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文檔簡介
1、AMBITION AMB-G11系列變頻器使用說明書前 言感謝您選用深圳市安邦信電子有限公司的AMB-G11系列變頻器。AMB-G11系列變頻器是延續(xù)通用變頻器,可自由選擇開、閉環(huán)磁通矢量控制及開、閉環(huán)V/F控制,其速度控范圍可達1:1000,具有滑差補償、轉(zhuǎn)矩補償、速度控制、靜音控制、自學(xué)習(xí)等多種高級功能。多種參數(shù)在線監(jiān)視及在線調(diào)整,內(nèi)置RS-485通訊接口,中英文顯示,操作靈活,能最大限度的滿足用戶的多種需求。為用好本產(chǎn)品及確保使用者安全,在您使用之前,請詳細閱讀本使用說明書,閱讀完后請妥善保管,以備后用。當您在使用中發(fā)現(xiàn)任何疑難而本說明書無法為您提供解答時,請聯(lián)絡(luò)本公司的各地經(jīng)銷商,或直
2、接與本公司聯(lián)系,我們的專業(yè)人員會積極為您服務(wù)。并請您繼續(xù)關(guān)注并采用安邦信公司的產(chǎn)品。使用須知本產(chǎn)品的安全運行取決于正確地運輸、安裝、操作及保養(yǎng)維護,在進行這些工作之前,請務(wù)必注意有關(guān)安全方面的提示。錯誤使用時,會引起危險發(fā)生,可能導(dǎo)致人身傷亡。危 險錯誤使用時,會引起危險發(fā)生,可能導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。注 意 危 險l 在關(guān)閉電源后,充電指示燈熄滅前,請勿觸摸電路板及其他元器件。l 禁止在送電過程中進行接線,運轉(zhuǎn)時請勿檢查電路板上的元器件及信號。l 請勿自行拆裝或更改變頻器內(nèi)部連接線、線路及元器件。l 變頻器接地端子請務(wù)必正確接地。220V級:第三種接地,440V級:特種接地。注 意l 請勿
3、對變頻器內(nèi)部的元器件進行耐壓測試,這些半導(dǎo)體元器件易受高電壓損毀。l 絕不可將變頻器輸出端子U,V,W連接至AC電源。l 變頻器電路板上CMOS的IC易受靜電影響及損壞,請勿觸摸主電路板。第1章 產(chǎn)品檢查注 意 受損的變頻器及缺少零部件的變頻器,請勿安裝。有受傷的危險本公司產(chǎn)品在出廠前雖已嚴格檢查,但是由于運輸或可能預(yù)想不到的情況發(fā)生,因此在產(chǎn)品購入后,請務(wù)必認真檢查。1.1 檢查項目拿到產(chǎn)品時,請確認如下項目:確認項目確認方法與訂購的商品機種、型號是否一致請確認AMB-G11側(cè)面的銘牌是否有部件損壞或受損的地方查看整體外觀,檢查運輸中是否受損螺絲等緊固部分是否有松動必要時,用螺絲刀檢查一下說
4、明書、合格證及其它配件AMB-G11使用說明書及相應(yīng)配件如有異常情況,請與供貨商或本公司營銷部直接聯(lián)系。1.2 銘牌數(shù)據(jù)1.2.1 銘牌1.2.2 變頻器型號說明AMB - G11 - 5R5 T3 公司代號系列代號最大適用電機功率輸入電源附加說明AMBG11系列1R5: 1.5 kW2R2: 2.2 kW3R7: 3.7 kW011 : 11 kW400 : 400 kWT3:三相380V空白:標準品B:帶回生制動功能X: 特制機型1.3 部件說明安裝孔位風(fēng)機前蓋鍵盤 AMB-G11系列第2章 安 裝使用環(huán)境變頻器安裝的環(huán)境對于變頻器正常功能的發(fā)揮及其使用壽命有直接的影響,因此變頻器的安裝環(huán)
5、境必須符合下列條件。l 周圍溫度:柜內(nèi)開放型(1045/14113)閉鎖壁掛型(1040/14104)l 防止雨水淋濕或潮濕環(huán)境。l 避免直接日曬。l 防止油霧,鹽分侵蝕。l 防止腐蝕性液體、瓦斯。l 防止粉塵,棉絮及金屬細屑侵進入。l 遠離放射性物質(zhì)及可燃物。l 防止電磁干擾(焊接機,動力機器)l 防止震動(沖床),若無法避免請加裝防震墊片以減少震動。l 數(shù)臺變頻器安裝于控制機柜內(nèi)時,請注意擺放位置以便于散熱,另請外加配置散熱風(fēng)扇,以使變頻器周圍溫度低于45。 l 安裝時請將變頻器正面朝前,頂部朝上以便散熱。l 安裝空間必須符合下列規(guī)定:(若安裝于機柜內(nèi)或周圍環(huán)境許可時可取下變頻器的防塵上蓋
6、以便于變頻器散熱通風(fēng)) 第3章 配 線變頻器出廠時,備有一端子配置圖,如下圖所示,配線時請注意端子編號。1112(G)131415161725262733181920123456782122239103.1 配線圖:下圖變頻器標準接線圖僅用鍵盤操作時只用主回路端子即可(R、S、T電源輸入,U、V、W電機輸入)注 1: 隔離線 P 隔離絞線 2:端子15,33輸出額定為15V,15V,20mA。 3:端子13,14不可以同時使用,同時使用時頻率指令為相加。 4:多功能模擬輸出端點為外加頻率/電流指示表用,請勿用作閉回路控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可加界面卡。3.2 端子功能說明:主回路端子功能:端 子功
