tdoa時(shí)鐘同步解決方案[工作范文]

1、tdoa 時(shí)鐘同步解決方案 篇一：移動(dòng)通信網(wǎng)定位技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 移動(dòng)通信網(wǎng)定位技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 1 目錄 1 移動(dòng) 通信網(wǎng) 疋 位技術(shù) 綜 述. 1 疋 位 基 本 概 念 . .1 物 理 位 置 和 抽 象 位 置. . 1 疋 位 性 能 指 標(biāo). .2 疋 位 技 術(shù) 分 類(lèi) .2 基于三角/雙曲線(xiàn)關(guān)系的定位技 術(shù) . . 2 基于場(chǎng)景 （信號(hào)指紋 ) 分析的定位 技 術(shù). .3 基于 臨 近 關(guān) 系 的定位 技 術(shù). .3 疋 位 策 略. .3 2 移動(dòng) 通信網(wǎng)定 位 技術(shù)發(fā)展 研 究. . 4 蜂 窩 網(wǎng) 絡(luò) 定 位 技 術(shù). .4 Cell I 定 位 技 術(shù). 5 UTOA/U

2、TDOA 定 位 技 術(shù) . .7 E-OTD 定 位 技 術(shù) . .7 智 能 天 線(xiàn) AOA . .7 信 號(hào) 衰 減 . . 8 AGPS . . 9 基于數(shù)據(jù)融合的混合定 位 . . 9 模 式 匹 配 . 10 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)于 1996 年下達(dá)指示要求移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商為移動(dòng) 電話(huà)用戶(hù)提供 E-911 服務(wù)，這就要求對(duì)所有移動(dòng)電話(huà)用戶(hù)實(shí) 現(xiàn)定位功能，同時(shí)，F(xiàn)CC 又于 1999 年對(duì)定位精度做出新的要 求。FCC 的這些舉措大大促進(jìn)了關(guān)于定位技術(shù)及其服務(wù)業(yè)務(wù) 研究的發(fā)展，很多國(guó)家開(kāi)始致力于研究商用定位技術(shù)并推出 了各具特色的商用定位服務(wù)。近幾年，全球移動(dòng)用戶(hù)的數(shù)量 迅猛發(fā)展，為商用位置服務(wù)提供

3、了極其誘人的市場(chǎng)前景。相 關(guān)的位置服務(wù)業(yè)務(wù)可包括：緊急求救電話(huà)服務(wù)、物流管理、 商業(yè)求助電話(huà)服務(wù)、個(gè)人問(wèn)詢(xún)服務(wù)、車(chē)輛導(dǎo)航服務(wù)、特定跟 蹤服務(wù)等等。 移動(dòng)定位涉及移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信、數(shù)學(xué)、地理信息和計(jì)算機(jī) 科學(xué)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，某些有關(guān)移動(dòng)定位的基本概念比較 容易混淆，因此有必要首先澄清一些基本概念。 定位基本概念 物理位置和抽象位置 定位系統(tǒng)提供的位置信息可以分為兩類(lèi)：物理意義上的 位置信息和抽象意義上的位置信息。所謂物理意義上的位置 信息，就是指被定位物體具體的物理或數(shù)學(xué)層面上的位置數(shù) 據(jù)。例如，GPS可以測(cè)得一幢建筑物位于北緯，東經(jīng)，海拔 50 米處。相對(duì)而言，抽象的位置信息可以表達(dá)為：這棟建筑

4、 物位于公園的樹(shù)林中或校園的主教學(xué)樓附近等。從應(yīng)用程序 的角度 1 講，不同的應(yīng)用程序需要的位置信息抽象層次也不盡相 同，有些只需要物理位置信息；而有些則需要抽象意義上的 位置信息，單純的物理位置信息對(duì)它們來(lái)說(shuō)是透明的， 或是 沒(méi)有意義的。 當(dāng)然，物理位置信息可以在附加信息庫(kù)的幫助 下，轉(zhuǎn)換并映射為抽象層次的位置信息。 定位性能指標(biāo) 定位精度和定位準(zhǔn)確度是兩個(gè)緊密聯(lián)系的概念，它們之 間的關(guān)系類(lèi)似于數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)中置信區(qū)間和置信水平之間的 關(guān)系。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，如果孤立的指出某個(gè)定位系統(tǒng)的定位精度 或定位準(zhǔn)確度，都是沒(méi)有意義的。典型的正確描述應(yīng)該是： A 定位系統(tǒng)可以在 95%的概率（置信水平）下達(dá)到 1

