電氣控制與PLC復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1電氣控制與電氣控制與PLC復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)(fx)第一頁，共138頁。第1頁/共138頁第二頁，共138頁。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述(i sh)(i sh)第2頁/共138頁第三頁，共138頁。二、電磁式低壓電器的基本二、電磁式低壓電器的基本(jbn)結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)和 工作原理工作原理1. 1. 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)（感測部件）（感測部件） 低壓電器一般都有兩個基本低壓電器一般都有兩個基本(jbn)部分：感受部分和部分：感受部分和執(zhí)行部分。執(zhí)行部分。. .觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部件）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部件）用來接通和分?jǐn)嚯娐酚脕斫油ê头謹(jǐn)嚯娐?. 3.滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)第3頁/共138頁第四頁，共

2、138頁。n分類：交流接觸器、直流接觸器分類：交流接觸器、直流接觸器第4頁/共138頁第五頁，共138頁。線圈(xinqun)主觸點輔助常開觸點輔助常閉觸點第5頁/共138頁第六頁，共138頁。第6頁/共138頁第七頁，共138頁。第7頁/共138頁第八頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號：符號：KAKAo圖形符號：圖形符號：吸引線圈常閉觸點常開觸點第8頁/共138頁第九頁，共138頁。第9頁/共138頁第十頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號：符號：FRFRo圖形符號：圖形符號：發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭第10頁/共138頁第十一頁，共138

3、頁。第11頁/共138頁第十二頁，共138頁。文字文字(wnz)(wnz)符號：符號：QSQS圖形符號：圖形符號：單極三極刀熔開關(guān)第12頁/共138頁第十三頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號：符號：QFQFo圖形符號圖形符號 三極 單極第13頁/共138頁第十四頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號：符號：FUFUo圖形符號：圖形符號：第14頁/共138頁第十五頁，共138頁。 自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)布控制命令的電器稱為主令電器。主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路。 主令電器種類繁多，按其作用可分為(fn wi)： 按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 光電開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開

4、關(guān)第15頁/共138頁第十六頁，共138頁。常開觸常開觸點點SB常閉觸常閉觸點點SB復(fù)合觸復(fù)合觸點點SB按鈕的電氣(dinq)符號第16頁/共138頁第十七頁，共138頁。常開觸常開觸點點SQ常閉觸點常閉觸點SQ第17頁/共138頁第十八頁，共138頁。第18頁/共138頁第十九頁，共138頁。2.1 2.1 電氣控制電氣控制(kngzh)(kngzh)電路基本控制電路基本控制(kngzh)(kngzh)規(guī)律規(guī)律 第19頁/共138頁第二十頁，共138頁。第20頁/共138頁第二十一頁，共138頁。三相異步電動機(jī)的同步三相異步電動機(jī)的同步(tngb)(tngb)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速600pf1n =min

5、）r/ ( p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f1= 50 Hz 時時,不同極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速不同極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速(zhun s)如下如下:同步同步(tngb)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速第21頁/共138頁第二十二頁，共138頁。供電(n din)變壓器容量足夠大小容量籠型電動機(jī)直接直接(zhji)起動起動優(yōu)點優(yōu)點: :電氣設(shè)備少，線路簡單電氣設(shè)備少，線路簡單缺點缺點: :起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動 第22頁/共138頁第二十三頁，共138頁。 三相籠型電動機(jī)減壓起動 限制起動電流缺點:雖可減小起動電流，但降低了起動轉(zhuǎn)矩適用(

6、shyng):空載或輕載起動 第23頁/共138頁第二十四頁，共138頁。 定子繞組(roz)串電阻(或電抗器)起動 星三角形減壓起動 自耦變壓器減壓起動 延邊三角形起動第24頁/共138頁第二十五頁，共138頁?？刂凭€路按時間原則實現(xiàn)控制，依靠(yko)時間繼電器KT延時動作來控制各電器元件的先后順序動作第25頁/共138頁第二十六頁，共138頁。第26頁/共138頁第二十七頁，共138頁。KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(kngzh)(3)-(kngzh)(3)-雙重聯(lián)雙重聯(lián)鎖鎖電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖雙保險雙保險機(jī)械聯(lián)鎖（

