電磁流量計設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、( 此文檔為 word 格式，下載后您可任意編輯修改！)編號畢業(yè)論文題目電磁流量計設(shè)計I摘要本課題研究的內(nèi)容主要是利用電磁感應(yīng)原理對各種液體如石油、水等的流量進行檢測與控制。 主要由流量傳感器采集流量信號， 然后經(jīng)過 AD轉(zhuǎn)換器將連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)化為離散信號后傳給單片機運算，單片機在軟件系統(tǒng)的控制下，根據(jù)預(yù)先的設(shè)置和預(yù)期的控制要求，將控制命令發(fā)送到步進電機，然后通過步進電機來精確控制閥門的開關(guān), 實現(xiàn)對流量的精確控制， 并通過顯示單元實時顯示。在設(shè)計過程中，從總體方案、單元電路、元器件選擇和設(shè)計等都進行了細致的介紹。關(guān)鍵詞： 流量計電磁感應(yīng)AD 轉(zhuǎn)換器AbstractThe content o

2、f this research is mainly using the electromagnetic induction principle to all kinds of liquid such as oil, water flow test and control.Mainly by flow sensor to collect traffic signal, and then, after AD converter will be continuous analog signal into A discrete signal to the single chip microcomput

3、er after operation, under the control of single-chip microcomputer in the software system, according to the control requirements of setting and expected in advance, will control commands sent to the stepper motor, and then through the stepper motor to precisely control the switch of the valve, reali

4、ze the precise control of traffic, and through the display unit in real time. In the design process, from the overall plan, the unit circuit, components selection and design and so on allthe detailed introduction.Keywords: FlowmeterElectromagnetic inductionADconverter目錄摘 要 . .IABSTRACT.II第一章緒論 . .11

5、.1課題研究背景 .11.2課題內(nèi)容 .11.3研究意義 .1第二章系統(tǒng)總體設(shè)計 .32.1總體設(shè)計 .32.2主要元器件 .3第三章系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 .53.1傳感器電路 .53.2信號處理電路 .53.3 AD 轉(zhuǎn)換電路 .63.4驅(qū)動電路 .83.5顯示電路 .93.6鍵盤電路 .9第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計 .114.1軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 .114.2主程序設(shè)計 .114.3流量控制子程序 .124.4中斷服務(wù)子程序 .134.4.1設(shè)定值輸入程序 .134.4.2 AD 中斷子程序 .134.4.3定時器中斷子程序 .154.4.4數(shù)碼管顯示子程序 .154.4.5步進電機控制程序 .16第

6、五章總結(jié)與展望 .175.1總結(jié) .175.2展望 .17致 謝 . .18參考文獻 . .20附錄 1系統(tǒng)硬件電路 .22附錄 2程序源代碼 .24第一章緒論1.1 課題研究背景在我國，石油化工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)之一，所以對油井產(chǎn)量進行準(zhǔn)確、及時的計量，對掌握油藏狀況，制定生產(chǎn)方案，具有重要的指導(dǎo)意義；為了使高粘度的石油得到開采，就得在開采過程中直接加入降粘劑，如果加少了，石油抽不上來，加多了又造成經(jīng)濟浪費，由于石油是重要的能源，無論是從節(jié)約能源的角度，還是從經(jīng)濟性角度來看，對于流量的精確控制都是十分必要的，所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益也是十分明顯的。在自來水的監(jiān)測與流量控制中，應(yīng)用高精度的流量計與

7、控制儀表也是必須的，所帶來的經(jīng)濟效益是十分巨大且顯而易見的。1.2 課題內(nèi)容無論是在石油的開采、計量及運輸過程中，還是在自來水的監(jiān)測與控制中，對于流量都要求一定的精確計量和控制。因此，本課題就是針對這一具體實際要求，通過對當(dāng)前一些相關(guān)領(lǐng)域的分析和研究，設(shè)計出了一種基于 AT89C51單片機的電磁流量計。電磁流量計是基于法拉第電磁感應(yīng)原理研制出的一種測量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)電體在磁場中作切割磁力線運動時，導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電壓， 該電動勢的大小與導(dǎo)體在磁場中做垂直于磁場運動的速度成正比，由此再根據(jù)管徑，介質(zhì)的不同 , 轉(zhuǎn)換成流量。電磁流量計無節(jié)流部件，因此壓力損失小，

