模塊一數(shù)控車床基本操作

1、課題課題1 數(shù)控車床基礎(chǔ)知識數(shù)控車床基礎(chǔ)知識 學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標n 了解數(shù)控車床型號標記、種類。n 了解數(shù)控車床組成。n 了解數(shù)控車床加工的特點。n 了解數(shù)控車床的加工范圍。知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí) 一、數(shù)控車床概述n 數(shù)控車床是用計算機數(shù)字化信號控制的機床。操作時將編制好的加工程序輸入機床專用的計算機中，再由計算機指揮機床各坐標軸的伺服電動機去控制車床各部件運動的先后順序、速度和移動量，并與選定的主軸轉(zhuǎn)速相配合，車出各種形狀不同的工件。數(shù)控車床上零件的加工過程如圖1-1所示。圖1-1數(shù)控車床上零件加工過程 二、數(shù)控車床的型號標記 數(shù)控車床采用與普通車床相類似的型號表示方法，由字母及一組數(shù)字組成。如數(shù)控

2、車床CKA6140各代號含義如下：三、數(shù)控車床種類 n控車床按不同方式分有不同的種類，現(xiàn)按所配置的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控車床功能、主軸配置型式、控制方式分有以下幾類。1.按數(shù)控系統(tǒng)分類n 目前工廠常用數(shù)控系統(tǒng)有：FANUC（法那克）數(shù)控系統(tǒng)、SIEMENS（西門子）數(shù)控系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、三菱數(shù)控系統(tǒng)等。每一種數(shù)控系統(tǒng)又有多種型號。如:FANUC（法那克）系統(tǒng)從0i到23i；SIEMENS（西門子）系統(tǒng)從SINUMERIK 802S、802C到802D、810D、840D等。各種數(shù)控系統(tǒng)指令各不相同，同一系統(tǒng)不同型號，其數(shù)控指令也略有差別，使用時應(yīng)以數(shù)控系統(tǒng)說明書指令為準。本書以FANU

3、C（法那克）0i Mate-TC系統(tǒng)和SINUMERIK（西門子）802S/C系統(tǒng)為例。2.按數(shù)控車床的功能分類 n按數(shù)控車床的功能分，數(shù)控車床可分為經(jīng)濟型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心三大類。n （1）經(jīng)濟型數(shù)控車床。經(jīng)濟型數(shù)控車床是在臥式車床基礎(chǔ)上進行改進設(shè)計的，一般采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)，其控制部分通常采用單板機或單片機。成本較低，自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。 n （2）普通數(shù)控車床。根據(jù)車削加工要求，在結(jié)構(gòu)上進行專門設(shè)計并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強，自動化程度和加工精度也比較高。可同時控制兩個

4、坐標軸，即X軸和Z軸，應(yīng)用較廣，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。n （3）車削加工中心。在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動力頭，更高級的數(shù)控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯(lián)動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工， 3.按車床主軸配置形式分類n按車床主軸配置形式分，數(shù)控車床有立式數(shù)控車床、臥式數(shù)控車床二種。（1）立式數(shù)控車床n 立式數(shù)控車床主軸處于垂直位置，有一個直徑很大的圓形工作臺，供裝夾工件；主要用于加工徑

5、向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復(fù)雜零件。如圖1-2所示 圖1-2立式數(shù)控車床n（2）臥式數(shù)控車床n 臥式數(shù)控車床主軸軸線處于水平位置，生產(chǎn)中使用較多，常用于加工徑向尺寸較小的軸類、盤類、套類復(fù)雜零件，它又有水平導(dǎo)軌式和傾斜導(dǎo)軌式兩種。水平導(dǎo)軌式用于一般數(shù)控車床、經(jīng)濟型數(shù)控車床，外形如圖1-3所示。圖1-3水平導(dǎo)軌式數(shù)控車床n傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大剛性，且易于排除切屑，用于檔次較高的數(shù)控車床及車削加工中心，外形如圖1-4所示。圖1-4傾斜導(dǎo)軌式數(shù)控車床4.按控制方式分類 n按控制方式分，數(shù)控車床可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制的數(shù)控車床三大類。（1）開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床n開環(huán)控制

