IRB660-180桂林機(jī)器人碼垛使用說明書教學(xué)提綱

1、目錄1 .文件綜述1.1 操作指導(dǎo)的使用說明1.2 總體文件的組類2 .技術(shù)數(shù)據(jù)2.1 一般數(shù)據(jù)2.2 機(jī)器平面布置圖2.3 使用說明2.4 供應(yīng)范圍3 .機(jī)器安裝3.1 運(yùn)輸說明3.2 卸貨3.3 機(jī)器的搬運(yùn)3.4 機(jī)器的定位和組裝3.5 機(jī)器的接線3.6 機(jī)器的存放3.7 首次啟動(dòng)4 .機(jī)器的電器操作說明（另付單行本）5 .安全操作指南6 .機(jī)器設(shè)定指導(dǎo)6.1 機(jī)器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換6.2 改變機(jī)器最初設(shè)定7 .機(jī)器啟動(dòng)7.1 日常首起動(dòng)運(yùn)行機(jī)器的準(zhǔn)備7.2 機(jī)器的自動(dòng)操作模式7.3 機(jī)器的手動(dòng)操作模式7.4 停機(jī)后的再啟動(dòng)7.5 機(jī)器運(yùn)行中斷后啟動(dòng)8 .機(jī)器停止8.1 機(jī)器的手動(dòng)停機(jī)8.

2、2 機(jī)器的自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)8.3 機(jī)器的安全關(guān)機(jī)9 .保養(yǎng)說明9.1 清洗9.2 檢查和巡視9.3 潤滑/加油9.5 預(yù)防性保養(yǎng)9.6 修理10 .故障排除（機(jī)器的電器操作說明）11 .安全11.1 一般性管理11.2 對(duì)用戶的重要指導(dǎo)11.3 保護(hù)措施1.文件綜述1 . 1操作指導(dǎo)的使用說明在你安裝和運(yùn)行機(jī)器以前，請(qǐng)閱讀整個(gè)機(jī)器的說明手冊。這樣你就會(huì)避免任何錯(cuò)誤的機(jī)器操作，為了你的安全，請(qǐng)遵守機(jī)器所有的安全警告，標(biāo)志。即使你已經(jīng)熟悉了機(jī)器操作，你也應(yīng)該閱讀它。說明書手冊是為操作人員能容易閱讀而寫的。因此，妥善保管說明書并提供給操 作人員本人。沒有廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司 的同意，說明書手

3、冊中提供的資料和附件不容許做拷貝或?qū)①Y料轉(zhuǎn)送給第三方。廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司 一直致力于提高和發(fā)展它的產(chǎn)品。我們有權(quán)在相關(guān)技術(shù)和設(shè)備改進(jìn)上保留我們的權(quán)利。1.2總體文件的分類1.2.1 操作說明書手冊和維護(hù)說明書氣動(dòng)原理圖（如需要）滑潤計(jì)劃（如需要）技術(shù)活頁說明1.2.2 電氣原理圖（另付）1.2.3 程序邏輯控制列表（包括磁盤）（另付）1.2.4 備用零件表（另付）汪息：在機(jī)器設(shè)備起動(dòng)后，這些原理圖和列表為了要適合已安裝的機(jī)器，電氣原理圖和程序控制PLC列表提供的將是最新的版本。廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司 的機(jī)器設(shè)備一般說是建立在遵守 現(xiàn)行的中華人民共和國法律和技術(shù)規(guī)范的。2 .技術(shù)數(shù)據(jù)

4、2.1 一般數(shù)據(jù)機(jī)器型號(hào)：10-101/102JQRM（機(jī)器人碼垛機(jī)）技術(shù)參數(shù)：公稱生產(chǎn)能力：三條線每條生產(chǎn)能力12包/分鐘（視具體箱形和包 裝而定），可以滿足合同規(guī)定的產(chǎn)量要求。機(jī)器人外形尺寸：2780X850X2420mm （長X寬X高）紙箱尺寸：按合同規(guī)定的箱形尺寸垛盤尺寸：1200X1000X158mm （長X 寬X高）動(dòng)力電源：220/380V; 50Hz控制電壓：24V.DC壓縮空氣：a.工作壓力：0.50.6Mpab.耗氣量（單臺(tái)）：max 75L/minc.空氣質(zhì)量：3 級(jí) DIN ISO8673-1d.粉塵直徑： 0.005mme粉塵含量： 5mg/m3f.油污含量： 5mg

5、/m3機(jī)器人總重：1750Kg總裝機(jī)總重：6000Kg（2、3、4線）與4800Kg （1線）機(jī)器人容量：16.3Kw總裝機(jī)容量：22Kw（2、3、4線）與18Kw（1線）地面負(fù)載：s8 X 17000 N水平角度：± 1 °噪音：<85 dB安全：安全裝置符合中華人民共和國的法律及一般公認(rèn)的技術(shù)規(guī)定。2. 2主機(jī)平面布置圖2.3 使用說明機(jī)器僅限于在下列規(guī)定的條件下起動(dòng)。對(duì)于將這臺(tái)機(jī)器/設(shè)備用于其他目的或用于設(shè)計(jì)規(guī)定以外的應(yīng)都被視為不恰當(dāng)使用。在這種情況下的損害，廠商 /供應(yīng)商不負(fù)責(zé)任。對(duì)于不恰當(dāng)使用造成的后果由使用者自己負(fù)責(zé)。機(jī)器只能在恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)條件下，按照操作手