7、能R主回路電源輸入端點STU變頻器輸出端點VWP剎車單元接點NE接地端(特別第三種接地)3.3 控制回路端子功能說明:控制回路端子功能(出廠設(shè)定):分類端子信號功能說明信號電平運轉(zhuǎn)輸入信號1正轉(zhuǎn)/停止閉正轉(zhuǎn),開停止光電耦合器隔離輸入:DC 24V,8mA2反轉(zhuǎn)/停止閉逆轉(zhuǎn),開停止3外部故障輸入閉異常,開正常多功能接點輸入(根據(jù)H1-01H1-06的設(shè)定,可選擇指令信號)4故障復(fù)位閉復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6多段速度指令2閉多段速指令2有效7點動指令閉點動運轉(zhuǎn)8外部停止運轉(zhuǎn)閉變頻器停止輸出1118共同端在端子18短路時信號輸入模擬輸入信號1515V電源輸出模擬量指令用15V電源+15V
8、,20mA3315V電源輸出模擬量指令用15V電源15V,20mA13主速頻率指令010V/100%頻率1010V/100100頻率420mA/100%頻率H3:01-03H3:08-10010V,(20K)-10+10V(20 K)420mA,(250 )1416輔助頻率指令010V/100%頻率1010V/100100頻率輔助模擬量輸入H3-05010V,(20K)420mA,(250 )17控制用公共端端子13、14速度指令共同端12屏蔽線端子連接隔離絞線的遮蔽護套運轉(zhuǎn)輸出信號9運轉(zhuǎn)中信號輸出(IA接點)運行時端子導(dǎo)通多功能信號輸出H20103接點容量:250VAC、1A 30VDC、1
9、A1025零速檢出最低頻率B2-01以下為閉開路集電極輸出48V50mA以下*26速度一致檢出設(shè)定頻率±2HZ以內(nèi)時“閉”27端子25,26共同端18異常輸出信號1820,A接點1920,B接點故障時 端子1820閉端子1920閉接點容量:250VAC、1A 30VDC、1A1920模擬輸出信號21頻率表輸出010V/100%頻率(可設(shè)定010V/100電流)多功能模擬量輸出(H401,H402)010V Max±5 20mA 以下22公共端23輸出電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流多功能模擬量輸出(H404,H405)3.4周邊設(shè)備的應(yīng)用及注意事項電源斷路器或漏電開關(guān)電磁接觸器
10、交流電抗器直直流電抗器輸入側(cè)噪聲濾波器 AMB-G11變頻器接地 輸出側(cè)噪聲濾波器電機電源:l 請注意電壓等級是否正確,以避免損壞變頻器。l 交流電源與變頻器之間必須安裝斷路器或漏電開關(guān)。斷路器或漏電開關(guān):l 請使用符合變頻器額定電壓及電流等級的斷路器或漏電開關(guān)作為變頻器的電源開關(guān)控制,并作為變頻器的保護。l 斷路器和漏電開關(guān)請勿用作變頻器的運轉(zhuǎn)/停止切換功能。l 請加裝漏電斷路器,防止漏電造成的誤運行并保護使用人員的安全。電磁接觸器:l 一般使用時可不加電磁接觸器,但用作外部控制,或停電后自動再起動等功能,或在使用剎車控制器時,須加裝一次側(cè)的電磁接觸器。l 電磁接觸器請勿用作變頻器的運轉(zhuǎn)/停
11、止切換功能。交流電抗器:l 220V/380V 15KW以下的變頻器,若使用大容量(600KVA以上)的電源時,為改善電源的功率可外加交流電抗器。輸入側(cè)噪聲濾波器:l 變頻器周圍有電感負載時,請務(wù)必加裝使用。AMB-G11變頻器:l 輸入電源端子R、S、T無相序分別可以任意換相連接。l 輸出端子U、V、W,接至電機的U、V、W端子,如果變頻器執(zhí)行正轉(zhuǎn)時,電機為逆轉(zhuǎn),只要將U、V、W端子中任意兩相對調(diào)即可。l 輸出端子U、V、W,請勿接交流電源以免變頻器損壞。l 接地端子,請正確接地,220V級:第三種接地,400V級:特種接地。輸出側(cè)噪聲濾波器:l 減少變頻器產(chǎn)生的高次諧波,以避免影響其附近的
12、通信器械。電機:l 請使用變頻器適用容量的三相感應(yīng)電機。l 若一臺變頻器驅(qū)動多臺電機時,請考慮電機同時運轉(zhuǎn)時的電流應(yīng)該小于變頻器的容量。l 在變頻器與電機之間請勿加裝進相電容。l 變頻器與電機必須分別接地。外部接線請按下列事項進行,完成接線后必須檢查接線是否正確。(不可使用控制回路的蜂鳴器檢查接線)(A) 主電源回路接線必須與其他高壓或大電流動力線分離及遠離,以避免噪聲干擾,請參考下圖。l 變頻器使用單獨電源回路。l 使用一般用噪聲濾波器效果很小,故不能用。l 變頻器與其他機器共電源回路請加裝變頻器用的噪聲濾波器或加裝隔離變壓器。l 主回路輸出側(cè)加裝變頻器用的噪聲濾波器可以抑制傳輸干擾,為了防
