淺析CAN總線技術(shù)的現(xiàn)狀與未來_第1頁
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文檔簡介

1、淺析 CAN 總線技術(shù)的現(xiàn)狀與未來收藏摘要本文介紹了 CAN 現(xiàn)場總線的起源及發(fā)展,詳細(xì)分析了 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)、CAN 總線的特點(diǎn)及性能。CAN總線具有良好的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞 現(xiàn)場總線 CAN 網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu),通信協(xié)議起源起源 CAN的系統(tǒng)組成CAN總線有如下基本特點(diǎn)解析 CAN協(xié)議應(yīng)用層與應(yīng)用程序基于 CAN的較高層協(xié)議目前應(yīng)用狀況及其前景由 TCAN 總線為越來越多不同領(lǐng)域采用和推廣,導(dǎo)致要求不同應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)化。CAN 總線開發(fā)系統(tǒng)廉價(jià),OEM用戶容易操作,許多國際上大的 半導(dǎo)體廠商也積極開發(fā)出支持 C A N 總線的專用芯片,其中有智能 C A N芯片, 也有非智能CA

2、N 控制器、 收發(fā)器。Mo t o r o 1 a公司生產(chǎn)了 MC6 8HC 0 5X4 是在 6 8 H C 0 5 微控制器上加入了 C AN 模塊,也稱為 MC AN。Ph i 1 i p s 公司生產(chǎn)了 P 8 XC 5 9 2 微控制器上集成了 C AN 控制器取代 了原來的 I 2 C申行口。Philips還生產(chǎn) 8 2 C 2 0 0 獨(dú)立 C AN控制器、 8 2C15 0 即 CAN 申行鏈接 I/O( SL I O)器件、82C250CAN 收發(fā)器、P8XCE598 帶有集成 CAN 接口的電磁兼容微控制器。Into1 公司生產(chǎn)了 8 2 5 2 7 獨(dú)立 CAN 控制器,

3、 它可通過并行總線與各種微控制器 連結(jié),也可通過申口( S P 1 )與無并行總線控制器如 M 6 8 H C 0 5 連接。由于 CAN 總線的高速通信速率、 高可靠性、連接方便、多主站、通訊協(xié)議簡單 和高性能價(jià)格比等突出優(yōu)點(diǎn),深得許多工業(yè)應(yīng)用部門的宵睞,其應(yīng)用由最初的汽 車工業(yè)迅速發(fā)展至數(shù)控機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、鐵路運(yùn)輸、糧情檢測、過程測控等各個(gè) 方面。CAN 在國外的發(fā)展迅速,奔馳 S 型轎車采用的就是 CAN 總線系統(tǒng);美國商用車輛制造商們也將注意力轉(zhuǎn)向 C AN 總線;美國一些企業(yè)已將 C AN 作為內(nèi)部總線應(yīng)用在生產(chǎn)線和機(jī)床上。 由于 C AN 總線可以提供較高的安全性, 因此 在醫(yī)療領(lǐng)

4、域、紡織機(jī)械和電梯控制中也得到了廣泛應(yīng)用。結(jié)尾 CAN 總線作為一種可靠的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線已在許多先進(jìn)技術(shù)上得到應(yīng)用,將 CAN 總線應(yīng)用于智能傳感器中,使傳感器獲得的信號能通過總線實(shí)時(shí) 地、可靠地、高速而準(zhǔn)確地進(jìn)行傳輸,使得各汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過 CAN 總線共享所有信息和資源,達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、 提高系統(tǒng)可靠性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。同時(shí),由于整個(gè)智能傳感器網(wǎng)絡(luò)采用全數(shù)字化的通信,因此,總線也具有很好的抗十?dāng)_能力,是未來智能化傳感器和智能化控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢。參考文獻(xiàn)*饒運(yùn)濤,鄒繼軍,鄭勇蕓現(xiàn)場總線 CAN 原理與應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003*Philips Semiconductor.Application Notes and Development Tools for80C51 Microcontroll

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