第09章 船舶甲板機(jī)械電力拖動及其電氣控制

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第9章章 船舶甲板機(jī)械電力拖動與電氣控制船舶甲板機(jī)械電力拖動與電氣控制 9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法 9.2 起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求 9.3 起貨機(jī)的電力拖動控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動控制線路分析9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船

2、電系9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動與控制方法 9.1.1 甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動及控制方式甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動及控制方式 船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類，船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類，其相應(yīng)的控制回路為其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路電氣控制回路和和液壓控制回路液壓控制回路。 在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控可編程控制器和單片機(jī)制器和單片機(jī)；在液壓控制方式中，目前大多采用；在液壓控制方式中，目前大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)電液復(fù)合系統(tǒng)，使它，

3、使它在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用。在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1 電動甲板機(jī)械電動甲板機(jī)械 船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 調(diào)速要求調(diào)速要求 工作的可靠性要求工作的可靠性要求 對電氣設(shè)備的要求對電氣設(shè)備的要求 一般要求調(diào)速范圍在一般要求調(diào)速范圍在1 8 1 10左右左右 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性 通用性通用性 抗干擾性抗干擾性 環(huán)境條件環(huán)境條件 船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院

4、船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2 液壓甲板機(jī)械液壓甲板機(jī)械 液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動防止過載，并具有良好而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動防止過載，并具有良好的制動能力。它們對環(huán)境溫度和濕度不太敏感。的制動能力。它們對環(huán)境溫度和濕度不太敏感。其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對大。維護(hù)管理工作量相對大。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.1

5、.2 船舶電力拖動系統(tǒng)的分類船舶電力拖動系統(tǒng)的分類 工作電流制式有工作電流制式有直流直流和和交流交流兩大類。兩大類。 若以電力拖動中有無電流變換裝置劃分若以電力拖動中有無電流變換裝置劃分 ，則，則有單機(jī)拖動有單機(jī)拖動和和調(diào)速拖動調(diào)速拖動兩大類型。兩大類型。 直流電力拖動系統(tǒng)有直流電力拖動系統(tǒng)有并勵直流電動機(jī)并勵直流電動機(jī)或或復(fù)勵直流電動機(jī)復(fù)勵直流電動機(jī)單機(jī)拖動系統(tǒng)單機(jī)拖動系統(tǒng) 。交流電力拖動系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動系統(tǒng)，其中交流電力拖動系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動系統(tǒng)，其中鼠籠式異鼠籠式異步電動機(jī)步電動機(jī)拖動有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)拖動有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的

6、變速運(yùn)行系統(tǒng)；而壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而繞線式繞線式異步電動機(jī)異步電動機(jī)則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級等方法則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級等方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.2 起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動與控制的基本要求 9.2.1 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為吊桿式吊桿式和和回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)兩大類。起貨機(jī)兩大類。船用起貨機(jī)按拖動方式分為船用起貨機(jī)按拖動方式分為蒸汽起貨機(jī)蒸汽起貨

7、機(jī)、電動電動液壓起貨機(jī)液壓起貨機(jī)和和電動起貨機(jī)電動起貨機(jī)等幾種類型。等幾種類型。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系吊桿式起貨機(jī)又分為吊桿式起貨機(jī)又分為單吊桿式單吊桿式和和雙吊桿式雙吊桿式。單。單吊桿電動起貨機(jī)是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的吊桿電動起貨機(jī)是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，雙桿式電動起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)起貨機(jī)，雙桿式電動起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的。在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的。 1） 吊桿式起貨機(jī)吊桿式起貨機(jī) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系單桿式電動起貨機(jī)結(jié)

8、構(gòu)圖單桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī)）回轉(zhuǎn)式電動起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(克令吊克令吊)包包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個主要機(jī)構(gòu)。它可采用個主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動機(jī)拖動電動機(jī)拖動，也可以用，也可以用電動液壓裝置拖動電動液壓裝置拖動。 通?？刹僮鲀蓚€機(jī)構(gòu)同時通?？刹僮鲀蓚€機(jī)構(gòu)同時運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個機(jī)構(gòu)同時工作。構(gòu)同時工作。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.2.

