PLC編程技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告模板

1、浙江大學(xué)城市學(xué)院 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 紙 編號(hào)：2017 -2018 學(xué)年第 一 學(xué)期 成績： 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)課程名稱 PLC編程技術(shù)實(shí)驗(yàn) 專 業(yè) 班 級 機(jī)自1501 學(xué) 生 姓 號(hào) 31503096 學(xué) 生 姓 名 宣哲 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師 邵威 實(shí)驗(yàn)名稱 1、PLC基本指令的掌握及電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1、 熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置，S7-200系列編程控制器的外部接線方法2、 了解編程軟件STEP7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。3、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。4、 了解電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控

2、制，并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，保證自鎖和互鎖的實(shí)現(xiàn)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、對按鈕編程使按鈕按下，燈（電機(jī)）亮（轉(zhuǎn)動(dòng)）2、對按鈕編程使按鈕按下，燈（電機(jī)）滅（停止轉(zhuǎn)動(dòng)）3、對按鈕編程使按鈕按下時(shí)燈（電機(jī)）亮（轉(zhuǎn)動(dòng)），松開時(shí)燈（電機(jī)）滅（停止轉(zhuǎn)動(dòng)）1、按下按鈕電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；2、按下按鈕電動(dòng)機(jī)可以停止正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)；3、按下按鈕電動(dòng)機(jī)無論正反轉(zhuǎn)都停止。三、實(shí)驗(yàn)連線圖：圖 1圖 24、 輸入/輸出地址分配及功能說明表 1輸入信號(hào)點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.2啟動(dòng)按鈕I0.0停止按鈕I0.1輸出信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)Q0.0表 2輸入信號(hào)正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1I0.0反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2I0.1停止I0.2輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)Q0.0反轉(zhuǎn)Q0.1五、實(shí)驗(yàn)程序圖

3、3 點(diǎn)動(dòng)控制程序 圖 4 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論第一次接觸此類仿真軟件發(fā)現(xiàn)仿真軟件的常開實(shí)際上使斷開，即和電路圖中的常開有所出入。圖 5 仿真軟件圖實(shí)驗(yàn)名稱 2、plc控制往返行程小車 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑谥暗幕A(chǔ)上學(xué)習(xí)行程開關(guān)的應(yīng)用2、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容輸入兩個(gè)按鈕，兩個(gè)行程開關(guān)，輸出兩個(gè)繼電器。按下其中一個(gè)按鈕，電機(jī)開始不斷的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，正反下轉(zhuǎn)的切換通過行程開關(guān)來控制。按下另一個(gè)按鈕，電機(jī)停止。3、 輸入/輸出地址分配及功能說明表 3輸入信號(hào)正行程開關(guān)I0.0反行程開關(guān)I0.1停止按鈕I0.2開始按

4、鈕I0.3輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)繼電器Q0.0反轉(zhuǎn)繼電器Q0.14、 實(shí)驗(yàn)結(jié)論本程序小車不能做到記憶位置功能，即本程序每次開始都是右行，無法做到應(yīng)該引入一個(gè)中間量。所以對程序進(jìn)行改進(jìn)。 經(jīng)過計(jì)算機(jī)仿真模擬發(fā)現(xiàn)可行。此外，還有引入計(jì)數(shù)器的方法。五、實(shí)驗(yàn)連線圖六、實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)名稱 PLC控制電梯 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?學(xué)會(huì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)用和中間繼電器的使用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：按下開的按鈕的時(shí)候任意按一層的按鈕都可以讓電梯到達(dá)那一層，之后按任意一個(gè)層的按鈕都可以使電梯到達(dá)那一層。當(dāng)按下關(guān)閉的按鈕的時(shí)候，電梯會(huì)到第一層并且斷開