6、冊和說明正確的使用并按照規(guī)定的時(shí)間檢查和保養(yǎng)。機(jī)器的使用者必須重視安全，熟知機(jī)器/設(shè)備在操作中可能遇到的危險(xiǎn)，嚴(yán)格遵守操作規(guī)定。任何功能的不正常，尤其是安全隱患必須立即糾正！2.4 供應(yīng)范圍正常情況下，機(jī)器由以下幾個(gè)部分組成：主機(jī)：1 .主機(jī)機(jī)座2 .主機(jī)3 .主機(jī)抓手4 .安全裝置5 .電氣設(shè)備編組滾筒：1 .進(jìn)箱滾筒2 .氣缸擋箱組件3 .安全裝置4 .電氣設(shè)備兩端平皮帶輸送帶；安全防護(hù)網(wǎng)：各個(gè)組成部分的描述：主機(jī)機(jī)座控制系統(tǒng)采用嵌裝與機(jī)器人機(jī)座的一體結(jié)構(gòu)，因而不需要 電纜連接，設(shè)置起來十分容易。主機(jī)機(jī)器手腕采用中空結(jié)構(gòu)，因而可在布線時(shí)避免機(jī)械手電纜 纏繞到機(jī)械手腕上；主機(jī)機(jī)械手可移動(dòng)的平

7、面范圍（附圖一）。主機(jī)抓手抓箱時(shí)使用氣缸通過四根平行的線性導(dǎo)軌將叉鉤準(zhǔn)確地從編組站間隙中把排列好的箱子的一邊勾住， 通過使用2組氣 缸帶動(dòng)夾板完成對(duì)箱子兩側(cè)的夾持；在放箱時(shí)叉鉤從箱子一 邊翻出然后夾板打開，箱子擺放整齊有序。安全裝置使用光電開關(guān)進(jìn)行檢測。電氣安裝對(duì)程序邏輯控制(PLC)提供24V-DC電源，電纜線應(yīng)裝入 特殊塑料套中并固定在機(jī)架上。變頻器為-DANFOSS品牌. 電氣控制柜可按用戶要求單獨(dú)放置操作臺(tái)放置在操作平臺(tái)上氣動(dòng)設(shè)備氣動(dòng)設(shè)備為FESTO品牌.3.機(jī)器安裝3.1 運(yùn)輸說明為了避免運(yùn)輸損壞，必須遵循下列要點(diǎn)：(1)保證機(jī)器放置在卡車，貨車等運(yùn)輸設(shè)備安全的地方。(2)安全可靠的

8、固定機(jī)器(用繩索，鏈條，楔子等)(3)如果用戶自己提取機(jī)器，相關(guān)的安全措施和規(guī)定也必須執(zhí)行。(4)在戶外存儲(chǔ)時(shí)，機(jī)器必須覆蓋好。(5)控制柜的門必須關(guān)好。(6)所有的電機(jī)的制動(dòng)閘必須釋放。(7)按照管理規(guī)定確保機(jī)器的每一個(gè)裝配件都不能自由移動(dòng)(剎 住所有驅(qū)動(dòng)部件)，必要的話使用附加的鎖定工具。(8)不論采取何種運(yùn)輸方式，制造商保證通過聚乙烯薄膜和熱封外包裝提供惡劣天氣的保護(hù)。(9)機(jī)器用戶應(yīng)按照目的地所在國現(xiàn)行的法律和規(guī)定處置包裝 材料。3.2 卸貨必須遵守機(jī)器的裝卸和運(yùn)輸指導(dǎo)！在任何情況下，不恰當(dāng)處置所造成的機(jī)器損壞，VANTA都一律不負(fù)責(zé)任！機(jī)器運(yùn)送到目的地后，一定先檢查一切可能的運(yùn)輸損壞

9、。卸貨只允許用叉車做輔助。3.3 機(jī)器的搬運(yùn)必須由合格的材料搬運(yùn)操作人員來操作，并建議采用地面 站人的方式指示起吊方向。在移動(dòng)貨物前，要保證使用的起重機(jī)和附屬系統(tǒng)(繩，吊 鉤等)與搬運(yùn)的負(fù)載相稱并且有穩(wěn)定性。3.4 機(jī)器的定位和組裝3.4.1 人員要求：機(jī)器的定位和機(jī)械的組裝必須由經(jīng)過培訓(xùn)的裝配工完成當(dāng)?shù)氐墓と嗽趶V州萬世德包裝機(jī)械技術(shù)人員的指導(dǎo)下完成。3.4.2 環(huán)境要求：a應(yīng)保證安裝區(qū)域的地板平整；應(yīng)保證地面能承受2噸/m2 和抗壓強(qiáng)度至少為250kg/cm2;也要注意建筑物必須提供足夠 的凈空。b.設(shè)備使用溫度范圍：0c45 C。c.設(shè)備使用相對(duì)濕度： 95。3.4.3 使用至少3t提升能

10、力的起重機(jī)，且起重機(jī)帶有結(jié)實(shí)的吊繩和 吊鉤。3.4.4 使用有關(guān)布置圖和機(jī)器的詳細(xì)圖紙?jiān)诘孛嫔袭嫵稣麄€(gè)機(jī)器的布置。3.4.5 組裝步驟：(a)組裝必須從主機(jī)底座開始，主機(jī)底座必須放在事先確定的位置。(b)重新組裝最初為運(yùn)輸而拆除或移置的主機(jī)架部件。(c)使用鉛垂線檢查主機(jī)底座結(jié)構(gòu)是否完全處于垂直并用地 腳上的校平螺絲進(jìn)行必要的調(diào)整。(d)安裝其它結(jié)構(gòu)部件(e)待整臺(tái)機(jī)器組裝好，擰緊調(diào)平地腳上的螺母并鎖緊。3.5 機(jī)器的接線3.5.1 由專業(yè)電工或廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司技術(shù)人員將用于 運(yùn)輸目的而斷開的各個(gè)裝置的全部電氣電纜敷設(shè)到電氣框 上并按照代碼重新連接。如有必要查閱接線圖。3.5.2 連