5、0m 的定 位精度。其中，“ 95%描述的是定位準(zhǔn)確度。定位精度越 高，相應(yīng)的定位準(zhǔn)確度就越低，反之亦然。通過(guò)增加定位設(shè) 備的密度或綜合使用多種不同的定位技術(shù)，可以同時(shí)提高定 位系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度。一般說(shuō)來(lái)，室內(nèi)應(yīng)用所需定位精度 要比室外應(yīng)用高。 定位技術(shù)分類(lèi) 無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)電波的一些參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，根 據(jù)特定的算法來(lái)判斷被測(cè)物體的位置。測(cè)量參數(shù)一般包括無(wú) 線(xiàn)電波的傳輸時(shí)間、幅度、相位和到達(dá)角等。定位精度取決 于測(cè)量的方法。從 定位原理的角度來(lái)看，定位技術(shù)大致可以 分為三種類(lèi)型：基于三角關(guān)系和運(yùn)算的定位技術(shù)、基于場(chǎng)景 分析的定位技術(shù)和基于臨近關(guān)系的定位技術(shù)。 基于三角/雙曲線(xiàn)關(guān)系的定位技

6、術(shù) 這種定位技術(shù)根據(jù)測(cè)量得出的數(shù)據(jù)，利用幾何三角或雙 曲線(xiàn)關(guān)系計(jì)算被測(cè)物體的位置，它是最主要的、也是應(yīng)用最 為廣泛的一種定位技術(shù)?；谌腔螂p曲線(xiàn)關(guān)系的定位技術(shù) 可以細(xì)分為兩種：基于距離測(cè)量的定位技術(shù)和基于角度測(cè)量 的定位技術(shù)。 基于距離測(cè)量的定位技術(shù)先要測(cè)量已知位置的參考點(diǎn) （A，B，C 三點(diǎn)）與被測(cè)物體之間的距離，然后利用三角知 識(shí)計(jì)算被測(cè)物體的位置。具體說(shuō)來(lái)，距離測(cè)量的方法有直接 測(cè)量、傳播時(shí)間、無(wú)線(xiàn)電波能量衰減三種方法。 直接測(cè)量通過(guò)物理動(dòng)作和移動(dòng)來(lái)測(cè)量參考點(diǎn)與被測(cè)物 體之間的距離。例如，機(jī)器人移動(dòng)自己的探針，直到觸到障 礙物，并把探針移動(dòng)的距離作為自己與障礙物之間的一個(gè)距 離參數(shù)。傳

7、播時(shí)間測(cè)量法是在已知傳播速度的情況下，無(wú)線(xiàn) 電波傳播的距離與它傳播的時(shí)間成正比。 2 篇二：聯(lián)合 TDOA 改進(jìn)算法和卡爾曼濾波的 UWB 室內(nèi)定 位研究 關(guān)鍵詞： 到達(dá)時(shí)間差； 卡爾曼濾波； 超寬帶； 室內(nèi) 定位 中圖分類(lèi)號(hào)：tn911?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a 文章編號(hào)： 1004?373x (20XX) 13?0001?050 引 言 全球定位系統(tǒng)( global positioning system ，gps)是 室外定位的通用解決方案，在無(wú)輔助的情況下定位精度一般 為 10 m 以上。在室內(nèi)，基于傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的各類(lèi)定位解 決方案仍然是一個(gè)未解決的問(wèn)題，因?yàn)槭覂?nèi)信號(hào)傳播環(huán)境相 比室外更加

