1910WD說(shuō)明書(shū)

1、1目 錄第一章 安全手冊(cè)-3 1 設(shè)備使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)中的警示符號(hào)-3 2 采煤機(jī)上的標(biāo)志-3 3 概述-3 4 正確使用-45 運(yùn)輸和安裝-56 工作人員-57 操作、維護(hù)及修理-58 環(huán)境保護(hù)-79 其它危險(xiǎn) -7第二章 整機(jī)-9 1 概述 -9 2 主要技術(shù)特性 -13 3 主要組成部分及工作原理 -15 4 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) -16第三章 牽引機(jī)構(gòu) -19 1 概述 -19 2 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) -19 3 牽引電機(jī) -26 4 液壓制動(dòng)器 -26 5 潤(rùn)滑 -28第四章 截割機(jī)構(gòu) -29 1 概述 -29 2 截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) -29 3 截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑 -39第五章 調(diào)高液壓系統(tǒng) -40

2、 1 概述 -402 2 調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理 -40 3 調(diào)高液壓系統(tǒng)元件 -42第六章 破碎機(jī)構(gòu) -46 1 概述 -46 2 破碎機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) -46第七章 采煤機(jī)電氣 -49 1 概述 -49 2 技術(shù)特性 -51 3 采煤機(jī)控制和保護(hù) -63 4 使用與維護(hù) -67 5 電控系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析與處理 -69第八章 輔助裝置 -77 1 機(jī)身聯(lián)接 -77 2 拖纜裝置 -79 3 冷卻噴霧裝置 -80 4 斜護(hù)板 -81 5 集中潤(rùn)滑裝置-81第九章 使用維護(hù)與檢修 -82 1 井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) -82 2 解體下井運(yùn)輸 -83 3 采煤機(jī)的操作 -84 4 維護(hù)和檢修 -85附錄一：

3、導(dǎo)向滑靴和平滑靴的磨損 -89附錄二：易損件說(shuō)明-90附錄三：鉸軸拆卸工具 -91附錄四：扭矩值-92編制： 審核： 審核： 批準(zhǔn)：3第一章第一章 安全手冊(cè)安全手冊(cè)1 1 設(shè)備使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)中的警示符號(hào)設(shè)備使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)中的警示符號(hào)下面的符號(hào)用于設(shè)備使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)中特別重要的說(shuō)明。 對(duì)生命和健康有直接危害的危險(xiǎn)標(biāo)志。危險(xiǎn)危險(xiǎn) 無(wú)視這些標(biāo)志必然導(dǎo)致傷害健康甚至生命。 對(duì)生命和健康有潛在危害的警告標(biāo)志。警告警告 無(wú)視這些標(biāo)志可能會(huì)傷害健康甚至生命。 重要信息、規(guī)程或警戒危險(xiǎn)的標(biāo)志。注意注意 無(wú)視這些標(biāo)志會(huì)造成設(shè)備事故。 要正確處理與采煤機(jī)有關(guān)的重要事宜標(biāo)志。無(wú)視這些標(biāo)志會(huì)造成采煤機(jī)或其附件故障。2

4、 2 采煤機(jī)上的標(biāo)志采煤機(jī)上的標(biāo)志防爆腔標(biāo)志 ExdibI(150) ExdI(150)3 3 概述概述除閱讀安全規(guī)則外，每位運(yùn)輸、裝卸、操作、維護(hù)人員必須閱讀手冊(cè)中與之相關(guān)的內(nèi)容。該手冊(cè)必須放置在有關(guān)人員常用的地方，如指定的工具箱或4工具包中。所有工作必須遵守手冊(cè)中各項(xiàng)條款。貼在采煤機(jī)上的各種安全、危險(xiǎn)、操作、保護(hù)標(biāo)志必須完整清晰。合同中如有附加安全條款也必須遵守。4 4 正確使用正確使用采煤機(jī)必須按照手冊(cè)指出和要求的條件下使用，使用者必須有充分的安全意識(shí)。任何影響機(jī)器的不安全因素，應(yīng)立即予以糾正。采煤機(jī)只能用于采掘和裝載煤炭、巖石、礦砂以及其他相似的礦物。如以下使用都超出了其使用范圍： 運(yùn)

5、人 運(yùn)料 起吊和牽引 在軌道上壓碎塊狀物 用于破碎頂板以上都是不恰當(dāng)?shù)氖褂茫?不能用搖臂升起采煤機(jī)。 必須嚴(yán)格按照制造商制訂的安裝、拆卸、使用、操作、維護(hù)和修理規(guī)則說(shuō)明書(shū)執(zhí)行，以確保恰當(dāng)使用。設(shè)計(jì)和制造的采煤機(jī)可以用于易燃和易爆氣體環(huán)境。一旦5易爆氣體濃度達(dá)到極限值，如甲烷（CH4）濃度達(dá)到極限值，就必須停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并切斷機(jī)器電源。5 5 運(yùn)輸和安裝運(yùn)輸和安裝設(shè)備、大部件或單獨(dú)零件運(yùn)輸時(shí)必須仔細(xì)固定并保證用于運(yùn)輸和安裝的吊裝設(shè)備有足夠的吊裝能力。6 6 工作人員工作人員委以采煤機(jī)工作的人員必須熟悉本使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)，特別是安全手冊(cè)。對(duì)于那些必要時(shí)在機(jī)器上工作的人員有同樣的要求，例如來(lái)更換截齒的維