6、系統(tǒng)的數(shù)控車床是指不帶反饋裝置的數(shù)控車床。進給伺服系統(tǒng)采用步進電動機，數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后，驅(qū)動步進電動機旋轉(zhuǎn)一個角度，然后經(jīng)過減速齒輪和絲桿螺母機構(gòu)，轉(zhuǎn)換為刀架的直線移動，系統(tǒng)信息流是單向的，如圖1-5是開環(huán)控制系統(tǒng)框圖。n開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床不具有反饋裝置，對移動部件實際位移量的測量不能與原指令值進行比較，也不能進行誤差校正，因此系統(tǒng)精度低，但因其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、技術(shù)容易掌握，故在中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟型數(shù)控車床中得到應(yīng)用，尤其適用于舊機床改造的簡易數(shù)控車床中。圖1-5 開環(huán)控制系統(tǒng)n（2）半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床n半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床，在伺服機構(gòu)中裝有

7、角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)角間接測量移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，以彌補移動部件位移，直至差值消除為止。由于絲桿螺母機構(gòu)不包括在閉環(huán)之內(nèi)，所以絲桿螺母機構(gòu)的誤差仍然會影響移動部件的位移精度，如圖1-6所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。n 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床采用伺服電動機，結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、使用維修方便，目前應(yīng)用比較廣泛。圖1-6半閉環(huán)控制系統(tǒng)n（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床n 閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床在車床移動部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置，將檢測到的實際位移反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的原指令位移值進行比較，用比較后的

8、差值控制移動部件作補充位移，直至差值消除為止，達到精度要求。如圖1-7所示為閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。n閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控車床的優(yōu)點是精度高(一般可達0.01mm，最高可達0.001mm)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、成本高，用于加工精度要求很高的場合。圖1-7 閉環(huán)控制系統(tǒng)n除此之外，數(shù)控車床還可按刀架數(shù)量分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床；按加工零件基本類形分為卡盤式夾緊數(shù)控車床和頂尖式夾緊數(shù)控車床；按控制軸數(shù)可分為兩軸控制的數(shù)控車床、四軸控制的數(shù)控車床等。四、數(shù)控車床組成 五、數(shù)控車床加工特點（見表1-2）序號特 點說 明1能加工復(fù)雜型面數(shù)控車床因能實現(xiàn)兩坐標軸聯(lián)動，所以容易實現(xiàn)許多普通車床難以完成或無

9、法加工的曲線、曲面構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體加工及非標準螺距螺紋、變螺距螺紋加工。2具有高度柔性使用數(shù)控車床，當加工的零件改變時，只需要重新編寫(或修改)數(shù)控加工程序即可實現(xiàn)對新零件的加工；不需要重新設(shè)計模具、夾具等工藝裝備，對多品種、小批量零件的生產(chǎn)，適應(yīng)性強。3加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控車床按照預(yù)定的加工程序自動加工工件，加工過程中消除了操作者人為的操作誤差，能保證零件加工質(zhì)量的一致性，而且還可以利用反饋系統(tǒng)進行校正及補償加工精度，因此可以獲得比機床本身精度還要高的加工精度及重復(fù)精度。4自動化程度高、工人勞動強度低數(shù)控車床上加工零件時，操作者除了輸入程序、裝卸工件、對刀、關(guān)健工序的中間檢測等，不需要進行其