11、接機(jī)器的接地線3.5.3 初步的檢查在將機(jī)器與使用廠家的電氣系統(tǒng)連接之前，要檢查：a：機(jī)器框架部件連接到接地電路上b:全部帶電部件的保護(hù)至少為IP20c：總開關(guān)的端子的短路強(qiáng)度與電氣圖上標(biāo)明的開關(guān)的破壞 功率相對(duì)應(yīng)。d:機(jī)器供電頻率和電壓（參見電氣框上的銘牌）與電源值 相對(duì)應(yīng)。在連接壓縮空氣設(shè)備之前保證工廠設(shè)備：a：專用空氣干燥器b:裝設(shè)有閘閥c：能以適當(dāng)?shù)膲毫μ峁┧枰膲嚎s空氣d:壓縮空氣罐大小合適連接到電源上a：將三相電源線及接地線敷設(shè)至電氣框并插入到總開關(guān)的 接線板上（參見電路圖）b：通過檢查一個(gè)輸送平臺(tái)傳送裝置的前進(jìn)方向而保證三相 電源的相序接到正確的端子上。3.6 機(jī)器的存放存放時(shí)

12、間較長時(shí)，最好把機(jī)器存放于干燥之處，不致被風(fēng) 吹雨打，不要在機(jī)器上蓋塑料薄膜，以免濕氣難以蒸發(fā)。潮濕的情況會(huì)導(dǎo)致金屬件的腐蝕，過分地暴露于陽光下，會(huì) 導(dǎo)致油漆件變色。3.7 首次啟動(dòng)務(wù)必保證所有參與人員接受過安全教育并合乎機(jī)械/生產(chǎn)線安全要求。首次起動(dòng)由 廣州萬世德包裝機(jī)械有限公司 的專業(yè)技術(shù)人員操作！為了近早的訓(xùn)練用戶的操作人員，客戶人員（操作員，電工，鉗工）應(yīng)接受技術(shù)培訓(xùn)。下列的基本點(diǎn)需要遵守：1 .所有的開關(guān)（電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)）維修，清理前都必須至“OFF”位置2 .預(yù)備好機(jī)器生產(chǎn)所需產(chǎn)品容器（例如，產(chǎn)品，紙箱紙板， 托板等）3 .清理工作區(qū)（如，工具，抹布，碎玻璃等）4 .檢查電源接口（

13、見技術(shù)數(shù)據(jù)）5 .轉(zhuǎn)動(dòng)空氣手動(dòng)閥到開，“ON”的位置6 .電源主開關(guān)轉(zhuǎn)到開，“ON”的位置7 .檢查所有控制門是否已經(jīng)關(guān)好8 .檢查所有的重要光電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)，及在開關(guān)柜中的發(fā)光二級(jí)管。9 .操作控制臺(tái)上指示器的可見檢查（顯示器，選擇開關(guān)， 鍵控開關(guān)）10 .檢查壓縮空氣壓力及按照規(guī)定的值調(diào)整減壓閥的壓力 （空氣保養(yǎng)單元，）11 .檢查保養(yǎng)單元或加油器的油標(biāo)（如存在的話）12 .隨后，反復(fù)調(diào)整光電開關(guān)，接近開關(guān)13 .檢查自動(dòng)控制程序執(zhí)行的各個(gè)狀態(tài)14 .對(duì)用戶操作人員講解機(jī)器操作和保養(yǎng)技術(shù)。4 .機(jī)器的電器操作說明（另付單行本）5 .安全操作指南機(jī)器的描述要符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。只有在下列條件

14、下，才能保證工作和操作的安全：派只有熟悉操作安全規(guī)則的人員才允許操作本機(jī)器。派 鑒于安全因素，在機(jī)器運(yùn)作期間，操作員應(yīng)在控制臺(tái)操作范 圍內(nèi)。派安全裝置不允許卸下或不工作。派安全設(shè)備出故障或啟動(dòng)失敗應(yīng)立即更換或維修。派 電氣設(shè)備或電纜損壞應(yīng)立即更換或維修。X在機(jī)器/設(shè)備上做任何的改動(dòng)，附加或改造都可能影響到 安全。同時(shí)也可能改變機(jī)器的控制構(gòu)想。 所有機(jī)器的（硬 件和軟件）只能在生產(chǎn)廠家授權(quán)的專業(yè)單位介入工作。這個(gè)規(guī)定也適合安全準(zhǔn)備的安裝和調(diào)整，以及在結(jié)構(gòu)件 上的焊接工作（在軟件上容許做不會(huì)影響到機(jī)器安全的 修改，請(qǐng)見控制圖）派 單獨(dú)操作時(shí)，應(yīng)參閱操作指南X無論何時(shí)。機(jī)器都應(yīng)該小心操作更換的零/部