8、節(jié)能效果好，量程范圍寬，適合于各種有懸浮物固體粒子的污水、煤漿的測量以及腐蝕性介質(zhì)的測量。同時電磁流量計也有以下一些不足之處：不能測較高溫度流量；不能測氣體、蒸汽以及含有大量氣泡的液體；易受外界電磁干擾，造成輸出精度受影響。1.3 研究意義開展石油化工過程流程模擬、 先進控制與過程優(yōu)化技術(shù)的研究與應(yīng)用具有十分重要的現(xiàn)實意義，是當(dāng)前國內(nèi)外石油化工界廣泛關(guān)注的一個話題。自動化技術(shù)可以提高計量準(zhǔn)確度、數(shù)據(jù)可靠性和及時性，為優(yōu)化生產(chǎn)運行、核算經(jīng)濟效益、強化生產(chǎn)調(diào)度和有效監(jiān)控生產(chǎn)過程，進一步降低泵站工業(yè)噪聲污染，改善職工工作條件，減輕勞動強度，避免職業(yè)傷害，延長設(shè)備使用壽命以及企業(yè)節(jié)能降耗工作起到積極作

9、用。第二章系統(tǒng)總體設(shè)計2.1 總體設(shè)計在硬件電路部分，采用AT89C51單片機，外擴 EPROM存儲器，構(gòu)成單片機控制系統(tǒng)的主體部分。 通過電磁流量傳感器， AD轉(zhuǎn)換器進行輸入， 通過控制步進電機帶動閥門來控制輸出。一些其他的功能，如設(shè)定值輸入，數(shù)碼管顯示則通過擴展 IO 接口芯片 8155 來完成相應(yīng)的功能。系統(tǒng)軟件設(shè)計部分，分別對鍵盤設(shè)定值輸入，步進電機控制， AD轉(zhuǎn)換控制，數(shù)碼管顯示等程序進行了設(shè)計，并且設(shè)計了主程序。步進電機控制閥流量傳感AD轉(zhuǎn)換器單片機顯示電路鍵盤電路圖 2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的工作原理是流量傳感器采集到流量信息，通過變換器，轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng) AD轉(zhuǎn)換器將模擬電信號轉(zhuǎn)

10、化為數(shù)字信號，傳給單片機，單片機軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設(shè)定值對采集的信息進行處理，輸出離散的控制信號來控制閥門的動作，從而調(diào)節(jié)流量，實現(xiàn)流量的精確控制。2.2 主要元器件流量傳感器部分采用的是電容式電磁流量計傳感器， 電容式電磁流量計采用了電容耦合的方式來檢測流量信號。AD轉(zhuǎn)換部分本設(shè)計選用的是ADC0809， ADC0809是一種 8 位逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器，可以和微機直接接口，可以與 ADC0808相互代換。內(nèi)部結(jié)構(gòu)由八路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、 256 電阻階梯、樹狀開關(guān)、逐次逼近式寄存器 SAR、控制電路和三態(tài)輸出鎖存器等組成。單片機部分本設(shè)計采用MCS-51系列中的 AT89

11、C51，AT89C51有 40 條引腳，共分為電源線、時鐘、控制線和端口線四類?？刂撇糠植捎糜刹竭M電機帶動的控制閥。顯示部分采用結(jié)構(gòu)簡單、 價格便宜的 8 段共陽型 LED用來顯示控制過程和運算結(jié)果。為了以后方便擴展， 本系統(tǒng)采用 8155 來連接顯示部分。 8155 是 In 公司研制的通用 IO 接口芯片。 MCS-51和 8155 相連不僅可為外設(shè)提供兩個8 位 IO 端口（A口和 B 口）和一個 6 位 IO 端口（ C 口），而且也可為 CPU提供一個 256 字節(jié)的 RAM 存儲器和一個 14 位定時器計數(shù)器。因此， 8155 廣泛應(yīng)用于 MCS-51系統(tǒng)中。鍵盤種類很多， 本設(shè)計