10、它復(fù)雜手工操作，勞動強度和緊張程度均大為減輕，此外，機床上一般都具有較好的安全防護、自動排屑、自動冷卻等裝置，操作者的勞動條件也大為改善。5生產(chǎn)效率高數(shù)控車床結(jié)構(gòu)剛性好，主軸轉(zhuǎn)速高，可以進行大切削用量的強力切削；此外，機床移動部件的空行程運動速度快，加工時所需的切削時間和輔助時間均比普通機床少，生產(chǎn)效率比普通機床高2-3倍；加工形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率可高達十幾倍到幾十倍。6經(jīng)濟效益高單件、小批生產(chǎn)情況下，使用數(shù)控車床可以減少劃線、調(diào)整、檢驗時間而減少生產(chǎn)費用。節(jié)省工藝裝備，減少裝備費用等而獲得良好的經(jīng)濟效益。此外，加工精度穩(wěn)定減少了廢品率。數(shù)控機床還可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房、節(jié)省建廠投資等。

11、7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化用數(shù)控車床加工零件，能準確地計算零件的加工工時，有效地簡化了檢驗和工夾具、半成品的管理工作。其加工及操作均使用數(shù)字信息與標準代碼輸入，最適于與計算機聯(lián)系，目前已成為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化的基礎(chǔ)。六、數(shù)控車床的加工范圍 n數(shù)控車床與普通車床一樣主要用于軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工，如完成各種內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓柱螺紋、圓錐螺紋、切槽、鉆擴、鉸孔等工序的加工；還可以完成普通車床上不能完成的圓弧、各種非圓曲面構(gòu)成的回轉(zhuǎn)面、非標準螺紋、變螺距螺紋等表面加工。數(shù)控車床特別適合于復(fù)雜形狀的零件或中、小批量零件的加工。 作業(yè)n 1.數(shù)控車床由哪幾個部分組成？n 2.目前

12、工廠中常用數(shù)控系統(tǒng)有哪些？n 3.數(shù)控車床加工特點有哪些？n 4.數(shù)控車床加工內(nèi)容有哪些？課題課題2 數(shù)控車床面板功能數(shù)控車床面板功能學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標n 掌握FANUC（法那克）0i Mate-TC系統(tǒng)數(shù)控車床面板功能。n 掌握SINUMERIK（西門子）802S/C系統(tǒng)數(shù)控車床面板功能。n 撐握數(shù)控車床安全操作規(guī)程。n 熟悉數(shù)控車床日常維護及保養(yǎng)。知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)一、FANUC（法那克）0i Mate系統(tǒng)數(shù)控車床面板功能n 1.CRT/MDI數(shù)控操作面板n 如圖1-8所示為FANUC（法那克）0i-Mate數(shù)控操作面板 圖1-8 FANUC（法那克）0i Mate數(shù)控面板數(shù)字數(shù)字/字母鍵字母

13、鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過 （上檔）鍵切換輸入，如：OP，7A。 2.機床操作面板（以北京FANUC 0i Mate標準操作面板為例）n機床操作面板如圖1-9所示。主要用于控制機床的運動和選擇機床運行狀態(tài) ，由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運行控制開關(guān)等多個部分組成，每一部分的詳細說明見表1-3。圖1-9 北京FANUC 0i Mate標準操作面板二、SINUMERIK（西門子）802S/C數(shù)控車床面板功能1.數(shù)控操作面板n SINUMERIK（西門子）802S/C數(shù)控操作面板如圖1-10所示。圖1-10 SINUMERIK（西門子）802S/

14、C數(shù)控操作面板2.機床操作面板 a)802S/C base line b) 802S/C 圖1-11 西門子系統(tǒng)機床操作面板 3.手持式操作器（手搖輪） 圖1-12 手持操作器功能選擇旋鈕：選擇所需移動的軸，0FF狀態(tài)為關(guān)閉手輪模式。 步距選項旋鈕：可選擇0.0011（mm）、0.00110（mm）、0.001100（mm）的進給速度。 手搖輪：順時針旋轉(zhuǎn)手搖輪，各坐標軸正向移動；逆時針旋轉(zhuǎn)手搖輪，各坐標軸負向移動（機床移動方向由功能旋鈕確定，機床移動速度由步距選項旋鈕確定）。 三、數(shù)控車床安全操作規(guī)程 n為正確合理地使用數(shù)控車床，保證機床正常運轉(zhuǎn)，必須制定比較完善的數(shù)控車床安全操作規(guī)程，通常

