鉸鏈四桿機構(gòu)的組成及分類.

1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成及分類鉸鏈四桿機構(gòu)的組成及分類主講人：駱淑萍知識回顧知識回顧1 1，什么是機構(gòu)？什么是平面機構(gòu)？，什么是機構(gòu)？什么是平面機構(gòu)？機構(gòu)機構(gòu)：是人為的實體組合，各部分間有一定的相對運動能完成運動、力的傳遞或改變運動形式。低副又可以分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副。低副又可以分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副?；仡櫥仡檘由兩個或兩個以上的構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副運動副？運動副？分類？分類？低副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副高副高副：兩構(gòu)件通過單一點或線接觸而構(gòu)成的運動副q平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)：由一些剛性構(gòu)件用移動副和轉(zhuǎn)動副相互聯(lián)接而成的，各構(gòu)件的運動軌跡均在同一平面內(nèi)或相

2、互平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個桿件組成的，簡稱平面四桿機構(gòu)。由四個構(gòu)件通過鉸鏈聯(lián)接而成的機構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)的基本形式之一平面連桿機構(gòu)的基本形式之一通過觀察同學(xué)們想想如下幾個問題：通過觀察同學(xué)們想想如下幾個問題：01這幾個機構(gòu)有哪些異同之處？02構(gòu)件和構(gòu)件是通過什么連接的？0304鉸鏈四桿機構(gòu)的工作特性是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)對于我們來說并不陌生，觀察以下的動畫：鉸鏈四桿機構(gòu)對于我們來說并不陌生，觀察以下的動畫：鉸鏈四桿機構(gòu)是如何改變或傳遞運動的？家用縫紉機家用縫紉機飛機起落架飛機起落架雷達俯仰機構(gòu)雷達俯仰機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架：機架： 機構(gòu)的固

3、定構(gòu)件。機構(gòu)的固定構(gòu)件。連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件（其中又分為：曲柄：能繞機架作整周其中又分為：曲柄：能繞機架作整周 轉(zhuǎn)動。搖桿：只能繞機架做小于轉(zhuǎn)動。搖桿：只能繞機架做小于180度度的某個角度的擺動。）的某個角度的擺動。）連桿：不直接與機架連接的構(gòu)件。連桿：不直接與機架連接的構(gòu)件。 2雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)的兩根連架桿均為搖桿）1曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)的兩根連架桿中一根為曲柄另一根是搖桿）3雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)的兩根連架桿均為曲柄）鉸鏈四桿機構(gòu)的分類：鉸鏈四桿機構(gòu)的分類：曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)q其運動形式運

4、動形式為：曲柄作連續(xù)的整周旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動搖桿在一定范圍內(nèi)作往復(fù)擺動。q曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用：曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用： 攪拌機、汽車刮雨器、縫攪拌機、汽車刮雨器、縫紉機、雷達俯仰天線等紉機、雷達俯仰天線等曲柄是主動件曲柄是主動件搖桿是從動件搖桿是從動件雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)q其運動形式運動形式為：兩曲柄不相等時，主動曲柄等速回轉(zhuǎn)一周，隨之從動曲柄變速回轉(zhuǎn)一周。 平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用：雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用：天平秤、火車車輪的聯(lián)天平秤、火車車輪的聯(lián)動機構(gòu)、公交車門啟閉動機構(gòu)、公交車門啟閉機構(gòu)、慣性篩等機構(gòu)、慣性篩等反平面機構(gòu)的應(yīng)用反平面機構(gòu)的應(yīng)用反平行四邊形機反平行四邊形機構(gòu)構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖

5、桿機構(gòu)q其運動形式運動形式為：兩搖桿都在一定范圍內(nèi)作往復(fù)擺動。q雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用：汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)、起重機等。雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用鶴式起重機鶴式起重機q以六人為一組共六小組結(jié)合老師對本堂課內(nèi)容的具體講解針對老師剛剛提到的問題進行分析討論，小組討論時間為十五分鐘，然后，請每個小組指定一個代表進行總結(jié)，在此過程中，有任何疑問的地方，請舉手提問。q桿長之和條件桿長之和條件：平面四桿機構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其馀兩桿長度之和。q在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。q在有周轉(zhuǎn)副存在的鉸鏈

6、四桿機構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。q如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構(gòu)；q若取最短桿的任何一個相連構(gòu)件為機架，則得到曲柄搖桿機構(gòu)；q如果取最短桿對面構(gòu)件為機架，則得到雙搖桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判斷：鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判斷：如果四桿機構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機架，所得到機構(gòu)均如果四桿機構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機架，所得到機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。為雙搖桿機構(gòu)。習(xí)題以及小結(jié)：習(xí)題以及小結(jié)：q在鉸鏈四桿機構(gòu)中，固定不動的桿件稱為q與固定不動桿件直接用轉(zhuǎn)動副相連接的稱為q不與固定不動桿件直接相連接的桿件稱為q能做整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為q只能來回擺動一個角度的構(gòu)件稱為q鉸鏈四桿機構(gòu)中以（ ）副來聯(lián)接。q家用縫紉機踏板屬于（ ）機構(gòu)。q連桿與機架的長度相等，兩個曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)，稱為（ ）機架機架連架桿連架桿連桿連桿曲柄曲柄搖桿搖桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動曲柄搖桿曲柄搖桿平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)以下哪個機構(gòu)屬于鉸鏈四桿機構(gòu)呢？以下哪個機構(gòu)屬于鉸鏈四桿機構(gòu)呢？ 思考思考? ?上述三種結(jié)構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)的基本上述三種結(jié)構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式，桿長的設(shè)置不同會形成不同的形式，桿長的設(shè)置不同會形成不同的形式，桿的運動形式也隨之改變，那形式，桿的運動形式也隨之改變，那么桿長是如何設(shè)置呢？