畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）智能公交站無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)研制

1、摘要現(xiàn)有的公交車(chē)語(yǔ)音文字報(bào)站系統(tǒng)是為公交車(chē)內(nèi)的乘客服務(wù)，而沒(méi)有顧及站臺(tái)上乘客也需要了解到站車(chē)輛信息的需求。雖然站臺(tái)有站牌提示，但對(duì)于某些人群仍然不是很方便，而且，當(dāng)同時(shí)到達(dá)站臺(tái)的公交車(chē)較多時(shí)，也很容易引起乘客的混淆。雖然基于gps定位的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)得到一些應(yīng)用，但由于成本昂貴，難以實(shí)現(xiàn)普及。為了解決這一問(wèn)題，本文中設(shè)計(jì)了一款低成本、高性能的公交車(chē)到站自動(dòng)提示系統(tǒng)，通過(guò)在站臺(tái)增加語(yǔ)音播報(bào)以及動(dòng)態(tài)文字顯示，可以較大程度地為人們乘車(chē)轉(zhuǎn)車(chē)提供便利，有效提高公交運(yùn)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量。完整的作品由車(chē)載系統(tǒng)和站臺(tái)系統(tǒng)組成。車(chē)載系統(tǒng)由寫(xiě)入了公交車(chē)路線(xiàn)編碼標(biāo)識(shí)的單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和上下行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)構(gòu)成。站臺(tái)系統(tǒng)

2、由單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、led顯示屏以及語(yǔ)音報(bào)站系統(tǒng)構(gòu)成。在站臺(tái)系統(tǒng)接收信號(hào)時(shí)，如果附近有多輛公交車(chē)同時(shí)發(fā)送到站信號(hào)，就可能會(huì)發(fā)生通信碰撞。為了防止這種現(xiàn)象，我們采用了一種基于時(shí)分的“隨機(jī)延時(shí)”防碰撞方法。車(chē)載系統(tǒng)每間隔100ms向外發(fā)射一次攜有自身公交線(xiàn)路標(biāo)識(shí)的信號(hào)，然后在這段時(shí)間（100ms）內(nèi)等待站臺(tái)系統(tǒng)的反饋信號(hào)，若獲得反饋信號(hào)則對(duì)其進(jìn)行分析判斷是否停止發(fā)送信號(hào)，否則繼續(xù)向外發(fā)送線(xiàn)路標(biāo)識(shí)信號(hào)。當(dāng)公交車(chē)進(jìn)入站臺(tái)的有效范圍內(nèi)，站臺(tái)系統(tǒng)就可以接收到它發(fā)出的信號(hào)，然后送給主控單片機(jī)處理，通過(guò)對(duì)接收的編碼信號(hào)的分析識(shí)別，判斷出公交車(chē)線(xiàn)路，并通過(guò)終端顯示以及播報(bào)?？商崆邦A(yù)告來(lái)車(chē)情況，有利于減少城市

3、交通安全事故，尤其在視線(xiàn)情況不好時(shí)，為待車(chē)的乘客提供極大的便利。本課題的主要研究?jī)?nèi)容是“智能公交站無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)”。作為城市智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分，本系統(tǒng)可以構(gòu)建智能公交站臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛進(jìn)站車(chē)次預(yù)報(bào)，便于疏導(dǎo)客流，方便公交車(chē)輛進(jìn)站和乘客乘車(chē)。有效地改善在交通繁忙地區(qū)的公交車(chē)站擁擠狀況，有利于營(yíng)造安全乘車(chē)環(huán)境。同時(shí)可以提醒公交車(chē)輛進(jìn)站，避免乘客錯(cuò)過(guò)乘車(chē)。該系統(tǒng)提供人性化乘車(chē)環(huán)境，具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本系統(tǒng)由站臺(tái)模塊和車(chē)載模塊兩部分組成，控制核心采用單片機(jī)技術(shù)，信息傳輸采用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于推廣的特點(diǎn)。對(duì)于提高公交服務(wù)質(zhì)量，促

4、進(jìn)公共交通發(fā)展，解決城市交通擁擠具有重要的社會(huì)意義。關(guān)鍵詞智能交通，無(wú)線(xiàn)通信，單片機(jī)，信息處理1導(dǎo)言隨著城市化的進(jìn)展和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越普及，伴隨而來(lái)的交通運(yùn)輸問(wèn)題變得日益嚴(yán)重，道路車(chē)輛擁擠，交通環(huán)境不斷惡化。與出租車(chē)和私家車(chē)相比，公交車(chē)人均占道面積少、成本低、運(yùn)載能力高，同時(shí)它的通行線(xiàn)路覆蓋面廣，在緩解交通擁堵，節(jié)能減排方面都有積極作用，因此在未來(lái)將得到進(jìn)一步的應(yīng)用。可以肯定地說(shuō)，城市公共交通在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)將得到迅速地發(fā)展。然而，現(xiàn)有的城市公交車(chē)運(yùn)輸方面存在如下一些問(wèn)題：首先，目前公交車(chē)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為公交車(chē)內(nèi)的乘客服務(wù)，沒(méi)有考慮到在站臺(tái)等車(chē)乘客的需求，在天氣惡劣或是視線(xiàn)不好的時(shí)候