12、采用的是作為人機接口使用的最方便的鍵盤是十進制輸入， BCD碼輸出的 BCD碼鍵盤。第三章系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計3.1 傳感器電路目前常用的流量計傳感器主要有插入式電磁流量計傳感器、電磁式流量傳感器、插入式正逆流渦輪流量傳感器、電容式電磁流量計傳感器等。本文采用電容式電磁流量計傳感器。電容式電磁流量計采用了電容耦合的方式來檢測流量信號，具有電極與被測流體不接觸的特點，因而從根本上解決了電極表面附著、腐蝕、摩擦、液體滲漏等問題。而且對傳統(tǒng)接觸式電磁流量計難以測量的低電導(dǎo)率液體如酒精等也能進行測量，拓展了電磁流量計的適用范圍，在造紙、石油、化工、冶煉等行業(yè)有著良好的應(yīng)用前景。圖 3-1電容式電磁流量計

13、傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計的傳感器結(jié)構(gòu)如圖所示，包括測量管、勵磁線圈、檢測電極、屏蔽電極和屏蔽罩。檢測電極緊貼于管壁外，被屏蔽電極罩住，并以等電位驅(qū)動技術(shù)減小雜散電容的影響。同時為了減小電極上的渦流影響，將檢測電極做成了梳狀。最外層屏蔽罩接地，有利于屏蔽外界干擾?？紤]到檢測電極上感應(yīng)信號比較微弱，將前置放大器置于傳感器內(nèi)盡可能貼近電極的地方， 以減小信號在傳輸中的衰減及干擾。為避免鐵磁材料的磁滯現(xiàn)象，采用了空心線圈勵磁。3.2 信號處理電路信號處理模塊主要電路如圖所示， 高輸入阻抗的前置放大器從高內(nèi)阻的信號源中檢出電壓信號，完成阻抗轉(zhuǎn)換。高共模抑制比的儀表放大器對信號進行差動放大，抑制共模干擾。然后經(jīng)過旋

14、轉(zhuǎn)電容濾波器濾波，實現(xiàn)與參考信號的互相關(guān)處理，并與勵磁電流保持嚴格同步。最后由整流采樣電路對旋轉(zhuǎn)電容濾波器電容上的電壓信號進行整流采樣，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入單片機。圖 3-2信號處理電路原理圖3.3AD轉(zhuǎn)換電路ADC0809是一種 8 位逐次逼近式 AD轉(zhuǎn)換器，可以和微機直接接口，可以與ADC0808相互代換。內(nèi)部結(jié)構(gòu)由八路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、 256 電阻階梯、樹狀開關(guān)、逐次逼近式寄存器 SAR、控制電路和三態(tài)輸出鎖存器等組成。26IN-021msb2-120272-2IN-1192-318282-4IN-282-51512-6IN9-3142-701728lsb2-80IN-4

15、C7D3EOCAIN-5254ADD-AIN-624ADD-B235ADD-CIN-722ALE16ref(-)9ENABLE612STARTref(+)10CLOCK圖 3-3 ADC0809 引腳圖AT89C51屬于 MCS-51系列單片機。有 40 條引腳，共分為電源線、時鐘、控制線和端口線四類。1P1.0Ucc402P1.1339P1.2(AD0)P0.0438P1.3(AD1)P0.1537P1.4(AD2)P0.2636P1.5(AD3)P0.3735P1.6(AD4)P0.4834p1.7(AD5)P0.5331(AD6)P0.6932RSTC5(AD7)P0.7109318EA

16、P3.0(RXD)11TA12P3.1(TXD)30P3.2(INT0)ALE1329P3.3(INT1)PSEN14P3.4(T0)1528P3.5(T1)(A15)P2.727(A14)P2.61626P3.6(WR)(A13)P2.51725P3.7(RD)(A12)P2.41824XTAL2(A11)P2.31923XTAL1(A10)P2.222(A9)P2.12021GND(A8)P2.0圖 3-4 AT89C51 引腳圖AT89C51 和 ADC接口必須弄清和處理好三個問題：要給 START線送一個 100ns 寬的起動正脈沖； 獲取 EOC線上的狀態(tài)信息， 因為它是 AD轉(zhuǎn)換的

