PLC基本指令及編程

1、1l FX2N型可編程控制器有基本指令27條，步進指令2條，功能指令128條。本節(jié)介紹基本指令。LD LDI LDP LDF ORORIORPORF指令梯形圖符號指令梯形圖符號OUTSETPLSPLFMCMCRRSTY000SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0ENDENDANDANIANDPANDFINVANB ORB指令梯形圖符號MPSMRDMPPNOP常開接點常開接點常開接點常閉接點常閉接點常閉接點上升沿接點上升沿接點上升沿接點下降沿接點下降沿接點下降沿接點并聯(lián)并聯(lián)并聯(lián)并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)導線并聯(lián)導線回路向下中間回路末回路分支導線分支導線分支導線

2、接點取反空操作程序結(jié)束普通線圈置位復(fù)位上升沿下降沿主控主控復(fù)位功能功能功能起始連接起始連接起始連接起始連接2 單接點指令單接點指令:用于對梯形圖中的一個接點進行編程的指令，它表示一個接點在梯形圖中的串聯(lián)、并聯(lián)和在左母線的初始連接的邏輯關(guān)系。 起始接點指令串聯(lián)接點指令并聯(lián)接點指令常開接點常閉接點常開上升沿接點常開下降沿接點LDLDI LDPLDFORORIORPORFANDANIANDPANDF可用軟元件X、Y、M、S、T、C普通單接點邊沿單接點3l普通單接點指令的使用普通單接點指令的使用X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11Y0Y1Y2Y3LDLDIORORIANDANDANDANIAN

3、IORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUT OUT OUTOUT X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11012345678910111213(a)梯形圖(b)指令表Y2Y1Y0Y3程序步 指令 軟元件并聯(lián)輸出 連續(xù)輸出 4 設(shè)設(shè)PLC內(nèi)邏輯運算器用符號內(nèi)邏輯運算器用符號A表示表示l LD 將常開接點的邏輯值裝入A。l 通為“1”，斷為“0”。l LDI 將常閉接將常閉接點的邏輯值裝入A。 l OUT 將運算結(jié)果賦給指定線圈。l OUT指令后出現(xiàn)LD或LDI，A的值將被LD、LDI所刷新。l OUT 可連續(xù)使用，即可將A的值賦給不同的線圈，形成線圈并聯(lián)。5l AND

4、 指令“與”， 取后跟標號值和A進行“與”運算。l 用于串聯(lián)常開接點。l ANI 指令“與非”，取后跟標號值的非和A進行“與”運算。 l 用于串聯(lián)常閉接點。 l OR 指令“或”， 取后跟標號值和A進行“或”運算。l 用于并聯(lián)單個單個常開接點。 l ORI 指令“或非”，取后跟標號值的非和A進行“或”運算。l 用于并聯(lián)單個單個常閉接點。6l AND、ANI、OR、ORI指令的混合使用7l一個線圈后面又通過單接點連接線圈輸出稱為一個線圈后面又通過單接點連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出連續(xù)輸出 l 連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路X10X11Y2Y3ANDX10X11Y2Y3X12X10X11Y2Y3M1S2AN

5、DANDY2(a)連續(xù)輸出電路(b)非單接點電路1(c)非單接點電路28lORB 指令: “塊或”.l并聯(lián)連接接點塊，把前面兩個以LD或LDI指令開始的接點塊并聯(lián)成一個新接點塊lORB指令后不帶任何編號。l連續(xù)使用次數(shù)不能多于7次。9 0邏輯運算器A取值A(chǔ)=X0 1與運算A=X0*X1 2沒有沒有OUT又出現(xiàn)又出現(xiàn)LD指令指令，保持A不變，將X2值取入新邏輯運算器BB=X2 3對B與運算B=X2*X3 4ORB指令：A=A+B,B放棄A=X0*X1+X2*X3 5沒有OUT再次出現(xiàn)LDI指令，保持A不變，將/X4賦給BB=/X4 6對B與運算B=/X4*X5 7ORB指令：A=A+B,B放棄A

