于英建筑力學08-約束與約束反力中

1、學習探究12021-12-12建筑力學第一章第三節(jié)約束與約束反力（中）合肥鐵路工程學校 機電教研室學習探究22021-12-12約束與約束反力（中）溫故知新學習探究知識強化課堂延伸提綱挈領學習探究32021-12-12學習探究學習探究42021-12-12第三節(jié)第三節(jié) 約束與約束反力（中）約束與約束反力（中）學習探究52021-12-12一、知識回顧一、知識回顧1、柔體約束及其反力特點2、光滑接觸面約束及其反力特點自由體？約束？柔體？自由體？約束？柔體？學習探究62021-12-121、所有和圓相關的光滑接觸公法線怎么畫2、所有和平面（直線）相關的光滑接觸公法線怎么畫3、所有尖角（包含桿的角）

2、與平面光滑接觸的公法線怎么畫公法線問題公法線問題學習探究72021-12-121、所有和圓相關的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結公法線畫法總結圓和任意物體相接觸，圓和任意物體相接觸，接觸點和圓心的連線，接觸點和圓心的連線，即為公法線即為公法線學習探究82021-12-1212345注意：這個點注意：這個點不是此類型不是此類型學習探究92021-12-122、所有和桿（或者平面）相關的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結公法線畫法總結平面（直線）和任意平面（直線）和任意物體相接觸，過物體相接觸，過接觸接觸點作平面的垂線，點作平面的垂線，即即為公法線為公法線學習探究102021-12-12圖1圖2

3、圖3圖4學習探究112021-12-12力的正交力的正交分解步驟分解步驟：建立直角坐標系建立直角坐標系從線段的箭頭處向兩個從線段的箭頭處向兩個坐標軸做垂線得到矩形坐標軸做垂線得到矩形。運用三角函數(shù)求解運用三角函數(shù)求解Fx,FyFx,FyxFxFy ysincosFFFFyxF合合O結論：任何一個力都可以用互相垂直的兩個分力表示。學習探究122021-12-12 認知認知 技能技能認識七種約束了解其特點認識七種約束了解其特點會畫七種約束的約束反力會畫七種約束的約束反力學習探究132021-12-12學習探究142021-12-12銷釘連接的構件中，只限制物體銷釘連接的構件中，只限制物體在垂直于銷

4、釘軸線的任意方向上在垂直于銷釘軸線的任意方向上相對移動，不限制其轉動，不計相對移動，不限制其轉動，不計摩擦摩擦3.圓柱鉸鏈約束圓柱鉸鏈約束學習探究152021-12-12圓柱鉸鏈約束兩個物體做出相同直徑的孔并用一個圓柱形銷釘連接起來，不計摩擦，即構成圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈學習探究162021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束ABAB銷釘部件B受到向上移動的限制學習探究172021-12-12學習探究182021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實例學習探究192021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實例學習探究202021-12-12限制運動的方式限制方向反力方向學習探究212021-12-12約束特點：限制兩物體

5、在垂直于銷釘軸線的平面內沿任意方向相對移動，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對轉動和沿軸線方向的相對移動。圓柱鉸鏈軸限制向外移動限制向外移動訂書機：圓柱鉸鏈約束學習探究222021-12-12鉸剪刀：圓柱鉸鏈約束學習探究232021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束AB帶銷釘 一般不必分析銷釘受力，一般不必分析銷釘受力，當要分析時，必須把銷釘當要分析時，必須把銷釘單獨取出畫受力圖。單獨取出畫受力圖。學習探究242021-12-12圓柱鉸鏈的力學簡圖學習探究252021-12-12大小大小作用點作用點未知不確定不確定與銷釘與銷釘軸線垂軸線垂直的平直的平面內面內銷釘與銷釘與物