5、，乘客往往無(wú)法分辨到達(dá)的車(chē)輛路線(xiàn)，出現(xiàn)眾多乘車(chē)不便的現(xiàn)象：有的乘客下到機(jī)動(dòng)車(chē)道伸頭觀望，更多的是常常一擁而上，前后跑動(dòng)、追趕，找尋自己要上的車(chē)輛，很容易造成盲目擁擠，秩序混亂的場(chǎng)面。我國(guó)城市特別是大城市的交通問(wèn)題極其嚴(yán)重，如果不能得到有效解決和根本治理，必將對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、快速、健康發(fā)展構(gòu)成嚴(yán)重威脅。目前大多數(shù)公交車(chē)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮為公交車(chē)內(nèi)的乘客服務(wù)，沒(méi)有考慮到在站臺(tái)等車(chē)乘客的需求。雖然站臺(tái)有站牌，但對(duì)于盲人、識(shí)字不多以及對(duì)乘座公交車(chē)不太熟悉的人來(lái)說(shuō)，還不是很方便；再加之，到達(dá)同一站臺(tái)的公交車(chē)較多，也很容易引起乘客的混淆。有關(guān)專(zhuān)家在原公交報(bào)站系統(tǒng)的基礎(chǔ)上應(yīng)用射頻芯片設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)公交車(chē)報(bào)站系

6、統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，公交車(chē)內(nèi)通過(guò)半自動(dòng)報(bào)站設(shè)計(jì)的同時(shí)把該車(chē)的相關(guān)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)電路傳送到站臺(tái)，完成即將到站車(chē)輛的預(yù)報(bào)以及顯示該車(chē)所經(jīng)路線(xiàn)基本情況。通過(guò)在站臺(tái)增加語(yǔ)音播報(bào)和動(dòng)態(tài)文字顯示設(shè)計(jì)，使原來(lái)僅有一個(gè)站牌來(lái)提供簡(jiǎn)單靜態(tài)線(xiàn)路信息的站臺(tái)成為一個(gè)公交信息亭。方便了乘客乘車(chē)，有效地提高了公交運(yùn)營(yíng)公司的服務(wù)質(zhì)量?；谝陨鲜褂霉徊槐愕那闆r以及引起的交通秩序問(wèn)題和安全隱患，本項(xiàng)目致力于設(shè)計(jì)出一種公交車(chē)到站提示系統(tǒng)。當(dāng)公交車(chē)駛?cè)胝九_(tái)附近100m的有效距離以?xún)?nèi)時(shí)，站臺(tái)系統(tǒng)就可以接收到車(chē)載系統(tǒng)發(fā)送的具有該路車(chē)的標(biāo)識(shí)信息編碼，經(jīng)過(guò)主控單片機(jī)處理后獲取該路車(chē)的相關(guān)信息，在led顯示屏上顯示出來(lái)，并通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)進(jìn)行語(yǔ)音播

7、報(bào)。這樣便可使候車(chē)的人們提前得知來(lái)車(chē)情況并做好上車(chē)準(zhǔn)備。這種圖文聲并茂的報(bào)站方式使公交搭乘更為方便，同時(shí)也有利于提高公交運(yùn)營(yíng)公司的服務(wù)質(zhì)量。2設(shè)計(jì)原理2.1項(xiàng)目簡(jiǎn)介本系統(tǒng)由智能站臺(tái)單元、車(chē)載單元等兩部分組成。系統(tǒng)方案見(jiàn)圖1所示。基于這種設(shè)計(jì)思想，構(gòu)建的智能站臺(tái)單元結(jié)構(gòu)包括了無(wú)線(xiàn)通信模塊、電源、單片機(jī)及配套鍵盤(pán)、顯示屏幕等部分。智能站臺(tái)單元接收接近的車(chē)載單元發(fā)出的信息，經(jīng)過(guò)信息識(shí)別，將進(jìn)站車(chē)輛信息進(jìn)行顯示提示，為公交乘客提供方便。車(chē)載單元包括無(wú)線(xiàn)通信模塊和控制單元等部分，為了保證單元模塊的通用性，該單元具有手動(dòng)設(shè)定功能，以適應(yīng)不同的公交線(xiàn)路。無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊采用短距離無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊，使智能站臺(tái)單元與車(chē)

8、載單元組成近距離的通信系統(tǒng)。本系統(tǒng)綜合利用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)，為候車(chē)者提供一種可以預(yù)報(bào)到站公交車(chē)信息的智能交通系統(tǒng)。具有如下功能：1）自動(dòng)識(shí)別路線(xiàn)，可識(shí)別上下行車(chē)輛，準(zhǔn)確度高。2）可實(shí)現(xiàn)在公交車(chē)到站之前自動(dòng)報(bào)站。3）系統(tǒng)提供語(yǔ)音、文字雙重提示，更好地提醒乘客到車(chē)情況。鍵盤(pán)公交站臺(tái)控制單元rxd無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送設(shè)備：txd無(wú)線(xiàn)通信模塊車(chē)載控制單元8位數(shù)碼管顯示系統(tǒng)語(yǔ)音提示系統(tǒng)圖1系統(tǒng)發(fā)送端方案圖接收設(shè)備：圖2系統(tǒng)接收端方案圖主要研究問(wèn)題：1）研究單片機(jī)系統(tǒng)軟件編程與硬件接口2）針對(duì)系統(tǒng)的需求選擇合適的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3）根據(jù)選擇的器件設(shè)計(jì)外圍電路和單片機(jī)的接口電路，編寫(xiě)控制無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)

9、傳輸器件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?）編寫(xiě)單片機(jī)程序，控制無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)按要求工作5）系統(tǒng)樣機(jī)試驗(yàn)2.2無(wú)線(xiàn)通信模塊的主要技術(shù)指標(biāo) 2.2.1產(chǎn)品特點(diǎn)：1）提供3 個(gè)串口3 種接口方式，com1 為ttl 電平uart 接口，com2 為標(biāo)準(zhǔn)的rs-232 接口和標(biāo)準(zhǔn)的rs-485 接口。2）晶體穩(wěn)頻，內(nèi)置數(shù)字鎖相環(huán)，頻點(diǎn)根據(jù)用戶(hù)需要在3001000mhz 范圍內(nèi)可以靈活設(shè)置3）自動(dòng)過(guò)濾噪聲，發(fā)送一字節(jié)，接收一字節(jié)，決不多收一個(gè)多余字節(jié)的噪聲，簡(jiǎn)化了用戶(hù)接口的編程，做到與有線(xiàn)一樣方便。圖1 zf02系列無(wú)線(xiàn)模塊4）“收”“發(fā)” 自動(dòng)切換，無(wú)需專(zhuān)用的收發(fā)控制線(xiàn)，不發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)為常態(tài) “收”狀態(tài)；發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)