6、修人員等。為安全起見(jiàn)，長(zhǎng)發(fā)必須系在后邊，衣服必須緊身，不帶首飾，以防造成傷害。所有從事采煤機(jī)工作的人員必須可靠。必須限定從事這項(xiàng)工作的最小年齡。只使用具有良好素質(zhì)且有責(zé)任心的人員負(fù)責(zé)操作、裝配、維護(hù)和修理。明確司機(jī)的責(zé)任并授權(quán)司機(jī)拒絕執(zhí)行第三方違犯安全的指示。不允許未經(jīng)訓(xùn)練、培訓(xùn)或沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)人員指導(dǎo)的人從事采煤機(jī)工作。應(yīng)該使用那些依照規(guī)則或“使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)”所需的人身保護(hù)設(shè)備。操作者應(yīng)該確保機(jī)器不被未經(jīng)授權(quán)的人員操作。7 7 操作、維護(hù)及修理操作、維護(hù)及修理設(shè)備安裝國(guó)家的安全和事故預(yù)防規(guī)程適應(yīng)機(jī)器的操作。6機(jī)器只能在下述情況下操作： 具備所有的防護(hù)設(shè)備有“緊急停止”裝置具備所有隔音和降塵設(shè)備以上

7、設(shè)備必須保證是有效的，而且是功能完備的。 采煤機(jī)操作前必須預(yù)先檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝置。 開(kāi)始工作前，熟悉自己周?chē)沫h(huán)境和情況，例如工作區(qū)域內(nèi)的障礙物。 操作者在啟動(dòng)時(shí)必須確定采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)工作范圍內(nèi)沒(méi)有人。 安全條例提到的每一種情形必須避免！ 必須避免對(duì)機(jī)器可能造成危害的任何操作。 操作失誤時(shí)，立即停機(jī)并防止重新啟動(dòng)。立即改正失誤。 每班至少檢查一次采煤機(jī)外在可視損壞和故障。若有需要，應(yīng)立即停機(jī)并防止重新啟動(dòng)。 必須遵守予啟動(dòng)報(bào)警裝置和控制顯示。 采煤機(jī)必須按“使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)”操作說(shuō)明所指出的方式開(kāi)、關(guān)。 如果采煤機(jī)在工作中發(fā)生安全故障而不能正常工作，應(yīng)立即停機(jī)并向主管部門(mén)和人員匯

8、報(bào)。 采煤機(jī)在工作時(shí)，滅塵系統(tǒng)既不能關(guān)閉，也不能移動(dòng)。7 必須遵守“使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)”中的規(guī)定進(jìn)行定期檢查和維修。 充分保證在安全范圍內(nèi)的維修。 對(duì)采煤機(jī)在改裝，修改以及增加新功能會(huì)影響安全，因此未經(jīng)制造商許可不得實(shí)施。 在開(kāi)始工作和維護(hù)或修理之前，必須向操作人員簡(jiǎn)要介紹情況，并指定專(zhuān)人監(jiān)督其過(guò)程。 工作時(shí)手不要接觸到熱油，否則有燙傷或燒傷的可能。 采煤機(jī)靠電工作，如果不熟練，違規(guī)操作和修理，可能帶來(lái)嚴(yán)重的或?yàn)?zāi)難性的后果。 采煤機(jī)在維修、修理前必須斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，以防止不小心采煤機(jī)被重新啟動(dòng)。 采煤機(jī)在維修前必須防止在斜坡上滑動(dòng)。 當(dāng)更換截齒或在滾筒上進(jìn)行其它工作時(shí)，裁割電機(jī)和滾筒之間的離合器必須

9、斷開(kāi)。8 8 環(huán)境保護(hù)環(huán)境保護(hù)廢液和換下的零件必須放在安全的地方，養(yǎng)成一個(gè)安全習(xí)慣和環(huán)境保護(hù)習(xí)慣，與之有關(guān)的規(guī)則必須遵守。必須遵守安全手冊(cè)和規(guī)則中關(guān)于油、油脂和其他化學(xué)物質(zhì)的使用規(guī)定。9 9 其他危險(xiǎn)其他危險(xiǎn)本節(jié)概述了在運(yùn)輸、存放、安裝、操作、拆卸、維護(hù)和修理過(guò)8程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。 機(jī)械危險(xiǎn)機(jī)器零部件間或采煤機(jī)與周?chē)矬w間擠傷或切斷人的手足。被滾筒、齒軌輪、拖攬裝置、鐵鏈卷傷或拉傷。被滾筒或拋出的煤塊砸傷。機(jī)器下滑或機(jī)器意外移動(dòng)。機(jī)器不夠穩(wěn)定。 電氣危險(xiǎn)電纜損壞。 熱危害被熱油或蒸汽燒、燙傷。火花引起火災(zāi)。 機(jī)械保護(hù)臨時(shí)失效引起的危險(xiǎn)維修過(guò)程中去掉保護(hù)裝置或控制裝置。為了杜絕以上危險(xiǎn)，必須嚴(yán)

10、格遵守“使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)”中的安全說(shuō)明。 9第二章第二章 整整 機(jī)機(jī)1. 概述 MG750/1910-WD 型電牽引采煤機(jī)如圖 2-1 所示， 是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)大型電牽引采煤機(jī)。機(jī)面高度 2132mm，適用于采高 2.85.2m，煤層傾角15的厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過(guò)于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。 圖 2-1 10該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求， 可在周?chē)諝庵械募淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用，并可在海拔不超過(guò) 2000m、周?chē)橘|(zhì)溫度不超過(guò) 40，空氣

11、濕度不大于 95%(在+25時(shí))的情況下可靠地工作。該采煤機(jī)適用于與相應(yīng)的液壓支架， 各種型號(hào)工作面運(yùn)輸機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤（如圖 2-2） 。11圖 2-2 采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、液壓、冷卻噴霧、潤(rùn)滑各系統(tǒng)圖見(jiàn)圖 2-3 至圖 2-6。采煤機(jī)型號(hào)的組成及意義 M G 750 / 1910 W D 電牽引 無(wú)鏈 總裝機(jī)功率（kW） 截割電機(jī)功(kW） 滾筒式 采煤機(jī) 圖 2-4 液壓系統(tǒng)圖1213圖 2-3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖 2-5 冷卻噴霧系統(tǒng)圖圖 2-6 潤(rùn)滑系統(tǒng)圖142. 主要技術(shù)特征 (1) 適用煤層 采高范圍 2.85.2m 煤層傾角 15 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 (2) 整機(jī)主要參數(shù)