8、復(fù)雜，很難精確分析信號(hào)到達(dá)時(shí)間或到達(dá)角度等 參數(shù)1。射頻識(shí)別及藍(lán)牙定位具有低功耗、時(shí)延小、低成 本等特點(diǎn)，但是較低的傳輸速率使其并不適合大數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng) 景；此技術(shù)的另一局限性在于它的定位精度是米級(jí)，且易受 噪聲信號(hào)的干擾，傳輸距離較短。ghz 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)頻帶與藍(lán)牙 類(lèi)似，定位方法同樣受環(huán)境影響較大，遇到障礙物或者電磁 波干擾就會(huì)造成數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。各種定位技術(shù)的特性比較， 如圖 1 所示。 如圖 2 所示，各個(gè)基站的信號(hào)在到達(dá)標(biāo)簽的過(guò)程中，要 經(jīng)過(guò)室內(nèi)各種復(fù)雜的信道，而這種信道是多徑的且具有非視 距誤差，因此信號(hào)從基站到達(dá)標(biāo)簽的時(shí)間經(jīng)常要比一個(gè)基站 的信號(hào)脈沖時(shí)間要大很多，如果不加入保護(hù)時(shí)隙，那么前

9、一 個(gè)基站的信號(hào)會(huì)與后一個(gè)發(fā)生碰撞重疊，導(dǎo)致標(biāo)簽無(wú)法對(duì)基 站進(jìn)行區(qū)分4。 tdoa 算法通過(guò)比較信號(hào)到達(dá)時(shí)間差， 就能作出一組雙曲 線(xiàn)，如圖 3 所示，雙曲線(xiàn)的交點(diǎn)是標(biāo)簽的位置，而雙曲線(xiàn)的 焦點(diǎn)是基站的位置5。 式中：是基站的坐標(biāo)；是標(biāo)簽的坐標(biāo)；是第個(gè)基站到達(dá) 標(biāo)簽的時(shí)間；是電磁波的速度為 tdoa 標(biāo)準(zhǔn)算法可以通過(guò)方 程組（1）推導(dǎo)出標(biāo)簽的坐標(biāo)。tdoa 標(biāo)準(zhǔn)算法需要基站間保 持時(shí)鐘同步，基站發(fā)信號(hào)，標(biāo)簽接收。由于基站的絕對(duì)完全 同步，可以通過(guò)數(shù)學(xué)方法得到最優(yōu)解，如最小二乘法、線(xiàn)性 約束等6。標(biāo)簽將根據(jù)到達(dá)時(shí)差、保護(hù)時(shí)隙和基站的坐標(biāo) 計(jì)算自己的位置。 然而，對(duì)于 tdoa 標(biāo)準(zhǔn)算法基站完全同

10、步的高要求，因 為晶振頻率的不精確，環(huán)境溫度的影響等，導(dǎo)致基站在初始 時(shí)間是不可能完全同步的。此外，即使實(shí)現(xiàn)初始狀態(tài)的時(shí)鐘 同步，由于晶振的頻率是不同的，隨著時(shí)間的推移，將會(huì)產(chǎn) 生時(shí)鐘漂移，變得又不同步了 7。標(biāo)準(zhǔn) tdoa 傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)同 步方式是采用網(wǎng)線(xiàn)或其他導(dǎo)線(xiàn)避免不同步，有局限性，容易 受限于地理因素，無(wú)法大規(guī)模部署，也做不到無(wú)線(xiàn)時(shí)鐘同步， 方便性很差，無(wú)法商業(yè)應(yīng)用，針對(duì)這一問(wèn)題，采用 tdoa 改 進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)時(shí)鐘同步。 3 tdoa 改進(jìn)算法 tdoa 改進(jìn)算法不同于標(biāo)準(zhǔn) tdoa 算法之處在于，可以采 用比標(biāo)準(zhǔn)算法更容易、更方便的方式對(duì)基站做初始時(shí)鐘同 步。這就意味著，新算法進(jìn)一

11、步降低了時(shí)鐘同步的難度且容 易實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)。 如圖 4 所示，是四個(gè)基站和標(biāo)簽 1 的距離，是基站 1 和 其他基站的距離?；?1 發(fā)送一個(gè)信號(hào)到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其他基 站在收到基站 1 的信號(hào)后立即發(fā)射信號(hào)給標(biāo)簽 1。標(biāo)簽 1 在 接收到基站 1 的信號(hào)后， 記錄下該信號(hào)的到達(dá)時(shí)間， 然后一 直等待， 直到來(lái)自基站 2，基站 3，基站 4 的信號(hào)到達(dá)，記 錄從所有基站到達(dá)標(biāo)簽 1 的到達(dá)時(shí)間，計(jì)算基站 2，基站 3, 基站 4,，基站的到達(dá)時(shí)間差，。結(jié)合它們的坐標(biāo) 計(jì)算自己的坐標(biāo)。由于標(biāo)簽 1通過(guò)本地時(shí)鐘記錄下了基站 1 的到達(dá)時(shí)間，對(duì)于新算法來(lái)說(shuō)，它等價(jià)于同一信號(hào)從隨機(jī)選 取的基站 1 出發(fā)后經(jīng)過(guò)