6、=X0*X1+X2*X3+/X4*X5 8OUT指令，將A賦給Y6，A放棄但A值未改變。Y6= X0*X1+X2*X3+/X4*X5 9LD指令，A被刷新=X0A=X01010lANB 指令“塊與”l串聯(lián)連接接點塊。l把以LD或LDI指令開始的接點塊串聯(lián)到該塊前的接點或塊上lANB指令后不帶編號。l連續(xù)使用不能多于7次。X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1ANBANBANBX0X1X2X3X4X5Y0X7Y1X6X7LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的應(yīng)用(b)梯形圖的一般畫法(

7、c)指令表1接點組接點組接點組X10X10AND X1013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接點組接點組接點組AND X101311l 也可以把一個單接點或多個單接點看成是接點組也可以把一個單接點或多個單接點看成是接點組。l1 1個單接點個單接點l2 2個單接點個單接點12QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU31V31W31M3 FU221工作臺自動往返SB1FR34KM1KM2SB25768910KM2KM1SB3SQ2SQ1SQ3

8、SQ41112KM1KM2前進(正轉(zhuǎn))后退(反轉(zhuǎn))SQ3SQ1SQ2SQ4擋塊電動機M拖動的工作臺131415X0X1Y0X4X7X2X3X5Y0X2Y1X3Y1X1X4X6END自鎖停保護換向Y1Y0互鎖MX0X7重復(fù)使用10 OUT Y0 11 LDI X012 ANI X713 LD X214 OR Y115 OR X316 ANB17 ANI X118 ANI X419 ANI X620 ANI Y021 OUT Y122 END塊A0 LDI X01 ANI X72 LD X 13 OR Y 04 OR X45 ANB6 ANI X 2塊B7 ANI X38 ANI X59 ANI

9、Y1 M點病句消除1617l 邏輯線圈指令邏輯線圈指令l 邏輯線圈指令用于梯形圖中接點邏輯運算結(jié)果的輸出或復(fù)位。l 各種邏輯線圈應(yīng)和右母線連接，當右母線省略時邏輯線圈只能在梯形圖的右邊.l 注意輸入繼電器X不能作為邏輯線圈。 可用軟元件OUTSETPLSPLFMCMCRRST普通線圈指令置位線圈指令復(fù)位線圈指令上升沿線圈指令下降沿線圈指令主控線圈指令主控復(fù)位線圈指令SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0Y000Y、M、S、T、CY、MY、M、S、T、C、DY、M、S、Y、MY、MN指令梯形圖符號SET M3RST M3PLS M2PLF M3MCR N0Y

10、000MC N0 M218l 普通線圈指令普通線圈指令l 普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。l 例例: 用一個按鈕控制電動機的起動和停止，要求起動時按下按鈕先用一個按鈕控制電動機的起動和停止，要求起動時按下按鈕先預(yù)警預(yù)警5秒鐘后電動機起動。停止時再按下按鈕先預(yù)警秒鐘后電動機起動。停止時再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動機秒鐘后電動機停止。停止。X1T0C0Y0Y1K50K1RSTT0C0Y0Y1T0C0Y0Y1T0C0Y0Y1T0T0C0Y0Y1C0012567811121415LDLDLDOROUTOUTOUTOUTANIANDX1X1K50K1RST起

11、動預(yù)警預(yù)警(a)梯形圖(b)指令表(c)時序圖起動預(yù)警T019MC/MCR主控/主控返回指令MC指令后連接的接點必須用指令后連接的接點必須用LD、LDI指令編程。指令編程。主控線圈指令為MC，用于對一段電路的控制，只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。主控復(fù)位線圈指令為主控復(fù)位線圈指令為MCR，用于表示被控制電路的結(jié)束。，用于表示被控制電路的結(jié)束。主控指令主控指令MC可嵌套可嵌套,最多最多8級，序號為級，序號為N0N7。一個完整的主控程序由一個完整的主控程序由OUT、MC、和、和MCR三條指令組合構(gòu)成。三條指令組合構(gòu)成。Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5X6X0MCN0M0Y0Y1X1

12、X2MCRN0Y5X5MCN0Y2Y3Y4X3X4MCRN0X6Y5X0MCN0M0Y0Y1X1X2MCRN0X5MCN0Y2Y3Y4X3X4MCRN0X6Y5N0M0N0Y2或(a)分支電路梯形圖(b)寫入模式梯形圖(c)讀出模式梯形圖X0MCX1X2MCR N0X5MCN0X3X4MCR N0N0M0Y0Y1Y2Y3Y4LDLDLDLDLDLDOUTOUTOUTOUT014567810111415161718(d)指令表X6Y5LDOUT192020Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3X4X5X6Y5X7X0MCN1M0Y0Y1X1X2MCRN1X5MCN1Y2Y3Y4X3X4MCRN1X