12、機(jī)面高度 2132mm 滾筒直徑 2750 mm 最大采高 5200 mm 下 切 量 650mm 過(guò)煤高度 1130mm 裝機(jī)功率 2750 +2110+40+150 kW 搖臂擺動(dòng)中心距 8550 mm 截 深 865mm (3) 電動(dòng)機(jī): 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī) 破碎機(jī)構(gòu)電機(jī) 型 號(hào) YBC750G YBC-110 YBCB-40G YBC-150G 功 率 750kW 110 kW 40 kW 150 kW 電 壓 3300V 460V 3300V 3300V 轉(zhuǎn) 速 1470 r/min 0-2920 r/min 1470 r/min 1475 r/min 冷卻水量 35 L

13、/min 20 L/min 15 L/min 20 L/min 冷卻水壓 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa (4) 牽 引: 型 式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引 牽引力 1000500 kN 牽引速度 011.523 m/min 牽引部總減速比（含行走箱速比） 206.316 (5) 截 割: 搖臂長(zhǎng)度 2950 mm15 搖臂擺角 -23.941.5 總減速比 52.25 滾筒直徑 2750 mm 滾筒轉(zhuǎn)速 28 r/min (6) 破 碎： 破碎搖臂長(zhǎng)度 2500 mm 破碎搖臂擺角 -9.52.6 破碎頭直徑979mm 破碎頭轉(zhuǎn)速173 r/m

14、in 破碎滾筒線速度8.6 m/s 破碎滾筒全行程升起時(shí)間 45 s 破碎滾筒全行程下降時(shí)間 58 s (7) 調(diào)高泵箱： 調(diào)高雙聯(lián)泵型號(hào) GP3F/10+GP1R/10 大泵工作壓力 25 Mpa(最高壓力 26 Mpa) 小泵工作壓力 16 Mpa(最高壓力 21 Mpa) 理論排量 42.7 ml/r+4.1 ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470 r/min 滾筒全行程升起時(shí)間 80s 滾筒全行程下降時(shí)間 102s (8) 操縱方式: 中部手控(開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向) 兩端電控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) 無(wú)線搖控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) (9) 主電纜: 拖纜方式 自動(dòng)拖纜 主電纜規(guī)格 一根

15、 MCPT-1.9/3.3 3150+170+810 (10)冷卻和噴霧 冷 卻 各電機(jī)、變壓器箱、變頻器箱、搖臂、調(diào)高泵箱分別冷卻。16 噴 霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 10 MPa 供水流量 320 L/min 供水管直徑 32 mm (11)機(jī)器重量: 135t3. 主要組成部分及工作原理：MG750/1910-WD 型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部 (3)搖臂(兩件) (4)調(diào)高泵箱 (5)聯(lián)接框架(6)開(kāi)關(guān)箱(7)變頻器箱(8)變壓器箱 (9)行走箱(兩件) (10)機(jī)身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12) 電氣外部連接件 (13)拖纜裝置 (14)左、右

16、滾筒 (15)破碎機(jī)構(gòu) (16)各部件電動(dòng)機(jī)工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷(xiāo)軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見(jiàn)圖 2-1,2-2 所示。 采煤機(jī)由左、 右牽引部, 聯(lián)接框架三段組成主機(jī)身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無(wú)底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并通過(guò)左右聯(lián)接架與調(diào)高油缸鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱(chēng)布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái) 110KW 電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷(xiāo)軌式牽引系

17、統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷(xiāo)軌柱銷(xiāo)有良好的嚙合性能。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架， 開(kāi)關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架。 調(diào)高泵箱、 變壓器箱兩個(gè)獨(dú)立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用 600600mm 的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤(pán)上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過(guò)螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。破碎機(jī)構(gòu)采用直臂結(jié)構(gòu)形式,左右通用(需更換破碎滾筒及弧形護(hù)板)，破碎滾17筒位于刮板運(yùn)輸上方，對(duì)影響通過(guò)采煤機(jī)的大塊煤進(jìn)行破碎。 機(jī)器的操作可以在

18、采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進(jìn)行，也可以用無(wú)線搖控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線遙控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和搖臂滾筒及破碎機(jī)構(gòu)的調(diào)高操作。4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： MG750/1910-WD 型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī)橫向布置的總體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒(méi)有傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下: (1) 所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，各大部件之間無(wú)力的傳遞。 (2) 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為

19、抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。 (3) 機(jī)身由三段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無(wú)底托架，增加了過(guò)煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底托架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對(duì)接螺栓和地腳螺栓，聯(lián)結(jié)簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。機(jī)身短，對(duì)工作面適應(yīng)性好，通過(guò)工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。(4) 搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保

20、護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。(5) 破碎機(jī)構(gòu)采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu),并設(shè)有扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置對(duì)電機(jī)及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)。 (6) 調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。 (7) 采用銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個(gè)獨(dú)立的箱體，煤壁側(cè)18的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。 (8) 牽引電氣拖動(dòng)采用一拖一，即由二臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)二臺(tái)牽引電機(jī)。 (9)

21、電氣拖動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)需要可具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用回饋制動(dòng)（需特殊定貨） 。 (10) 采用水冷式變頻器。 (11) 采用 PLC 控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡(jiǎn)易智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故障方便。 (12) 控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無(wú)線搖控多種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時(shí)操作。19第三章第三章 牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)1. 概述 MG750/1910-WD 型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的 110KW

22、交流電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)一級(jí)直齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 左右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)部傳動(dòng)元、組件完全相同。兩個(gè)行走箱結(jié)構(gòu)完全相同，可互換。2. 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)2.1 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見(jiàn)圖 2-3） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 兩級(jí)齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷(xiāo)軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng)器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)，防止采煤機(jī)沿工作面下滑。 (1) 牽引機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比 i=206.316 牽引機(jī)構(gòu)的