9、3 起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求起貨機(jī)對電力拖動控制的基本要求 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 對調(diào)速范圍的要求對調(diào)速范圍的要求 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動電動機(jī)本身不需要調(diào)速。拖動電動機(jī)本身不需要調(diào)速。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船

10、電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對電動機(jī)型式的要求對電動機(jī)型式的要求 電動起貨機(jī)必須選用電動起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制防水式、重復(fù)短期工作制的電動的電動機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的直流起貨機(jī)，一般采用起動力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)復(fù)勵電動機(jī)勵電動機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重輕載高速、重載低速載低速的工況。的工況。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動對交流起貨機(jī)，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式電

11、流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電的變極調(diào)速籠式異步電動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。動機(jī)，也可選用繞線式異步電動機(jī)。對發(fā)電機(jī)對發(fā)電機(jī)電動機(jī)（電動機(jī)（GM）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有具有差復(fù)勵繞組的發(fā)電機(jī)差復(fù)勵繞組的發(fā)電機(jī)，使電動機(jī)獲得適用于起貨，使電動機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的機(jī)的下墜特性下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量或飛輪慣量GD2)小的專用電小的專用電動機(jī)，使起動和制動過程中的能耗降低。動機(jī)，使起動和制動過程中的能耗降低。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系對控制電路的要求對

12、控制電路的要求 對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施對液壓起貨機(jī)而言，控制電路對油泵電動機(jī)實(shí)施起?？刂?，并對油泵電動機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。起?？刂疲τ捅秒妱訖C(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。對電動起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動起動和分級對電動起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動電機(jī)的類型和工作方式調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動電機(jī)的類型和工作方式設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止重載高速重載高速提升提升，或防止，或防止重載超速下降重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)發(fā)生故障或在危及安全的場合，能自動采取措施發(fā)生故障或在危及安全的場合，能自動采取措施

13、隔離電源，使系統(tǒng)停車。隔離電源，使系統(tǒng)停車。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.2.4 電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求電動起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求 電動起貨機(jī)采用電動起貨機(jī)采用三檔調(diào)速三檔調(diào)速控制，并能控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行運(yùn)行；2 .2 .對電動機(jī)設(shè)置對電動機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等；等；3 .3 .采用采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；作靈活，工作可靠；4 .4 .電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)

14、行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道電動機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動機(jī)之間的聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 ；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系5 .5 .設(shè)置從設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制起動控制，以防止快速操作引起電動機(jī)過大的沖擊，以防止快速操作引起電動機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊 ；6 .6 .從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制：電氣制動（再生制動）、電氣與機(jī)械

15、聯(lián)合制動以及機(jī)電氣制動（再生制動）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動以及機(jī)械制動械制動 ；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系7.7.對于恒功率調(diào)速的電動機(jī)，對于恒功率調(diào)速的電動機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時，既使：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動機(jī)也只能運(yùn)行于中速主令手柄扳至上升高速檔，電動機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動機(jī)運(yùn)行于高速檔時出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動回檔；若電動機(jī)運(yùn)行于高速檔時出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動回到中速檔到中速檔 ；8 .8 .設(shè)置設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)控制環(huán)

16、節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動制動停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高到零檔的自動制動停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時起動的自動過程速檔三級延時起動的自動過程 ；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9 .9 .設(shè)置有設(shè)置有電磁制動器電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物貨物自由跌落自由跌落”的保護(hù)的保護(hù) ；10 .10 .設(shè)置有設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系

17、輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.3 起貨機(jī)的電力拖動控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動控制線路分析9.3.1 交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制 HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。該起貨機(jī)的主要性能如下：該起貨機(jī)的主要性能如下：起貨重量為起貨重量為1.5噸、噸、3.0噸和噸和5.0噸三種。噸三種。對應(yīng)的起升速度為對應(yīng)的起升速度為35米分、米分、40米分和米分和24米分。米分。1.5噸起貨機(jī)采用噸起貨機(jī)采用JZF-H5型型15/15/3千瓦三速交流異步千瓦三速交流異步電動機(jī)；電動機(jī)；3噸和噸和5噸起貨機(jī)采用噸起貨機(jī)采用JZF-H6型型26/2

