上的針腳號(hào)針腳號(hào)分配的輸入地址實(shí)際信號(hào)含義標(biāo)注實(shí)際開關(guān)按鈕的編號(hào)子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系二、外部元件和PLC輸入信號(hào)模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCPLC子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系二、外部元件和PLC輸入信號(hào)模塊

42、二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCPLC地址通常由三部分組成：地址通常由三部分組成：1、地址類型；、地址類型；2、地址號(hào)；、地址號(hào)；3、位號(hào)；、位號(hào)；如：如： X 1000.0地址類型地址類型地址號(hào)位號(hào)位號(hào)位號(hào)從07地址類型由廠家定義子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系三、PLC的地址構(gòu)成模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC 元器件（號(hào)）元器件（號(hào)）線號(hào)線號(hào)插槽或插座號(hào)插槽或插座號(hào)針腳號(hào)針腳號(hào)PLC輸入地址號(hào)輸入地址號(hào)機(jī)床上實(shí)際使用的電氣元件的編號(hào)和機(jī)床電氣元件相連的電纜的線號(hào)電纜匯入的插座、插槽的號(hào)碼每一路信號(hào)在插座、插槽上的分配號(hào)碼每一路信號(hào)對(duì)應(yīng)分配的PLC地址子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系三、電

43、路圖上幾種標(biāo)號(hào)的關(guān)系模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCOperation panel子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMCS37S36外部執(zhí)行元件外部執(zhí)行元件控制控制PLCPLC輸出信號(hào)輸出信號(hào)輸出地址輸出地址插座或者插頭的針腳插座或者插頭的針腳外圍電路線纜（線號(hào)）外圍電路線纜（線號(hào)）設(shè)備或者元件設(shè)備或者元件中間會(huì)通過中間會(huì)通過一些端子排一些端子排中間會(huì)通過中間會(huì)通過一些端子排一些端子排子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系四、輸出信號(hào)和受控的執(zhí)行元件PLCPLC一、PLC信號(hào)到達(dá)受控元件的路徑模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC四、輸出信號(hào)和受控的執(zhí)行元件子項(xiàng)目2、 PLC

44、和外圍電路的關(guān)系二、兩種控制方式二、兩種控制方式1 1、PLCPLC輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)PLC輸出信號(hào)執(zhí)行元件模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC子項(xiàng)目2、 PLC和外圍電路的關(guān)系四、輸出信號(hào)和受控的執(zhí)行元件2 2、PLCPLC輸出信號(hào)經(jīng)過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制輸出信號(hào)經(jīng)過中間繼電器、電磁接觸器等才能夠最終控制執(zhí)行元件執(zhí)行元件二、兩種控制方式二、兩種控制方式輸出信號(hào)中間繼電器模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC作業(yè)作業(yè)1、使用、使用PLC來改造來改造C6140臥式車床的臥式車床的電氣控制線路，畫出電氣控制線路，畫出I/O分配表，安分配表，安裝接線圖。裝接線圖。2、練習(xí)查找、

45、練習(xí)查找PMC中相關(guān)資料中相關(guān)資料模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC子項(xiàng)目子項(xiàng)目3、FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)PMC梯形圖梯形圖一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符二、指令系統(tǒng)二、指令系統(tǒng)三、三、 PMC操作操作模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符 1、順序控制、順序控制 對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制順序控制”是在數(shù)控是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主

46、軸的起停，換向，刀具的輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。 與與“數(shù)字控制數(shù)字控制”比較，比較，“順序控制順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號(hào)。的信息主要是開關(guān)量信號(hào)。模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符2、順序程序、順序程序:實(shí)現(xiàn)順序控制功能的實(shí)現(xiàn)順序控制功能的PMC程序。程序。 2.1、執(zhí)行方式：從梯形圖開頭執(zhí)行直至梯、執(zhí)行方式：從梯形圖開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束，循環(huán)執(zhí)行。形圖結(jié)束，循環(huán)執(zhí)行。 2.2、 順序程序構(gòu)成：順序程序構(gòu)成：

47、1）子程序）子程序 2）嵌套）嵌套 3）條件分支）條件分支模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3、地址含義、地址含義模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符3.1、地址格式：用地址號(hào)和位號(hào)表示、地址格式：用地址號(hào)和位號(hào)表示 地址號(hào)的開頭必須指定一個(gè)字母來表示信號(hào)類地址號(hào)的開頭必須指定一個(gè)字母來表示信號(hào)類型。型。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC地址號(hào)字母含義模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地址符1）G：PMC 輸出至輸出至CNC 的信號(hào)（的信號(hào)（CNC 輸入）輸入） 根據(jù)機(jī)床操作的要求及根據(jù)機(jī)

48、床操作的要求及CNC 系統(tǒng)本身應(yīng)具備的系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計(jì)好的、使功能而設(shè)計(jì)好的、使CNC 執(zhí)行工作的指令。執(zhí)行工作的指令。2）F：CNC 輸出至輸出至PMC 的信號(hào)的信號(hào) 其中的一些信號(hào)是反映其中的一些信號(hào)是反映CNC 運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志，表明運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志，表明CNC 正處于某一狀態(tài)。正處于某一狀態(tài)。 另一些信號(hào)是另一些信號(hào)是CNC 響應(yīng)響應(yīng)X（經(jīng)過（經(jīng)過G 信號(hào)）后，執(zhí)行某信號(hào)）后，執(zhí)行某一運(yùn)行的結(jié)果，用以通知一運(yùn)行的結(jié)果，用以通知PMC。 還有一些信號(hào)是加工程序指令的譯碼輸出。還有一些信號(hào)是加工程序指令的譯碼輸出。 模塊二、數(shù)控機(jī)床電氣控制與PMC一、順序程序與地址符一、順序程序與地

49、址符3）X：由機(jī)床輸入至：由機(jī)床輸入至PMC 的信號(hào)的信號(hào) 是操作員由機(jī)床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、是操作員由機(jī)床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號(hào)。在梯形圖中開關(guān)信號(hào)。在梯形圖中X 總是總是G 的控制源。的控制源。X 信號(hào)的地址由機(jī)床廠的電氣設(shè)計(jì)人員隨意定信號(hào)的地址由機(jī)床廠的電氣設(shè)計(jì)人員隨意定義義 。4）Y：由：由PMC 輸出至機(jī)床的使機(jī)床強(qiáng)電動(dòng)作的輸出至機(jī)床的使機(jī)床強(qiáng)電動(dòng)作的信號(hào)信號(hào) PMC 梯形圖程序根據(jù)梯形圖程序根據(jù)CNC 的輸出處理后輸?shù)妮敵鎏幚砗筝敵鲞@些信號(hào)使機(jī)床動(dòng)作。出這些信號(hào)使機(jī)床動(dòng)作。Y 信號(hào)的地址由機(jī)床信號(hào)的地址由機(jī)床廠的電氣設(shè)計(jì)人員自由規(guī)定。廠的電氣設(shè)計(jì)人員自由規(guī)定。 模塊二、數(shù)控機(jī)床