電氣控制與PLCChapter04Final學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電氣控制與電氣控制與PLCChapter04Final第一頁(yè)，共34頁(yè)。第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)第2節(jié) 按聯(lián)鎖(lin su)控制的規(guī)律第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律第4節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路第1頁(yè)/共34頁(yè)第二頁(yè)，共34頁(yè)。第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制(kngzh)的基本環(huán)節(jié)一、啟動(dòng)、停止控制(kngzh)線(xiàn)路(一) 線(xiàn)路的工作(gngzu)原理 自鎖依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)使其線(xiàn)圈保持通電的現(xiàn)象。(二) 電路的幾種保護(hù) (1) 短路保護(hù) (2) 過(guò)載保護(hù) (3) 欠壓和失壓保護(hù)熔斷器保護(hù)特性的分散性 各種規(guī)格的熔斷器的特性曲線(xiàn)差異。第2頁(yè)/共34頁(yè)第三頁(yè)，共34頁(yè)。二、點(diǎn)動(dòng)控

2、制(kngzh)線(xiàn)路第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制的基本(jbn)環(huán)節(jié)第3頁(yè)/共34頁(yè)第四頁(yè)，共34頁(yè)。三、多地控制(kngzh)線(xiàn)路結(jié)論： (1) 若幾個(gè)電器都能控制同一個(gè)接觸器通電，則該幾個(gè)電器的常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)并聯(lián)接到接觸器的線(xiàn)圈電路中，即邏輯 “或”的關(guān)系(gun x); (2) 若幾個(gè)電器都能控制同一個(gè)接觸器斷電，則幾個(gè)電器的常閉觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)接到接觸器的線(xiàn)圈電路中，即邏輯“與”“非”的關(guān)系(gun x)。第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制(kngzh)的基本環(huán)節(jié)第4頁(yè)/共34頁(yè)第五頁(yè)，共34頁(yè)。四、可逆運(yùn)行控制(kngzh)線(xiàn)路1. 三相交流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的實(shí)現(xiàn) 借助正、反向接觸器改變(gibin)定子繞組相序?qū)崿F(xiàn)?；?/p>

3、鎖 利用兩個(gè)(lin )接觸器的常閉觸點(diǎn)互相控制對(duì)方接觸器線(xiàn)圈的方法。正停反正反停第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)第5頁(yè)/共34頁(yè)第六頁(yè)，共34頁(yè)。五、優(yōu)先(yuxin)控制電路 優(yōu)先(yuxin)控制電路是一種互鎖控制電路。 (1) 先動(dòng)作優(yōu)先(yuxin)：無(wú)論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作。 (2) 后動(dòng)作優(yōu)先(yuxin)：多臺(tái)設(shè)備，任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作。第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制(kngzh)的基本環(huán)節(jié)第6頁(yè)/共34頁(yè)第七頁(yè)，共34頁(yè)。五、優(yōu)先(yuxin)控制電路第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制(kngzh)的基本環(huán)節(jié)先動(dòng)作(dngzu)優(yōu)先控制電路后動(dòng)作優(yōu)先控制電路第7頁(yè)/共

4、34頁(yè)第八頁(yè)，共34頁(yè)。1. 聯(lián)鎖控制(kngzh)的定義第2節(jié) 按聯(lián)鎖控制(kngzh)的規(guī)律 凡是生產(chǎn)線(xiàn)上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有(jyu)互相制約或互相配合的控制，均稱(chēng)之為聯(lián)鎖控制。2. 順序工作的聯(lián)鎖控制 順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制 順序啟動(dòng)、順序停止控制 順序啟動(dòng)、逆序停止控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵： 正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。順序啟動(dòng)、同時(shí)停止順序啟動(dòng)、逆序停止第8頁(yè)/共34頁(yè)第九頁(yè)，共34頁(yè)。概 述第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行(jnxng)控制的規(guī)律 1. 任何一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的進(jìn)行，總伴隨著一系列參數(shù)的變化： 機(jī)械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。 2. 只要檢測(cè)出

5、變化了的物理量，便可以用它來(lái)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制。 3. 對(duì)電氣控制來(lái)說(shuō)，只要選定某些能反映生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)變化的電器元件，就能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。 例如：各種繼電器和行程開(kāi)關(guān)，由它們來(lái)控制接觸器或其他執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)換或機(jī)械動(dòng)作。 4. 常見(jiàn)(chn jin)的自動(dòng)控制類(lèi)型： 時(shí)間原則控制、速度原則控制 電流元件控制、行程原則控制第9頁(yè)/共34頁(yè)第十頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間(shjin)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行(jnxng)控制的規(guī)律 (1) 時(shí)間繼電器是時(shí)間原則控制的基本(jbn)電器。 (2) 利用時(shí)間控制原則可以實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)控制、自

6、動(dòng)間歇或各種動(dòng)作的時(shí)間順序控制等。(一) 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路 1. 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。 2. 這種啟動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。第10頁(yè)/共34頁(yè)第十一頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行(jnxng)控制的規(guī)律(一) 定子串電阻降壓(jin y)啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖3-7 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路第11頁(yè)/共34頁(yè)第十二頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變