23、傳動(dòng)齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見(jiàn)圖 2-3 (2) 采煤機(jī)的最大牽引速度 齒軌輪轉(zhuǎn)速：n 齒=14.25r/min 最大牽引速度：v=23m/min (3) 采煤機(jī)的最大牽引力 最大牽引力：F1000KN2.2 主要結(jié)構(gòu)牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、扭矩軸、液壓制動(dòng)器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成(見(jiàn)圖形 3-1a、3-1b)。20 圖 3-1（a） 牽引部 圖 3-1（b） 牽引部行走機(jī)構(gòu)由機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、惰輪組、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成(見(jiàn)圖 3-2)。21 圖 3-2 行走機(jī)構(gòu) 牽引部有如下特點(diǎn)：(1) 采煤機(jī)的制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器,制動(dòng)力

24、大，安全可靠,使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 (2) 采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即第一級(jí)太陽(yáng)輪、行星架浮動(dòng)，第二級(jí)太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈浮動(dòng)，以補(bǔ)償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。 (3) 平滑靴通過(guò)一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。 (4) 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷(xiāo)軌的正常嚙合。(5) 機(jī)殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。左牽引部機(jī)殼的右端和右牽引部機(jī)殼的左端為一箱體框架，獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部箱體框架內(nèi)。2.2.1 電機(jī)齒輪軸

25、(見(jiàn)圖 3-3)22電機(jī)齒輪軸為軸齒輪， 一端經(jīng)內(nèi)花鍵，與扭矩軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳至軸齒輪，另一端經(jīng)內(nèi)花鍵與液壓制動(dòng)器軸外花鍵相聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)制動(dòng)。 軸兩端用兩個(gè)軸承支承，與電機(jī)聯(lián)結(jié)的一端用油封座、油封將電機(jī)與牽引部油池隔離。 圖 3-3 電機(jī)齒輪軸2.2.2 惰輪組(見(jiàn)圖 3-4)惰輪組由軸、齒輪及兩個(gè)軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動(dòng)力而設(shè)置的。23圖 3-4 惰輪組2.2.3 牽引軸(見(jiàn)圖 3-5)牽引軸由軸齒輪、齒輪、兩個(gè)軸承、軸套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過(guò)漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接，安裝時(shí)可成組或分步從機(jī)殼后端裝入。圖 3-5 牽引軸2.2.4 中心齒輪組(見(jiàn)圖 3-6)中心齒輪組

26、由大齒輪、太陽(yáng)輪和兩個(gè)軸承等組成，大齒輪兩端由兩個(gè)軸承支撐， 太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與大齒輪相連，將動(dòng)力傳遞給行星減速器，在安裝時(shí)應(yīng)先24成組安裝好后再裝入機(jī)殼。圖 3-6 中心齒輪組2.2.5 行星減速器(見(jiàn)圖 3-1a) 牽引行星減速器采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)并采用等強(qiáng)度設(shè)計(jì),第一級(jí)為三個(gè)行星輪，第二級(jí)為四個(gè)行星輪, 這樣使整個(gè)減速機(jī)構(gòu)齒輪和軸承的壽命一致，兩級(jí)行星各有一段內(nèi)齒圈，第一級(jí)行星架和太陽(yáng)輪采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架兩端無(wú)軸承支承。第二級(jí)太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運(yùn)動(dòng)受力時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償偏載，使各齒輪受力均恒，有利于提高零部件壽命。結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組(圖 3-7)、

27、行星齒輪組(圖 3-8)、聯(lián)接套、軸承座等組成。圖 3-7 行星齒輪組第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比(1+69/15)=5.6，第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比(1+69/15)=5.625 行星齒輪組(圖 3-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪等組成。行星齒輪組(圖 3-8) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)的花鍵軸將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。安裝時(shí)，行星齒輪組、成組依次裝入機(jī)箱內(nèi)。圖 3-8 行星齒輪組2.2.6 行走機(jī)構(gòu)(圖 3-2)：如圖 3-2 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)

28、輪、惰輪組和惰輪軸、齒軌輪組和齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動(dòng)輪為軸齒輪，通過(guò)軸承支承在箱殼上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。 花鍵軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實(shí)際載荷大于額定載荷的 2.8 倍時(shí)，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對(duì)采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)件起到保護(hù)作用。齒軌輪和惰輪內(nèi)裝軸承，并通過(guò)軸套裝在齒軌輪軸和惰輪軸上，可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒軌輪軸惰輪軸裝在機(jī)殼上，齒軌輪軸上掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷(xiāo)軌上，它是支承采煤機(jī)重量的一個(gè)支承點(diǎn)，并對(duì)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分

29、重量及采煤機(jī)的側(cè)向力，行走箱內(nèi)的支承軸承用 3#長(zhǎng)城牌二硫化鉬極壓鋰基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，需要定期加油。26 行走機(jī)構(gòu)左、右各一組，行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過(guò)兩個(gè)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用多條高強(qiáng)度螺栓和液壓螺母以及多只高強(qiáng)度螺釘，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。3.牽引電機(jī)(圖 3-9)牽引電機(jī)為 YBC-110 型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī),電壓等級(jí) 460V， 功率 110kW,可用于環(huán)境溫度40，在周?chē)諝庵械募淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。圖 3-9 牽引電機(jī) 牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速

30、電控裝置提供， 通過(guò)變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引速度。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍 050100Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 014702940r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速在01470r/min 范圍內(nèi)為恒扭矩輸出，14702940r/min 為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見(jiàn)第六章（采煤機(jī)電氣） 。 該電機(jī)臥式安裝在左、右牽引部上，電機(jī)外花鍵出軸與電機(jī)齒輪軸（圖 3-3）內(nèi)花鍵聯(lián)接。電機(jī)外殼水套冷卻。 使用時(shí)注意：開(kāi)機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。4. 液壓制動(dòng)器(圖 3-10) MG750/1910