12、不同的路徑到達(dá)標(biāo)簽 1,它們的開(kāi)始 時(shí)間本質(zhì)上是一致的，這樣就實(shí)現(xiàn)了基站的時(shí)鐘初始化同 步。tdoa改進(jìn)算法在算法層實(shí)現(xiàn)了同步， 故不需要部署網(wǎng)線(xiàn) 或?qū)Ь€(xiàn)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，可以無(wú)線(xiàn)方式部署，故而采用此改進(jìn) tdoa算法做室內(nèi)定位。 式中：是基站抵達(dá)標(biāo)簽 1 的時(shí)間；是標(biāo)簽 1 的矩估計(jì)量； 是基站的坐標(biāo)；是基站與標(biāo)簽的距離的矩估計(jì)。由于基站 1 和基站之間的距離可以通過(guò)場(chǎng)地測(cè)量，因此不需要用矩估計(jì) 量。 在 tdoa 定位過(guò)程中，標(biāo)簽接收到信號(hào)，但是它不發(fā)送 信號(hào)，不會(huì)產(chǎn)生碰撞干擾，標(biāo)簽 1 和標(biāo)簽 2 是相對(duì)獨(dú)立的， 故而可以實(shí)現(xiàn)多標(biāo)簽的擴(kuò)展 在本小節(jié)，已經(jīng)在初始時(shí)刻實(shí)現(xiàn)了基站的時(shí)鐘同步，面 對(duì)

13、室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境，信號(hào)在傳輸過(guò)程中，不可避免地遇到非 視距的障礙物阻擋產(chǎn)生誤差，對(duì)于這一問(wèn)題，采用卡爾曼濾 波錯(cuò)誤檢測(cè)算法來(lái)消除傳輸誤差。 4 卡爾曼濾波消除信號(hào)傳遞過(guò)程的干擾 無(wú)線(xiàn)時(shí)鐘同步運(yùn)用卡爾曼濾波消除信號(hào)傳遞過(guò)程中的 干擾。把基站分為主基站和從基站，通過(guò)一個(gè)同步周期的時(shí) 鐘信息去估計(jì)下一個(gè)同步周期的主從基站時(shí)鐘間的漂移。 從圖 5 中可以推斷，當(dāng)所有的基站完全同步（均方差為 m 以下），其定位結(jié)果準(zhǔn)確，標(biāo)準(zhǔn) tdoa 和改進(jìn) tdoa 的定位 方法的性能非常接近。當(dāng)均方差較大時(shí)，兩種定位方法的均 方根誤差均高于 1 m 事實(shí)上，由于 tdoa 改進(jìn)算法需要發(fā)送 信號(hào)到其他基站最后回到標(biāo)簽

14、，在中轉(zhuǎn)的基站上，由于硬件 要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程，使得它比標(biāo)準(zhǔn)算法性能稍差。但是，改進(jìn) tdoa 算法實(shí)現(xiàn)初始時(shí)刻時(shí)鐘同步更容易，也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)， 且標(biāo)準(zhǔn)和改進(jìn) tdoa 算法的 rmse值變化趨勢(shì)基本是相同的。 從這個(gè)意義上講，與標(biāo)準(zhǔn) tdoa 算法相比，tdoa 的改進(jìn)算法 具有一定的優(yōu)勢(shì)。 聯(lián)合算法的多標(biāo)簽性能仿真 tdoa 算法的最大優(yōu)點(diǎn)是，它不限制標(biāo)簽的數(shù)量， 標(biāo)簽是 相互獨(dú)立的。在此，通過(guò) matlab 仿真，分析多標(biāo)簽下的改 進(jìn) tdoa 算法的性能，橫坐標(biāo)代表加入標(biāo)簽的數(shù)量，縱坐標(biāo) 代表定位精度。在標(biāo)準(zhǔn) tdoa 算法和改進(jìn) tdoa 算法中加入卡 爾曼濾波算法，逐漸增加標(biāo)簽數(shù)量，測(cè)