10、自動(dòng)轉(zhuǎn)換為“發(fā)”狀態(tài)，“發(fā)”完后自動(dòng)回到“收”。 5）微發(fā)射功率: 最大發(fā)射功率10mw6）模塊有自動(dòng)避讓功能，避免同頻率同時(shí)發(fā)送而干擾，類(lèi)似載波偵聽(tīng)2.2.2主要應(yīng)用場(chǎng)所：1）水、電、煤氣等計(jì)量表計(jì)的無(wú)線(xiàn)抄表、油井及水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)2）消防安全報(bào)警、樓宇自動(dòng)化、門(mén)禁系統(tǒng)、安全防火系統(tǒng)、小區(qū)傳呼3）倉(cāng)儲(chǔ)物流、物流無(wú)線(xiàn)盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)、激光槍、條碼閱讀器4）長(zhǎng)距離非接觸rf 智能卡、無(wú)線(xiàn)標(biāo)簽、不停車(chē)收費(fèi)、只能交通身份識(shí)別、車(chē)輛監(jiān)控5）無(wú)線(xiàn)遙控、自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、小型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)終端、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6）無(wú)線(xiàn)吊秤、無(wú)線(xiàn)電子衡器、醫(yī)療儀器、機(jī)房設(shè)備無(wú)線(xiàn)監(jiān)控7）無(wú)線(xiàn)rs323/無(wú)線(xiàn)rs485 接口、生物信號(hào)采集、水

11、文氣象監(jiān)控8）無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)會(huì)議投票表決系統(tǒng)9）餐飲點(diǎn)菜、pda 等無(wú)線(xiàn)智能終端、機(jī)器人控制、測(cè)繪2.2.3主要技術(shù)指標(biāo)：1）頻段： 433m ism 頻段內(nèi)，8 個(gè)信道，信道通過(guò)用跳線(xiàn)自行設(shè)置2）通信方式： fsk 半雙工3）波特率： 根據(jù)客戶(hù)需求，可提供（1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps）4）輸出功率：10mw(毫瓦)5）接口數(shù)據(jù)格式：ttl 和rs232（或485）接口，數(shù)據(jù)格式8e1/8n1，用戶(hù)可通過(guò)跳線(xiàn)自行選擇8 位或9位數(shù)據(jù)6）傳輸距離：800 米（室外空曠地），室內(nèi)100-300米7）通信接口：異步串行，一位起始位，8位數(shù)據(jù)位

12、，一位停止位；三種電平接口：ttl(cmos)，rs232 ，rs4858）電源: 直流 3.3v-5v9）電流： 接收時(shí) 25 ma；發(fā)送時(shí) 35 ma10）外形尺寸： 47x 26 mm圖3無(wú)線(xiàn)模塊接口與尺寸2.3無(wú)線(xiàn)通信模塊的工作原理：2.3.1接器說(shuō)明：模塊提供一個(gè)9 針的連接器，如圖3所示，連接器的定義及連接方法如表1：表1 無(wú)線(xiàn)模塊9針連接器連接信號(hào)序號(hào)模塊端說(shuō)明電平連接終端備注1gnd電源地電源地2vcc電源（dc）+3.3-5v3rxd串行數(shù)據(jù)接收口ttltxd4txd串行數(shù)據(jù)發(fā)送口ttlrxd5sgnd信道地模擬地可與電源地相連6d+(txd)rs-232 的txd，rs-4

13、85 的d+d+(txd)7d-(rxd)rs-232 的rxd，rs-485 的ddd-(rxd)8sleep模塊休眠控制（ 輸入）模塊休眠信號(hào)低有效（低電平持續(xù)時(shí)間大于10ms）9reset模塊喚醒控制（ 輸入）模塊喚醒信號(hào)(復(fù)位信號(hào))負(fù)脈沖， 脈沖寬度大于1ms資料來(lái)源：上海兆富有限公司. zf02系列無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊說(shuō)明書(shū).2.3.2信道設(shè)置：zf02系列模塊的右下角有一組5位的短路跳線(xiàn),（如表2所示）分別定義為，是用來(lái)設(shè)置信道的，有8個(gè)(23=8)信道，收發(fā)雙方模塊只要的跳線(xiàn)方式相同，（即在同一個(gè)信道）就可相互通信。設(shè)定跳線(xiàn)開(kāi)路（不插短路跳線(xiàn)）為狀態(tài)1，跳線(xiàn)短路（插入短路跳線(xiàn)）為狀態(tài)0，

14、則0-7信道所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)配置方法如表2：表2 zf02頻點(diǎn)配置跳線(xiàn)信道號(hào)頻率跳線(xiàn)信道號(hào)頻率0422.05mhz4433.53mhz1443.35mhz5430.95mhz2441.72mhz6428.60mhz3435.98mhz7425.97mhz資料來(lái)源：上海兆富有限公司. zf02系列無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊說(shuō)明書(shū).注：各信道所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，可根據(jù)用戶(hù)的需要進(jìn)行調(diào)整。例： 對(duì)應(yīng)“ ”為 1 信道,這時(shí)、插上短路跳線(xiàn)，懸空2.3.3通信接口說(shuō)明：1）模塊與外部單片機(jī)通信(ttl,cmos 電平)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的發(fā)送連無(wú)線(xiàn)模塊的rxd（pin3）;單片機(jī)的接收連無(wú)線(xiàn)模塊的txd（pin4）;2）模塊與rs232