31、-WD 采煤機(jī)左右牽引部分別配備液壓制動(dòng)器，安裝于電機(jī)齒輪軸4.1 工作原理：液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器，主要由缸體、活塞、內(nèi)鍵圈、前蓋、后蓋、磨擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。27 圖 3-10 液壓制動(dòng)器圖 由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進(jìn)油口 13 供油松閘, 切斷控制油時(shí)，在加載彈簧 8彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時(shí)加載彈簧力通過(guò)活塞 10 壓向片齒輪 5，使兩組磨擦片組件 1 與片齒輪 4、5 緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機(jī)被制動(dòng)。松閘時(shí)，兩組小彈簧 9 的彈簧力使兩組磨擦片組與片齒輪脫離接觸。 缸體 6、 后蓋 7 和前蓋 2 分別與內(nèi)齒圈

32、 3 用二組螺栓聯(lián)結(jié)為一體。液壓制動(dòng)器通過(guò)前蓋 2 的止口與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)， 通過(guò)前蓋 1 的法蘭盤(pán)用 4 個(gè)螺栓與牽引部機(jī)殼把緊。電機(jī)齒輪軸的軸齒輪一端與制動(dòng)器兩組磨擦片組 1 的內(nèi)齒輪聯(lián)結(jié)。 液壓控制油受一個(gè)制動(dòng)電磁閥控制， 當(dāng)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)靜止不動(dòng)。28 技術(shù)特征：最小松閘壓力 1.62.0 MPa 靜制動(dòng)力矩 1000Nm4.2 機(jī)械釋放(松閘) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時(shí)，液壓制動(dòng)器可用機(jī)械方式釋放，方法：把兩個(gè)螺釘 20 拆下，用兩個(gè)螺釘 20 擰入活塞 10 的 M10 螺孔

33、中，活塞 10 被提起，制動(dòng)器即被釋放。 使用時(shí)注意： 當(dāng)工作面傾角12時(shí)，建議將液壓制動(dòng)器用機(jī)械方式釋放(松閘)，以消除采煤機(jī)換向時(shí)經(jīng)常制動(dòng)發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。4.3 拆卸： 拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開(kāi)聯(lián)結(jié)后蓋 7 的 16 個(gè)螺栓，緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。更換磨擦片或密封圈 1、11 時(shí)才需拆卸后蓋，磨擦片組件 1 一般應(yīng)成組成對(duì)進(jìn)行更換，換下來(lái)的組件如內(nèi)齒無(wú)損傷只更換磨擦片即可。4.4 維護(hù)： 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期或頻繁操作后活塞及缸體的密封 11、12 處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過(guò)程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞 7 檢查，若漏損嚴(yán)重，需更換 O形密封圈 11、12。 每月檢

34、查一次磨擦片的磨損情況，新制動(dòng)器活塞釋放行程為 2mm，對(duì)應(yīng)圖中 h 尺寸為 18mm，測(cè)量無(wú)油壓狀態(tài)下 h 尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法：拆去后蓋 7 上與活塞 10 上一個(gè) M101 螺塞，用深淺尺測(cè)量 h 尺寸值，若磨損程度達(dá)到 4mm 以上(即 h22mm)，即應(yīng)換磨擦片。4.5 故障處理： 制動(dòng)力矩減?。耗ゲ疗p過(guò)大，更換磨擦片； 制動(dòng)器過(guò)熱：控制壓力低，調(diào)整液壓系統(tǒng)控制壓力； 密封圈 11、12 處嚴(yán)重漏油: 釋放行程不足，更換密封圈。4.6 重要提示：本制動(dòng)器用于采煤機(jī)牽引箱，可防止采煤機(jī)在坡度較大的工作面上停止時(shí)因機(jī)重自動(dòng)下滑的傾向，它只起到機(jī)器停止后的止動(dòng)作用保持機(jī)器

35、靜止不動(dòng)。不能用于制動(dòng)運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器吸收機(jī)器運(yùn)行中所發(fā)生的動(dòng)能，但偶爾的“緊急停車(chē)”除外（每次緊急停車(chē)后應(yīng)及時(shí)檢修制動(dòng)器） ，經(jīng)常的緊急停車(chē)把它當(dāng)作制動(dòng)閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制動(dòng)器而且對(duì)工作面也是非常危險(xiǎn)的，為了機(jī)器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實(shí)際條件采取29得力的措施保證機(jī)器的安全運(yùn)行。任何違規(guī)使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。5. 潤(rùn)滑(圖 1-6) 牽引部齒輪減速箱傳動(dòng)齒輪、 軸承采用飛濺式潤(rùn)滑，齒輪箱內(nèi)注入 N320齒輪油， 機(jī)身處于水平狀態(tài)時(shí)，油面高度距機(jī)殼上平面 450480mm，

36、在左右牽引部上平面設(shè)有油位探尺，可測(cè)量油位高度。在左右牽引部上平面各設(shè)置一個(gè)空氣濾清器，在機(jī)殼煤壁側(cè)的底部有一個(gè)放油孔及螺塞，機(jī)殼上平面設(shè)有加油孔.30第四章第四章 截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)1.概述 截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂完全相同，搖臂內(nèi)橫向安裝一臺(tái) 750kW 截割電機(jī)，其動(dòng)力通過(guò)兩級(jí)直齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。 搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖 4-1a、圖 4-1b)。 搖臂減速箱殼體與一連接架鉸接后再與牽引部機(jī)殼鉸接， 通過(guò)與連接架鉸接的調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的

37、升降。其最大的優(yōu)點(diǎn)是附加一搖臂連接架，從而使搖臂左右通用，同時(shí)使鑄造和加工的工藝性得以改善。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。2.截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)(圖 2-3)截割電機(jī)空心軸通過(guò)扭矩軸花鍵與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動(dòng)力傳入搖臂減速箱，再通過(guò) Z14、Z15、Z16、Z17、Z18Z22 傳遞到雙級(jí)行星減速器，未級(jí)行星減速器行星架出軸漸開(kāi)線花鍵與方法蘭(600600)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)滾筒。31圖 4-1a 搖臂圖 4-1b 搖臂 截割機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比: i=52.25 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=28.1(r/min)322.2 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減