7、復(fù)合按鈕機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕的常閉觸頭）電氣聯(lián)鎖（電氣聯(lián)鎖（接觸器的常閉觸頭）觸頭）SBRSBF第27頁/共138頁第二十八頁，共138頁。第28頁/共138頁第二十九頁，共138頁。a)b)c)d)a）他勵 b）并勵 c）串勵 d）復(fù)勵勵磁勵磁(l c)方式方式第29頁/共138頁第三十頁，共138頁。2、他勵直流電動機(jī)的電路、他勵直流電動機(jī)的電路(dinl)原理原理Ra第30頁/共138頁第三十一頁，共138頁。3、他勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)(dngj)的起的起動動aaaREUI=如直接加額定電壓起動如直接加額定電壓起動(q dn)(q dn)，Ia Ia 可能突增到額定電流可能突增到額

8、定電流的十多倍的十多倍 為了限制啟動電流，他勵直流電動機(jī)通常采用為了限制啟動電流，他勵直流電動機(jī)通常采用(ciyng)電樞回路電樞回路串電阻啟動或降低電樞電壓啟動。串電阻啟動或降低電樞電壓啟動。第31頁/共138頁第三十二頁，共138頁。4 4、 他勵直流電動機(jī)他勵直流電動機(jī)(dngj)(dngj)的制動的制動（1 1）能耗）能耗(nn ho)(nn ho)制動制動 （3 3）回饋）回饋(hu ku)(hu ku)制動（或稱再生制動（或稱再生制動）制動） （2 2）反接制動）反接制動第32頁/共138頁第三十三頁，共138頁。一、降低一、降低(jingd)電樞端電壓調(diào)速電樞端電壓調(diào)速 5、他勵

9、直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)(dngj)的調(diào)速的調(diào)速二、弱磁調(diào)速二、弱磁調(diào)速 第33頁/共138頁第三十四頁，共138頁。 六、PLC概述(i sh)第34頁/共138頁第三十五頁，共138頁。lPLCPLC的定義：可編程邏輯控制器（的定義：可編程邏輯控制器（PLCPLC）lPLCPLC的分類的分類l按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)形式分：形式分： l一體化緊湊型一體化緊湊型PLCPLC：電源、：電源、CPUCPU中央處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、I/OI/O接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi)。如西門子接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi)。如西門子S7-200S7-200系列。系列。l標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)(jigu

10、)(jigu)化化PLC PLC ：各種模塊相：各種模塊相互獨立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個互獨立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個完整的完整的PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門子應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列系列。第35頁/共138頁第三十六頁，共138頁。按控制規(guī)模分類按控制規(guī)模分類 按按PLCPLC的控制規(guī)模分類的控制規(guī)模分類, ,可以將可以將PLCPLC分分為為(fn wi)(fn wi)大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。 小型機(jī)的控制點一般在小型機(jī)的控制點一般在256256點之內(nèi)。點之內(nèi)。 中型機(jī)的控制點一般不大于

11、中型機(jī)的控制點一般不大于20482048點點 大型機(jī)的控制點一般多于大型機(jī)的控制點一般多于20482048點。點。第36頁/共138頁第三十七頁，共138頁。第37頁/共138頁第三十八頁，共138頁。第38頁/共138頁第三十九頁，共138頁。第39頁/共138頁第四十頁，共138頁。第40頁/共138頁第四十一頁，共138頁。(IL,instruction list)(IL,instruction list)和結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化文本文本(ST,structured text)(ST,structured text)。第41頁/共138頁第四十二頁，共138頁。 1. PLC的操作模式 RUN模

12、式執(zhí)行(zhxng)用戶程序，“RUN”LED亮。 STOP模式不執(zhí)行(zhxng)用戶程序，可以下載程序。 2PLC的循環(huán)掃描工作方式 初始化后PLC循環(huán)不停地分5個階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時間稱為掃描周期。 （1）讀取輸入 外部輸入電路接通時，對應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài))，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。第42頁/共138頁第四十三頁，共138頁。（3）處理通信請求（4）CPU自診斷（5）改寫(gixi)輸出（2）執(zhí)行用戶程序 如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程(g

13、uchng)映像輸入/輸出寄存器，而不是實際的I/O點。第43頁/共138頁第四十四頁，共138頁。第44頁/共138頁第四十五頁，共138頁。一、S7-200系列(xli)PLC的硬件系統(tǒng)第45頁/共138頁第四十六頁，共138頁。CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 CPU 226XM 第46頁/共138頁第四十七頁，共138頁。第47頁/共138頁第四十八頁，共138頁。第48頁/共138頁第四十九頁，共138頁。第49頁/共138頁第五十頁，共138頁。3 3軟元件軟元件(yunjin)(yunjin)介紹介紹（1 1）輸入繼電器（）輸入繼