18、6/5.5千瓦三速交流千瓦三速交流異步電動機(jī)。異步電動機(jī)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系M1 交流三速異步電動機(jī)交流三速異步電動機(jī)M2 風(fēng)機(jī)電動機(jī)風(fēng)機(jī)電動機(jī)QS 隔離開關(guān)隔離開關(guān)KMF 上升接觸器上升接觸器KMB 下降接觸器，下降接觸器，KM1低速接觸器低速接觸器KM2中速接觸器中速接觸器KM3高速接觸器高速接觸器KM4 風(fēng)機(jī)接觸器風(fēng)機(jī)接觸器KM5 制動器線圈限流控制動器線圈限流控制接觸器制接觸器KA1 零壓繼電器零壓繼電器KA2 中間繼電器中間繼電器KA3 負(fù)載繼電器負(fù)載繼電器ST 溫度繼電器溫度繼電器S1 控制電源開關(guān)控制電源開關(guān)S2

19、風(fēng)門開關(guān)風(fēng)門開關(guān)SB 應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，應(yīng)急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，SA1-9 主令開關(guān)的觸點(diǎn)主令開關(guān)的觸點(diǎn)TA 電流互感器電流互感器KT1、KT4、KT5 交流時間交流時間繼電器繼電器KT2、KT3 直流時間繼電器直流時間繼電器YB 直流電磁制動器線圈直流電磁制動器線圈KB 制動接觸器制動接觸器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖） 變極調(diào)速起貨電動機(jī)變極調(diào)速起貨電動機(jī)M1的三速繞組分別由的三速繞組分別由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMF和和KMB分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，

20、控制起貨機(jī)的升降?？刂破鹭洐C(jī)的升降。 起貨電動機(jī)由風(fēng)機(jī)起貨電動機(jī)由風(fēng)機(jī)M2進(jìn)進(jìn)行冷卻。行冷卻。 TA為電流互感器，向負(fù)為電流互感器，向負(fù)載繼電器載繼電器KA3提供電流分量，提供電流分量，KA3的電壓分量為控制電路中的電壓分量為控制電路中變壓器提供，保證測量有功變壓器提供，保證測量有功電流。電流。 負(fù)載繼電器：負(fù)載繼電器：KA3當(dāng)起當(dāng)起吊貨物超過額定負(fù)載的一半吊貨物超過額定負(fù)載的一半時，不允許上高速。時，不允許上高速。負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器的接線可以測量負(fù)載繼電器的接線可以測量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見，起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見，I IF F不僅與不僅與I IB B的大小有關(guān)，而的大小

21、有關(guān)，而且與且與I IB B的相位有關(guān)。因此，的相位有關(guān)。因此，可以用可以用I IF F來反映起貨機(jī)提升來反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。負(fù)載的大小。 圖中，圖中，R R5 5是一個可以改是一個可以改變阻值大小的電阻，可以用變阻值大小的電阻，可以用來適應(yīng)來適應(yīng)2 2檔和檔和3 3檔時功率因數(shù)檔時功率因數(shù)不同而造成不同而造成I IF F大小的不一樣。大小的不一樣。手柄零位手柄零位ST 溫度繼電器溫度繼電器S1 控制電源開關(guān)控制電源開關(guān)S2 風(fēng)門開關(guān)風(fēng)門開關(guān)KM1閉合后，閉合后，KT5線圈也通電線圈也通電,為剎車為剎車打開做準(zhǔn)備。打開做準(zhǔn)備。KM1的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，確保中速接通后才