38、速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。 截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。搖臂通過(guò)銷(xiāo)軸與連結(jié)架鉸接，然后再與牽引部機(jī)殼鉸接。搖臂通過(guò)連接架回轉(zhuǎn)臂上的銷(xiāo)軸與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸缸座鉸接，通過(guò)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降。 截割機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn): (1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)。 (2) 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)、制造簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間，采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有 V 型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，

39、對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 (4) 搖臂機(jī)殼內(nèi)外及行星頭均設(shè)有水道或冷卻水管，在外噴霧降塵的同時(shí)，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用。 (5) 搖臂行星傳動(dòng)與臂身直齒輪傳動(dòng)分油池潤(rùn)滑，保證了行星頭部分的潤(rùn)滑，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑效果好。 (6) 搖臂減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。2.2.1 截割電機(jī)(圖 4-2)：截割電機(jī)為 YBC-750G 型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？捎糜诃h(huán)境溫度40，在周?chē)諝庵械募淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長(zhǎng)扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。

40、33圖 4-2 截割電機(jī) 安裝時(shí)， 注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對(duì)，接線盒為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時(shí)，可以利用電機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。 使用時(shí)注意: 開(kāi)機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。2.2.2 搖臂減速箱(圖 4-1a、圖 4-1b) 搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級(jí)減速惰輪組、二軸、第二級(jí)減速惰輪組、中心齒輪組、第一級(jí)行星減速器、第二級(jí)行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機(jī)出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減

41、速箱一軸軸齒輪內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為 n=28.1r/min。在截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動(dòng)接通或斷開(kāi)。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤(rùn)滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。分界處是在中心齒輪組大齒輪上裝置兩對(duì)骨架油封，當(dāng)滾筒升高時(shí)，行星頭油池中的油不會(huì)流入搖臂體油池，保證行星頭兩級(jí)行星減速器齒輪、軸承有良好的潤(rùn)滑。當(dāng)滾筒落下時(shí)，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭兩級(jí)行星減速器齒輪有良好的潤(rùn)滑，避免行星頭中的油過(guò)滿而發(fā)熱。 現(xiàn)分述如

42、下： (1) 殼體：34殼體為直搖臂形式，用 ZG25Mn 材料鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有 12 組冷卻水管，殼體外表面設(shè)置有冷卻水槽，以實(shí)現(xiàn)水的流動(dòng)冷卻，同時(shí)又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體完全相同，搖臂內(nèi)的所有零部件、搖臂大部件左右通用。 (2) 一軸(圖 4-3)一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、定位套、密封件等組成，與截割電機(jī)空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過(guò)花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。圖 4-3 一軸 (3) 第一級(jí)減速隋輪組(圖 4-4)由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。35圖 4-

43、4 隋輪組 (4) 二軸(圖 4-5)主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。圖 4-5 二軸 (5) 第二級(jí)減速惰輪組(圖 4-6)由齒輪、 軸承、擋圈、距離墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。該惰輪組每一個(gè)搖臂有三組。36圖 4-6 惰輪組 (6) 中心齒輪組(圖 4-7)主要由軸齒輪、太陽(yáng)輪、兩個(gè)軸承座、兩個(gè)軸承和四個(gè)骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個(gè)軸承支承，太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳遞給第一級(jí)行星減速器。圖 4-7 中心齒輪組 安裝時(shí)應(yīng)按內(nèi)軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽(yáng)輪)、外軸承座(含軸承、油封) 的順序依次自老塘

44、側(cè)裝入機(jī)殼內(nèi)。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個(gè)骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有37潤(rùn)滑油，臂身油液不會(huì)流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。 (7) 第一級(jí)行星減速器 (圖 4-8)主要由內(nèi)齒圈、 行星架、太陽(yáng)輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個(gè)行星架距離套等組成。該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架靠?jī)蓚€(gè)距離套軸向定位(參見(jiàn)圖 3-1a)，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動(dòng)量。 安裝時(shí)， 先將內(nèi)齒圈和一個(gè)行星架距離套裝在機(jī)殼內(nèi)，然后其余件成組(行星架、行星輪、太陽(yáng)輪等)自煤壁側(cè)裝入。圖 4-8 行星減速器 (8) 第二級(jí)行星減速器

45、(圖 4-9)該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級(jí)減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架一端通過(guò)軸承和軸承座支承于搖臂殼上(參見(jiàn)圖 4-1a),另一端通過(guò)軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過(guò)螺栓、銷(xiāo)子與搖臂殼緊固為一體。38 圖 4-9 行星減速器行星架輸出端部通過(guò)花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)， 該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(600600mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動(dòng)密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時(shí)，除內(nèi)齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁

46、側(cè)裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。 由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會(huì)引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)： a. 選用四個(gè)行星輪的內(nèi)孔偏差接近一致的；39 b. 齒輪的節(jié)圓與內(nèi)孔具有較好的同心度； c. 行星輪內(nèi)的彈性擋圈不能過(guò)硬，以防使用時(shí)，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時(shí)，要用鉗子送到位，不要在還未到位時(shí)，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； d. 行星架與行星輪裝好后，在與內(nèi)齒圈裝配前要測(cè)量四個(gè)行星輪的徑向跳動(dòng)，并在齒輪的徑向跳動(dòng)量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個(gè)行星輪的均載效果。 (9)

47、 中心水路(內(nèi)噴霧供水機(jī)構(gòu))(圖 4-10)行星減速器裝完后， 開(kāi)始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時(shí)，管上的突緣要對(duì)準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。送水管左端通過(guò)軸承 1507 支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進(jìn)入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進(jìn)入送水管。送水管出口端通過(guò)軟管與滾筒內(nèi)噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。圖 4-10 中心水路 (10) 離合器(圖 4-11) 截割機(jī)構(gòu)的離合器安裝在截割電機(jī)的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤(pán)、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸為一主要零件，其一端通過(guò)漸開(kāi)線花鍵40與電機(jī)空心軸相聯(lián)