14、電器（I I） （2 2）輸出繼電器（）輸出繼電器（QQ）（3 3）通用輔助繼電器（）通用輔助繼電器（MM） （4 4）特殊）特殊(tsh)(tsh)標(biāo)志繼標(biāo)志繼電器（電器（SMSM） （5 5）變量存儲器（）變量存儲器（V V） （6 6）局部變量存儲器（）局部變量存儲器（L L）（7 7）順序控制繼電器（）順序控制繼電器（S S） （8 8）定時器（）定時器（T T）（9 9）計數(shù)器（）計數(shù)器（C C） （1010）模擬量輸入映像寄存器（）模擬量輸入映像寄存器（AIAI）（11 11）模擬量輸出映像寄存器（）模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）（1212）高速計數(shù)器（）高速計數(shù)器（HCHC）

15、（1313）累加器（）累加器（ACAC） 第50頁/共138頁第五十一頁，共138頁。第51頁/共138頁第五十二頁，共138頁。 S7-200 PLC S7-200 PLC的尋址方式的尋址方式 直接尋址直接尋址 間接尋址間接尋址 S7-200PLC S7-200PLC直接尋址時軟元件的地址直接尋址時軟元件的地址(dzh)(dzh)格格式：式：（1 1）位尋址格式）位尋址格式(g shi)(g shi) A A ：軟元件名稱（區(qū)域號）：軟元件名稱（區(qū)域號） X X ：字節(jié)地址：字節(jié)地址 Y Y ：字節(jié)內(nèi)的位地址：字節(jié)內(nèi)的位地址：0 07 7第52頁/共138頁第五十三頁，共138頁。如如: :

16、 T2T2、C10C10、HC2HC2、AC3AC3 第53頁/共138頁第五十四頁，共138頁。最高字節(jié)地址第54頁/共138頁第五十五頁，共138頁?？捎脭?shù)據(jù)格式進(jìn)行可用數(shù)據(jù)格式進(jìn)行(jnxng)尋址的軟元件有：尋址的軟元件有：第55頁/共138頁第五十六頁，共138頁。第56頁/共138頁第五十七頁，共138頁。 可以可以(ky)(ky)作為指針的元件有：作為指針的元件有： 第57頁/共138頁第五十八頁，共138頁。第58頁/共138頁第五十九頁，共138頁。 基本指令基本指令(zhlng)包括基本邏輯指令包括基本邏輯指令(zhlng)，算術(shù)、邏，算術(shù)、邏輯運算指令輯運算指令(zhln

17、g)，數(shù)據(jù)處理指令，數(shù)據(jù)處理指令(zhlng)，程序控制指令，程序控制指令(zhlng)等。等。 梯形圖指令由觸點或線圈符號直接位地址兩部分組成，梯形圖指令由觸點或線圈符號直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍：操作數(shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。等。位邏輯指令位邏輯指令第59頁/共138頁第六十頁，共138頁?；疚徊僮髦噶?zhlng)格式LD BIT 、 LDN BIT用于網(wǎng)絡(luò)(wnglu)段起始的常開/常閉觸點常開/常閉觸點串聯(lián)(chunlin)，邏輯與/與非指令常開/

18、常閉觸點并聯(lián)，邏輯或/或非指令線圈輸出，邏輯置位指令A(yù) BIT 、AN BITO BIT 、ON BIT= BIT第60頁/共138頁第六十一頁，共138頁。3）A(And)： 與操作指令，用于常開觸點(ch din)的串聯(lián)。4）AN(And Not)： 與操作指令(zhlng)，用于常閉觸點的串聯(lián)。5）O(Or)： 或操作指令，用于常開觸點(ch din)的并聯(lián)。6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常閉觸點的并聯(lián)。7）=(Out)： 置位指令，線圈輸出。1）LD(Load)：裝載指令，用于常開觸點與左母線連接，每一個以常開觸點開始的邏輯行都要使用這一指令。2）LDN(Load Not

19、)： 裝載指令，用于常閉觸點與左母線連接，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都要使用這一指令。第61頁/共138頁第六十二頁，共138頁。2、 STL指令對較復(fù)雜指令對較復(fù)雜(fz)梯形圖的描述方梯形圖的描述方法法 在較復(fù)雜在較復(fù)雜(fz)梯形圖中，觸點的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用梯形圖中，觸點的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。簡單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。1）塊“與”操作(cozu)指令A(yù)LD 塊塊“與與”操作指令，用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路操作指令，用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。2）塊