13、止輻射干擾,請在線路上加裝金屬管并要與其他控制機器的信號線距離30cm以上。l 變頻器與電機之間接線距離過長時,請考慮線路的電壓降,相間電壓降(V)×線阻(/km)×線路長(m)×電流×103并必須將載波數(shù)按照接線距離作調(diào)整。變頻器與電機接線距離50M以下100M以下100M以上容許載波數(shù)15KHz以下10KHz以下5KHz以下參數(shù)C601設(shè)定值15.010.05.0(B)控制回路接線必須與主回路控制線或其他高壓或大電流動力線分隔及遠離,以避免噪聲干擾。l 控制回路配線端子9,10,18,19,20(接點輸出)必須與其他端子分開接線。l 為防止噪聲干擾避
14、免發(fā)生誤運行,控制回路接線務(wù)必使用屏蔽絞線,參考下圖,使用時,將屏蔽線接至端子G。接線距離不可超過50米。(C)變頻器的接地端子請務(wù)必正確接地,220V級第三種接地,380V級特種接地。l 接地接線以電器設(shè)備技術(shù)(AWG)為準,接地線越短越好。l 變頻器的接地線絕不可以和其他大電流負載(如焊接機,大功率電機)共同接地,必須分別接地。l 多臺變頻器共同接地時,請勿形成接地回路。(D)電線規(guī)格,主電源回路及控制回路的接線線徑規(guī)格的選定請按照電工法規(guī)定進行接線,以確保安全。(E)接線作業(yè)完成后,請檢查接線是否正確,電線是否破損,螺絲端子是否擰緊等作業(yè)品質(zhì)。第4章 測試運行4.1運行前檢查(A) 電源
15、輸入前檢查:l 主回路接線是否正確。l 端子螺絲是否擰緊。l 接線是否不當或者是否電線破損造成短路。l 負載狀態(tài)是否正常。4.2試運行l(wèi) 電源輸入前請再次確認電源電壓等級及接線是否正確。l 電源輸入后若有異常聲音、冒煙或異臭味產(chǎn)生時請切斷電源。l 電源輸入后鍵盤的顯示如下: 運行模式指示燈:REMOTE(外部端子),SEQ, REF的指示燈開。 顯示頻率指令:外部模擬頻率指令值為0。運行狀態(tài)指示燈:STOP的指示燈開。測試運轉(zhuǎn)的安全防范危 險l 變頻器送電中請勿取下前蓋,以防人員觸電受傷。l 有設(shè)定自動再起動的功能時,電機在運行停止后會自動再起動,請勿靠近機器以免危險。l 停止開關(guān)的功能須設(shè)定
16、才有效,與緊急停止開關(guān)的用法不同,請注意使用。注 意l 散熱器,剎車電阻等發(fā)熱元件請勿觸摸。l 變頻器可以很容易的由低速到高速運轉(zhuǎn),請確認電機和機械的容許范圍。l 使用剎車制動器時請注意其使用的相關(guān)設(shè)定。l 變頻器運行時請勿檢查電路板上的信號。l 變頻器在出廠時都已調(diào)整設(shè)定,請不要任意加以調(diào)整。運行模式選擇:變頻器的運行模式有LOCAL和REMOTE兩種,工廠出廠設(shè)定為REMOTE(控制回路端子命令有效),其參數(shù)內(nèi)容如下:LOCAL:頻率及運行指令以鍵盤為主,此時SEQ及REF燈滅。REMOTE:頻率及運行指令以外部端子為主,此時SEQ及REF燈亮。參數(shù)鍵盤顯示名稱頻率指令選擇REF LEDS
17、EQ LEDB101Reference Source頻率指令選擇0:頻率指令以鍵盤(D101)設(shè)定為主1:頻率指令以外部端子13,14設(shè)定為主2:頻率指令以通訊傳輸設(shè)定為主3:頻率指令以界面卡設(shè)定為主OFFON閃爍閃爍B102Run Source運轉(zhuǎn)指令選擇0:運轉(zhuǎn)指令以鍵盤設(shè)定為主1:指令以外部端子設(shè)定為主2:指令以通訊傳輸設(shè)定為主3:指令以界面卡設(shè)定為主OFFON閃爍閃爍4.3 運行前設(shè)定l 請先以電機空載情況下,測試運行以避免誤操作損壞機械設(shè)備,如果必須加負載測試,請注意機械及人員的安全。運行時的檢查要點:運行時請確認以下各項是否正常。l 電機運轉(zhuǎn)是否平滑。l 電機運轉(zhuǎn)方向是否正確。l
18、電機是否有異常振動。l 加速、減速時運轉(zhuǎn)是否平滑。l 負載電流是否在額定值內(nèi)。l 鍵盤的顯示和燈號是否正常。(A) 利用數(shù)字鍵盤測試運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)時序圖如下:操作說明按鍵操作鍵盤顯示輸入電源 ·顯示頻率指令值運轉(zhuǎn)模式設(shè)定·選擇LOCAL模式正轉(zhuǎn)點動運轉(zhuǎn)(6Hz)·點動運轉(zhuǎn)操作頻率數(shù)設(shè)定 ·改變頻率值 ·設(shè)定值輸入 ·選擇輸出頻率監(jiān)視正轉(zhuǎn)運行 ·15Hz運轉(zhuǎn)頻率指令值變換(15Hz60Hz) ·頻率值變換 ·設(shè)定值輸入 ·選擇輸出頻率監(jiān)視反轉(zhuǎn)運行 ·反轉(zhuǎn)運行指令切換停止 ·減速停止