13、6Y5X7MCN0M1MCRN0X0MCN1M0Y0Y1X1X2MCRN1X5MCN1Y2Y3Y4X3X4MCRN1X6Y5N1M0N1Y2X7MCN0M1MCRN0N0M1或N1N0N1(a)分支電路梯形圖(b)寫入模式梯形圖(c)讀出模式梯形圖N0級嵌套N1級嵌套N1級嵌套有嵌套級時有嵌套級時MC、MCR指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用21這里沒有串聯(lián)接點,可以編程可用普通編程的共用接點電路有串聯(lián)接點,編程困難不能用普通編程的共用接點電路2613457822反復(fù)使用共用接點12134345786有串聯(lián)接點,編程困難不能用普通編程的共用接點電路261345782324l 用主控指令實現(xiàn)工作臺往返控制梯形

14、圖SB1FR34KM1KM2SB259SB376810KM2KM1SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2SB3SB2131425l 置位線圈指令和復(fù)位線圈指令置位線圈指令和復(fù)位線圈指令l置位線圈指令為SET，用于對Y、M和S線圈的置位。l復(fù)位線圈指令為RST，用于對Y、M 、S、T、C的線圈和D、V、Z寄存器的復(fù)位。26 SET、RST指令的應(yīng)用X1SETY0X0RSTY0X0X1Y0Y0（a）停止優(yōu)先電路X1Y0X0Y0X0X1RSTY0SETY0（d）起動優(yōu)先電路X1Y0X0X1Y0X0（b）復(fù)位優(yōu)先電路（c）停止、復(fù)位優(yōu)先時序圖（e）置位優(yōu)先電路（f）起動、置位優(yōu)先時序圖LDLDX

15、1Y0X0RSTSETY0LDLDX1Y0X0RSTSETY001230123指令表指令表27l二分頻電路(置位、復(fù)位指令)28八個人進行智力競賽搶答，編號分別為07#，每個搶答臺上放一個按鈕和一個指示燈。主持人用一個按鈕控制八個搶答臺。當主持人報完題目后，按一下主持人按鈕，搶答者才可按按鈕，否則無效。搶答開始后，先按按鈕者的燈亮，同時蜂鳴器響，并保持一直響，后按按鈕者燈不亮。當主持人再按一下主持人按鈕時，所有指示燈和蜂鳴器復(fù)位。智力競賽搶答PLC接線圖Y17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM1COM2COM4COMX0X1X2X3X4X5X6X7X10HL0HL1HL2HL3HL4HL5

16、HL6HL7HA12VSB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8主持人搶答人12V電源1#2#3#4#0#5#6#7#1#2#3#0#4#5#6#7#搶答指示燈蜂鳴器29智力競賽搶答梯形圖智力競賽搶答梯形圖30邊沿線圈指令有上升沿線圈指令邊沿線圈指令有上升沿線圈指令PLS和下降沿線圈指令和下降沿線圈指令PLF。lPLS上升沿接通一個上升沿接通一個T后斷開。僅用于后斷開。僅用于M和和Y。lPLF下降沿接通一個下降沿接通一個T后斷開。僅用于后斷開。僅用于M和和Y。31K,H KnX KnY KnM KnSTCD V,ZXYMS(S.)(D.)指令格式元件范圍可使用軟SFTL(P)FNC

17、35SFTL(P)9步n1n2n1n2n2n11024(D.)(S.)指令格式：指令格式：指令說明指令說明位左移指令(SFTL) 用于位元件的左移。(D.)為n1位移位寄存器， (S.)為n2位數(shù)據(jù)，當執(zhí)行該指令時，n1位移位寄存器(D.)將(S.)的 n2位數(shù)據(jù)向左移動n2位，0101111101000000000000010111110000000000 X3X0X3X0M15M0M15M0X10SFTLPX0M0K16K4左移4位32 指令格式：指令格式： K,HKnXKnYKnMKnSTCD V,ZXYMS(D.)(S.)(D.)指令格式元件范圍可使用軟SFTR(P)FNC34SFTR