7、化參量(cnling)進(jìn)行控制的規(guī)律(一) 定子串電阻降壓(jin y)啟動(dòng)控制線(xiàn)路 電路工作過(guò)程：第12頁(yè)/共34頁(yè)第十三頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間(shjin)原則控制第3節(jié) 按控制(kngzh)過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制(kngzh)的規(guī)律(二) 自耦變壓器(補(bǔ)償器)降壓?jiǎn)?dòng)(qdng)控制線(xiàn)路1. 適用電機(jī)類(lèi)型： 大容量鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)2. 特點(diǎn)： 和定子串電阻相比 若兩者都用從電網(wǎng)獲取相同啟動(dòng)電流，該方法的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁啟動(dòng)。 第13頁(yè)/共34頁(yè)第十四頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程(guchng)的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律(二

8、) 自耦變壓器(補(bǔ)償器)降壓?jiǎn)?dòng)(qdng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：第14頁(yè)/共34頁(yè)第十五頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間(shjin)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 自耦變壓器(補(bǔ)償器)降壓?jiǎn)?dòng)控制(kngzh)線(xiàn)路第15頁(yè)/共34頁(yè)第十六頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量(cnling)進(jìn)行控制的規(guī)律(三) 星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制(kngzh)線(xiàn)路1. 適用電機(jī)類(lèi)型： 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)。2. 特點(diǎn)： 與其他降壓?jiǎn)?dòng)相比投資小、線(xiàn)路簡(jiǎn)單；但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，適用于空載或輕載啟動(dòng)。第16頁(yè)/共34頁(yè)第十七頁(yè)，共

9、34頁(yè)。一、時(shí)間(shjin)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(三) 星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)(qdng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：第17頁(yè)/共34頁(yè)第十八頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量(cnling)進(jìn)行控制的規(guī)律(四) 雙速電動(dòng)機(jī)的控制(kngzh)線(xiàn)路1. 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法之一： 依靠變更定子繞組的極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第18頁(yè)/共34頁(yè)第十九頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程(guchng)的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律(四) 雙速電動(dòng)機(jī)的控制(kngzh)線(xiàn)路第19頁(yè)/共34頁(yè)第二十頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)

10、間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(五) 籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)(zh dn)控制線(xiàn)路1. 電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)狀態(tài)： 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與其旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)行狀態(tài)。2. 籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)： 在電動(dòng)機(jī)切斷三相交流電源后，向定子繞組內(nèi)通入直流電源，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)的目的。3. 能耗制動(dòng)中控制參量的選擇： 在制動(dòng)過(guò)程中，電流、轉(zhuǎn)速和時(shí)間三個(gè)參量都在變化，原則上可以任取其中一個(gè)參量為控制信號(hào)。 取時(shí)間作為變化參量，控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單、成本較低，故實(shí)際應(yīng)用較多。第20頁(yè)/共34頁(yè)第二十一頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz

11、)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(五) 籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)(zh dn)控制線(xiàn)路第21頁(yè)/共34頁(yè)第二十二頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制(kngzh)過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制(kngzh)的規(guī)律(五) 籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗(nn ho)制動(dòng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：第22頁(yè)/共34頁(yè)第二十三頁(yè)，共34頁(yè)。一、時(shí)間原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程(guchng)的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律(五) 籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制(kngzh)線(xiàn)路第23頁(yè)/共34頁(yè)第二十四頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度(sd)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量(cnling)

12、進(jìn)行控制的規(guī)律 (1) 速度繼電器是速度原則控制的基本電器； (2) 速度控制元件選取(xunq)轉(zhuǎn)速為變化參量。 (一) 速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路第24頁(yè)/共34頁(yè)第二十五頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度(sd)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 反接(fn ji)制動(dòng)控制線(xiàn)路1. 適用電機(jī)類(lèi)型： 10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。2. 特點(diǎn)： 反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的兩倍。 因此制動(dòng)迅速、效果好，但沖擊大。 為了減小沖擊電流，通常要求在主電路中串接限流電阻。第25頁(yè)/共34頁(yè)第二

13、十六頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量(cnling)進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 反接(fn ji)制動(dòng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：第26頁(yè)/共34頁(yè)第二十七頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制過(guò)程(guchng)的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 反接(fn ji)制動(dòng)控制線(xiàn)路第27頁(yè)/共34頁(yè)第二十八頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度(sd)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化參量(cnling)進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 反接(fn ji)制動(dòng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：正向啟動(dòng)第28頁(yè)/共34頁(yè)第二十九頁(yè)，共34頁(yè)。二、速度原則(yunz)控制第3節(jié) 按控制(kngzh)過(guò)程的變化

14、參量進(jìn)行控制(kngzh)的規(guī)律(二) 反接(fn ji)制動(dòng)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：停轉(zhuǎn)制動(dòng)第29頁(yè)/共34頁(yè)第三十頁(yè)，共34頁(yè)。三、電流(dinli)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程(guchng)的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律 電流(dinli)繼電器是電流(dinli)原則控制的基本電器；(一) 電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路 1. 逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻的目的：使電動(dòng)機(jī)在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程保持較大的加速轉(zhuǎn)矩； 2. 利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化控制串接電阻的切除； 3. 三個(gè)電流繼電器吸合電流一樣，釋放電流不一樣：KI1最大，KI3最小。第30頁(yè)/共34頁(yè)第三十一頁(yè)，共34頁(yè)。三、電流(dinli)原則控制第3節(jié) 按控制過(guò)程的變化(binhu)參量進(jìn)行控制的規(guī)律(二) 自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(jgu)的控制線(xiàn)路 1. 按