15、包括以下內(nèi)容：n 檢查電壓、氣壓、油壓是否正常（有手動潤滑的部位先要進行手動潤滑）。n 機床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕、按鍵是否正常、靈活，機床有無異?，F(xiàn)象。n 檢查各坐標軸是否回參考點，限位開關(guān)是否可靠；若某軸在回參考點前已在參考點位置，應(yīng)先將該軸沿負方向移動一段距離后，再手動回參考點。n 機床開機后應(yīng)空運轉(zhuǎn)5分鐘以上，使機床達到熱平衡狀態(tài)。n 裝夾工件時應(yīng)定位可靠，夾緊牢固，所用螺釘、壓板是否妨礙刀具運動，以及零件毛坯尺寸是否有誤。n 數(shù)控刀具選擇正確，夾緊牢固。n 首件加工應(yīng)采用單段程序切削，并隨時注意調(diào)節(jié)進給倍率控制進給速度。n 試切削和加工過程中，刃磨刀具、更換刀具后，一定要重新對刀。

16、n 加工結(jié)束后應(yīng)清掃機床并加防銹油。n 停機時應(yīng)將各坐標軸停在正向極限位置。 四、數(shù)控車床日常維護及保養(yǎng) 1.數(shù)控車床日常維護及保養(yǎng)n （1）保持良好的潤滑狀態(tài)，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，增加或更換油脂、油液，使絲桿、導(dǎo)軌等各運動部位始終保持良好的潤滑狀態(tài)，以降低機械磨損。n （2）進行機械精度的檢查調(diào)整，以減少各運動部件之間的形狀和位置誤差。n （3）經(jīng)常清掃，周圍環(huán)境對數(shù)控機床影響較大，如粉塵會被電路板上靜電吸引，而產(chǎn)生短路現(xiàn)象；油、氣、水過濾器、過濾網(wǎng)太臟，會發(fā)生壓力不夠、流量不夠、散熱不好，造成機、電、液部分的故障等。表表1-5數(shù)控車床日常維護及保養(yǎng)內(nèi)容數(shù)控車床日常維護及保養(yǎng)內(nèi)容序號

17、檢查周期檢查部位檢查要求1每天導(dǎo)軌潤滑油箱檢查油標、油量，檢查潤滑泵能否定時啟動供油及停止。2每天X、Z軸向?qū)к壝媲宄行技芭K物，導(dǎo)軌面有無劃傷。3每天壓縮空氣氣源壓力檢查氣動控制系統(tǒng)壓力。4每天主軸潤滑恒溫油箱工作正常，油量充足并能調(diào)節(jié)溫度范圍。5每天機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪聲，壓力指示正常，管路及各接頭無泄漏。6每天各種電氣柜散熱通風裝置各電氣柜冷卻風扇工作正常，風道過濾網(wǎng)無堵塞。7每天各種防護裝置導(dǎo)軌、機床防護罩等無松動、無漏水。8每半年滾珠絲桿清洗絲桿上舊潤滑脂，涂上新潤滑脂。9不定期切削液箱檢查液面高度，經(jīng)常清洗過濾器等。10不定期排屑器經(jīng)常清理切屑。11不定期清理廢油池及時

18、取走濾油池中的廢油，以免外溢。12不定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊程度按機床說明書調(diào)整。13不定期檢查各軸導(dǎo)軌上鑲條按機床說明書調(diào)整。 2.數(shù)控系統(tǒng)日常維護及保養(yǎng)n數(shù)控系統(tǒng)使用一定時間以后，某些元器件或機械部件會老化、損壞。為延長元器件的壽命和零部件的磨損周期應(yīng)在以下幾方面注意維護。n （1）盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門n 車間空氣中一般都含有油霧、潮氣和灰塵。一旦它們落在數(shù)控裝置內(nèi)的線路板或電子元器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，并導(dǎo)致元器件的損壞。n （2）定時清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)n 散熱通風口過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，會引起數(shù)控裝置內(nèi)溫度過高（一般不允許超過5560）致使數(shù)控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，

