第一章-緒論-對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求3PPT課件

1、第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 常見(jiàn)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標(biāo)是常見(jiàn)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標(biāo)是從動(dòng)態(tài)過(guò)程中定義出來(lái)的。對(duì)系統(tǒng)性能從動(dòng)態(tài)過(guò)程中定義出來(lái)的。對(duì)系統(tǒng)性能的基本要求有三個(gè)方面。的基本要求有三個(gè)方面。 二、快速性二、快速性一、穩(wěn)定性一、穩(wěn)定性三、準(zhǔn)確性三、準(zhǔn)確性第一章 緒論一、穩(wěn)定性第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 系統(tǒng)受外作用力后系統(tǒng)受外作用力后,其動(dòng)態(tài)過(guò)程其動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡的能力。的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡的能力。穩(wěn)定性：穩(wěn)定性： 系統(tǒng)受外作用力系統(tǒng)受外作用力經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，其經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，其被控量達(dá)到某一穩(wěn)被控量達(dá)到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則系統(tǒng)是定狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定的。否則為不

2、穩(wěn)定的。否則為不穩(wěn)定的。r(t)t0c(t)r(t)c(t)不穩(wěn)定的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的。無(wú)法正常工作的。 擾動(dòng)信號(hào)作用下擾動(dòng)信號(hào)作用下 的不穩(wěn)定系統(tǒng)的不穩(wěn)定系統(tǒng):d(t)t0c(t)c(t)d(t) 一個(gè)能在生產(chǎn)一個(gè)能在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用的系統(tǒng)實(shí)際中應(yīng)用的系統(tǒng),不僅應(yīng)具有穩(wěn)定性不僅應(yīng)具有穩(wěn)定性,而且在動(dòng)態(tài)過(guò)程中而且在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的震蕩也不能過(guò)于的震蕩也不能過(guò)于強(qiáng)烈強(qiáng)烈. AAfdfc第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求通過(guò)動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短表征快速性。通過(guò)動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短表征快速性。二、快速性r(t)t0c(t)r(t)c1(t)c2(t) 快速性表明了快速性表明了系統(tǒng)輸出對(duì)輸入系統(tǒng)輸出對(duì)輸入

3、響應(yīng)的快慢程度響應(yīng)的快慢程度 過(guò)渡過(guò)程時(shí)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越短，表明間越短，表明快速性越好?？焖傩栽胶?。反之亦然。反之亦然。t1t2第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 由輸入給定值與輸出響應(yīng)的終值之由輸入給定值與輸出響應(yīng)的終值之間的差值間的差值ess大小表征。大小表征。三、準(zhǔn)確性三、準(zhǔn)確性r(t)t0c(t)ess 它反映了系統(tǒng)它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。若的穩(wěn)態(tài)精度。若系統(tǒng)最終的誤差系統(tǒng)最終的誤差為零，則稱為無(wú)為零，則稱為無(wú)差系統(tǒng)，否則為差系統(tǒng)，否則為有差系統(tǒng)。有差系統(tǒng)。c(t)r(t)第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求 穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。在設(shè)計(jì)與調(diào)試的過(guò)程中相

4、制約的。在設(shè)計(jì)與調(diào)試的過(guò)程中,若過(guò)若過(guò)分強(qiáng)調(diào)某方面的性能分強(qiáng)調(diào)某方面的性能,則可能會(huì)使其他方則可能會(huì)使其他方面的性能受到影響面的性能受到影響. 怎樣根據(jù)工作任務(wù)的不同怎樣根據(jù)工作任務(wù)的不同,分析和設(shè)分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使其對(duì)三方面的性能有計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使其對(duì)三方面的性能有所側(cè)重所側(cè)重 ，并兼顧其它正是自控原理課程，并兼顧其它正是自控原理課程要解決的問(wèn)題。要解決的問(wèn)題。第六節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本

5、要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、快速性、3.3.準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性1 16 6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求： 1.1.穩(wěn)定性、穩(wěn)定性、2.2.快速性、