48、，另一端通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與一軸相聯(lián)，并通過(guò)軸承、螺母等與推桿軸相聯(lián)。離合器操作時(shí)， 拉動(dòng)離合手把使扭矩軸在拉力作用下，行程 80mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)凸爪和壓蓋上的園形槽定位。 相反復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，脫離定位，推動(dòng)手把，使扭矩軸在推力作用下行程 80mm 與一軸內(nèi)花鍵盤(pán)完全相聯(lián)。當(dāng)需要更換扭矩軸時(shí)，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。本采煤機(jī)離合器由生產(chǎn)廠隨電機(jī)一起供貨，以上文字說(shuō)明供參考。圖 4-11 離合器 2.2.3 滾筒： MG750/1910-WD 型交流電牽引采煤機(jī)適宜滾筒直徑為 2750mm， 截深865mm。 (1) 滾筒結(jié)構(gòu)組成 滾

49、筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤(pán)板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層煤質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。 葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為 600600mm。 (2) 內(nèi)噴霧裝置 滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤(pán)中的通水孔槽、端盤(pán)板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U 形管和端盤(pán)板、葉片中的徑向孔等組成。 由于滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截割效率是十分重要的

50、，所以開(kāi)機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn):41 a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用; b. 檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上; c. 截齒和噴嘴的固定必須牢靠; d. 檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求; e. 固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落; f. 采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開(kāi)水，后開(kāi)機(jī);停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水;并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。3. 截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑(圖 2-6) 在搖臂身老塘側(cè)上方和上平面設(shè)有透氣塞、加油閥、加油孔，下方設(shè)有放油塞。在

51、搖臂行星頭上方設(shè)有加油塞，下方設(shè)有放油塞。搖臂機(jī)殼和行星減速器這兩部份為互相分隔、各自獨(dú)立的油池,均采用飛濺潤(rùn)滑。加注 N320 齒輪油。油位要求：搖臂水平時(shí)，搖臂身油池油位在搖臂惰輪軸中心線以下 80100mm，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo)，可方便地觀察或測(cè)量。行星減速器油池，在搖臂行星頭外側(cè)面設(shè)有二個(gè) M221.5 螺塞，當(dāng)從搖臂行星頭上方加油塞加油時(shí)，旋下?lián)u臂行星頭外側(cè)下方的 M221.5 螺塞，當(dāng)油液從該孔溢出時(shí)，表明行星頭油池加油量已到合適的最低油位。平時(shí)旋下該螺塞，如沒(méi)有油液溢出，則應(yīng)補(bǔ)加潤(rùn)滑油。42第五章第五章 調(diào)高液壓系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述 調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾

52、筒和斜護(hù)板的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見(jiàn)圖 2-4 所示。 液壓系統(tǒng)元、部件由電動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵、搖臂調(diào)高油缸和斜護(hù)板油缸及其液壓控制閥、精濾油器組件、多路換向閥、四個(gè)電磁閥組件、冷卻器、空氣濾清器、壓力表及油箱、管路系統(tǒng)等組成。 除了調(diào)高油缸及其液壓控制閥(液壓鎖等)和斜護(hù)板油缸及其液壓控制閥 ，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)(圖 5-1) 。調(diào)高泵箱為一獨(dú)立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機(jī)箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯(lián)結(jié)。獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。 調(diào)高泵箱液壓油箱內(nèi)注入 N100 抗磨液壓油， 注油量

53、為 160 升，在泵箱的老塘側(cè)設(shè)有三個(gè)油窗，下方的一個(gè)油窗是油箱的最低油位，采煤機(jī)正常工作時(shí)，油面應(yīng)到該油窗位置，如不到應(yīng)予補(bǔ)充。右箱體的正面下方設(shè)有放油孔，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器(透氣孔)，加油時(shí)將該濾清器拆下，從該處加油。兩個(gè)搖臂調(diào)高油缸的缸體端與左右牽引部上方的支座鉸接，活塞桿端與左右搖臂連接架鉸接。兩個(gè)斜護(hù)板調(diào)高油缸(含液壓鎖)的活塞桿端與斜護(hù)板聯(lián)接耳鉸接，缸體端通過(guò)支撐座與左右牽引部機(jī)殼上平面聯(lián)接。2. 調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理(圖 2-4)由 40KW 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)高雙聯(lián)齒輪泵(大泵 42.7ml/r 小泵 4.1ml/r)運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過(guò)吸油濾油器自油箱吸油，在搖臂調(diào)高換向閥

54、和斜護(hù)板（破碎頭）調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，大泵排油經(jīng)兩個(gè)調(diào)高換向閥回油池，小泵排油經(jīng)斜護(hù)板（破碎頭）調(diào)高換向閥 、背壓閥回油池;此時(shí)搖臂調(diào)高油路高壓表顯示約 1.6Mpa,控制及斜護(hù)板（破碎頭）調(diào)高油路高低壓表顯示均為 2Mpa。當(dāng)一個(gè)調(diào)高換向閥操作時(shí)，即操作左或右滾筒升降時(shí)， 大泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進(jìn)入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)調(diào)高換向閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在大泵排油油路上設(shè)置有防止泵和系統(tǒng)壓力過(guò)載的安全閥、高壓表，在油缸入口前設(shè)置有平衡閥以保證滾筒鎖定在需要的高度位置及滾筒下降不爬行43(注:兩個(gè)調(diào)高換向閥應(yīng)單獨(dú)操作,兩個(gè)滾筒不能同時(shí)升降)圖 5-1 調(diào)高