22、斷確保中速接通后才斷電。電。KT4常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，使負(fù)載繼電器在高速使負(fù)載繼電器在高速起作用。起作用。 合上空氣開關(guān)合上空氣開關(guān)QSQS，鑰匙，鑰匙開關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控開關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控制線路），將主令手柄放在制線路），將主令手柄放在0 0檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，則風(fēng)機(jī)起動。則風(fēng)機(jī)起動。 將主令手柄放在起貨將主令手柄放在起貨1 1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和低速接觸器和低速接觸器KMKM1 1有電，有電，接通主電路，起貨電動機(jī)工接通主電路，起貨電動機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。作在低速運(yùn)行狀態(tài)。 藍(lán)色表示觸點(diǎn)斷開。藍(lán)色表示觸

23、點(diǎn)斷開。低速運(yùn)行（主電路）低速運(yùn)行（主電路）起貨起貨1檔檔KT1延時到延時到,KM5線線圈通電圈通電,并聯(lián)在并聯(lián)在R2的的常閉觸點(diǎn)斷開，剎車常閉觸點(diǎn)斷開，剎車線圈串入線圈串入R2，使電，使電流減小，起延長線圈流減小，起延長線圈壽命和省電作用。壽命和省電作用。KMF吸合起貨機(jī)開始吸合起貨機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時再將主令手柄放在起貨時再將主令手柄放在起貨2 2檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和中速接觸器和中速接觸器KMKM2 2有電，接通有電，接通主電路，起貨電動機(jī)工作在主電路，起貨電動機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。中速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時

24、，負(fù)載繼電中速運(yùn)行時，負(fù)載繼電器器KAKA3 3開始工作（經(jīng)開始工作（經(jīng)KMKM1 1、KMKM2 2支路，未進(jìn)入高速，支路，未進(jìn)入高速，KTKT4 4不閉不閉合）。合）。 中速運(yùn)行（主電路）中速運(yùn)行（主電路）起貨起貨2檔檔KM2通電后，其常通電后，其常閉觸點(diǎn)使閉觸點(diǎn)使KM1斷電。斷電。同時，其常閉觸電使同時，其常閉觸電使KT3斷電開始延時。斷電開始延時。避免在轉(zhuǎn)速切換時，避免在轉(zhuǎn)速切換時，負(fù)載繼電器負(fù)載繼電器KA3動作動作不能升速。不能升速。KT2通電吸合，為剎通電吸合，為剎車做準(zhǔn)備。車做準(zhǔn)備。 起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨主令手柄放到起貨3 3檔，則正檔，則

25、正轉(zhuǎn)接觸器轉(zhuǎn)接觸器KMKMF F和高速接觸器和高速接觸器KMKM3 3有電，接通主電路，進(jìn)入高速有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時，負(fù)載繼電器高速運(yùn)行時，負(fù)載繼電器TATA有兩個工作狀態(tài)：有兩個工作狀態(tài)：KTKT4 4還沒還沒有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔電流；電流；KTKT4 4延時閉合，負(fù)載繼延時閉合，負(fù)載繼電器正常檢測起貨機(jī)負(fù)載。電器正常檢測起貨機(jī)負(fù)載。 若此時起吊重物超過半載，若此時起吊重物超過半載，則則KAKA3 3將動作，將動作，KMKM3 3斷開，斷開，KMKM2 2自自動重新閉合，起貨機(jī)自動回到動重新閉合，起貨機(jī)自動回到中速運(yùn)行。中

26、速運(yùn)行。高速運(yùn)行（主電路）高速運(yùn)行（主電路）船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.3.2 交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制 恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)有所不同動起貨機(jī)有所不同恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)起恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動起貨機(jī)起動力矩大，但起動電流也大，約為額定電流動力矩大，但起動電流也大，約為額定電流的的56倍倍(恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)約為額定電恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)

27、約為額定電流的流的2倍倍)；船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)大；電動起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時可提升額定負(fù)載而恒恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)高速時可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動起貨機(jī)高速時只能提升半載；功率調(diào)速電動起貨機(jī)高速時只能提升半載；恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電恒轉(zhuǎn)矩電動起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡單，維修方便。路簡單，維修方便。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件