19、按鍵調(diào)整按2次REMOTE 燈(SEQ、REF)閃爍。按鍵調(diào)整FWD 燈亮REV 燈亮減速時RUN 燈閃爍,停止后STOP燈亮。(B)外部端子信號測試運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)時序圖如下:操作說明按鍵操作鍵盤顯示輸入電源 ·顯示頻率指令值運轉(zhuǎn)條件設(shè)定·選擇REMOTE模式顯示輸出頻率·輸出頻率監(jiān)視正轉(zhuǎn)點動運轉(zhuǎn) ·控制端子711間先開后 ·端子111開時點動關(guān)閉時停止頻率數(shù)設(shè)定·控制端子13或14輸入電壓或電流信號改變顯示的頻率值 ·輸出頻率監(jiān)視運轉(zhuǎn)指令輸入 ·控制端子111開時60Hz正轉(zhuǎn)運行停止 ·控制端子111關(guān)時減
20、速停止REMOTE 燈(SEQ、REF)閃爍。FWD燈亮 端子13輸入10V時的頻率RUN FWD 燈亮4.4應(yīng)用范例本單元介紹變頻器各種功能及應(yīng)用場合。功能名稱適用場合目的功能說明相關(guān)參數(shù)三線式一般場合以PB進行運轉(zhuǎn),停止,一個接點控制正反轉(zhuǎn)以下接線圖控制變頻器起動,停止和正反轉(zhuǎn)。A1-03H1-01操作信號選擇一般場合選擇控制信號來源選擇變頻器由外部端子或鍵盤控制B1-01,02H1-0106載波頻率選擇一般場合降低噪聲變頻器載波頻率可任意調(diào)整以降低電機金屬噪音。C6-0103負載轉(zhuǎn)速顯示一般場合顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)電機轉(zhuǎn)速(rpm),機械轉(zhuǎn)速(rpm),機械線速度(m/min)顯示于鍵盤上O10
21、3運轉(zhuǎn)中信號輸出一般場合機械制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供電機運轉(zhuǎn)中變頻器送出一信號,放開機械制動(變頻器自由運轉(zhuǎn)停止時此信號消失)。H2-0103零速時信號輸出一般場合工作機械運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器輸出頻率低于最低輸出頻率時送出一信號,提供給外部系統(tǒng)或控制線路。H2-0103速度到達信號輸出一般場合工作機械運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器輸出頻率到達設(shè)定頻率時,送出一信號,提供給外部系統(tǒng)或控制線路。H2-0103過轉(zhuǎn)矩信號輸出工作機械風(fēng)機水泵,擠出機機械保護提升運轉(zhuǎn)的可靠性電機發(fā)生過轉(zhuǎn)矩超出變頻器設(shè)定的基準時,送出一信號來防止機械負載受損。H2-0103頻率上下限運轉(zhuǎn)風(fēng)機,水泵控制電機轉(zhuǎn)速于上下限內(nèi)外部運轉(zhuǎn)信號
22、無法提供上下限,增益和偏壓時,可在變頻器內(nèi)個別設(shè)定調(diào)整。D2-0102設(shè)定禁止頻率指令風(fēng)機,水泵防止機械振動禁止頻率設(shè)定后,變頻器無法在禁止頻率范圍內(nèi)定速運轉(zhuǎn)。禁止頻率可設(shè)定3組D3-0104低電壓信號輸出一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器側(cè)P-N端電壓,低電壓檢出后送出一信號提供給外部系統(tǒng)或控制線路H2-0103頻率保持運轉(zhuǎn)一般場合加減速暫停變頻器加減速中輸出頻率保持H1-0106異常自動再起動空調(diào)提升運轉(zhuǎn)連續(xù)性及可靠性變頻器異常故障檢出后,當異常故障原因消失變頻器自動復(fù)位后再起動,再起動次數(shù)可設(shè)定至10次L5-01直流制動急停止高速轉(zhuǎn)軸未裝制動電阻時,電機急速停止變頻器未裝制動電阻而制動轉(zhuǎn)矩不
23、足時可使用直流制動使電機急停止(減速周期不可高于5,制動轉(zhuǎn)矩使用5070)B1-03B2-0104過轉(zhuǎn)矩設(shè)定風(fēng)機,水泵,擠出機保護機械提升運轉(zhuǎn)連續(xù)性及可靠性變頻器內(nèi)部可設(shè)定電機或機械過轉(zhuǎn)矩貞測基準,在發(fā)生過轉(zhuǎn)矩時調(diào)節(jié)輸出頻率。適用于風(fēng)力水力機械不跳脫運轉(zhuǎn)。L3-0106L6-0106頻率指令丟失時繼續(xù)運轉(zhuǎn)空調(diào)提升運轉(zhuǎn)連續(xù)性控制系統(tǒng)故障頻率指令丟失時,變頻器仍可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)。適用于智能型大樓空調(diào)設(shè)備。L4-05速度尋找風(fēng)機、繞線設(shè)備等慣性負載自由運轉(zhuǎn)中電機再起動自由運轉(zhuǎn)中的電機停止前,不需檢出電機速度即可再起動,變頻器自動尋找電機速度,速度一致后再加速。B3-0103運轉(zhuǎn)前直流制動風(fēng)機、水泵等停止