18、(P)9步n1n2n1n2n2n11024(S.)指令說明指令說明 位右移指令位右移指令(SFTR) 用用于位元件的右移。于位元件的右移。(D.)為為n1位移位寄存器，位移位寄存器， (S.)為為n2位數(shù)據(jù)，當執(zhí)位數(shù)據(jù)，當執(zhí)行該指令時，行該指令時，n1位移位位移位寄存器寄存器(D.)將將(S.)的的 n2位數(shù)據(jù)向右移動位數(shù)據(jù)向右移動n2位。位。 0101111101000000000000010111110000000000 X3X0X3X0M15M0M15M0右移4位X10SFTRPX0M0K16K433l 由臺三相異步電動機M1M4驅(qū)動4臺水泵。l 正常要求2臺運行2臺備用。l 為了防止備

19、用水泵長時間不用造成銹蝕等問題。要求4臺水泵中2臺運行，并每隔8小時切換一臺，使4臺水泵輪流運行。停止運行X1X0COMY3Y2Y1Y0COM1KM1(M1)KM2(M2)KM3(M3)KM4(M4)Y1M0X0SFTL(P)M0 Y0 K4 K1C0RSTC0X0 M8014C0X1ZRST Y0 Y3K480C0X0Y1Y2Y38H8H00001000110000000000001111111101111Y3 Y2 Y1 Y0 M0循環(huán)Y08H8H8H8HSA(a)4臺水泵運行時序圖(c)4臺水泵運行梯形圖(b)4臺水泵運行PLC接線圖例例: 4臺水泵輪流運行控制臺水泵輪流運行控制34l指

20、令格式：指令格式：l跳轉(zhuǎn)指令的常見形式跳轉(zhuǎn)指令的常見形式l跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中可以有多樣的形式，常見的條件跳轉(zhuǎn)形式如圖所示。CJ(P)指令格式PnPn=P0P127，P63為跳到END(1步)FNC003步35(e)嵌套跳轉(zhuǎn)(d)跳轉(zhuǎn)一個掃描周期X0(b)跳到前面CJ(c)跳到ENDP0(a)跳到同一地點梯形圖4P1X1CJP0P0梯形圖3梯形圖2梯形圖1梯形圖1梯形圖2梯形圖3P0P1CJX1P0CJX0X1CJP10梯形圖PLS P10M1M1X1CJP63梯形圖P11END參數(shù)設(shè)定梯形圖P11CJPX136跳轉(zhuǎn)指令CJ或CJP在梯形圖中用于跳過一段程序，PLC對被跳轉(zhuǎn)的程序不掃描讀取，所以

21、可以減少掃描周期的時間。各種軟元件在跳轉(zhuǎn)后其線圈仍然保持原來的狀態(tài)不變，也不能對其接點進行控制。T和C的當前值也保持不變。X0X1X2X3X4X5X6X7CJP0X10X11X12Y1M1S1T0RSTRSTX13RSTK10K11K10000T246T246C0C0CJP0P1RSTMOVD0D1P1T246C0X0Y1跳轉(zhuǎn)前接點狀態(tài) 跳轉(zhuǎn)后接點狀態(tài)跳轉(zhuǎn)后線圈狀態(tài)元件YMSX1X2X3X4X5X6X7X10X11X1X2X3X4X5X7X10X11X1X2X3X4X6X10X11X1X2X3X4X10X11斷開斷開斷開閉合閉合閉合Y1M1S1失電失電失電Y1M1S110ms100ms1ms定

22、時器定時器定時器中斷，X0計數(shù)器定時器不動作斷開斷開斷開閉合閉合定時器不動作斷開后繼續(xù)計時X6X6計數(shù)器不動作斷開定時器中斷，X0斷開后繼續(xù)計時閉合斷開閉合斷開閉合斷開計數(shù)器中斷，X0斷開后繼續(xù)計數(shù)除FNC5259之外，其它指令不執(zhí)行功能指令仍得電仍得電仍得電閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開閉合或斷開37 例：例： 手動/自動控制方式選擇X0CJP0CJP0P63X0自動控制程序手動控制程序END當X0=0時，執(zhí)行自動控制程序當X0=1時，執(zhí)行手動控制程序38指令梯形圖符號ENDENDNOP空操作指令程序結(jié)束指令空操作和結(jié)束指令空操作和