28、2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系b1b1：應(yīng)急停止開關(guān)：應(yīng)急停止開關(guān)b12 b12 ：風(fēng)門開關(guān)：風(fēng)門開關(guān) C11 C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器：正轉(zhuǎn)接觸器 C12 C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器：反轉(zhuǎn)接觸器 C13 C13 ：低速接觸器：低速接觸器 C14 C14 ：中速接觸器：中速接觸器 C15 C15 ：高速接觸器：高速接觸器 C16 C16 ：風(fēng)機(jī)接觸器：風(fēng)機(jī)接觸器 C17 C17 ：制動接觸器：制動接觸器 S11 S11 ：電磁制動器：電磁制動器 d1 d1 ：低速繞組過載繼電器：低速繞組過載繼電器 d2 d2 ：中、高速繞組過載繼電：中、高速繞組過載繼電器器 d11 d11 ：

29、失壓繼電器：失壓繼電器 d12 d12 ：上升繼電器：上升繼電器 d13 d13 ：下降繼電器：下降繼電器 d14 d14 ：中、高速跳閘繼電器：中、高速跳閘繼電器 d15 d15 ：時間繼電器：時間繼電器 d16 d16 ：時間繼電器：時間繼電器 d17 d17 ：時間繼電器：時間繼電器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系延時繼電器d15的常閉觸點(diǎn)延時斷開切斷再生制動回路接觸器C13吸合同時,延時繼電器d15通電C13常開閉合為制動接觸器C17通電做準(zhǔn)備.C16常開觸點(diǎn)閉合為中(C14)高(C15)速接觸器通電做準(zhǔn)備只有在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時，才能進(jìn)高速

30、正常時低速繞組不過載，d1通電吸合d11常開觸點(diǎn)閉合，組成零壓保護(hù)電路主令控制器手柄在位B11閉合正常情況應(yīng)急停止開關(guān)b1閉合中速C14和高速C15接觸器均為失電，低速接觸器C13吸合為低速繞組通電做準(zhǔn)備.失壓保護(hù)繼電器d11閉合d11閉合向控制電路供電風(fēng)機(jī)接觸器C16吸合風(fēng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻起貨電動機(jī)打開風(fēng)門風(fēng)門開關(guān)b12閉合在零位時,上升和下降繼電器d12/d13均失電,其常閉觸點(diǎn)閉合,則中高速跳閘繼電器d14通電吸合(在中高速不過載時d2閉合),其常開觸點(diǎn)閉合自鎖.d14觸點(diǎn)閉合,為中高速運(yùn)行做準(zhǔn)備在零位在零位 主令控制器b11-3接通,上升輔助繼電器d12通電吸合d12常開閉合,使上升接觸

31、器C11通電吸合,接通低速繞組電源此期間，電動機(jī)高速繞組不過載，則d2吸合，其常開觸點(diǎn)閉合。(d12常閉開)中高速繼電器d14獲電吸合并自鎖。若電機(jī)高速過載，則d2釋放，d14釋放，起貨機(jī)不能上高速。其常開觸點(diǎn)閉合。為中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。D16常開觸點(diǎn)延時閉合為向中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。延時保證在手柄快速扳到中高速檔時，有足夠時間低速起動，防止直接進(jìn)入高速起動而造成對起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。d12通電吸合,常閉斷開,使下降輔助繼電器斷電,實(shí)現(xiàn)互鎖.d12和C11常開閉合,使電磁制動器接觸器C17通電吸合,電磁制動器S11通過整流器獲電動作,松開剎車,使起貨電機(jī)低速運(yùn)行.C11與C17間組成程序連

32、鎖，確保電動機(jī)低速繞組先通電，S11才能通電松閘，避免重物自行落下。起貨一位起貨一位同時延時繼電器d16通電 中速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通中速繞組，起貨機(jī)中速運(yùn)行。主令手柄至2位，b11觸點(diǎn)9-09接通d17觸點(diǎn)延時閉合,為高速運(yùn)行做準(zhǔn)備D17通電吸合(1)接觸器C14常閉觸點(diǎn)斷開，低速接觸器C13斷電，使低速繞組斷電，保證電動機(jī)在換檔時不會中斷供電。(2)接觸器C13觸點(diǎn)斷開， C14觸點(diǎn)閉合，保證剎車在換檔時不會中斷供電。起貨二位起貨二位 (2)d15失電，其觸點(diǎn)立即閉合。為停車或反向操作時進(jìn)行再生制動做好準(zhǔn)備。(1) C13,d15失電C15接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，C14失電，中速