55、泵箱當(dāng)斜護(hù)板（破碎頭）油缸換向閥操作時(shí),小泵排油經(jīng)精濾器、斜護(hù)板（破碎頭）油缸換向閥進(jìn)入斜護(hù)板（破碎頭）油缸、回油經(jīng)斜護(hù)板（破碎）油缸調(diào)高換向閥、背壓閥回油池,直到換向閥停止操作，即斜護(hù)板（破碎頭）油缸調(diào)整到位置為止。在小泵排油油路上設(shè)置有防止泵和系統(tǒng)壓力過(guò)載的安全閥、高壓表，在破碎頭油缸入口前設(shè)置有平衡閥以保證破碎滾筒鎖定在需要的高度位置及破碎滾筒下降不爬行；在斜護(hù)板油缸入口前設(shè)置有液壓鎖以保證斜護(hù)板鎖定在需要的高度位置。兩個(gè)換向閥應(yīng)單獨(dú)操作, 斜護(hù)板、破碎頭、不能同時(shí)升降；大小泵排油路上設(shè)置的防止過(guò)載的安全閥,大泵安全閥設(shè)定壓力為 25Mpa,小泵安全閥為 16Mpa。在小泵的回油路上串接

56、的低壓溢流閥調(diào)定壓力為 2Mpa,這樣不論是否進(jìn)行斜護(hù)板、破碎滾筒的調(diào)高操作,只要小泵運(yùn)轉(zhuǎn),在該閥的前端始終保持 2Mpa 的恒定壓力，該壓力油源用于多路換向閥(用于左右搖臂、破碎滾筒及斜護(hù)板油缸)電液控制的控制油源。443. 調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：3.1 多路換向閥組件(圖 5-2)多路換向閥組件是搖臂滾筒、破碎滾筒及斜護(hù)板調(diào)高的控制元件,它是多組三位六通手、液控?fù)Q向閥組合件，本采煤機(jī)使用的是四組手、液控?fù)Q向閥組合，其中兩組用于調(diào)高油缸的調(diào)高、換向，一組用于斜護(hù)板油缸的調(diào)高換向，一組用于破碎油缸的調(diào)高換向。該多路換向閥組件內(nèi)部裝有用于調(diào)高油缸系統(tǒng)的高壓安全閥（25Mpa） 、用于斜護(hù)板調(diào)高油缸系

57、統(tǒng)的高壓安全閥（16Mpa）和一個(gè)用于產(chǎn)生控制油源的低壓溢流閥（2Mpa）以及系統(tǒng)中 5 個(gè)單向閥等。見(jiàn)圖 2-4。該多路換向閥型號(hào)： DLYS40 型。圖 5-2 多路換向閥組件3.2 電磁閥組件 電磁閥組件由閥座和 34GDEY-H6B-T 型三位四通隔爆電磁換向閥組成。該電磁換向閥是手、液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)閥，是為實(shí)現(xiàn)滾筒和斜護(hù)板調(diào)高及破碎頭調(diào)高的電氣控制而設(shè)置的。見(jiàn)圖 2-4。3.3 調(diào)高油缸（圖 5-3） 兩只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸的活塞桿端與搖臂、缸體端與牽引部箱體分別用銷(xiāo)軸鉸接，以實(shí)現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活45塞桿、活塞等組成。其主要技術(shù)參數(shù)為: 行 程

58、 955mm 缸 徑 320mm 活塞桿直徑 200mm 工 作 壓 力 23MPa 圖 5-3 調(diào)高油缸 其工作原理（見(jiàn)圖 2-4） : 當(dāng)由換向閥 B2 口進(jìn)油時(shí)，壓力油進(jìn)入油缸活塞桿腔，拉動(dòng)活塞桿縮回，搖臂升高，活塞腔的回油經(jīng)換向閥 A2 口回油池；當(dāng)由換向閥 A2 口進(jìn)油時(shí)，壓力油進(jìn)入油缸活塞腔，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥 B2 口回油池，活塞桿伸出，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式?；钊?、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。3.4 調(diào)高泵電機(jī)（圖 5-4） 該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用于環(huán)境溫度40，在周?chē)諝庵械募淄椤⒚簤m、硫化氫、二氧化碳等不超過(guò)煤

59、礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。46 圖 5-4 調(diào)高泵電機(jī) 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：型號(hào)YBCB-40G冷卻方式水套冷卻額定電壓(V)3300冷卻水量(l/min)15頻率(Hz)50冷卻水壓(Mpa)2轉(zhuǎn)速(r/min)14703.5 調(diào)高齒輪泵 該泵為意大利迪普馬(DUPMATIC)液壓公司的雙聯(lián)齒輪泵 GP3F+GP1R。體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng)。主要技術(shù)參數(shù):GP3FGP1R允許最大工作壓力(Mpa)2621允許最大轉(zhuǎn)速(r/min)28004000每轉(zhuǎn)排量(ml/r)42.74.1實(shí)際工作壓力(Mpa)2516實(shí)際工作轉(zhuǎn)速(r/min)147014703.6 自封式吸

60、油濾油器（圖 5-5）自封式吸油濾油器適用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中液壓泵吸油過(guò)濾，用以避免油箱內(nèi)污物進(jìn)入液壓泵及液壓系統(tǒng)，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。自封式吸油濾油器有兩個(gè)安裝位置：煤壁側(cè)和老塘側(cè)，工作面俯采角度大于 15 度時(shí)應(yīng)將吸油濾油器安裝于煤壁側(cè)，以防吸油濾油器產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，其它情況吸油濾油器安裝于老塘側(cè)。本采煤機(jī)自封式吸油濾油器型號(hào)：PSB250-MZ-V1-2 型，通流量 250L/min，過(guò)濾精度 80u，帶堵塞指示器。當(dāng)堵塞指示器（真空表）指針處于非正常區(qū)域時(shí)，或真空度超過(guò)-0.4-470.5bar 時(shí)應(yīng)及時(shí)清洗濾芯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)濾芯損壞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，以防止雙聯(lián)泵