23、結(jié)束指令空操作和結(jié)束指令空操作指令空操作指令 如果在調(diào)試程序時加入一定量的NOP，在追加程序時可以減少步序步號的變動。在修改程序時可以用NOP指令刪除接點或電路，也就是用NOP代替原來的指令，這樣可以使步序號不變動。NOP指令的應(yīng)用X0X1X2X3X4X5Y0Y1ANBANBORORLDLDX3X4LDX2X5789LDNOPX0X1ANDY0Y1OUTOUT0123456ANBANBLDX5LD X0X1Y0Y1OUTOUTNOPNOP789012345639接點邏輯取反指令指令梯形圖符號INV (NOP P)X0X1Y0X0X1Y0LDOROUT Y0X0X1INV0123(a)(b)在圖

24、在圖 (a)中，取反指令為中，取反指令為INV是它前面的以是它前面的以LD開始的開始的X0、X1并聯(lián)接點的邏輯并聯(lián)接點的邏輯結(jié)果取反，相當于圖結(jié)果取反，相當于圖 (b)。40 結(jié)束指令結(jié)束指令 結(jié)束指令為END。 PLC所執(zhí)行的程序從第0步到END指令結(jié)束。 如果在程序結(jié)束后不加如果在程序結(jié)束后不加END指令，指令，PLC將繼續(xù)讀將繼續(xù)讀NOP空指令，一直讀到最大步序號?？罩噶睿恢弊x到最大步序號。 在調(diào)試程序過程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只執(zhí)行從第0步到第一個END指令之間的程序，如果有錯誤就一定在這段程序中，將錯誤糾正后將第一個END刪除，再調(diào)試或檢查下

25、一段程序。41l定時器定時器(T)l 定時器相當于通電延時型時間繼電器，在梯形圖中起時間控制作用。l FX2N系列PLC給用戶提供了256個定時器，其編號為T0T255。l 定時器按時鐘脈沖分有1ms、10 ms、100 ms三擋。l 定時器的類型定時器的類型16位定時器（設(shè)定值K0K32767）（共256點）通用定時器T0T199（共200點）100 ms 時鐘脈沖（Tl 92T199中斷用）T200T245（共46點）10 ms時鐘脈沖，積算定時器T246T249(共4點)1 ms時鐘脈沖(執(zhí)行中斷電池備用)T250T255(共6點)100ms時鐘脈沖(電池備用)42l 起動條件有效時開始

26、計時，到達設(shè)定值時，接點動作。l 起動條件失效定時器立即復(fù)位，接點恢復(fù)初始狀態(tài)。l 定時完成后若想再次起動該定時器，必須先使起動條件失效。43 如果要求斷電延時，可以采用圖示的電路。如果要求斷電延時，可以采用圖示的電路。 44通用定時器通用定時器FX2N系列系列 積算定時器積算定時器T200K123Y0X0T2001.23秒Y0X0T200通用型定時器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1積算型定時器45定時器設(shè)定值的設(shè)定方法定時器設(shè)定值的設(shè)定方法l 常數(shù)設(shè)定方法：常數(shù)設(shè)定方法：用于固定延時的定時器，如圖3- 23 和圖3- 24的設(shè)定值均為十進制常數(shù)

27、設(shè)定。l 間接設(shè)定方法：間接設(shè)定方法：一般用數(shù)據(jù)寄存器D存放設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器D中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開關(guān)或數(shù)字開關(guān)輸入的變量，間接設(shè)定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。l 機能擴充板設(shè)定方法：機能擴充板設(shè)定方法：用FX2N-8AV-D型機能擴充板，安裝在PLC基本單元上，擴充板上有8個可變電阻旋鈕可以輸入8點模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8位二進制數(shù)(0255)。l 當設(shè)定值大于255時，可以用乘法指令(MUL)乘以一個常數(shù)使之變大作為定時器的設(shè)定值。編程方法詳見功能指令VRRD。MOVK100D5MOVK500D5T10X0X1D5X1VRRDK0D2T5X0D2X1