33、繞組斷電，保證換檔不斷電。主令手柄至3位，b11觸點(diǎn)11-011接通高速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通高速繞組，起貨機(jī)高速運(yùn)行。起貨三位起貨三位C15觸點(diǎn)閉合，C14觸點(diǎn)斷開，保證換檔剎車接觸器不斷電。C15常閉觸點(diǎn)斷開，C14常閉觸點(diǎn)閉合，C13和d15斷電。 C15C15通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入高速運(yùn)行。同時，切斷高速運(yùn)行。同時，切斷C14C14電路，中速繞組電路，中速繞組斷電。斷電。C13C13保持?jǐn)嚯?，保持?jǐn)嚯?，C17C17保持通電。保持通電。由上述分析，主令控制器手柄突由上述分析，主令控制器手柄突然從零位扳到然從零位扳到3 3位，起動過

34、程與手位，起動過程與手柄的操作速度無關(guān)，而是通過時柄的操作速度無關(guān)，而是通過時間繼電器間繼電器d16d16和和d17d17的延時控制，的延時控制，按時間原則自動起動并逐步加速按時間原則自動起動并逐步加速到高速運(yùn)行。不會出現(xiàn)中、高速到高速運(yùn)行。不會出現(xiàn)中、高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會出現(xiàn)直接高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會出現(xiàn)直接高速起動的情況。起動的情況。零位快速到三位零位快速到三位零位時零位時C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合通電吸合手柄突然扳到三位，手柄突然扳到三位，d12d12和和C11C11先后通電，使低速繞組通先后通電，使低速繞組通電，同時電，同時C17

35、(d12,C11,C13C17(d12,C11,C13已吸合已吸合) )通電吸合，電磁制動通電吸合，電磁制動器器S11S11通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。C17C17通電同時，通電同時，d16d16也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.25S0.25S延時后，其常開觸延時后，其常開觸點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使C14C14通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速加速運(yùn)行。加速運(yùn)行。C14C14吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，C13C13斷電，低速繞組斷斷電，低速繞組斷電，電，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生

36、制動做準(zhǔn)備。C14C14通電同時，通電同時，d17d17也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.5S0.5S延時，延時，其常開觸點(diǎn)閉合。其常開觸點(diǎn)閉合。 二、三位快速到零位二、三位快速到零位在中高速時，在中高速時，C14C14或或C15C15吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動做準(zhǔn)備。手柄回零位，手柄回零位，d12d12斷電釋放，斷電釋放，d12d12常開觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)斷開，C14,C15C14,C15斷電，斷斷電，斷開中高速繞組，開中高速繞組， C14,C15C14,C15常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合， C13C1

37、3通電吸合接通低速通電吸合接通低速繞組，同時繞組，同時d15d15通電其常閉觸電延時斷開，在延時期間通電其常閉觸電延時斷開，在延時期間C11C11仍吸合，仍吸合，此時低速繞組與電源接通，電動機(jī)進(jìn)入再生制動。此時低速繞組與電源接通，電動機(jī)進(jìn)入再生制動。在在d12d12斷電的同時，其常開斷電的同時，其常開觸點(diǎn)斷開，觸點(diǎn)斷開，C17C17失電，電磁失電，電磁制動器斷電，由于其為大制動器斷電，由于其為大電感，通過電阻放電，并電感，通過電阻放電，并在短時間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，在短時間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，到到S11S11放電到不足以使電磁放電到不足以使電磁鐵吸合而釋放使制動器剎鐵吸合而釋放使制動器剎車。此期間車。