20、“或”操作指令OLD 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。第62頁/共138頁第六十三頁，共138頁。3）棧操作(cozu)指令LPS 、LRD、 LPPLPS：（Logic Push）邏輯(lu j)堆棧操作指令(無操作元件)。LRD：（Logic Read）邏輯讀棧指令(無操作(cozu)元件)。LPP：（Logic Pop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。第63頁/共138頁第六十四頁，共138頁。練習(xí)練習(xí)(linx)：第64頁/共138頁第六十五頁，共138頁。置位置位/

21、復(fù)位指令復(fù)位指令(zhlng)格式格式邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令(zhlng)格式格式 ED第65頁/共138頁第六十六頁，共138頁。S2S1S4S3YVM第66頁/共138頁第六十七頁，共138頁。圖 起保停電路圖 使用S、R的起保停電路第67頁/共138頁第六十八頁，共138頁。序號序號符號符號地址地址含義含義1SB1I0.0啟動按鈕2S1I0.1水塔水位上限3S2I0.2水塔水位下限4S3I0.3水箱水位上限5S4I0.4水箱水位下限6SB2I1.0停止按鈕7KMQ0.1控制電機(jī)的接觸器8YVQ0.2電磁閥第68頁/共138頁第六十九頁，共138頁。第69頁/共138頁第七十頁，共138

22、頁。第70頁/共138頁第七十一頁，共138頁。第71頁/共138頁第七十二頁，共138頁。第72頁/共138頁第七十三頁，共138頁。74一、定時器一、定時器第73頁/共138頁第七十四頁，共138頁。75第74頁/共138頁第七十五頁，共138頁。76第75頁/共138頁第七十六頁，共138頁。定時器類型定時器類型分辨率分辨率計時范圍計時范圍定時器號定時器號TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON、TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33T36，T97T100100

23、ms3276.7sT37T63，T101T255第76頁/共138頁第七十七頁，共138頁。輸入(shr)接點設(shè)定值:132767定時器號碼(hom)（0255）INPTT37TONTON：接通延時定時器 TOF：斷開延時定時器 TONR：有記憶接通延時定時器類型基準(zhǔn)時間100ms第77頁/共138頁第七十八頁，共138頁。TS=1200*0.1=120S其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設(shè)定值TST38TONPTINI0.11200( )T38Q0.1100ms設(shè)定值使能輸入TONPTINT38LAD：100msSTL： TON T* , PT第78頁/共138頁第七十九頁，共138頁

24、。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設(shè)定值TST38TONPTINI0.11200( )T38Q0.1100msTON定時器的特性：1.TON指令在啟用輸入端使能后，開始計時；2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值（PT）時，定時器觸點接通；3.當(dāng)輸入端斷開(dun ki)時，定時器當(dāng)前值清零，觸點斷開(dun ki)；4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時；第79頁/共138頁第八十頁，共138頁。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設(shè)定值TSTOFPTINI0.11200T38( )T38Q0.1TS=1200*0.1=120S設(shè)定值使能輸入TOFPTINT38

25、LAD：100msSTL： TOF T* , PT第80頁/共138頁第八十一頁，共138頁。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設(shè)定值TSTOFPTINI0.11200T38( )T38Q0.1TOF定時器的特性：1.TOF指令在啟用(qyng)輸入端使能后，定時器觸點立刻接通，此時定時器不計時；2.當(dāng)輸入信號由10時，定時器開始計時；3.當(dāng)前值=設(shè)定值時，定時器觸點才斷開，定時器停止計時；第81頁/共138頁第八十二頁，共138頁。TS= 120*10msTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSM0.1最

26、大值32767120設(shè)定值使能輸入TONRPTINT4LAD：100msSTL： TONR T* , PT第82頁/共138頁第八十三頁，共138頁。TS= 120*10msTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSM0.1最大值32767120TONR定時器的特性：1.TONR指令(zhlng)在啟用輸入端使能后，開始計時；2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點接通,并保持接通；3.當(dāng)輸入端斷開時，定時器當(dāng)前值能被保持；4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達(dá)到最大值32767時，停止計時；第83頁/共