28、(b)輸入間接設(shè)定(c)機能擴充板設(shè)定T100K20X0(a)直接設(shè)定4647斷電延時型定時器斷電延時型定時器通斷電均延時型定時器通斷電均延時型定時器X0Y0T0X0Y0TOK50X0Y05ST0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y048定時脈沖電路定時脈沖電路震蕩電路震蕩電路T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定時脈沖電路1定時脈沖電路2Y0Y0T0T0Y0T0T0K10Y01S1S1S1SX0X0T049占空比可調(diào)震蕩電路占空比可調(diào)震蕩電路上升沿單穩(wěn)態(tài)電路上升沿單穩(wěn)態(tài)電路T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路

29、2T0Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S50下降沿單穩(wěn)態(tài)電路下降沿單穩(wěn)態(tài)電路XOYO1S1SX0Y0T0K10T0Y0M0M0X051l 例子例子1l 為了保證運行安全，許多大型生產(chǎn)機械在運行起動之前需用電鈴或蜂鳴器為了保證運行安全，許多大型生產(chǎn)機械在運行起動之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報警信號，預(yù)示機器即將起動，警告人們迅速退出危險地段。試設(shè)計發(fā)出報警信號，預(yù)示機器即將起動，警告人們迅速退出危險地段。試設(shè)計PLC控制接線圖和梯形圖?？刂平泳€圖和梯形圖。l 起動報警控制電路起動報警控制電路SB1SB2X1X0Y1Y0COMCOM1KM電鈴X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0運行預(yù)警TO

30、 Y1Y0電動機HA起動停止起動停止電動機K30(a) PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖52l 例子例子2l 用按鈕控制三臺電動機，為了避免三臺電動機同時起動，起動電流過大，要求每隔5秒起動一臺，試設(shè)計PLC控制梯形圖。l 三臺電動機順序起動控制Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y1Y0K505S5S（b）波形圖(a)順序定時起動同時停止梯形圖 起動起動停止停止第一臺第二臺第三臺第一臺第二臺第三臺53典型計數(shù)器應(yīng)用梯形圖典型計數(shù)器應(yīng)用梯形圖l 循環(huán)計數(shù)器循環(huán)計數(shù)器C0X0C0C0K10RSTC0Y0循環(huán)計數(shù)器X01 2 3 4 5 6 7 8 9 1011

31、1213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0X0X0M8013C0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K14400RSTC0Y0C0Y0(a)8小時定時器(b)24小時定時器l長延時定時器長延時定時器54X0X0T0C0C0K10000RSTT0T0C0Y0K31536(a)365天定時器之一C0X0M8012C0C0K10000RSTC1C1C0Y0K31536X0C1RSTX0(c)365天定時器之三X0X0M8013C200C200K31536000RSTC200Y0(b)365天定時器之二365天定時器55SQ(

32、a)圓盤示意圖X0X1X2Y0M0T0C0X1Y0T0C0X0K5M0T0C0RSTK30END旋轉(zhuǎn)起動按鈕限位開關(guān)停止按鈕X1限位開關(guān)(b)圓盤控制梯形圖X0X2M1M1M1Y056l 畫梯形圖時應(yīng)注意的以下幾點：l 梯形圖中的連接線(相當于導線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，l 梯形圖中的接點一般只能水平繪制，不能垂直繪制，l 各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，l 接點不能與右母線連接，l 接點中的“電流”只能從左向右單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動的現(xiàn)象。l不連接導線和逆流接點的處理不連接導線和逆流接點的處理SA1SA2SA3SA4SA5KM1KM2KM3Y1Y2Y3

33、X1X2X3X4X5導線不連接導線連接Y2X1X3X4X5Y1X1X2X3X4X5Y3(a)(b)(c)X1X2X3X4X5Y1Y2Y357l接點組逆流接點的處理接點組逆流接點的處理 X0X1X3X4Y0X2X0X1Y0X2X3X0X2X3X4(a)X0X1X3X4Y0X2X0X1Y0X2X3X0X2X3X4(b)Y1Y158l不能編程梯形圖的修正不能編程梯形圖的修正l圖 (a)是不符合規(guī)定的梯形圖，可以改為圖 (b)。SETM2M3Y0Y1Y2Y3X0X1左母線右母線SETM2M3Y0Y1Y2Y3X0X1左母線右母線MC N0 Y10T0K50X5MC N0 Y10T0K50X5MCRN0M