15、接口通信rs232的發(fā)送連無(wú)線(xiàn)模塊的rxd_232（pin7） ;rs232的接收連無(wú)線(xiàn)模塊的txd_232（pin6 ） ;=1( 不插上短路跳線(xiàn))3）模塊與rs485 接口通信4）rs485的d+連接無(wú)線(xiàn)模塊的d+（pin6）5）rs485的d-連接無(wú)線(xiàn)模塊的d-（pin7）6）=0( 插上短路跳線(xiàn))7）模塊的rs-485 接口與rs-232 是同一個(gè)接口，由如表2所示中的 五個(gè)插針跳線(xiàn)中的 來(lái)決定是rs-232 接口還是rs-485 接口，當(dāng)懸空時(shí)為rs-232接口用，當(dāng)插跳線(xiàn)時(shí)為rs-485 接口用。圖4無(wú)線(xiàn)傳輸應(yīng)用框圖2.3.4接口速率設(shè)定波特率由硬件決定，用戶(hù)不可自行設(shè)置，訂貨時(shí)需

16、說(shuō)明。可提供1200bps，2400 bps，4800 bps，9600 bps，19200 bps 等常用波特率，還可以訂做一些特殊波特率的模塊。2.3.5校驗(yàn)位選擇模塊支持兩種數(shù)據(jù)格式，8e1/8o1 和8n1。用戶(hù)可通過(guò)如圖（一）中所示的 五個(gè)跳線(xiàn)中的 跳線(xiàn)自己選擇。1（ 不插上短路插）：不帶位校驗(yàn)位0（ 插上短路插）： 8e1/801 帶一位校驗(yàn)位8e1/8o1：1 位起始位8位數(shù)據(jù)位，1 位停止位8n1：1 位起始位，9 位數(shù)據(jù)位（其中第9 位可以用戶(hù)自定義），1 位停止位2.3.6注意事項(xiàng)1）要傳送的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)的異步串口信號(hào)，即：一位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位停止位，或者一位起

17、始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位校驗(yàn)位，一位停止位。建議用“串口調(diào)試助手”（去網(wǎng)上下載）或“超級(jí)終端”進(jìn)行通信測(cè)試。2）rs485 接口用戶(hù)注意：收到對(duì)方數(shù)據(jù)后要延時(shí)1.2 毫秒后才能回音，ttl,rs232 沒(méi)有這個(gè)限制。在對(duì)模塊的五個(gè)設(shè)置跳線(xiàn)進(jìn)行設(shè)置后必須重新上電，設(shè)置方可生效。3 硬件電路設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)及其擴(kuò)展模塊：3.1.1串行通信的基本原理串行端口的本質(zhì)功能是作為cpu和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從 cpu經(jīng)過(guò)串行端口發(fā)送出去時(shí)，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。圖5串口通信電路原理圖3.1.2串口通信最重要的參數(shù)串口用于ascii碼字符的傳輸。通信使用3

18、根線(xiàn)完成：（1）地線(xiàn)，（2）發(fā)送，（3）接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線(xiàn)上接收數(shù)據(jù)。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：1）波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。2）數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。3）停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線(xiàn)上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸

19、的結(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。4）奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒(méi)有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。3.2單片機(jī)的8位共陰數(shù)碼管顯示原理此系統(tǒng)用的是8位數(shù)碼管，所謂的8位數(shù)碼管就是指數(shù)碼管里有八個(gè)小led發(fā)光二極管，通過(guò)控制不同的led的亮滅來(lái)顯示出不同的數(shù)字。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽(yáng)極兩種類(lèi)型，此系統(tǒng)用的是8位共陰極數(shù)碼管，見(jiàn)圖6所示。就是將八個(gè)led的陰極連在一起，讓其接地，這樣給任何一個(gè)led的另一端高電平，它便能點(diǎn)亮。而共陽(yáng)極就是將八

20、個(gè)led的陽(yáng)極連在一起。其原理圖如圖7所示。圖6 8位共陰數(shù)碼管圖 圖7 數(shù)碼管原理圖其中引腳圖的兩個(gè)com端連在一起，是公共端，共陰數(shù)碼管要將其接地，共陽(yáng)數(shù)碼管將其接正5伏電源。一個(gè)八段數(shù)碼管稱(chēng)為一位，多個(gè)數(shù)碼管并列在一起可構(gòu)成多位數(shù)碼管，它們的段選線(xiàn)（即a,b,c,d,e,f,g,dp）連在一起，而各自的公共端稱(chēng)為位選線(xiàn)。顯示時(shí)，都從段選線(xiàn)送入字符編碼，而選中哪個(gè)位選線(xiàn)，那個(gè)數(shù)碼管便會(huì)被點(diǎn)亮。數(shù)碼管的8段，對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)的8位，a對(duì)應(yīng)最低位，dp對(duì)應(yīng)最高位。所以如果想讓數(shù)碼管顯示數(shù)字0，那么共陰數(shù)碼管的字符編碼為00111111，即0x3f；共陽(yáng)數(shù)碼管的字符編碼為11000000，即0xc0

21、。3.3矩陣鍵盤(pán)的工作原理3.3.1 4×4矩陣鍵盤(pán)的工作原理矩陣鍵盤(pán)又稱(chēng)為行列式鍵盤(pán)，它是用4條i/o線(xiàn)作為行線(xiàn)，4條i/o線(xiàn)作為列線(xiàn)組成的鍵盤(pán)。在行線(xiàn)和列線(xiàn)的每一個(gè)交叉點(diǎn)上，設(shè)置一個(gè)按鍵。這樣鍵盤(pán)中按鍵的個(gè)數(shù)是4×4個(gè)。這種行列式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中i/o口的利用率。圖8為矩陣鍵盤(pán)電路圖，列線(xiàn)接p1.4p1.7，行線(xiàn)接p1.0p1.3。圖8 矩陣鍵盤(pán)的工作原理圖3.3.2 4×4矩陣鍵盤(pán)的編程方法：1）先讀取鍵盤(pán)的狀態(tài)，得到按鍵的特征編碼。先從p1口的高四位輸出低電平，低四位輸出高電平，從p1口的低四位讀取鍵盤(pán)狀態(tài)。再?gòu)膒1口的低四位輸出低電平，