19、甚至發(fā)生過熱報警。n （3）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置電網(wǎng)電壓n 數(shù)控裝置允許電網(wǎng)電壓在額定值的10%范圍內(nèi)波動，如果超過此范圍就會造成數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作，甚至引起數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)某些元器件損壞。為此，需要經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置的電網(wǎng)電壓。電網(wǎng)電壓質(zhì)量差時，應(yīng)加裝電源穩(wěn)壓器。思考與練習(xí)思考與練習(xí)n 1.簡述數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。n 2.數(shù)控車床日常維護保養(yǎng)的內(nèi)容有哪些？n 3.怎樣做好數(shù)控系統(tǒng)的日常維護？n 4.簡述數(shù)控機床各種加工模式及功能。課題課題3 數(shù)控車床手動操作與試數(shù)控車床手動操作與試切削切削學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標n 1.知識目標n 了解常用數(shù)控外圓車刀種類。n 了解三爪卡盤、液壓卡盤、刀架等工藝裝備知識。

20、n 掌握數(shù)控車床機床坐標系知識。n 2.技能目標n 掌握回參考點操作。n 會裝拆工件及數(shù)控車刀。n 掌握數(shù)控車床手動（JOG）操作。n 掌握數(shù)控車床試切削加工方法。知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí) 三、數(shù)控車床機床坐標系n數(shù)控機床，為確定機床各部件運動的方向和相互之間的距離，必須要有一個坐標系才能實現(xiàn)，我們把這種機床固有的坐標系稱為機床坐標系，該坐標系的建立必須依據(jù)一定的原則。n 1.機床坐標系的確定原則（JB3052-82）n （1）假定刀具相對于靜止工件而運動的原則。這個原則規(guī)定不論數(shù)控機床是刀具運動還是工件運動，均以刀具的運動為準，工件看成靜止不動；這樣可按零件圖輪廓直接確定數(shù)控車床刀具的加工運動軌跡。

21、圖1-17右手笛卡爾直角坐標系n （2）采用右手笛卡爾直角坐標系原則。如圖1-17所示，張開食指、中指與拇指相互垂直，中指指向+Z方向，拇指指向+X方向，食指指向+Y方向。坐標軸的正方向規(guī)定為增大工件與刀具之間距離的方向。旋轉(zhuǎn)坐標軸A、B、C的正方向根據(jù)右手螺旋法則確定。n （3）機床坐標軸的確定方法。數(shù)控機床一般先確定Z軸，然后再確定X、Y軸。Z軸由傳遞切削動力的主軸所規(guī)定，對于數(shù)控車床，Z軸是帶動工件旋轉(zhuǎn)的主軸；X軸處于水平方向，垂直于Z軸且平行于工件的裝夾平面；最后根據(jù)右手笛卡爾直角坐標系原則確定Y軸的方向(數(shù)控車床不用Y軸)。圖1-17右手笛卡爾直角坐標系2.臥式數(shù)控車床機床坐標系 3

22、.機床原點、機床參考點 n（1）機床原點即數(shù)控機床坐標系的原點，又稱為機床零點，是數(shù)控機床上設(shè)置的一個固定點，它在機床裝配、調(diào)試時就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進行更改。n 數(shù)控車床原點又是數(shù)控車床進行加工運動的基準參考點，通常設(shè)置在卡盤端面與主軸中心線的交點處。如圖1-20所示。圖1-20機床坐標系原點及機床參考點n（2）機床參考點。該點在機床出廠時已調(diào)好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。對于大多數(shù)數(shù)控機床，開機時必須首先進行刀架返回機床參考點操作，確認機床參考點?；貐⒖键c的目的就是為了建立數(shù)控機床坐標系，并確定機床坐標系的原點。只有機床回參考點以后，機床坐標系才建立起來，刀具移動才有了依據(jù)，否