24、時仍轉(zhuǎn)動的負載自由運轉(zhuǎn)中電機再起動自由運轉(zhuǎn)中的電機,如運轉(zhuǎn)方向不定,可于起動之前先執(zhí)行直流制動。B2-0103變頻器/商用電源切換運轉(zhuǎn)風(fēng)機、水泵等停止時可移動的負載變頻器/商用電源切換變頻器與商用電源切換運轉(zhuǎn)不需要停止電機,或重負載先經(jīng)商用電源起動再由變頻器執(zhí)行變速運轉(zhuǎn)。H1-0106節(jié)能運轉(zhuǎn)沖床,精密工作機械節(jié)能,降低震動加減速中以滿電壓運轉(zhuǎn),恒速運轉(zhuǎn)中以設(shè)定比率執(zhí)行節(jié)能運轉(zhuǎn)。最適用于降低精密工作機械振動。B8-0102H1-0106多段速運轉(zhuǎn)輸送機械以多段預(yù)設(shè)速度執(zhí)行周期性運轉(zhuǎn)以簡單接點信號,可控制8段速運轉(zhuǎn),也可以配合外部微動開關(guān)執(zhí)行簡易位置控制。D1-0108H1-0106多段加減速切
25、換運轉(zhuǎn)輸送機械自動轉(zhuǎn)盤以外部信號切換加減速時間以外部信號切換多段加減速運轉(zhuǎn),當一臺變頻器驅(qū)動兩臺以上電機時,以此功能來實現(xiàn)高速/緩沖起動停止功能。C1-0108H1-0106變頻器過熱警告空調(diào)安全維護變頻器因周圍溫度高造成危險時,外加熱動開關(guān)可將熱信號送入變頻器,進行必要的警告防護措施。H1-0106任意速度到達信號輸出一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器輸出頻率在一任意設(shè)定范圍內(nèi),可送出信號給外系統(tǒng)或控制線路。L4-0104H2-0103輸出頻率到達1一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器輸出頻率在一任意設(shè)定值以上時,可送出信號給外系統(tǒng)或控制線路。L4-0104H2-0103輸出頻率到達2一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)
26、信號提供變頻器輸出頻率在一任意設(shè)定值以上時,可送出信號給外系統(tǒng)或控制線路。L4-0104H2-0103輸出中斷(BB)狀態(tài)一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器安裝執(zhí)行Base Block(輸出中斷)時,可送出一信號給外系統(tǒng)控制線路。H2-0103制動電阻過熱保護一般場合安全維護變頻器安裝內(nèi)藏型制動電阻時,可將制動電阻過熱或制動模塊異常的信號輸出。L8-01頻率指令急速變化一般場合提升運轉(zhuǎn)連續(xù)性及可靠性頻率指令急降至原設(shè)定值的10以下時變頻器輸出信號給外部系統(tǒng)或控制線路。H2-0103L4-05模擬輸入一般場合提升操作性變頻器可外加界面卡使用高解析度模擬頻率指令。外部正負電壓信號可直接控制變頻器正反轉(zhuǎn)
27、。F2-01模擬輸入一般場合顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)變頻器可外加界面卡使用高解析度電壓,直流電壓等信號外加界面卡后可外加頻率計,電壓計和電流計顯示。F4-0104數(shù)字輸入一般場合提升操作性變頻器可外加界面卡使用數(shù)字頻率指令(BCD2位/BIN 8 Bit)F3-01脈沖輸出一般場合顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)變頻器輸出頻率以脈沖方式在界面卡上輸出。F7-01數(shù)字輸出一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供變頻器的故障情況,可由6組光耦合及2組電驛輸出。F6-012C接點輸出卡一般場合運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號提供2組C接點提供變頻器的運轉(zhuǎn)狀態(tài)供客戶控制使用。F5-0102H2-0103多功能模擬輸入一般場合提升操作性變頻器輔助頻率指令,輸入電壓、電流
28、調(diào)整,可由外部模擬信號控制。H3-0407多功能模擬輸出一般場合顯示運轉(zhuǎn)狀態(tài)變頻器運轉(zhuǎn)頻率或輸出電流,輸出電壓,直流電壓可外加頻率,電流計顯示。H4-0106累積工作時間一般場合顯示運轉(zhuǎn)時間變頻器運轉(zhuǎn)時間累積計算可用于計算工作效率。O2-0708失速防止一般場合提升運轉(zhuǎn)持續(xù)性變頻器可設(shè)定失速時檢測電流的基準,防止不必要的停機。L3-0106輸入/輸出電源欠相檢出一般場合安全維護電源或電機側(cè)電源欠相時變頻器自我保護功能,進行必要的警告防護措施。L8-0507PID控制功能空調(diào)提升操作性運用PID的功能使預(yù)定及回饋的數(shù)值控制輸出達到穩(wěn)定。B5-0108RS232C/485通信卡一般場合提升操作性運