22、高四位輸出高電平，從p1口的高四位讀取鍵盤(pán)狀態(tài)。將兩次讀取結(jié)果組合起來(lái)就可以得到當(dāng)前按鍵的特征編碼。2）根據(jù)按鍵的特征編碼，查表得到按鍵的順序編碼。將用上述方法得到的16個(gè)按鍵的特征編碼按圖8按鍵排列的順序排成一張?zhí)卣骶幋a與順序編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，然后用當(dāng)前讀得的特征編碼來(lái)查對(duì)應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)表中有該特征編碼時(shí)，它所在的位置就是對(duì)應(yīng)的順序編碼。3）矩陣鍵盤(pán)鍵值查找程序的具體編程這個(gè)演示程序的主要功能有：識(shí)別鍵盤(pán)有無(wú)按鍵按下，若無(wú)鍵按下返回。如果有鍵按下，找出具體的按鍵值（順序碼）。3.4硬件實(shí)物連接發(fā)送設(shè)備：圖9發(fā)送端設(shè)備實(shí)物連接圖接收設(shè)備:圖10接收端實(shí)物連接圖4 軟件部分設(shè)計(jì)4.1程序簡(jiǎn)介軟件部

23、分設(shè)計(jì)按照結(jié)構(gòu)化的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要可以分為3個(gè)部分：（1）模塊是普通i/o口實(shí)現(xiàn)異步串行通信發(fā)送接收功能,（2）模塊是公交車(chē)站臺(tái)系統(tǒng)， （3）模塊是公交車(chē)載子系統(tǒng)。4.2模塊介紹及設(shè)計(jì)原理4.2.1串口通信原理 通信模塊與單片機(jī)之間的通信采用的是異步串行通信方式，數(shù)據(jù)采用圖11所示8e1格式編碼。1位起始位（低電平），7位數(shù)據(jù)位還包括一位奇偶校驗(yàn)位，一位停止位（高電平）。每位數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間有波特率決定，我們采用的通信速率為9600bps，所以每位的持續(xù)時(shí)間是104us，串口時(shí)序見(jiàn)圖12。這樣我們就可以通過(guò)普通i/o口模擬串行通信了。校驗(yàn)位停止位停止位0/1d0d1d2d3d4d5d60/1起始

24、位起始位7位數(shù)據(jù)位字符n圖11 8e1格式編碼圖圖12 232串口時(shí)序圖4.2.2串口通信程序設(shè)計(jì)在軟件的設(shè)計(jì)的過(guò)程中，即通用異步接收/發(fā)送模塊，不能直接用于異步串行通信。所以本作品采用ht46r24的普通i/o口實(shí)現(xiàn)串行通信。在此系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳送的波特率為9600波特，則字節(jié)中每一位傳送的時(shí)間為t=1/9600s=104us，可以采用中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即設(shè)定一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使它在每位數(shù)據(jù)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)產(chǎn)生溢出，然后在相應(yīng)的終端子程序里把下一位數(shù)據(jù)的電平“呈現(xiàn)”到pc.0引腳上，但是所采用的單片機(jī)只有一個(gè)定時(shí)器，所以在本程序的設(shè)計(jì)中采用的是延時(shí)子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。所以根據(jù)字節(jié)中每一位的傳送時(shí)間

25、為104us，我們便可以用普通的i/o口來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)串行通信的時(shí)序。i+ny開(kāi)始發(fā)送起始位（pc.0=0）i > 8 ？發(fā)送第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）發(fā)送停止位（pc.0=1）延時(shí)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢延時(shí)延時(shí)利用普通i/0口實(shí)現(xiàn)異步串行通信的程序流程如圖13所示：圖12（a）發(fā)送（txd）子程序框圖nnyyni+yn開(kāi)始pc.0=0？（接收是否開(kāi)始）延時(shí)52us接收第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）i > 8 ？一幀數(shù)據(jù)接收完畢儲(chǔ)存該字節(jié)數(shù)據(jù)延時(shí)104uspc.0=1？（接收是否正確）pc.0=0？（防止受到干擾）圖12(b) 接收（rxd）子程序框圖在軟件的設(shè)計(jì)中，我們采用ht4r24芯片的p

26、c.0和pc.1口分別作為模擬串行通信的發(fā)送端口（txd）和接收端口（rxd）。當(dāng)系統(tǒng)要工作在發(fā)送狀態(tài)時(shí)，通過(guò)程序設(shè)定先發(fā)送一個(gè)起始位（低電平）到pc.0引腳，延時(shí)104us，接著按低位在先的順序發(fā)送8位數(shù)據(jù)，最后發(fā)送停止位（高電平），這樣一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。當(dāng)要工作在接收狀態(tài)時(shí)，通過(guò)程序設(shè)定檢測(cè)pc.1口是否有起始位低電平（起始位）出現(xiàn)，當(dāng)判斷到起始位到時(shí)，延時(shí)52us后再次采樣，若仍舊是低電平則確定開(kāi)始接收數(shù)據(jù)，延時(shí)104us后采樣，以此類(lèi)推知道8位數(shù)據(jù)全部“采集”完畢，接下來(lái)是停止位（高電平），如果檢測(cè)到的是低電平則說(shuō)明接收的數(shù)據(jù)是無(wú)效的，繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，否則數(shù)據(jù)有效，一幀數(shù)據(jù)接收完畢。在接