23、則不僅加工無基準，而且還會發(fā)生碰撞等事故。數(shù)控車床參考點位置通常設(shè)置在機床坐標系中+X、+Z極限位置處。如圖1-20所示。技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練 3.操作注意事項n1）嚴格遵守數(shù)控車床啟動前操作要求。n2）開機后應(yīng)首先執(zhí)行“回參考點”操作。n3）“回參考點”只有在REF模式下進行。X、Z兩坐標軸可同時回參考點（一般應(yīng)先回X軸參考點預(yù)防發(fā)生撞刀現(xiàn)象），未到達參考點前不可松開坐標軸點動方向鍵。n4）各坐標軸手動回參考點，若某坐標軸在回參考點前已處于參考點位置，則應(yīng)在手動（JOG）模式下將該軸沿負方向移動一段距離后，再回參考點。n5）回參考點后用MEM（AUTO）自動、JOG（手動）或MDI（MDA）手動

24、輸入等工作模式結(jié)束回參考點操作。n6）當數(shù)控機床出現(xiàn)以下幾種情況時，應(yīng)重新回機床參考點。n機床關(guān)機以后重新接通電源開關(guān)。n機床解除緊急停止狀態(tài)以后。n機床超程報警信號解除之后。二、手動（JOG）操作與試切削 表表1-7工件、刀具裝夾訓(xùn)練工、量、刃具清單工件、刀具裝夾訓(xùn)練工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKC0001種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1卡盤板手個12刀架扳手把13墊刀片副14加力桿個15劃線盤副1量具6游標卡尺0150mm0.02把1刃具7外圓車刀90把1 操作注意事項操作注意事項練習(xí)與思考練習(xí)與思考n 1.常用數(shù)控外圓車刀有哪些？n 2.機床坐標系建立的原則有哪些？n 3.數(shù)

25、控車床在什么情況下需回參考點？n 4.數(shù)控車床機床原點一般處于什么位置？課題課題4 數(shù)控車床程序輸入與編數(shù)控車床程序輸入與編輯輯學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標n 1.知識目標n 掌握數(shù)控機床程序結(jié)構(gòu)與組成。n 掌握數(shù)控機床程序命名規(guī)則。n 了解數(shù)控機床程序段、程序字含義。n 2.技能目標n 掌握數(shù)控程序輸入及打開方法。n 會對數(shù)控程序進行拷貝、刪除等編輯。n 會進行程序內(nèi)容的編輯處理。知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)3.程序結(jié)束n 每一個數(shù)控加工程序都要有程序結(jié)束指令，法那克系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)都可用M02或M30指令結(jié)束程序。n M02程序結(jié)束，光標停在程序結(jié)尾處；M30程序結(jié)束，光標自動返回程序開頭。二、程序段組成n 程序

26、段由若干程序字組成。程序字又是由字母（或地址）和數(shù)字組成。如：N20 G00 X60 Z100 M3 S1000 ，即程序字組成程序段，程序段組成數(shù)控程序。n 程序字是機床數(shù)字控制的專用術(shù)語，又稱程序功能字。它的定義是：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個信息單元存儲、傳遞和操作，如X60就是一個程序字或稱功能字（或字）。程序字按其功能的不同可分為7種類型，分別稱為順序號字(N)、尺寸字(X、Z)、進給功能字（F）、主軸轉(zhuǎn)速功能字（S）、刀具功能字（T）、輔助功能字（M）和準備功能字（G）等。 技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練二、數(shù)控程序的編輯2.西門子系統(tǒng)程序編輯 操作注意事項操作注意事項n 1）程序命名時不