27、138頁第八十四頁，共138頁。第84頁/共138頁第八十五頁，共138頁。第85頁/共138頁第八十六頁，共138頁。計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時輸入它的預(yù)計數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時輸入它的預(yù)設(shè)值設(shè)值PV（計數(shù)的次數(shù)），計數(shù)器累計它的脈沖輸入個數(shù)（上（計數(shù)的次數(shù)），計數(shù)器累計它的脈沖輸入個數(shù)（上升沿升沿/正跳變），當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值正跳變），當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時，計數(shù)器位狀態(tài)時，計數(shù)器位狀態(tài)(zhungti)改變。改變。計數(shù)器指令有計數(shù)器指令有3種：增

28、計數(shù)種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)和減計數(shù)CTD。計數(shù)器指令有計數(shù)器指令有4種操作信息：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位種操作信息：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。輸入。 第86頁/共138頁第八十七頁，共138頁。第87頁/共138頁第八十八頁，共138頁。89注：使用不同(b tn)類型的計數(shù)器時，計數(shù)器編號不能重復(fù)使用第88頁/共138頁第八十九頁，共138頁。計數(shù)器編號(bin ho)復(fù)位(f wi)信號設(shè)定值第89頁/共138頁第九十頁，共138頁。CTU計數(shù)器的特性：1.CTU指令每次在輸入時能端由01時，計數(shù)一次，當(dāng)前(dngqin)值加1，直到32767；2

29、.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PV）時，計數(shù)器觸點接通，并保持接通；3.若復(fù)位信號(xnho)接通，則計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點斷開；第90頁/共138頁第九十一頁，共138頁。載入輸入(shr)端計數(shù)器編號(bin ho)設(shè)定值第91頁/共138頁第九十二頁，共138頁。CTD計數(shù)器的特性：1.減計數(shù)器CTD在LD端接通后，計數(shù)器復(fù)位，此時當(dāng)前值變成設(shè)定值。因此一般在使用減計數(shù)器時，首先將計數(shù)值(shz)載入，然后再進(jìn)行計數(shù)；2.每次在輸入使能端由01時，計數(shù)1次，當(dāng)前值減1，減到0后不再動作；3.當(dāng)計數(shù)器減到0時，計數(shù)器觸點接通，并保持；第92頁/共138頁第九十三頁，共138頁。計數(shù)器編

30、號(bin ho)復(fù)位(f wi)信號增計數(shù)信號減計數(shù)信號設(shè)定值第93頁/共138頁第九十四頁，共138頁。第94頁/共138頁第九十五頁，共138頁。CTUD計數(shù)器的特性：1.每次在增計數(shù)信號由01時，計數(shù)1次，當(dāng)前值加1，直到32767；當(dāng)前值到達(dá)(dod)最大值32767后，若增計數(shù)信號再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?32768；2.每次在減計數(shù)信號由01時，計數(shù)1次，當(dāng)前值減1，直到-32768；當(dāng)前值到達(dá)(dod)最小值-32768后，若減計數(shù)信號再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?2767；3.只要當(dāng)前值=設(shè)定值PV，計數(shù)器觸點接通。否則計數(shù)器觸點斷開；4.復(fù)位輸入端信號接通，則計數(shù)器復(fù)位，觸點斷

31、開，計數(shù)器清0；第95頁/共138頁第九十六頁，共138頁。第96頁/共138頁第九十七頁，共138頁。第97頁/共138頁第九十八頁，共138頁。第98頁/共138頁第九十九頁，共138頁。第99頁/共138頁第一百頁，共138頁。第100頁/共138頁第一百零一頁，共138頁。第101頁/共138頁第一百零二頁，共138頁。第102頁/共138頁第一百零三頁，共138頁。第103頁/共138頁第一百零四頁，共138頁。第104頁/共138頁第一百零五頁，共138頁。 1單序列(xli)沒有分支與合并 2選擇序列(xli) 3并行序列(xli)第105頁/共138頁第一百零六頁，共138頁。

32、第106頁/共138頁第一百零七頁，共138頁。第107頁/共138頁第一百零八頁，共138頁。第108頁/共138頁第一百零九頁，共138頁。第109頁/共138頁第一百一十頁，共138頁。第110頁/共138頁第一百一十一頁，共138頁。第111頁/共138頁第一百一十二頁，共138頁。第112頁/共138頁第一百一十三頁，共138頁。第113頁/共138頁第一百一十四頁，共138頁。(zhxng)，返回主程序的第一條指令。用Micro/Win32編程時，不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動加在主程序結(jié)尾。指令格式：END（無操作數(shù)）第114頁/共138頁第一百一十五頁，共138頁。不含操作數(shù)。 STOP指令可用在主程序、子程序和中斷程序中。指令格式：STOP （無操作數(shù)）第115