29、用界面卡可與PLC或MODBUSB5-0104第5章 控制模式設(shè)定5.1四種控制模式選擇AMBG11提供了四種控制模式:1. 電流向量不付PG控制。2. 電流向量付PG控制。3. V/f控制不付PG。4. V/f控制付PG。使用者可根據(jù)自己的應(yīng)用需求,利用鍵盤做控制模式選擇。變頻器出廠時,已設(shè)定為電流向量不付PG控制,使用AMB-G11前請根據(jù)下列的流程設(shè)定控制模式和電機相關(guān)參數(shù)。5.2 四種控制模式的特色控制模式V/f控制不付PGV/f控制付PG向量控制不付PG向量控制付PG基本控制電壓/頻率控制(Open loop)電壓/頻率控制付速度補償電流向量不付PG控制電流向量付PG控制速度檢出器不
30、要要(PG)不要要(PG)速度檢出用Option不要PGA2,PGD2不要PGB2,PGX2速度控制范圍1:401:401:1001:1000啟動轉(zhuǎn)矩150/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%/0r/min速度控制精度±2±3±0.03±0.2±0.02轉(zhuǎn)矩控制不可不可不可可能低噪音對應(yīng)標準對應(yīng)*標準對應(yīng)*標準對應(yīng)*標準對應(yīng)*適用用途1. 同時驅(qū)動多臺電機2. 電機參數(shù)未知3. 不能夠自學(xué)習(xí)機械側(cè)付脈沖發(fā)生器需變速的場合1. 簡易伺服驅(qū)動2. 高精度速度控制3. 轉(zhuǎn)矩控制5.3 改變控制模式下列操作例子說明了控制模式由向量不付PG控
31、制到向量付PG控制的操作程序。說明按鍵順序鍵盤顯示·頻率指令顯示中·運行模式選擇·環(huán)境設(shè)定顯示·環(huán)境設(shè)定選擇·參數(shù)名稱變換(控制模式顯示)·按DATA/ENTER鍵,顯示參數(shù)編號和設(shè)定值·變換控制模式(顯示V/f控制)·選擇V/f控制模式·回到運行模式·顯示頻率指令Frequency RefU1-01=60.0Hz*main Menu*Operation*main Menu*Initialize Select languageEnglishControl MethodOpen Loop Vect
32、orA1-02=02Open Loop VectorA1-02=00V/f Control Entry Accepted*main Menu*OperationFrequency RefU1-01=60.0Hz5.4 自學(xué)習(xí)程序注 意1. 自學(xué)習(xí)過程中,電機自動運轉(zhuǎn),為了安全請將電機和機械部分分離。2. 自學(xué)習(xí)過程中,控制回路端子的輸入信號無效。3. 自學(xué)習(xí)過程中,因載波頻率改變?yōu)?KHZ,電機運轉(zhuǎn)時將有明顯的電磁噪音。4. 環(huán)境設(shè)定參數(shù)存取標準(A1-01)設(shè)定為BASIC或ADVANCED后再自學(xué)習(xí)。5. 自學(xué)習(xí)開始前,請先確定電機在停止狀態(tài)后,再輸入 鍵。操作程序程序方法操作1安全性的確
33、認 電機和機械是否分開。 電機轉(zhuǎn)軸的周圍是否有人和物。 機械制動是否已松開。(電機帶機械制動的場合) 電機轉(zhuǎn)軸上的軸鍵是否取下。2變頻器輸入電源 確認無異常發(fā)生。 確認PG的轉(zhuǎn)向。(有PG的場合)3學(xué)習(xí)模式選擇 運轉(zhuǎn)中,重故障中,參數(shù)錯誤不確認。 控制模式選擇(出廠值:無PG向量控制)。A102 2:無PG向量控制 3:有PG向量控制*Main Menu*Operation 按 鍵,選擇 *Main Menu*Auto-Tuning 按 或 鍵,選擇4輸入電機銘牌資料按鍵輸入電機資料(電機銘牌值)。輸入資料名稱輸入值Rated VoltageVAC電機的額定電壓VACRated Current
34、A電機的額定電流ARated frequencyHZ電機的額定頻率HZRated speedRPM額定轉(zhuǎn)速RPM(定轉(zhuǎn)矩電機)基底轉(zhuǎn)速RPM(定出力電機)Number of Pole電機極數(shù)Select Motor 1/2點擊選擇PG Pulses/RevRPM 脈沖波產(chǎn)生器(PG)底脈沖波數(shù)RPMRated Voltage.VAC1) 按鍵,顯示 。Rate Current.A2) 資料變換時請采用,鍵,變換后按鍵。3) 按鍵,顯示 。4) 資料變換時,重復(fù)步驟2)。Number of PoleRated SpeedRPMRated Frequency.HZ5)PG Pulses/Rev *