15、件必須符合生產(chǎn)廠商的技術(shù)要求。 最好用生產(chǎn) 廠商提供的6 .機(jī)器設(shè)定指導(dǎo)6.1 機(jī)器初始設(shè)定和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換機(jī)器的最初啟動(dòng)是按VANTA試生產(chǎn)程序進(jìn)行的。如果改變產(chǎn)品或箱子的尺寸，機(jī)器/設(shè)備生產(chǎn)線的初始設(shè)定也 要做相應(yīng)的變化。這些設(shè)定的變化需要由操作使用人員來完成。機(jī)器在調(diào)整之前，應(yīng)該先用開關(guān)（控制臺(tái)）關(guān)閉，然后才操作， 以確保安全。在調(diào)整機(jī)器之前，特別注意機(jī)器上沒有任何箱子或其他物品。轉(zhuǎn)換產(chǎn)品應(yīng)考慮到貨盤的范圍，容器的范圍和負(fù)載。應(yīng)按以下 次序進(jìn)行操作：（1）清除機(jī)器上的原有的紙箱或塑箱（2）調(diào)整空托盤的寬度，設(shè)置邊導(dǎo)軌與空托盤在輸送輯筒上的單邊間隙，務(wù)必保證空托盤與導(dǎo)軌有 1015mm的單邊間隙

16、。（3）調(diào)節(jié)進(jìn)箱傳送帶通道的尺寸。（4）程序變換（操作員在操作臺(tái)上完成）設(shè)置需要的程序。設(shè)置需要的層數(shù)。派注意！派完成了上述工作后，請(qǐng)檢查機(jī)器是否安裝正確。派錯(cuò)誤的安裝將會(huì)引起機(jī)器的損壞。6.2 改變初始設(shè)定如果樣品材料與實(shí)際生產(chǎn)加工的產(chǎn)品之間出現(xiàn)較大的偏差，或 機(jī)器需要加工市場上的新產(chǎn)品，在這種情況下，機(jī)器的基本設(shè)定需 要改變。這樣的工作只能由 VANTA培訓(xùn)的專業(yè)人員完成。7 .機(jī)器啟動(dòng)7. 1日常啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作檢查機(jī)器上確保沒有碎片、工具，清洗用的抹布等。打開氣動(dòng)保養(yǎng)單元的滑動(dòng)閥檢查壓縮空氣的壓力（若有必要，調(diào)整）合上電器柜上的主開關(guān)到“ ON”位置合上控制臺(tái)上的鍵開關(guān)到“ ON”位置

17、如果加工的是新產(chǎn)品，選擇相應(yīng)的程序（控制面板）機(jī)器必須排空所有的產(chǎn)品如需要的話，也要調(diào)整機(jī)器以適應(yīng)新產(chǎn)品把要進(jìn)行加工的產(chǎn)品準(zhǔn)備好選擇操作方式（自動(dòng)或手動(dòng)）在機(jī)器啟動(dòng)前一定保證沒有人在危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)（如：機(jī)器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動(dòng)區(qū)域）！注息：安全裝置只能在當(dāng)人從安全防護(hù)門進(jìn)入機(jī)器工作危險(xiǎn)區(qū)的 時(shí)候檢查并發(fā)出警告，但是它不能探查出已經(jīng)進(jìn)入了這個(gè)區(qū)域的 人。機(jī)器啟動(dòng)后，請(qǐng)嚴(yán)加注意機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正確，以及是否有 異常的噪音發(fā)出。7. 2機(jī)器的自動(dòng)操作模式（見機(jī)器的電器操作說明）8. 3機(jī)器的手動(dòng)操作模式（見機(jī)器的電器操作說明）9. 4機(jī)器的停機(jī)后的啟動(dòng)（見機(jī)器的電器操作說明）10. 5機(jī)器運(yùn)行中斷后的重啟動(dòng)（見

18、機(jī)器的電器操作說明）11. 器停止11.1 器的手動(dòng)停機(jī)（見機(jī)器的電器操作說明）11.2 器的自動(dòng)停機(jī)與緊急停機(jī)（見機(jī)器的電器操作說明）11.3 器的有意停機(jī)（見機(jī)器的電器操作說明）9保養(yǎng)說明9.1清洗在清洗機(jī)器前關(guān)總電源,并遵守下列各項(xiàng)： (1)不能用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機(jī)器(2)在清洗機(jī)器前(如：用水沖洗)，為了安全和機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)起見， 將機(jī)器上所有的開口都蒙蓋上。不能將水噴得到處亂濺，特別 要注意電機(jī)和配電設(shè)備等。(3)清洗之前，蒙蓋好電氣控制柜上的通風(fēng)扇(4)操作控制臺(tái)，電器柜，馬達(dá)和所有軸承處都不要用高壓水清洗(5)不要用冷水清洗熱的電機(jī)(霧化會(huì)損壞電機(jī))(6)清洗完

19、機(jī)器，去掉所有的覆蓋物(7)用安全可行的手工方法從機(jī)器和傳送帶上清除所有壞了的產(chǎn)品和機(jī)器以外的碎片(8)注意，在機(jī)器潤滑或加油后，不要清洗機(jī)器(9)在完成了產(chǎn)品生產(chǎn)后，應(yīng)該用溫水馬上直接清洗機(jī)器(清除掉 所有的產(chǎn)品殘留物)文下列工作需要由專業(yè)人員完成：(10)機(jī)械維修(工作在機(jī)械系統(tǒng))(11)電工(工作在電氣系統(tǒng))(12)操作員，特殊訓(xùn)練后合格的人員(做某一工作)1 .2清洗的部位在清洗，檢查或潤滑機(jī)器前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。下面的工作是需要由機(jī)械或經(jīng)過特殊訓(xùn)練過的機(jī)器操作人員進(jìn)行：(1)從機(jī)器上清除任何碎片和機(jī)器以外的物品(2)通常在一個(gè)班結(jié)束時(shí)，應(yīng)