15、試其定位精度并作比 較。 如圖 6 所示，作為一種理想狀態(tài)，標(biāo)準(zhǔn) tdoa 定位聯(lián)合 卡爾曼濾波算法精度可以達(dá)到 20 cm。這是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn) tdoa 算 法使所有的基站做到絕對(duì)同步。與標(biāo)準(zhǔn) tdoa 聯(lián)合卡爾曼濾 波算法相比，改進(jìn)的 tdoa 聯(lián)合卡爾曼濾波算法的定位精度 有一定的波動(dòng)， 但是波動(dòng)幅度小于 5 cm,是可以接受的?？?慮到測(cè)試的隨機(jī)性，進(jìn)行獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn)。此前的 rmse 比較 表明單純的 tdoa 算法改進(jìn)并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度， 加入卡爾曼濾波算法后， 如圖 7 所示，matlab 仿真結(jié)果表明 測(cè)距精度基本穩(wěn)定在 1525 cm,這個(gè)結(jié)果證明 tdoa 改進(jìn)算 法聯(lián)合卡

16、爾曼濾波算法是有效的。 本硬件系統(tǒng) hainan 是由團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，目前這套初期 的系統(tǒng)已經(jīng)做到了單標(biāo)簽 10 cm 的定位精度。圖 9 (a)是超 寬帶系統(tǒng)的天線(xiàn)模塊，使用市面上成熟的全向天線(xiàn)設(shè)計(jì)；圖 9 (b)是定位模塊和 stm32 最小系統(tǒng)模塊，stm32 通過(guò) spi 總線(xiàn)控制定位芯片；圖 9 (c)是 pc 端的上位機(jī)，上位機(jī)和 客戶(hù)端采用 socket tcp 進(jìn)行可靠通信；圖 9 (d )是多節(jié)點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)圖，中間的標(biāo)簽通過(guò)周?chē)乃膫€(gè)基站定位；圖 9 (e)由 移動(dòng)電源給板子供電；圖 9 (f )是 ipad 客戶(hù)端實(shí)時(shí)顯示室內(nèi)的人或者物體的運(yùn)動(dòng)軌跡 7 結(jié)語(yǔ) 篇三：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位技

17、術(shù) 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù) 標(biāo)簽：應(yīng)用 LBS 20XX-03-24 17:30 閻嘯天于蓉蓉武威 （中國(guó)移動(dòng)通信有限公司研究院業(yè)務(wù)所） 摘要介紹了位置信息和定位性能分析指標(biāo)等基本概 念，根據(jù)定位原理與策略的差異對(duì)各種定位方法進(jìn)行分類(lèi)， 概要闡述和比較說(shuō)明了蜂窩網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)，然后利用 三角知識(shí)計(jì)算被測(cè)物體的位置。具體說(shuō)來(lái)，距離測(cè)量的方法 有三種： 直接測(cè)量 這種方法通過(guò)物理動(dòng)作和移動(dòng)來(lái)測(cè)量參考點(diǎn)與被測(cè)物 體之間的距離。例如，機(jī)器人移動(dòng)自己的探針，直到觸到障 礙物，并把探針移動(dòng)的距離作為自己與障礙物之間的一個(gè)距 離參數(shù)。 傳播時(shí)間 在已知傳播速度的情況下，無(wú)線(xiàn)電波傳播的距離與它傳 播的時(shí)間成正比