27、收數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免采樣的電平處于兩個(gè)數(shù)據(jù)位之間，在第一次采樣到起始位電平時(shí)控制延時(shí)時(shí)間為52us，再次采樣，之后按照間隔104us采樣，這樣不僅可以抗干擾，而且將采樣點(diǎn)取在了數(shù)據(jù)位電平的中點(diǎn)位置處，提高了采樣電平的可靠性。同時(shí)在軟件編寫(xiě)的過(guò)程中我們按照異步通信的時(shí)序進(jìn)行分析計(jì)算，使得每一位數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間嚴(yán)格按照通信速率9600bit/s即為104us的寬度進(jìn)行發(fā)送。4.2.3公交站臺(tái)系統(tǒng)當(dāng)站臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)之后系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)，包括單片機(jī)的初始化結(jié)構(gòu)配置，這時(shí)站臺(tái)系統(tǒng)的收發(fā)模塊處于接收信號(hào)狀態(tài)，可以接收公交車(chē)發(fā)送的編碼信息。系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)51單片機(jī)的pc.1口的狀態(tài)，判斷是否有接收到有效路線(xiàn)編碼信息

28、。一旦該系統(tǒng)接收到編碼信息，首先通過(guò)單片機(jī)對(duì)該編碼信息進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)分析，判斷接收到的信息是否有效，在信息有效的前提下，通過(guò)查詢(xún)對(duì)比存于站臺(tái)系統(tǒng)存儲(chǔ)單元中的公交車(chē)路線(xiàn)編碼信息確定所接收的路線(xiàn)編號(hào)從而通過(guò)led顯示系統(tǒng)以及語(yǔ)音提示系統(tǒng)顯示出來(lái)。站臺(tái)系統(tǒng)程序流程見(jiàn)圖13所示：4.2.3語(yǔ)音系統(tǒng)流程當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)啟動(dòng)后首先進(jìn)入初始化狀態(tài)，包括單片機(jī)的初始化結(jié)構(gòu)配置，同時(shí)還包括上下行轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的設(shè)定。對(duì)上下行開(kāi)關(guān)的切換我們可以通過(guò)設(shè)定一個(gè)外部的開(kāi)關(guān)與主控單片機(jī)的引腳pa.4相連，通過(guò)檢測(cè)pa.4的引腳電平，通過(guò)程序設(shè)定選取公交車(chē)路線(xiàn)編碼中的其中一個(gè)作為發(fā)送的編碼信息。接著通過(guò)單片機(jī)設(shè)定一個(gè)定時(shí)時(shí)間100ms發(fā)

29、送公交車(chē)路線(xiàn)編碼信息，在發(fā)送完編碼信息后改系統(tǒng)的收發(fā)模塊進(jìn)入接收工作狀態(tài)，以接收站臺(tái)的反饋信息。因?yàn)橹挥性诠卉?chē)進(jìn)入站臺(tái)的有效接收范圍內(nèi)時(shí)才有機(jī)會(huì)接收到站臺(tái)的反饋信息。在本系統(tǒng)中對(duì)于站臺(tái)發(fā)送的反饋信息進(jìn)行比較判斷，如果編碼信息判斷無(wú)誤，則該系統(tǒng)進(jìn)入短暫的休眠狀態(tài)停止發(fā)送編碼信息30ms，可以減少站臺(tái)系統(tǒng)處理信息的工作量；否則編碼信息出錯(cuò)則繼續(xù)發(fā)送編碼信息直到接收到正確的反饋信息。nnyn開(kāi)始系統(tǒng)初始化接收公車(chē)路線(xiàn)編碼校驗(yàn)編碼是否有效?發(fā)送接收應(yīng)答查詢(xún)并判斷路線(xiàn)編碼1路車(chē)2路車(chē)3路車(chē)n路車(chē)執(zhí)行相關(guān)語(yǔ)音顯示程序延時(shí)圖13 站臺(tái)系統(tǒng)程序流程顯示子程序入口讀存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù) led顯示及語(yǔ)音播放返回 延時(shí)圖

30、14 語(yǔ)音系統(tǒng)流程4.3 keil軟件程序設(shè)計(jì)keil軟件程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟1）新建工程圖15新建窗口圖2）建立工程選擇芯片圖16工程芯片選擇圖3）編寫(xiě)程序4）工程項(xiàng)目保存圖17工程項(xiàng)目保存圖4.4 keil編程軟件的主界面圖18 keil編程軟件的主界面圖4.5 stc-icpv38a下載軟件的主界面圖19 stc-icpv38a下載軟件的主界面圖4.6 protel軟件介紹及實(shí)現(xiàn)功能protel 99se內(nèi)容簡(jiǎn)介protel 99se采用數(shù)據(jù)庫(kù)的管理方式。protel 99se軟件沿襲了protel以前版本方便易學(xué)的特點(diǎn)，內(nèi)部界面與protel 99大體相同，新增加了一些功能模塊，功能更加強(qiáng)

31、大。新增的層堆棧管理功能，可以設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層，16個(gè)地電層，16個(gè)機(jī)械層。新增的3d功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。增強(qiáng)的打印功能，使您可以輕松修改打印設(shè)置控制打印結(jié)果。protel 99se容易使用的特性還體現(xiàn)在“這是什么”幫助，按下右上角的小問(wèn)號(hào)，然后輸入你所要的信息，可以很快地看到特性的功能，然后用到設(shè)計(jì)中，按下?tīng)顟B(tài)欄末端的按鈕，使用自然語(yǔ)言幫助顧問(wèn)。protel如何進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)1）新建設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)文件2）打開(kāi)和管理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)3）觀看多個(gè)設(shè)計(jì)文檔4）多圖紙?jiān)O(shè)計(jì)5）原理圖連線(xiàn)設(shè)計(jì)確定起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，protel99 se就會(huì)自動(dòng)地在原理圖上連線(xiàn)，從菜單上選擇“place/w