34、8000M8000(a)(b)59 單接點后移可以減少ANB和ORB指令的使用。單接點后移單接點后移X0X1Y0X2X3X2X3X0X1Y0ANBORBLD X0X2ANDY0OUTLDLD X1X30123456ORANDLDX0X2ANDY0OUTX1X301234單接點單接點單接點單接點單接點 單接點(a)(b)60單接點后移單接點后移ANDORORBLDX0X1X2ANDANDY0LDX3X4X5X6X7OUTANDAND0ORB1ANB212311410596877869543210ANDOUTX7X6X5X4X3LDLDLDLDY0 ANDANDX2X0X1X1X0Y0LDORBA

35、NBX7X2X3X4X5X6X6X5X4X3X2X7Y0X1X0單接點單接點單接點單接點(a)(b)61X0X1X2Y0Y1Y3M0M2M3X2X0Y0M1M3M0X1X2Y1Y3M2X0Y0M1(a)(b)梯形圖中的接點或變量應(yīng)盡可能用邏輯代數(shù)的基本公式進行化簡。梯形圖中的接點或變量應(yīng)盡可能用邏輯代數(shù)的基本公式進行化簡。圖中梯形圖化簡的邏輯表達式為：Y0X0M0X0M0X0Y1Y0M1(M0X0)M1Y3(M3X2)X2M3X2X1M2X2(X1M2)X262多路分支電路的化簡多路分支電路的化簡T0 K20X0Y0T1T1K30T0X0Y0T0 K20X0Y0T1T1 K30T0X0Y0(a

36、)化簡電路之一(b)化簡電路之二Y0X0X1X2X3X4Y1Y2Y0X0X1X2X3X4Y1Y2Y0Y0Y063l 方法方法1：直接按原理圖編程：按各線圈供電線路獨立編程直接按原理圖編程：按各線圈供電線路獨立編程l 方法方法2：按各線圈供電線路寫出邏輯表達式，分析簡化后編程按各線圈供電線路寫出邏輯表達式，分析簡化后編程64l 原電路的邏輯表達式為原電路的邏輯表達式為l KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*/KM2l KT=/FR*/SB1*(SB2+KM1KM2*KT)*KM1l KM2=/FR*/SB1*(KM2+KT*(SB2+KM1)l 通斷條件分析簡化：通斷條件分

37、析簡化：l KTKM1；順序聯(lián)鎖，KT后動l KM1=/FR*/SB1*(SB2+KM1)*/KM2 ；KM2對KM1有聯(lián)鎖，KM21不可能KM11 ；KM2*KT項可去掉。l KM2/FR*/SB1*(KM2+KT) ；KT=1隱含KM11 65Q1L+I KA1KM1ML -KM3KM2KT2R2R1KM1Q2R4VDR3KM1KA1KA2SB1SB2KM1KT1KT2KM3KM2KM1KT1KA2L+L -1234567891011122021222324252666l 分析：分析：原電氣控制線路定時器采用斷電延時動作觸點，不便用直接代換方法編程。l 動作分析：動作分析：l起動前須先有勵

38、磁：電流繼電器KA2動作；l順序聯(lián)鎖l起動時串R1、R2，KM1動作、KM2、KM3不動作；經(jīng)定時先KM2動作切除R1，再定時KM3動作切除R2；l采用兩個定時器：采用兩個定時器：l T0（設(shè)定時（設(shè)定時2s）l T1（設(shè)定時（設(shè)定時1s）；l起動、運行中若發(fā)生過電流，KA1動作則斷電停車；lKM1斷開時KM2、KM3均應(yīng)斷開； 67l 現(xiàn)場輸入信號有：現(xiàn)場輸入信號有：按鈕：SB1、SB2；電流繼電器觸點：KA1、KA2；l 分配：分配：X0（停車）、X1（起動）、 X2（過流）、X3（無勵磁） l 需輸出控制的接觸器：需輸出控制的接觸器：KM1、KM2、KM3。l 分配：分配：Y1、Y2、Y368KA1KA2SB1SB2KM1KT1KT2KM3KM2KM1KT1567891011KM169l 方法方法2：l 分析起動動作時序：l 邏輯表達式：l KM1： Y1(X1+Y1)*X3*/X2*/X0 ；原控制不含定時器，可直接代換l KT1： T0Y1，K2l KM2： Y2=T0l KT2： T1Y2T0，K1l KM3： Y3=T1l 說明：當有停車（X0）、過流（X2）或欠勵磁（X3）發(fā)