38、此期間d15d15未斷開，故未斷開，故再生制動和機(jī)械制動同時再生制動和機(jī)械制動同時起作用起作用( (聯(lián)合制動聯(lián)合制動) )。當(dāng)。當(dāng)d15d15延時結(jié)束，延時結(jié)束，d15d15斷開，斷開，C11C11釋放，低速繞組斷電，起釋放，低速繞組斷電，起貨機(jī)電動機(jī)在機(jī)械制動作貨機(jī)電動機(jī)在機(jī)械制動作用下停車。用下停車。 進(jìn)行三階段制動進(jìn)行三階段制動(1)(1)再生制動再生制動(2)(2)再生制動與機(jī)械制動再生制動與機(jī)械制動(3)(3)機(jī)械制動機(jī)械制動零位時，零位時，C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合，通電吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,

39、C14,d17,C15d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15斷電釋放，與前同。斷電釋放，與前同。零位快速到落貨三位零位快速到落貨三位手柄快速扳到落貨手柄快速扳到落貨3 3位，位，d13,C12,d16(d13,C12,d16(觸點(diǎn)延時閉合觸點(diǎn)延時閉合),C17),C17依依次通電次通電( (松開剎車松開剎車) ) ，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)行。行。D16D16觸點(diǎn)延時閉合觸點(diǎn)延時閉合,C14(,C14(中速繞組中速繞組)d17()d17(觸點(diǎn)延時閉合觸點(diǎn)延時閉合) )通電，通電，中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。

40、切斷低速繞組。中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。d17d17觸點(diǎn)延時閉合觸點(diǎn)延時閉合,C15(,C15(高速繞組高速繞組) )通電，高速繞組接通電源，通電，高速繞組接通電源，電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。 可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時類似，不同的由的扳回零位與起貨時類似，不同的由的d13d13代替代替d12d12，C12C12代替代替C11C11，起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時使電動機(jī)處于起貨

41、機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時使電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動機(jī)使貨物勻速下降。再生制動狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動機(jī)使貨物勻速下降。從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時類似，進(jìn)行三階段制動，從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時類似，進(jìn)行三階段制動，(1)(1)再生制動再生制動(2)(2)再生制動與機(jī)械制動再生制動與機(jī)械制動(3)(3)機(jī)械制動機(jī)械制動起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)手柄從正三至倒三時，手柄從正三至倒三時，d12d12斷開，斷開，C17C17失電，剎車失電，剎車(S11)(S11)延時釋放。手柄從中延時釋放。手柄從中速至過零時，使速至過零時，

42、使C13(C13(低速繞組低速繞組) )和和d15(d15(觸點(diǎn)延時斷開觸點(diǎn)延時斷開) )通電，使通電，使C11C11自鎖自鎖(d13(d13不能通電不能通電) )，電動機(jī)在起貨方向上減速，電動機(jī)在起貨方向上減速( (再生制動再生制動) )。S11S11放電至釋放剎車，此放電至釋放剎車，此時時d15d15延時時間未到，再生制動與機(jī)械制動共存延時時間未到，再生制動與機(jī)械制動共存( (聯(lián)合制動聯(lián)合制動) )。d15d15延時時間延時時間到，到，C11C11斷電，則再生制動結(jié)束，由機(jī)械制動至停車。實(shí)現(xiàn)三級制動。斷電，則再生制動結(jié)束，由機(jī)械制動至停車。實(shí)現(xiàn)三級制動。其過程為首先三級制動停車，然后按時間

43、原其過程為首先三級制動停車，然后按時間原則逐級起動。則逐級起動。起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)C11C11失電，失電，d13,C12d13,C12依次通電吸合，依次通電吸合，C17C17通電松開剎車。低速繞組通電松開剎車。低速繞組(C13)(C13)接通接通電路電路, ,電動機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時電動機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時d16d16通電延時，通電延時，d16d16延時時間到，延時時間到，C14C14通電通電( (斷開斷開C13)C13)中速繞組接通電路，電動機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時中速繞組接通電路，電動機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時d17d17通通電延時，電延