32、ire”后，按空格鍵切換自動(dòng)連線(xiàn)方式。觀察狀態(tài)欄就可以看出“auto wire”protel99 se 自動(dòng)連線(xiàn)、任意角度、45°連線(xiàn)、90°連線(xiàn)，使得設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)更加輕松自如。只要簡(jiǎn)單地定義autowire方式。自動(dòng)連線(xiàn)可以從原理圖的任何一點(diǎn)進(jìn)行，不一定要從管腳到管腳。1）檢查原理圖電性能可靠性2）同步設(shè)計(jì)3）建立材料清單4）在原理圖上標(biāo)注漢字或使用國(guó)標(biāo)標(biāo)題欄5）將原理圖中的選擇傳遞到pcb中6）生成網(wǎng)絡(luò)表當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)好原理圖，在進(jìn)行了erc電氣規(guī)則檢查正確無(wú)誤后，就要生成網(wǎng)絡(luò)表，為pcb布線(xiàn)做準(zhǔn)備。網(wǎng)表生成非常容易，只要在“design”下選取“create netli

33、st”對(duì)話(huà)框，設(shè)置為那種格式的網(wǎng)絡(luò)表。網(wǎng)表生成后，就可以進(jìn)行pcb設(shè)計(jì)了。參考文獻(xiàn)1胡文金.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程m.重慶：重慶大學(xué)出版社.20052張桂紅.單片機(jī)原理與應(yīng)用m.福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社.20073李剛，林凌.新概念單片機(jī)教程m.天津：天津大學(xué)出版社.2007年4馮文旭,朱慶豪等.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2008年5張洪潤(rùn),張亞凡.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：清華大學(xué)出版社.2005年6蔣廷彪.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.重慶：重慶大學(xué)出版社. 2003年7宋浩，田豐.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：北京交通大學(xué)出版社.2005年8湯競(jìng)南.51單片機(jī)c語(yǔ)言開(kāi)發(fā)與實(shí)例m.北京：

34、人民郵電出版社 20089戴仙金.51單片機(jī)及其c語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)實(shí)例m.北京:清華大學(xué)出版社.200810何橋，段清明，邱春玲等.單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：中國(guó)鐵道出版社.200411胡輝，王曉等.單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)m.北京：中國(guó)水利水電出版社.200512郝瑞生.單片機(jī)原理及接口技術(shù)m.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版.200413彭宣戈.16位單片機(jī)原理及應(yīng)用m.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.200614張旭濤,曾現(xiàn)峰.單片機(jī)原理與應(yīng)用m.北京：北京理工大學(xué)出版社.200715孫社文.移動(dòng)通信技術(shù)及工程應(yīng)用m.北京：科學(xué)出版社.201016李繼祥.移動(dòng)通信終端設(shè)備維修技術(shù)m.北京：化學(xué)工業(yè)出版社

35、.201017王輝，劉治昌，周為鋼. 關(guān)于整合智能交通系統(tǒng)之淺見(jiàn)淺談建立我國(guó)智能交通系統(tǒng)學(xué)會(huì)的問(wèn)題j.its通訊.2006,0218于嵐， 陳國(guó)青. 智能交通系統(tǒng)中行為交通序列的優(yōu)化與仿真j.清華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2006,(46)19蔣瑋，趙榮華，李蔚. 專(zhuān)用短程通信在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用j.電信科學(xué). 2001,8致謝本項(xiàng)目系信息工程學(xué)院通信工程學(xué)生完成。整個(gè)srt項(xiàng)目是在我們的指導(dǎo)老師趙建強(qiáng)教授的悉心指導(dǎo)下完成的。趙老師積極詢(xún)問(wèn)我們項(xiàng)目的進(jìn)程，并為我們指點(diǎn)迷津，幫助我們開(kāi)拓思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。趙老師一絲不茍、精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和科學(xué)態(tài)度一直是我們工作

36、和學(xué)習(xí)中的榜樣。他不拘一格的思路給予我們無(wú)盡的啟迪。他不僅授予我們知識(shí)，而且教會(huì)我們做人處事，雖歷時(shí)一年，卻給予終生受益無(wú)窮之道。在此我們謹(jǐn)向趙建強(qiáng)老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。學(xué)院和學(xué)校給予了我們條件，讓我們得到了學(xué)習(xí)和實(shí)踐的機(jī)會(huì)，在此我們感謝學(xué)校（天津商業(yè)大學(xué)），感謝學(xué)院（信息工程學(xué)院）以及給予我們幫助的所有老師，感謝您們的大力栽培。在整個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中，非常感謝自動(dòng)化0802班劉海翔同學(xué)給予我們技術(shù)上的幫助和指導(dǎo)，在無(wú)線(xiàn)通信模塊和keil編程方面擔(dān)任了重大的責(zé)任。我們專(zhuān)業(yè)的同學(xué)給予我們支持，在此我感謝我們的同學(xué)，是你們的鼓勵(lì)和支持讓我們得到了今天的成就。附錄a srt項(xiàng)目申請(qǐng)說(shuō)明書(shū) 智能公交

37、站無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)研制項(xiàng)目申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)項(xiàng)目組成員：楊超 劉靜 喬超 楊赴華 徐瑞指導(dǎo)教師：趙建強(qiáng) 教授1、 立項(xiàng)依據(jù) 課題的主要內(nèi)容是針對(duì)我國(guó)城市特別是大城市的交通問(wèn)題極其嚴(yán)重的現(xiàn)狀，利用當(dāng)前先進(jìn)的電子技術(shù)，研制出一種智能交通控制系統(tǒng)， 改善我國(guó)目前現(xiàn)狀。該設(shè)備維護(hù)成本低，又推廣、應(yīng)用價(jià)值。本課題通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合，解決生活中公交站中的實(shí)際問(wèn)題。2、 項(xiàng)目?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)本系統(tǒng)擬由智能站臺(tái)單元、車(chē)載單元等兩部分組成。基于這種設(shè)計(jì)思想，構(gòu)建的智能站臺(tái)單元結(jié)構(gòu)包括了收發(fā)模塊、電源、單片機(jī)及配套鍵盤(pán)、屏幕等部分，車(chē)載單元包括收發(fā)模塊和控制單元等部分。無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊采用短距離無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊，使智能站臺(tái)單元與車(chē)載