20、該沖洗掉產(chǎn)品的殘留物(3)對(duì)機(jī)器和傳送帶進(jìn)行徹底的清洗當(dāng)清洗機(jī)器和傳送帶時(shí)，請(qǐng)對(duì)信號(hào)傳感器，感應(yīng)開關(guān)， 電機(jī)和軸承給以格外的小心(不要將水直接噴到它們上面) 每次徹底的清洗機(jī)器后，按照潤滑圖檢查所有的潤滑點(diǎn)。如 果有水滲入到軸承，必須用布擦干，再潤滑軸承。請(qǐng)仔細(xì)的用干凈的細(xì)布擦干光欄和反射器。(4)電氣控制柜上的空氣過濾器(用空氣壓縮氣來吹)(5)閥門消音器(用石油清洗劑)9 . 3檢查和巡視(1)安全裝置一定不能被拆掉，短接以及用任何方法使其失去作 用，每天必須檢查它們，以保證它們工作可靠。尤其是在更 換配件和修理機(jī)器或控制柜后，更加細(xì)心的檢查，如果有任 何損壞必須立刻更換或修理。(2)在每

21、次轉(zhuǎn)換產(chǎn)品或換班以前，檢查機(jī)器和傳送帶上有沒有任 何打碎的產(chǎn)品，容器殘物等。以下工作需要由機(jī)械維修工來進(jìn)行檢查：(3)檢查設(shè)備連接，固定，和密封是否損壞或泄露(4)檢查空氣壓縮管道(5)檢查潤滑管線(6)檢查驅(qū)動(dòng)鏈條(7)檢查電源電纜，電線(8)檢查泄露或油的標(biāo)位：(9)檢查空氣保養(yǎng)裝置(10)檢查齒輪電機(jī)(按照生產(chǎn)部門的操作指導(dǎo))(11)機(jī)器發(fā)出的噪音(如：軸承刺耳的聲音，鏈條的捶打聲，部件的撞擊聲)。(12)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常(13)塑料件上的磨損(14)檢查電機(jī)閘冰 吸或吹掉閘上的粉塵派按照生產(chǎn)廠家的操作指導(dǎo)檢查閘間隙(若有必要，調(diào)整)(15)檢查驅(qū)動(dòng)鏈和滑動(dòng)輪帶(如，提升機(jī))的張力，裂縫

22、及局部變形以下工作需要由電工來進(jìn)行 ：(16)檢查觸發(fā)器的接觸情況(17)詳查電磁離合器派 檢查換向電刷的磨損情況(18)檢查工作盤和光電開關(guān)的正常功能和干凈情況(19)檢查電纜，電纜線管和控制單元的損壞情況(20)檢查觸發(fā)器的開關(guān)接觸情況(21) 氣動(dòng)氣缸檢查磨損和損壞狀況9.4潤滑/加油(1)在每次潤滑之前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開關(guān)。以上要求并不適合有中央潤滑系統(tǒng)的設(shè)備。(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的潤滑劑/油必須按照廠家的相關(guān)規(guī)定選擇。(3) 一般來說，在給機(jī)器潤滑/加油前，總是要先清洗機(jī)器！(4)不要將不同的合成潤滑劑混合，也不要與不同的礦物質(zhì)潤滑 劑混合在一

23、起用。如果機(jī)器在極其惡劣的環(huán)境下工作，例如：在高溫度，粉塵，腐 蝕性的環(huán)境或溫差比較大的環(huán)境下，請(qǐng)縮短機(jī)器潤滑的時(shí)間間隔。以下工作需要由機(jī)械工來進(jìn)行 ：(5)按照潤滑圖添加液壓油對(duì)空保養(yǎng)裝置，先停止閥門(保養(yǎng)裝置)釋放機(jī)器壓力 如果沒有自動(dòng)排泄閥門，人工排放液化水并檢查油的油標(biāo), 若有必要，請(qǐng)加油.。(6)按照潤滑圖用多用途潤滑脂潤滑 ：9. 5預(yù)防性保養(yǎng)在本機(jī)器完成任何機(jī)械或電氣的更換后調(diào)整后，必須重新檢查機(jī) 器的安全裝置并保證本機(jī)器所有的安全裝置正常工作。派任何損壞或磨損的件必須馬上更換，否則可能因此造成機(jī)器 的損壞或長時(shí)間不能使用。派機(jī)器上電機(jī)設(shè)備按照生產(chǎn)廠家的建議要求進(jìn)行安裝并保養(yǎng)派

24、請(qǐng)按照時(shí)間定期進(jìn)行檢查工作，如果需要的話，替換備件中 規(guī)定的件(見備件表中的備件)派 機(jī)器在每工作1000小時(shí)后，緊固所有的運(yùn)動(dòng)部件上的緊固 螺釘9.6修理電氣控制柜的任何工作應(yīng)由有資格的經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)人員 完成。任何機(jī)械或電氣的工作，必須重新檢查機(jī)器的安全裝置并保證 本機(jī)器所有的安全裝置正常工作。微小而不影響安全的修理工作可以由機(jī)器的操作人員執(zhí)行。除止匕，應(yīng)按一般的工作規(guī)程，配備訓(xùn)練有素的專業(yè)人員負(fù)責(zé)機(jī)器的修 理和維護(hù)工作。對(duì)于錯(cuò)誤及違反規(guī)定的操作，對(duì)由此的造成的損壞 VANTA將不負(fù)責(zé)任何責(zé)任。下面的工作只能由VANTA的專業(yè)人員執(zhí)行：派 機(jī)器抓手的修理工作（有必要時(shí)）派改變機(jī)器的基本