17、結(jié)束標(biāo)志；要給“三態(tài)輸出鎖存器”分配一個端口地址，也就是給 OE線上送一個地址譯碼器輸出信號。圖 3-5 ADC0809與單片機的接口AT89C51和 ADC接口通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式。采用查詢法傳送數(shù)據(jù)時，AT89C51應(yīng)對 EOC線查詢它的狀態(tài)： 若它為低電平，表示 AD轉(zhuǎn)換正在進行，則 AT89C51應(yīng)當(dāng)繼續(xù)查詢；若查詢到 EOC變?yōu)楦唠娖?，則就給 OE線一個高電平，以便 2-1 2-6 線上提取 AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)時， EOC線作為 CPU的中斷請求輸入線。 CPU響應(yīng)中斷后，應(yīng)在中斷服務(wù)程序中使 OE線變?yōu)楦唠娖剑蕴崛?AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。3.4驅(qū)動電

18、路圖 3-6 AT89C51與步進電機接口電路步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁機械裝置， 也是一種能把輸出機械位移增量和輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的驅(qū)動器件。具有快速啟停能力，只要電機的負荷不超過它所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，就能通過輸入脈沖來控制它在一瞬間啟動和停止。步進電機是否旋轉(zhuǎn)是由控制繞組中輸入脈沖的有無來控制的， 每步轉(zhuǎn)過的角度和方向是由三相控制繞組中的通電方式?jīng)Q定的。因此，步進電機的控制是要求單片機軟件產(chǎn)生按一定規(guī)律變化的時序脈沖， 然后通過接口和驅(qū)動放大電路來驅(qū)動步進電機控制繞組工作。由于 89C51 的 P1 口負載只能驅(qū)動三個標(biāo)準(zhǔn)的 LSTTL 輸入門，因此需要通過 740

19、6 驅(qū)動器去驅(qū)動達林頓復(fù)合功率放大器，使步進電機能夠正?？刂瓶刂崎y門。控制閥是自動控制系統(tǒng)中非常重要的一個環(huán)節(jié)，起到調(diào)節(jié)流體流量，克服干擾來保證被控變量達到給定的工藝指標(biāo)的作用。 控制閥的閥部分由閥的內(nèi)件和閥體組成，閥的內(nèi)件包括閥芯、 閥桿、填料函和上閥蓋等。 常用的控制閥有普通型、散熱片型、長頸型上閥蓋及密封結(jié)構(gòu)等形式，本控制系統(tǒng)采用由步進電機帶動的控制閥。3.5 顯示電路LED是發(fā)光二極管的簡稱。有共陰和共陽兩種。在本設(shè)計中，選用管結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜的 8 段共陽型 LED用來顯示控制過程和運算結(jié)果。8155 是 In 公司研制的通用 IO 接口芯片。 AT89C51和 8155 相連不僅

20、可為外設(shè)提供兩個 8 位 IO 端口（ A 口和 B 口）和一個 6 位 IO 端口（ C口），而且也可為CPU提供一個 256 字節(jié)的 RAM存儲器和一個 14 位定時器計數(shù)器。AT89C51對 LED管的顯示可以分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。 靜態(tài)顯示的特點是各 LED 管能穩(wěn)定地同時顯示各自字形； 動態(tài)顯示是指各 LED輪流一遍一遍顯示各自字符，人們因視覺惰性而看到的是各 LED似乎在同時顯示不同字形。 當(dāng)顯示器位數(shù)較少時，采用靜態(tài)顯示的方法是適合的。當(dāng)位數(shù)較多時，用靜態(tài)顯示所需的 IO 太多，一般采用動態(tài)顯示方法。本設(shè)計采用動態(tài)顯示。13912AD021P1. 0P0013PA0238AD122