38、單元組成近距離的通信系統(tǒng)。系統(tǒng)方案見(jiàn)圖10所示。車(chē)載控制單元通信模塊通信模塊公交站臺(tái)控制單元 鍵盤(pán) 圖20系統(tǒng)方案圖1）研究單片機(jī)系統(tǒng)軟件編程與硬件接口2）針對(duì)系統(tǒng)的需求選擇合適的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊3）根據(jù)選擇的器件設(shè)計(jì)外圍電路和單片機(jī)的接口電路，編寫(xiě)控制無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸器件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?）編寫(xiě)單片機(jī)程序，控制無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)按要求工作5）系統(tǒng)樣機(jī)試驗(yàn)三、進(jìn)度安排以及對(duì)工作條件的要求：2010年5月-2010年6月：課題調(diào)研，熟悉課題背景和實(shí)驗(yàn)環(huán)境。2010年6月-2010年9月：查閱參考文獻(xiàn)，掌握課題中使用的相關(guān)技術(shù)和知識(shí)，分析解決有關(guān)模塊設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及單片機(jī)的問(wèn)題。2010年10月-2010

39、年12月：對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，完成電路設(shè)計(jì)，并完成各子功能模塊電路設(shè)計(jì)。2011年1月-2011年3月：系統(tǒng)軟件的程序編寫(xiě)。2011年3月-2011年5月：調(diào)試系統(tǒng)，完成預(yù)計(jì)功能。四、預(yù)計(jì)成果及提交方式：預(yù)計(jì)成果：完成“智能公交站無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)。提交方式： 研制報(bào)告和實(shí)物樣機(jī)展示。 五、需要使用的儀器和設(shè)備電源，單片機(jī)兩個(gè)，矩陣鍵盤(pán)，下載數(shù)據(jù)線(xiàn)，電源，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊兩個(gè)（zf02 系列無(wú)線(xiàn)模塊） 附錄b 實(shí)物成果附錄c 程序一覽發(fā)送程序：/p3連接j12 jp10連接 jp4 #include<reg52.h>#include "key.h&qu

40、ot;uchar n,i,j,x,xx,yy,a,m1,m2,m3,m,ff;uint code number=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;uint number13,number23;/*蜂鳴器使用*/ void beep2() beef = 0; for (i=210;i>0;i-) for (j=110;j>0;j-); beef = 1; void delay(uint m) for (i=m;i>0;i-) for(j=110;j>0;j-);main () tmod = 0x20; t

41、h1 = 0xfd; tl1 = 0xfd; tr1 = 1; sm0 = 0; sm1 = 1; ren = 1; a=0;n=0;m1=0;m2=0;m3=0; p1 = number0; while (1) keyout1 = 0;keyout2 = 1;keyout3 = 1; if (!keyin4 ) delay (5); while (!keyin4 ) delay (5);n = 0; m = 8;while (!keyin4);delay (5);while (!keyin4); beep2(); if ( !keyin5 ) delay (5); while (!keyin

42、5 ) delay (5);n = 1; m = 8;while (!keyin5);delay (5);while (!keyin5); beep2(); if (!keyin6 ) delay (5); while (!keyin6 ) delay (5);n = 2; m = 8;while (!keyin6);delay (5);while (!keyin6); beep2(); if (!keyin7 ) delay (5); while (!keyin7 ) delay (5);n = 3; m = 8;while (!keyin7);delay (5);while (!keyin

43、7); beep2(); /第二排 keyout1 = 1;keyout2 = 0;keyout3 = 1; if (!keyin4 ) delay (5); while (!keyin4 ) delay (5);n = 4; m = 8;while (!keyin4);delay (5);while (!keyin4); beep2(); if ( !keyin5 ) delay (5); while (!keyin5 ) delay (5);n = 5; m = 8;while (!keyin5);delay (5);while (!keyin5); beep2(); if (!keyin

44、6 ) delay (5); while (!keyin6 ) delay (5);n = 6; m = 8;while (!keyin6);delay (5);while (!keyin6); beep2(); if (!keyin7 ) delay (5); while (!keyin7 ) delay (5);n = 7; m = 8;while (!keyin7);delay (5);while (!keyin7); beep2(); /第三排 keyout1 = 1;keyout2 = 1;keyout3 = 0; if (!keyin4 ) delay (5); while (!k

45、eyin4 ) delay (5);n = 8; m = 8;while (!keyin4);delay (5);while (!keyin4); beep2(); if ( !keyin5 ) delay (5); while (!keyin5 ) delay (5);n = 9; m = 8;while (!keyin5);delay (5);while (!keyin5); beep2(); if ( !keyin6 ) /復(fù)位鍵 delay (5); while (!keyin6 ) delay (5);n = 10; while (!keyin6);delay (5);while (

46、!keyin6); beep2(); if ( !keyin7 ) /數(shù)據(jù)發(fā)送鍵 delay (5); while (!keyin7 ) delay (5);ff = 88; while (!keyin7);delay (5);while (!keyin7); beep2(); if (m>0) /當(dāng)有鍵按下是定位顯示為，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù) a+; m =0; if (a>=4) /再次三位數(shù)據(jù)的顯示 a=1; m2=0;m3=0; if (n =10) / 復(fù)位鍵數(shù)據(jù)至零 a=n=0;m1=m2=m3=0; number21=0;number22=0;number23=0; if (a = 1) m1 = n; /數(shù)碼管選擇位 if