25、設(shè)定10故障排除（見 電器操作手冊）11.安全11. 1 一般性管理派設(shè)備安全法則派產(chǎn)品責(zé)任法規(guī)11.2 對(duì)用戶的重要指導(dǎo)為了幫助機(jī)器的操作人員的日常工作，下列各點(diǎn)應(yīng)該注意：派遵守公司全部的規(guī)章制度派 執(zhí)行對(duì)安全裝置的日常檢查工作（手冊）派 機(jī)器和工廠的操作，也包括安裝工作都必須由有資格，充分訓(xùn)練的人員來操作。派 如果工作必須在生產(chǎn)中進(jìn)行，必須要有第二人在現(xiàn)場，在需 要的情況下，他可以立刻關(guān)掉主開關(guān)。派對(duì)于機(jī)器更換，維修。例如：清洗，測試，檢查，潤滑 /加油 工作等，要同時(shí)在下列的條件下進(jìn)行：1 . 按下緊急停止EMERGENCY - OFF開關(guān)2 .主開關(guān)（控制柜上的）被擰到關(guān)“ OFF”的

26、位置并用鎖 鎖上派 在安裝工作中，機(jī)器僅僅可以用手動(dòng)（步進(jìn)）操作X 要注意安全提示標(biāo)記（按ISO-DIN 3864標(biāo)準(zhǔn)的色彩， 標(biāo) 志）派必須保持有次序的保養(yǎng)工作派工作衛(wèi)生要遵守，同時(shí)在現(xiàn)場要必備醫(yī)療急救箱派 可能造成危險(xiǎn)的故障必須立刻清除。派 不允許在有缺陷的安全裝置或保護(hù)設(shè)備有故障的機(jī)器/系統(tǒng)上工作派 在沒有得到供方的同意下決不允許對(duì)有關(guān)機(jī)器的安全或控制 組件（軟件-硬件）做任何附加或者轉(zhuǎn)變的改動(dòng)。這點(diǎn)也適 用于安裝和調(diào)整安全裝置，閥門以及在負(fù)荷軸上的熔接工作。派 請(qǐng)服從供方在設(shè)備和功能部件的技術(shù)活頁上的指導(dǎo)！11.3 安全措施安全裝置在任何時(shí)候都不能使它們不正常工作。任何無效或損壞的情況

27、應(yīng)該立即報(bào)告，直到修理工作完成后才能開始機(jī)器上的操作工作。操作人員使用的安全裝置：冰 緊急停止按鈕EMERGENCY STOP （在操作臺(tái)上，機(jī)器上和 機(jī)器危險(xiǎn)區(qū)域旁）派 安全光電開關(guān)被安裝在機(jī)器的框架上和危險(xiǎn)區(qū)的進(jìn)口處以控 制人員在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。它們所執(zhí)行的功能和緊急停止的功能一樣！冰帶插銷的安全柵欄，安全門或被鎖住安全裝置。如安全柵欄， 安全護(hù)板，透明的安全裝置（如帶丙烯玻璃的）派再復(fù)位開關(guān)當(dāng)離開危險(xiǎn)區(qū)域后，必須做再復(fù)位的操作。11.4 機(jī)器的保護(hù)裝置：這些裝置被設(shè)計(jì)裝備在機(jī)器上是為了防止機(jī)器的過負(fù)荷，故 障和加工不能加工的產(chǎn)品尺寸的情況發(fā)生。故障信息將顯示 在控制臺(tái)的屏

28、幕上。派壓力控制裝置（整個(gè)機(jī)器）供給的空氣壓力用一個(gè)壓力控制裝置來檢查。在實(shí)際的壓力下降到設(shè)定的最低值的情況下（大概超過 大氣壓的4.5bar）機(jī)器將停止。派馬達(dá)保護(hù)開關(guān)馬達(dá)的負(fù)荷由馬達(dá)的開關(guān)來控制。帶頻率調(diào)整的馬達(dá)或帶高速開關(guān)頻率的馬達(dá)，它的纏繞 線圈能容許的溫度是由線圈中的溫度傳感器檢測控制的。派操作停止開關(guān)用操作停止開關(guān)或在通常的操作停止開關(guān)的后面使用 軟件停止開關(guān)，大大增加了大部分機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。當(dāng)機(jī)器碰到這樣的一個(gè)開關(guān)，機(jī)器會(huì)立即停止派控制(PLC)故障信號(hào)被顯示在控制機(jī)器人抓手高度移動(dòng)范圍(圖一)潤滑圖符號(hào)?。?： 粒做小腦泡次,庫瑞M砧闡次0SP-101WJ -一九2苗脂 -

29、HJ5Q 機(jī)油每工作仇小B拙沏次微機(jī)等工作劉M加懶潮次-一州珅工業(yè)齒蛤油機(jī)器的電器操作說明2.開機(jī)(2)檢查托盤、輸送線上是否有異物或有多余箱子。若有，清理托盤、輸送線上異物和多 余箱子。(4)檢查安全防護(hù)門是否處于關(guān)閉狀態(tài)。(5)檢查停機(jī)按鈕是否已經(jīng)復(fù)位。有兩個(gè)按鈕觸摸屏上一個(gè)和機(jī)器人電控柜上一個(gè)1 .開機(jī)之前檢查工作(1)打開主電柜電源開關(guān)。(主電柜左下方)(6)檢查觸摸屏是否處于啟動(dòng)狀態(tài)打開開關(guān)(下圖為打開狀態(tài))卜圖為箱數(shù)為叵箱進(jìn)箱未完成非綠色此時(shí)為啟動(dòng)狀態(tài)。如果不是請(qǐng)按2線系統(tǒng) 復(fù)位 F151線系統(tǒng) 直位 F14 2oaa-L2-：3i10:5&：5S手動(dòng)主畫面輸垛輸箱機(jī)器人箱