35、RPMSelect Motor 1/2 *不帶PG向量控制時不顯示該畫面。Tuning Ready?Press RUN Key6) 按鍵,顯示 。5執(zhí)行Tuning1) 電機的回轉(zhuǎn)方向由LED確認,必要時按鍵變換運轉(zhuǎn)方向后,按鍵?!癟une Proceeding”HZ .A2)Tuning中 。“Tune Successful” 3)Tuning完成了,顯示 。(注)Tuning中按鍵時,自學(xué)習(xí)中斷,電機自由停止。6Tuning完成1)Tuning完成或中斷后,按鍵回到運行模式。2)再次自學(xué)習(xí)時,重復(fù)程序15?!咀詫W(xué)習(xí)時異常顯示和對策】以下異常檢出的情況時,鍵盤故障顯示,電機自由停止。故障顯示
36、故障顯示內(nèi)容說明對策Data Invalid電機資料錯誤Tuing用電機資料輸入不正確·確認輸入資料。·確認變頻器和電機容量。Resistance線間阻抗故障Tuning未在指定時間內(nèi)完成·確認輸入資料。·確認電機電線規(guī)格。No-Load Current無負載電流故障Saturation-1鐵心飽和系數(shù)1故障Saturation-2鐵心飽和系數(shù)2故障Rated slip額定轉(zhuǎn)差故障Accelerate加速故障指定時間內(nèi)電機未完成加速·加速時間(C101)增大·若電機和機械連接時,請將電機和機械分離。PG Direction電機回轉(zhuǎn)方向
37、故障變頻器PG(A,B相)與電機(U,V,W)連接不正確·確認PG接線。·確認電機接線。Motor speed電機速度故障Tuning時,轉(zhuǎn)矩指令過大(100)·若電機和機械連接時,將電機和機械分開。·加速時間(C101)增大。·確認輸入資料,特別是PG脈沖波數(shù)。ALARM:Over Load負荷過大Tuning時,轉(zhuǎn)矩指令超過(20)·確認輸入資料,特別是PG脈沖波數(shù)。141第6章 參數(shù)說明6.1 參數(shù)一覽表6.2 A群參數(shù)參數(shù)編號名稱出廠值說 明備 注 A1-00顯示語言選擇00:英文A1-01參數(shù)讀/寫標準20:監(jiān)視專用1:使用
38、者選擇2:快速設(shè)定3:基礎(chǔ)設(shè)定4:進階設(shè)定A1-02控制模式選擇20:V/f控制無PG1:V/f控制有PG2:向量控制無PG3:向量控制有PGA1-03初始化00001110使用者自設(shè)值重置。2220二線式重置。3330三線式重置。A1-04密碼10000密碼1輸入A1-05密碼20000密碼2輸入A2-01A2-32使用者參數(shù)當A1011時,A20132能由使用者自設(shè)所須讀/寫的參數(shù)編號。6.3 B群參數(shù)參數(shù)編號名稱出廠值說明備注B1-01B1-02頻率指令選擇運轉(zhuǎn)指令選擇11設(shè)定值說 明0運轉(zhuǎn)指令來自鍵盤1運轉(zhuǎn)指令來自控制端子2運轉(zhuǎn)指令來自串行通訊3運轉(zhuǎn)指令來自option卡·
39、停止運行時,由LOCAL/REMOTE鍵,可選擇運行模式。LOCAL:頻率指令和運轉(zhuǎn)指令來自鍵盤。REMOTE:頻率指令和運轉(zhuǎn)指令由參數(shù)B101和B102決定。注:當電源輸入時REMOTE被設(shè)定。B1011,頻率指令為端子13、14相加。(當端子14被設(shè)定為多功能輸入時頻率指令為端子13B1-03停止方法選擇11) B10300減速停止2) B10301自由停止3) B10302全領(lǐng)域直流制動4) B10303自由停止(附計時功能)停止指令輸入后,在T1的時間內(nèi),不執(zhí)行運轉(zhuǎn)指令,過了T1時間后如未有運轉(zhuǎn)指令輸入時,不再運轉(zhuǎn)。A1033時僅能設(shè)定為00或01B1-04反轉(zhuǎn)禁止選擇0設(shè)定值說 明0
40、可以反轉(zhuǎn)1禁止反轉(zhuǎn)B1-05最低頻率以下時的運轉(zhuǎn)選擇0設(shè)定值說 明0按頻率指令運行(E109無效)1輸出中斷(B.B)2最低頻率運轉(zhuǎn)3零速運轉(zhuǎn)B1-06控制端子掃描2次時間選擇1設(shè)定值說 明02ms15msB1-07LOCAL/REMOTE切換后運行1設(shè)定值出廠值說 明00切換到遠程時,即使輸入了運行指令也不運行1切換到遠程時,按照運行信號運行設(shè)定值為0時運行指令一旦停止時STOP的LED燈會閃爍B2-01零速度標準(直流制動開始頻率)0.5減速停止時直流制動開始頻率。以0.1HZ為單位設(shè)定。當B201<E109時,從E109開始直流制動。B2-02直流制動電流50直流制動電流,以變頻器