21、P11P0114PA1337AD223P12P0215PA2436AD324P13P0316PA3535AD425P14P0417PA4634AD526P15P0518PA5733AD627P16P0619PA6832AD728P17P07PA71321PC0.329INT1P208PB01222CE30INT0P219PB123RD3115P2210PB224WR32T1P237PB31425IO/M33T0P2411PB426AL K3431P25PB52735EA/VPP26PB6283619P27PB7X16PB0.718TMROUT37X2PC0389103PC1TMRN39RE S

22、ETRXDPC211117TXD4PC330RE SET2RDAL E/PPC416295WRPSENPC5AT89 C5 181 55PC0.31aDPY1aDPY1aDPY1aDPY2ba2ba2ba2ba3cfb3cfb3c fb3cfb4444dgdgdgdg5555eeceece eceec6fd6fd6fd6fd7dp7dp7dp7dpgggg8888dpdpdpdpPB0.7圖 3-7 LED 接口電路圖 3-7 示出了 89C51 通過 8155 對 LED的接口電路。圖中， B 口和所有 LED 的 a、b、 c、d、e、f 、g、SP引線相連，各 LED控制端 G和 815

23、5C口相連，故 B口為字形口和 C口為字位口，因此CPU可以通過 C口控制各 LED是否點亮。3.6 鍵盤電路鍵盤種類很多，作為人機接口使用的最方便的鍵盤是十進制輸入，BCD碼輸出的 BCD碼鍵盤。這種鍵盤為四片BCD碼鍵盤拼接的 4 位十進制輸入鍵盤組。每片鍵盤具有09 十個位置，每個位置都有相應(yīng)的數(shù)字顯示，代表鍵盤輸入的十進制數(shù)。因此，每片鍵盤可代表一位十進制數(shù)。 需要幾位十進制數(shù)可選擇幾片BCD碼鍵盤拼接。BCD碼鍵盤后面有 5 個接點，其中 A 為輸入控制線，另外 4 根是 BCD碼輸出信號線。鍵盤撥到不同位置時，輸入控制線 A 分別與 4 根 BCD碼輸出線中的某根或某幾根接通。其接

24、通的 BCD碼輸出線狀態(tài)正好與鍵盤知識的十進制數(shù)相一致。圖 3-8 AT89C51 與鍵盤的接口電路圖 3-8 是 AT89C51通過 P1.0 P1.3 與單片 BCD碼鍵盤的接口電路。單片 BCD碼鍵盤可以與任何一個 4 位 IO 口或擴展 IO 口相連，以輸入 BCD碼， A 端接 +5V。為了使輸出端在不與控制端 A 相連時有確定的電平，常將 8，4，2，1 輸出端通過電阻拉低。第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計該控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為三部分：一、主程序部分。該部分完成存儲器分區(qū)、數(shù)據(jù)定義和系統(tǒng)的初始化等，以及調(diào)用各個子程序，完成主要的控制功能；二、流量控制程序。通過 PI

25、D 控制算法，編寫出相應(yīng)的流量控制子程序，實現(xiàn)對流量的控制，達到預(yù)期的控制要求；三、各子程序。各個子程序完成具體的實現(xiàn)方法，主要包括：設(shè)定值輸入、數(shù)碼管顯示、步進電機控制、 AD轉(zhuǎn)換中斷、 T0 定時器中斷、 采樣中斷等。 由此我們可以得出系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖， 如下圖所示。最小系統(tǒng)：ORGLJMP、0000HSETUP；匯編程序開頭；跳過中斷入口地址區(qū)；中斷入口地址區(qū)ORG0030HSETUP:、；初始化區(qū)MAIN:END、LJMP、MAIN；主程序；主程序一般是反復(fù)循環(huán)執(zhí)行程序；子程序和中斷服務(wù)程序區(qū)；匯編程序結(jié)束4.2 主程序設(shè)計主程序部分，主要完成存儲器分配、系統(tǒng)初始化和系統(tǒng)整體控制等，