6、體的物體的接觸點接觸點圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈約束反力的特點約束反力的特點學習探究262021-12-12圓柱鉸鏈的約束反力方向FBA學習探究272021-12-12圓柱鉸鏈的約束反力方向一般畫法F力學簡圖BABFxFy圓柱鉸鏈的約束反力一般用其兩個分力表示。學習探究282021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束FxFyFxFy作用點放在尾部作用點放在箭頭Fy= -FyFx= -Fx學習探究292021-12-12力學簡圖AFxFyABCBFxFy學習探究302021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實例光滑圓柱鉸鏈約束實例學習探究312021-12-12圓柱鉸鏈約束實例圓柱鉸鏈約束實例力學簡圖ABC學習探究32

7、2021-12-12光滑圓柱鉸鏈約束實例光滑圓柱鉸鏈約束實例學習探究332021-12-12討論圓柱鉸鏈受到的約束力方向應該如何畫？討論圓柱鉸鏈受到的約束力方向應該如何畫？FxFy力學簡圖FxFy學習探究342021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿、BC桿和整體的受力圖分析各接觸點都是何種約束分析各接觸點都是何種約束A、B是光滑接觸面約束D 、 E是柔索約束C 是圓柱鉸鏈約束學習探究352021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCy學習探究362021-12-12求BC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyBCFEFNB

8、FTECyFCxF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向學習探究372021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED整體的受力圖整體受力不要考慮內部的整體受力不要考慮內部的C C點點受力情況，畫出外部所有接受力情況，畫出外部所有接觸點即觸點即A A、B B處的力即可。處的力即可。FNAFNB學習探究382021-12-12圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyOFCC C點的受力情況，使用三力平點的受力情況，使用三力平衡匯交定理可以準確畫出。衡匯交定理可以準確畫出。學習探究392021-12-12求BC桿的受力圖ACDFNAFTDBCF

9、EFNBFTECF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向FC學習探究402021-12-12學習探究412021-12-12兩端以鉸鏈與其它物體連接兩端以鉸鏈與其它物體連接, ,不不計自重且中間不受力的剛性直桿計自重且中間不受力的剛性直桿稱鏈桿稱鏈桿，只能限制物體沿鏈桿軸，只能限制物體沿鏈桿軸線方向運動線方向運動4.鏈桿約束鏈桿約束學習探究422021-12-12鏈桿約束鏈桿約束學習探究432021-12-12學習探究442021-12-12學習探究452021-12-12學習探究462021-12-12鏈桿約束鏈桿約束學習探究472021-12-12鏈桿約束鏈桿約束鉸鏈鉸鏈鉸鏈

10、鉸鏈學習探究482021-12-12學習探究492021-12-12ACB鏈桿約束ABAB桿是桿是AC桿的桿的鏈桿約束鏈桿約束AB桿是二力桿嗎？力學簡圖AB桿既是鏈桿，也是二力桿學習探究502021-12-12大小大小作用點作用點 未知沿鏈桿沿鏈桿軸線軸線，方向相方向相向、相向、相背待定背待定鏈桿與鏈桿與物體的物體的物體的物體的接觸點接觸點鏈桿約束反力的特點鏈桿約束反力的特點學習探究512021-12-12鏈桿和二力桿有鏈桿和二力桿有什么區(qū)別和聯(lián)系？什么區(qū)別和聯(lián)系？思考？思考？ACB學習探究522021-12-12二力桿二力桿鏈桿鏈桿鏈桿是二力桿，二力鏈桿是二力桿，二力桿不一定是鏈桿桿不一定是鏈桿鏈桿是鏈桿是直桿直桿，二力桿，二力桿可以是可以是直桿直桿或者或者曲桿曲桿鏈桿受力在桿的軸線鏈桿受力在桿的軸線上，二力桿是兩端點上，二力桿是兩端點的連線的連線學習探究532021-12-12CABABFAFB受力圖正確嗎受力圖正確嗎?學習探究542021-12-12CABAB二力桿！二力桿！學習