41、額定電流為100,1為單位設(shè)定。A1023時,以E203設(shè)定的電流值執(zhí)行初期勵磁。B2-03起動時直流制動時間0.00當電機回轉(zhuǎn)方向不確定時,起動直流制動為了防止自由運轉(zhuǎn)中的電機再起動而跳脫的現(xiàn)象。以0.1秒為單位設(shè)定設(shè)定值為0時,起動時直流制動不執(zhí)行B2-04停止時直流制動時間0.00防止停止時電機滑車現(xiàn)象。(注)向量控制有PG時請參考B105的圖。設(shè)定值為0時,停止時直流制動不執(zhí)行B3-01起動時的速度搜尋選擇0設(shè)定值說 明0由最低輸出頻率開始加速到設(shè)定速度1起動時:1. 有PG時按照電機速度進行搜尋加減速。2. 無PG時設(shè)定最高輸出頻率開始搜尋。有PG控制的場合,B301出廠值設(shè)為01B
42、3-02速度搜尋動作單位150速度搜尋動作單位以變頻器額定電流為100%,以1為單位設(shè)定。B3-03速度搜尋減速時間2.0速度搜尋的減速時間以0.1秒為單位設(shè)定。V/f控制無PG時的起動速度搜尋。B4-01B4-02計時功能的ON延遲時間計時功能的OFF延遲時間0.00.0變頻器內(nèi)部的多功能輸入端子的計時輸入(設(shè)定值18)和多功能輸出端子的計時輸出(設(shè)定值12)設(shè)定完成后即可。運行說明:1) 當計時功能輸入接點“閉”的時間比B401短時,計時功能輸出接點不運行。2) 當計時功能輸入接點“閉”的時間大于B401時,計時功能輸出接點變成“閉”。3) 當計時功能輸入接點“開”的時間比B401短時,計
43、時功能輸出接點保持“閉”。4) 當計時功能輸入接點“開”的時間大于B401時,計時功能輸出接點變成“開”。B5-01B5-02B5-03B5-04B5-05B5-06B5-07B5-08PID控制模式選擇比例增益(P)積分時間(I)積分限制微分時間PID限制PID偏差量調(diào)整PID一次延遲時間常數(shù)011100.00.00100.00.00.00B501PID控制功能0PID控制無效1PID控制有效(偏差值由D控制)2PID控制有效(反饋值由D控制)· 執(zhí)行PID控制時,請將端子16多功能模擬輸入(H305)設(shè)定為0B。· 目標值的設(shè)定由頻率參考信號選擇參數(shù)(B101)來選擇,
44、當B1010時,可由速度指令參數(shù)13(H103,H104,H105)或點動指令信號H106當作目標值。當S1011時,目標值由端子13或14模擬信號輸入。P控制時的比例增益值。I控制時的積分時間值。以最高頻率E104所對應(yīng)比率為100。D控制時的微分時間。PID限制,控制的限制值對應(yīng)最高頻率(E1-04)的比率。PID控制后輸出的偏差量設(shè)定,偏差百分比對應(yīng)E104的最高值。PID控制后的頻率指令所對應(yīng)一次延遲時間常數(shù)。(運行說明)下列情形I置將被復(fù)位為0。· 停止指令輸入或停止中。· 多功能端子設(shè)定為“取消PID控制”時,且輸入端子“閉”時。· 多功能輸入的PID
45、控制積分重置已選擇設(shè)定,且端子閉合為積分重置時,運行中,當多功能端子設(shè)定為“取消PID控制”時,目標信號將被視為頻率指令信號。I的上限值可由B504設(shè)定,由積分常數(shù)來增加控制能力(增加B504的值)。當控制系統(tǒng)振蕩,若調(diào)整積分時間或主時間常數(shù)無法解決問題時,減少B504值。B6-01B6-02B6-03B6-04起動時DWELL頻率起動時DWELL時間停止時DWELL頻率停止時DWELL時間0.00.00.00.0電機驅(qū)動的負載為重負載時,需要暫停加速以便起動或暫停減速以防跳脫的功能稱為DWELL加速中暫停加速的頻率。B601E109起動時DWELL功能無效。加速中暫停加速的時間。減速中暫停減
46、速的頻率。B603E109停止時DWELL功能無效。減速中暫停減速的時間。B7-01B7-02Droop控制增益Droop控制延遲時間0.00.00Droop控制提供了一個對應(yīng)負載變化而以一定比例下降速度的功能。B701是以額定轉(zhuǎn)矩100來對應(yīng)最高轉(zhuǎn)速(E104)的下降比例。減低B702設(shè)定值,Droop的反應(yīng)會快些,但這樣會造成電機的追逐現(xiàn)象。此功能限用于A1023的(有PG向量控制)模式。B8-01B8-02節(jié)能增益節(jié)能開始頻率800.0加速完成后,電流就變小的負載,經(jīng)過降低輸出電壓能達到節(jié)能運行的效果。多功能輸入端子被設(shè)定為“節(jié)能”指令輸入時,當頻率到達節(jié)能頻率(B802)時,輸出電壓開始被降低。節(jié)
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