27、能取相同的程序名。n 2）不可隨意刪除程序特別是機床內(nèi)部固定程序。n 3）禁止修改機床參數(shù)值。n 4）不允許隨意進入不熟悉的控制界面，進行亂操作。練習(xí)與思考練習(xí)與思考 n 1.數(shù)控機床程序有哪些部分組成？n 2.程序字的功能如何？程序字又是由什么組成？n 3.法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序名各有什么要求？n 4.簡述法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)新程序輸入步驟。課題課題5 數(shù)控車床數(shù)控車床MDI（MDA）操作及對刀操作及對刀 課題名稱課題時數(shù)圖號材料數(shù)量對刀操作10課時SKC1-1鋁棒1圖1-31對刀練習(xí)毛坯圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標 n 1.知識目標n 掌握工件坐標系及建立方法。n 掌握可設(shè)定的零點偏置指令。n

28、 掌握主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、主軸轉(zhuǎn)速指令。n 掌握尺寸功能、刀具功能等指令。n 2.技能目標n 掌握MDI（MDA）操作方法。n 掌握數(shù)控車床對刀方法及驗證方法。n 會處理數(shù)控車床簡單報警。 一、工件坐標系n1.工件坐標系的概念n 工件坐標系又稱編程坐標系，是編程人員為方便編寫數(shù)控程序而建立的坐標系，一般建立在工件上或零件圖紙上。n 2.工件坐標系的建立原則n 工件坐標系建立也有一定的準則，否則無法編寫數(shù)控加工程序或編寫的數(shù)控程序無法加工，具體有以下幾方面：n （1）工件坐標系方向的設(shè)定n 工件坐標系的方向必須與所采用的數(shù)控機床坐標系方向一致，臥式數(shù)控車床上加工工件，工件坐標系Z軸正方向應(yīng)向右，X軸

29、正方向向上或向下（后置刀架向上，前置刀架向下），與臥式車床機床坐標系方向一致，如圖1-32 所示。圖1-32 數(shù)控車床工件坐標系與機床坐標系關(guān)系（2）工件坐標系原點位置的設(shè)定n 工件坐標系的原點又稱為工件原（零）點或編程原（零）點。理論上編程原點的位置可以任意設(shè)定，但為方便對刀及求解工件輪廓上基點坐標，應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。對于數(shù)控車床常按以下要求進行設(shè)置：n X軸零點設(shè)置在工件軸心線上。n Z軸零點，一般設(shè)置在工件右端面。n 對于對稱的零件，Z軸零點也可選擇在對稱中心平面上。n Z軸零點也可以設(shè)置在工件左端面。二、程序指令 2.主軸轉(zhuǎn)速功能指令 n 地址：S n 功能：表示

30、主軸的轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。如：S1000 表示主軸轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘。一個程序段只可以使用一個S代碼，不同程序段，可根據(jù)需要改變主軸轉(zhuǎn)速。3.主軸正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動指令 代碼及功能：M03（或M3）表示主軸正轉(zhuǎn) M04（或M4）表示主軸反轉(zhuǎn)n M03、M04指令一般與S指令結(jié)合在一起使用，如：M03 S1000表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000r/min。4.尺寸指令 n 地址： X Z（此外還有A、C，I、K等）n 功能：表示機床上刀具運動到達的坐標位置或轉(zhuǎn)角。如：G00 X20 Z100；表示刀具運動終點的坐標為（100，20）。尺寸單位有公制、英制之分；公制用毫米（mm）表示，英制用英寸（inch）表示。5.刀具功能指令 技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練2.MDI（MDA）手動輸入操作說明n1）MDI（MDA）手動輸入程序不能被存貯。n2）按數(shù)控啟動鍵后，運行中的程序段不能被編輯。程序執(zhí)行完畢后，輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容仍保留，當數(shù)控啟動鍵再次被按下時，機床重新運行。n3）法那克0i系統(tǒng)最多可輸入10個程序段，西門子802S