30、參數(shù);報(bào)警品種選揖001線箱參數(shù)畫面聯(lián)系統(tǒng) 復(fù)位 F14港系統(tǒng) 復(fù)位 F16二線人工許進(jìn)箱設(shè)置層教叵1叵排叵層數(shù)回，叵排叵進(jìn)箱諛置要求箱救箱?？隗?皮帶前計(jì)數(shù)皮帶 進(jìn)箱完成 允許進(jìn)箱箱00箱滾筒前計(jì)數(shù)深筒進(jìn)箱完成允許進(jìn)箱要求箱數(shù)層救回，叵排叵箱U0箱 皮帶前計(jì)數(shù)皮帶I進(jìn)箱完成允許進(jìn)籍層數(shù)回：回排叵箱00箱 滾筒前計(jì)數(shù)滾筒進(jìn)箱完成 允許進(jìn)箱機(jī)器人允許搬箱2檢查錯(cuò)箱1檢查錯(cuò)箱線機(jī)器人k許搬箱二線機(jī)僵一線吸 本張二線吸 詢 K12二線禁止 建箱 K12一線允許 進(jìn)箱 K9一線禁止 蝌 K10£線錯(cuò)箱1線錯(cuò)箱上述工作完成后，即可按觸摸屏上啟動(dòng)按鈕開始工作。當(dāng)綠燈亮合機(jī)器人運(yùn)行燈亮起啟動(dòng)完成1

31、線停止季止運(yùn)有2線停止等止運(yùn)行T人工一轉(zhuǎn)眼 下張 K10機(jī)器人運(yùn)行燈亮起圖片/uk. % mus 心 口 八r r -j n -叩"J -m/、hNUM '；1 /RI/CCLLI l”e !. ALII F'OV-innx Hab_l 13：（inS»灰色：“提交”解釋程序被取消.S綠色：“提交K解釋程序正在逐行., 紅色：“提交”解擇程序停止.NUM V I R /RI/CELL向，5 MJT PQV1WV F?：>9I 紅色："提交”解薜程序停I匕紅色：”播交"解擇程庠仰小.num %« r 11Unc*> A

32、irr RJV-inaiN H«ti_i in：，日K 木曳：揩有選定工作程序.IJ »黃色：句子指骨位于選定的工作程序的第一行.I? 綠色：一個(gè)工作程序被選定，目前正在運(yùn)算.3停機(jī)按停機(jī)按鈕或急停按鈕即可2線停止停二線按亭止運(yùn)行其中一鍵進(jìn)入機(jī)器里 停機(jī)要按下急停按鈕.換品種 2000-12-31手動(dòng)I主畫面1輸垛輸箱機(jī)器人箱參數(shù)1報(bào)警品種選擇:;:VANTA品種選擇Choose Variety歡迎,使用VANTA萬世德機(jī)器人碼垛機(jī)Welcome to use VANTA Robot and STow Machine品種選擇|逗2線確定品種選擇|因品種一膜包600ml1線確

33、定品種一膜包600面西口 |清零叩目QfflOO急箱熟怠嵯救急箱瓢 一線 急爆數(shù)器運(yùn)”中請(qǐng)勿進(jìn)行品種選擇Machine is running do not choosin對(duì)腺名；TaxtField_3 l=> C1在上選擇對(duì)應(yīng)的品種后，按確定按鈕就好!品種選擇要密碼：用戶名字admin密碼 820出垛完成信號(hào)給到PL詬主垛區(qū)出垛，出垛完成換品種結(jié)束未出垛或未合理出垛機(jī)器人在搬箱區(qū)上下運(yùn)動(dòng)。2另外一種換品種的方法是：把機(jī)器人鑰匙打到手動(dòng)按編輯上方的白色按鈕，出現(xiàn)下拉菜單后找到“ 7.退出程序”按回車鍵確定從R位件夾到PROGRAM文件夾 找到MAI此程序按回車確定鍵/ Program最后把

34、機(jī)器人打到自動(dòng)狀態(tài)3如果機(jī)器撞擊報(bào)警退出了程序時(shí)： 要打手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到安全位置時(shí)再按上面的2步奏四.手動(dòng)1輸垛手動(dòng)打到手動(dòng)時(shí)分別下面的輸垛2板倉手動(dòng)把板倉轉(zhuǎn)換到手動(dòng)后操作下面的板倉按鍵3輸箱手動(dòng)打到手動(dòng)時(shí)分別下面的輸箱部分4抓手手動(dòng)打到手動(dòng)時(shí)分別下面的抓手部分的動(dòng)作機(jī)器人機(jī)器人原點(diǎn) 機(jī)器人運(yùn)行中 機(jī)器人急停機(jī)器人自動(dòng)允許 機(jī)器人搬走箱體 機(jī)器人搬完一垛機(jī)器人原點(diǎn)機(jī)器人運(yùn)行中1新探機(jī)器人急停1允許請(qǐng)十2允許搬抵機(jī)器人自動(dòng)允許機(jī)器人搬走箱體機(jī)器人搬完一垛1線出探一線擋箱松一線吸氣關(guān)二線擋箝松二線吸氣關(guān)一線吸紙上一線勾箱松一線夾一線夾遜出垛二線吸紙上二線夾二線勾箱,松二線夾五.自動(dòng)狀態(tài)畫面2000