18、。這種測(cè)量方法需要注意的問(wèn)題有如下幾 個(gè)：無(wú)線(xiàn)電波（在非視距 NLOS 環(huán)境中）的傳播特性。一般 的解決方法是增加測(cè)量次數(shù)，求出統(tǒng)計(jì)意義上的測(cè)量值。時(shí) 鐘精度。時(shí)鐘同步。參與同一個(gè)定位過(guò)程的參考點(diǎn)之間必須 保證時(shí)鐘的同。 無(wú)線(xiàn)電波能量衰減 已知發(fā)射電波的強(qiáng)度，在接收方測(cè)量收到的電波強(qiáng)度， 以此估計(jì)出發(fā)射端距離接收端之間的距離。例如，在理想傳 播環(huán)境下，無(wú)線(xiàn)電波的衰減與 1/r2 成正比（r 為傳播距離） 實(shí)際上，無(wú)線(xiàn)電波在空間傳播時(shí)能量的衰減受多種因素影 響，相比傳播時(shí)間測(cè)量方法沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。 基于角度測(cè)量的定位技術(shù) 基于角度的定位技術(shù)與基于距離測(cè)量的定位技術(shù)在原 理上是相似的。兩者主要的不同在于

19、前者測(cè)量的主要是角 度，而后者測(cè)量的是距離。一般來(lái)說(shuō)，如果要計(jì)算被測(cè)物體 的平面位置（即二維位置），那么則需要測(cè)量?jī)蓚€(gè)角度和一 個(gè)距離。同理，如果要計(jì)算被測(cè)物體的立體位置（即三維位 置），那么則需要測(cè)量三個(gè)角度和一個(gè)距離?；诮嵌葴y(cè)量 的定位技術(shù)需要使用方向性天線(xiàn)，如智能天線(xiàn)陣列等。 基于場(chǎng)景（信號(hào)指紋）分析的定位技術(shù) 這種定位技術(shù)對(duì)定位的特定環(huán)境進(jìn)行抽象和形式化，用 一些具體的、量化的參數(shù)描述定位環(huán)境中的各個(gè)位置，并用 一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)把這些信息集成在一起。業(yè)界習(xí)慣上將上述形式 化和量化后的位置特征信息形象地稱(chēng)為信號(hào)“指紋”。觀(guān)察 者根據(jù)待定位物體所在位置的“指紋”特征查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，并 根據(jù)特定的匹

20、配規(guī)則確定物體的位置。由此可以看出，這種 定位技術(shù)的核心是位置特征數(shù)據(jù)庫(kù)和匹配規(guī)則，它本質(zhì)上是 一種模式識(shí)別方法。 Microsoft 的 RADAR 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)定位系 統(tǒng) 就是一個(gè)典型的基于場(chǎng)景分析的定位系統(tǒng)。 基于臨近關(guān)系的定位技術(shù) 基于臨近關(guān)系進(jìn)行定位的技術(shù)原理是：根據(jù)待定位物體 與一個(gè)或多個(gè)已知位置參考點(diǎn)的臨近關(guān)系來(lái)定位。這種定位 技術(shù)通常需要標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的輔助，以唯一的標(biāo)識(shí)來(lái)確定已知的 各個(gè)位置。這種定位技術(shù)最常見(jiàn)的例子是移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò) 中的 Cell ID。假設(shè)待定位物體分別位于三個(gè) Cell 中。由于 各個(gè) Cell 中參考點(diǎn)的位置已知，所以根據(jù)待定位物體所在 Cell 可以粗略確

21、定其位置（即 Cell 中參考點(diǎn) 的位置）。除了 Cell ID 以外，其他的例子還有 Xerox PareTAB System、Carnegie Mellon Andrew 、Active Badge 等。 定位策略 從定位策略的角度來(lái)看，定位技術(shù) /系統(tǒng)可以分為基于 移動(dòng)終端的定位和基于網(wǎng)絡(luò)的定位兩種?；谝苿?dòng)終端的定 位是指定位計(jì)算由移動(dòng)終端自主完成， 移動(dòng)終端能夠自行確 定自身當(dāng)前的位置?；诰W(wǎng)絡(luò)的定位主要由網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集待 定位移動(dòng)終端的信息并計(jì)算移動(dòng)終端的當(dāng)前位置。如果再對(duì) 以上兩種定位策略進(jìn)行細(xì)分，前一種定位策略又可以分為基 于移動(dòng)終端的定位和網(wǎng)絡(luò)輔助定位兩種；而后一種定位策略 又可以分為基于網(wǎng)絡(luò)的定位和移動(dòng)終端輔助定位兩種。 4.無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù) 不同的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)定位有著不同的業(yè)務(wù)需求和定 義，不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑽锢韺雍?