26、并通過調(diào)用各子程序段，實現(xiàn)軟件的總體設(shè)計功能。開始初始化設(shè)定值輸入等待 T0 中斷采樣流量數(shù)字濾波查表將相應(yīng)流量值送20H小于實測流量與給定流量比較開大閥門顯示當(dāng)前流量與累計流量等待外部中斷大于開小閥門圖 4-1主程序流程圖系統(tǒng)初始化程序的功能是對 8155 和 89C51進行初始化，使 DA輸出為 0，步進電機處于停機狀態(tài)，將 RAM中的標(biāo)志位和工作單元置為初始狀態(tài)，提示符CPUREADY寫入緩沖器。更新顯示器子程序的功能是將顯示緩沖器的內(nèi)容， 分別轉(zhuǎn)化為段數(shù)據(jù)，輸出到 8155。顯示器 0 12 的顯示數(shù)據(jù)緩沖器分別為 73H7FH單元。當(dāng)系統(tǒng)處于停機狀態(tài)時， 顯示器 04 顯示參數(shù)，顯示

27、器 5 7 顯示參數(shù)地址，所以 73H 77H作為數(shù)據(jù)緩沖器， 78H7AH作為地址緩沖器，在運行狀態(tài)時，73H 77H 作為瞬時流量緩沖器， 78H7FH作為累計流量緩沖器。4.3流量控制子程序在流量測試的基礎(chǔ)上， 把流量設(shè)定值和實際測試得到的瞬時流量送單片機進行比較計算出誤差，采用數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)算法，計算輸出到 AD0809中。程序的入口參數(shù)：參數(shù)均為 3 字節(jié)的浮點數(shù)，分別將它們存放在 RAM單元中。低字節(jié)存放浮點數(shù)的階數(shù)和符號，其中符號存放在最高位，階數(shù)以補碼的形式存放在另 7 位中。尾數(shù)以原碼的形式存放在另 2 個字節(jié)中。本程序占用資源： A，B，R0R7， CY，F(xiàn)0。流量控制

28、子程序見附錄1 主程序。4.4 中斷服務(wù)子程序設(shè)定值輸入程序本程序?qū)?4 位 BCD碼按千、百、十、個依次存放在89C51 片內(nèi)RAM的 30H33H 單元中，每個地址單元的高4 位為0，低4 位為BCD碼。RDS：MOVR0 ，#30H；初始化，存放單元首址MOVR2， #7FH ；P1 口高 4 位置控制字及低 4 位置輸入方式MOVR3， #04H；讀入 4 個 BCD 碼MOVA，R2LOOP ： MOVP1， A；P1 口送控制字及低 4 位置輸入方式MOVA， P1；讀如 BCD 碼ANLA，#0FH ；屏蔽高 4 位MOV ，A；送入存儲單元INCR0；指向下個存儲單元MOVA，

29、 R2；準(zhǔn)備下一片鍵盤的控制端置0RRA；MOVR2，A；DJNZR3，LOOP ；未讀完返回RET ；讀完結(jié)束AD中斷子程序AD 中斷子程序流程圖如下所示：開始保護現(xiàn)場，選寄存器區(qū)1讀 8155A口的AD 數(shù)據(jù)Y為千位否？千位送緩沖區(qū)NY為百位否？百位送緩沖區(qū)NY為十位否？十位送緩沖區(qū)N個位送緩沖區(qū)啟動 AD 對信號采集N信號采樣完？恢復(fù)現(xiàn)場Y返回置 AD 采樣結(jié)束標(biāo)志圖 4-2 AD 中斷子程序程序見附錄 1 主程序。定時器中斷子程序開始保護現(xiàn)場N允許采樣？Y采樣周期計數(shù)器減1N采樣時刻到？Y恢復(fù)采樣計數(shù)器初值置標(biāo)志位啟動對零系統(tǒng)恢復(fù)現(xiàn)場返回圖 4-3定時器 T0 中斷程序見附錄 1 主程

30、序。數(shù)碼管顯示子程序開始寫顯示RAM命令送8155顯示緩沖器指針置初值長度計數(shù)器初值取顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為段數(shù)據(jù)送 8155緩沖器指針減1N長度減1為 0？Y返回圖 4-4數(shù)碼管顯示子程序在單片機內(nèi)部 RAM的 20H和 21H單元中有四位十六進制數(shù)(20H 中為高兩位 )，將其自左到右顯示出來的程序。相應(yīng)程序見附錄 1 主程序：步進電機控制程序步進電機控制程序是利用程序延時來控制電機的通電時間（即形成控制脈沖）以達到正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動和停止的。這種控制的缺點是 CPU因執(zhí)行延時程序而降低了效率。為了提高 CPU的使用效率，也可采用單片機內(nèi)部定時計數(shù)器編制上述程序。具體程序見附錄1 主程序。第五章總結(jié)與