44、時，d17d17延時時間到，延時時間到， C15C15通電通電( (斷開斷開C13,C14)C13,C14)高速繞組接通電路，電高速繞組接通電路，電動機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時間原則起動。動機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時間原則起動。停車自動制動，自動延時起動。這種控制方停車自動制動，自動延時起動。這種控制方式稱式稱“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系基本保護(hù)環(huán)節(jié)基本保護(hù)環(huán)節(jié)(1)“(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”(2)(2)防止貨物自由跌落防止貨物自由跌落貨物下落時，電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)貨物下落時，電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)在換檔時，始終有

45、一個接觸器吸合，對應(yīng)在換檔時，始終有一個接觸器吸合，對應(yīng)繞組通電，保持貨物不會自由下落。繞組通電，保持貨物不會自由下落。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(3)(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1b1切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。(4)(4)失壓保護(hù)失壓保護(hù)( (零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)):):零壓繼電器和主令零壓繼電器和主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(5)(5)過載保護(hù)，通過

46、安裝過載保護(hù)，通過安裝在低速和高速繞組內(nèi)部的在低速和高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電器熱敏電阻和繼電器d1d1和和d2d2來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。低速低速 中高速中高速船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系當(dāng)過載時，熱敏電阻的阻值當(dāng)過載時，熱敏電阻的阻值升高，負(fù)載繼電器電流減小，升高，負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋放，串聯(lián)在控制電繼電器釋放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷開，使相應(yīng)的路中的觸點(diǎn)斷開，使相應(yīng)的控制電路失電?？刂齐娐肥щ?。低速低速 中高速中高速船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系若低速過載則若低速過載則d1d1失

47、電起貨失電起貨機(jī)停止工作。若中高速過機(jī)停止工作。若中高速過載則的載則的d2d2失電，則起貨機(jī)失電，則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能在低速運(yùn)行。在低速運(yùn)行。低速低速 中高速中高速船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(6)(6)風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器觸器C16C16失電，串聯(lián)在高速控制電路的常失電，串聯(lián)在高速控制電路的常開觸點(diǎn)斷開，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)開觸點(diǎn)斷開，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。行而只能在低速運(yùn)行。(7)(7)短路保護(hù)：由熔斷器短路保護(hù)：由熔斷器e11

48、e13e11e13來實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(8)(8)缺相保護(hù)：電動機(jī)在缺相運(yùn)行時，會缺相保護(hù)：電動機(jī)在缺相運(yùn)行時，會使電動機(jī)過熱而損壞。由于本電路的控使電動機(jī)過熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，在電源的任意一相制電路由三相供電，在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失電，電動失電的情況下都使控制電路失電，電動機(jī)都會停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。機(jī)都會停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動與控制9

49、.4.1 錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn) 收起沉躺在水底的錨鏈?zhǔn)掌鸪撂稍谒椎腻^鏈 收緊錨鏈?zhǔn)站o錨鏈 拔錨出土拔錨出土 收起懸于水中的錨及錨鏈?zhǔn)掌饝矣谒械腻^及錨鏈 拉錨入錨鏈孔中拉錨入錨鏈孔中 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1.根據(jù)我國根據(jù)我國鋼質(zhì)海船建造規(guī)范鋼質(zhì)海船建造規(guī)范規(guī)定，錨機(jī)電力拖規(guī)定，錨機(jī)電力拖動裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，動裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨的要求。的要求。2.電動機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動。要求錨機(jī)、絞纜電動機(jī)能在最大負(fù)荷力矩下起動。要求錨機(jī)、絞纜機(jī)工作定額應(yīng)不小于機(jī)工作定額應(yīng)不小于30min，且應(yīng)滿足且應(yīng)滿足30min內(nèi)起動內(nèi)起動25次的要求。次的要求。9.4.2 錨機(jī)對電力拖動控制的要求錨機(jī)對電力拖動控制的要求 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-12-24輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 3.要求電動機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力要求電動機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，以滿足拔錨出土和系纜開以滿足拔錨出土和系纜開始時需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。始時需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。4.電動機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作電動機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作1min左右。左右。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2