35、-12-：31、40:59:5& 牛小 卜弓輸垛-輸箱I機(jī)器人 箱參數(shù)報(bào)警 品種選找1線系統(tǒng) 復(fù)位 F14001線進(jìn)箱設(shè)羞要求箱敷層數(shù)叵;叵排口箱00箝皮帶前計(jì)數(shù)皮帶進(jìn)箱完成允許進(jìn)箱1線停止層致叵h叵排叵箱00箱漆筒前計(jì)數(shù)漆筒進(jìn)箱完成允許進(jìn)箱復(fù)位 F16進(jìn)箱設(shè)置層數(shù)叵，叵排叵層救回：叵排叵要求箱數(shù)箱0。箱皮帶前計(jì)數(shù)皮帶進(jìn)箱完成允許進(jìn)箱箱00箱 滾筒前計(jì)數(shù)濠筒進(jìn)箱完成 允許進(jìn)箱李止運(yùn)行2線停止事人工K112檢查錯(cuò)箱機(jī)器人允許搬箱二線機(jī)黑1線錯(cuò)箱一線允許 進(jìn)箱 K9二吸K11二緯禁止 避箱 K121檢查錯(cuò)箱亨止運(yùn)行機(jī)器人允許搬箱2線錯(cuò)箱一線機(jī)黑一線禁止蝌K10一維吸洋張K9一線吸下張K10

36、六.報(bào)警畫面八.機(jī)器人手動(dòng)1打到手動(dòng)4把機(jī)器人許可按鍵按到合適的位置（中間位）5.上面的工作做好按 X- X+ Y- Y+ Z- Z+X左右運(yùn)動(dòng)Y前后運(yùn)動(dòng)Z上下運(yùn)動(dòng)4N微動(dòng)模式選擇卜列模式用微動(dòng)世備關(guān)閉般動(dòng)往柱只用于執(zhí)行程序或在自動(dòng)模式F用手輪移動(dòng)設(shè)備根據(jù)自由度設(shè)置，同時(shí)可進(jìn)仃m軸或6軸運(yùn)動(dòng)用微動(dòng)健移動(dòng)設(shè)鉆用了每一個(gè)軸的單獨(dú)移動(dòng)爪曳按F FOGMDDE徜動(dòng)模式”狀態(tài)健直到所要求的圖標(biāo)出現(xiàn)為止來進(jìn)行選擇2.3 KCP的背面許可按鍵接口許可按鍵九、保養(yǎng)說明1.清洗在清洗機(jī)器前關(guān).總.電源，并遵守下列各項(xiàng)：(1)不能用熱蒸汽或帶有腐蝕性和含氯的清洗劑清洗機(jī)器(2)在清洗機(jī)器前(如：用水沖洗)，為了安

37、全和機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)起見，將機(jī)器上所有的開口都 蒙蓋上。不能將水噴得到處亂濺，特別要注意電機(jī)和配電設(shè)備等。(3)清洗之前，蒙蓋好電氣控制柜上的通風(fēng)扇(4)操作控制臺(tái)，電器柜，馬達(dá)和所有軸承處都不要用高壓水清洗(5)不要用冷水清洗熱的電機(jī)(霧化會(huì)損壞電機(jī))(6)清洗完機(jī)器，去掉所有的覆蓋物(7)用安全可行的手工方法從機(jī)器和傳送帶上清除所有壞了的產(chǎn)品和機(jī)器以外的碎片(8)注意，在機(jī)器潤滑或加油后，不要清洗機(jī)器(9)在完成了產(chǎn)品生產(chǎn)后，應(yīng)該用溫水馬上直接清洗機(jī)器(清除掉所有的產(chǎn)品殘留物)*下列工作需要由專業(yè)人員完成：(10)機(jī)械維修(工作在機(jī)械系統(tǒng))(11)電工(工作在電氣系統(tǒng))(12)操作員，特殊訓(xùn)練

38、后合格的人員(做某一工作)2 .清洗的部位在清洗，檢查或潤滑機(jī)器前，務(wù)必把控制柜的主開關(guān)擰到關(guān)“ OFF”的位置，并用掛鎖鎖住開 關(guān)。下面的工作是需要由機(jī)械或經(jīng)過特殊訓(xùn)練過的機(jī)器操作人員進(jìn)行：(1)從機(jī)器上清除任何碎片和機(jī)器以外的物品(2)通常在一個(gè)班結(jié)束時(shí)，應(yīng)該沖洗掉產(chǎn)品的殘留物(3)對(duì)機(jī)器和傳送帶進(jìn)行徹底的清洗當(dāng)清洗機(jī)器和傳送帶時(shí)，請(qǐng)對(duì)信號(hào)傳感器，感應(yīng)開關(guān)，電機(jī)和軸承給以格外的小心(不要將水直接噴到它們上面)。每次徹底的清洗機(jī)器后，按照潤滑圖檢查所有的潤滑點(diǎn)。如果有水滲入到軸承，必須用布擦干,再潤滑軸承。(4)請(qǐng)仔細(xì)的用干凈的細(xì)布擦干光欄和反射器。(5)電氣控制柜上的空氣過濾器(用空氣壓縮氣來吹)閥門消音器(用石油清洗劑)3 .檢查和巡視(1)安全裝置一定不能被拆掉，短