31、展望5.1 總結(jié)畢業(yè)設(shè)計是我三年大學(xué)中規(guī)模最大、難度最大，要求也最嚴格的設(shè)計。我在完成畢業(yè)設(shè)計的幾個月時間里，有百思不得其解的疑難困惑，也有茅塞頓開的恍然大悟；有一籌莫展的原地打轉(zhuǎn)， 也有一日千里的順風(fēng)疾馳； 有失敗的痛苦遺憾，也有成功的興奮喜悅，從中我學(xué)到了很多知識，收獲了很多體會，這里面的酸甜苦辣都是我人生難得的財富。5.2 展望通過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計， 我覺得不論從理論知識還是從實際操縱中都學(xué)到了不少知識，歸納起來主要有以下幾個方面：1、經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我接觸了更多平時沒有接觸過的元器件以及獲得相關(guān)的知識經(jīng)驗，同時我也發(fā)現(xiàn)自己在這方面很多不足之處。體會到理論知識對實踐有很大的指導(dǎo)作用，

32、它讓我知道，只有在正確的理論指引下，才能設(shè)計出合乎實際需要的硬件電路。2、學(xué)會了高效率的查閱資料、運用工具書、利用網(wǎng)絡(luò)查找資料。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應(yīng)用中其實并不是十分理想， 各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整。偶爾還會碰到資料錯誤的現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實踐環(huán)節(jié)。3、在畢業(yè)設(shè)計中，我們應(yīng)當(dāng)注意重點與細節(jié)的關(guān)系。很多時候正是一些細節(jié)的處理，決定了整體功能的實現(xiàn)效果。4、需要對自己有信心，做事有恒心有耐心。失敗不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望總會有成功的一天。5、同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長補短，才能鑄就最后的成功。6、可以這樣說畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)知識的一次運用和檢

33、閱，同時對自學(xué)能力提出很高的要求，所以平時的學(xué)習(xí)離開思考，就是嚴重的錯誤，我們學(xué)習(xí)不應(yīng)該有偏科現(xiàn)象，各方面的知識都應(yīng)該要接觸， 這樣做才能為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。致謝在論文完成之際， 我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師朱彩霞表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！在論文工作中，遇到了關(guān)于畢業(yè)設(shè)計論文的選題審題以及論文的編寫問題，一直得到朱彩霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我找到了論文編寫的前進方向，為我的論文的編寫鋪下了堅實的道路。朱彩霞老師以其淵博的學(xué)識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活

34、上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹向朱彩霞老師致以最崇高的謝意 !在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝!特別感謝我的師兄季廣全對我的學(xué)習(xí)和生活所提供的大力支持和關(guān)心 ! 還要感謝一直關(guān)心幫助我成長的室友王玉香、陳子璇等！感謝你們一路風(fēng)雨相伴，是你們給了我們隱形的翅膀，即使沒有風(fēng)，我們也能飛翔！”在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授!參考文獻1. 柳玉松 , 周仲虎 . 化工裝置常用流量計原理及選型使用探討貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報( 自然科學(xué)版 ),2008.52. 徐江海 . 單片機實用教程 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 674. 盧國峰 , 王保良 , 楊麗明 , 羅元國 , 黃志堯 , 李海青 . 電容式電磁流量計信號處理新方法研究 . 傳感技術(shù)學(xué)報 , 2008 年9 月. 第21 卷第9 期5. 錢欣 , 尹樹春 , 曹登場 . 智能插入式電磁流量計的研制 . 承德石油高等專科學(xué)校學(xué)報. 2008 年9月. 第10卷第 3期6. 王尚宏 , 隋韶陽 , 郭永濤 . 低電壓微功耗電磁流量計測量原理分析 . 上海計量測試