5、電源。此時(shí)任意按除了開的按鈕皆無效。三、實(shí)驗(yàn)連線圖：四、輸入/輸出地址分配及功能說明輸入信號(hào)I0.0開I1.1關(guān)I0.1一樓召喚開關(guān)I0.2二樓召喚開關(guān)I0.3三樓召喚開關(guān)I0.4四樓召喚開關(guān)I0.5一樓行程開關(guān)I0.6二樓行程開關(guān)I0.7三樓行程開關(guān)I1.0四樓行程開關(guān)輸出信號(hào)Q0.4電梯向上Q0.5電梯向下其他M0.0到樓層信號(hào)M0.1到樓層脈沖M0.2電梯向上指令M0.3電梯向下指令M0.4電梯工作M0.5一樓到達(dá)M0.6二樓到達(dá)M0.7三樓到達(dá)M1.0四樓到達(dá)C0樓層計(jì)數(shù)器6、 實(shí)驗(yàn)結(jié)論本實(shí)驗(yàn)中涉及到很多自鎖的問題，還有中間繼電器的巧妙運(yùn)用，最讓人印象深刻的是關(guān)于計(jì)數(shù)器的調(diào)試。由于電梯

6、轉(zhuǎn)動(dòng)和到樓層的行程開關(guān)之間是有時(shí)間差的，一瞬的時(shí)間不足以讓開關(guān)同時(shí)打開，于是引入了中間繼電器還有|P|來解決這個(gè)問題，效果良好。程序是需要調(diào)試出來的，運(yùn)行了有問題不可怕，關(guān)鍵是找準(zhǔn)問題然后想辦法解決。而調(diào)試程序的關(guān)鍵就是理解它的運(yùn)作機(jī)制，比如時(shí)序圖。實(shí)驗(yàn)名稱 PLC控制紅綠燈 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)定時(shí)器的運(yùn)用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容3、 實(shí)驗(yàn)連線圖四、輸入/輸出地址分配及功能說明輸入信號(hào)I0.0開關(guān)輸出信號(hào)Q0.0東西綠Q0.1東西黃Q0.2東西紅Q0.3南北綠Q0.4南北黃Q0.5南北紅其他M0.0斷電東西黃繼

7、電器M0.1開電東西黃繼電器M0.2開東西黃繼電器M0.3開南北黃繼電器M0.4關(guān)東西繼電器M0.5關(guān)南北繼電器梯形圖 7、 實(shí)驗(yàn)結(jié)論本實(shí)驗(yàn)主要是定時(shí)器的運(yùn)用。會(huì)讓程序出現(xiàn)問題的是定時(shí)器用的太多，每一個(gè)定時(shí)器的基準(zhǔn)時(shí)間不一樣。而本實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵之處就是畫出時(shí)序圖理清各個(gè)顏色方向的交通燈閃爍的時(shí)間。實(shí)驗(yàn)名稱 PLC控制數(shù)碼燈 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)定時(shí)器的運(yùn)用，學(xué)會(huì)計(jì)數(shù)器2、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容·按下一個(gè)按鈕的時(shí)候，數(shù)碼顯示表開啟。·能將二進(jìn)制的輸入轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制的數(shù)字輸出并顯示。·可以做

8、正負(fù)15以內(nèi)的加減乘除法，如果為小數(shù)則四舍五入。·當(dāng)輸出的數(shù)字超出正負(fù)15的范圍，數(shù)碼顯示表將每隔0.5s閃爍。 表1 正數(shù)顯示轉(zhuǎn)換表 表 2 負(fù)數(shù)顯示轉(zhuǎn)換表3、 實(shí)驗(yàn)連線圖4、 輸入/輸出地址分配及功能說明表 3 輸入輸出地址分配表及其說明輸入信號(hào)I0.1加I0.2減I0.3乘I0.4除I0.5等I0.6復(fù)位I0.0負(fù)I1.0I1.1I1.2I1.3I0.7總開關(guān)輸出信號(hào)Q0.0顯示AQ0.1顯示BQ0.2顯示CQ0.3顯示DQ0.4顯示EQ0.5顯示FQ0.6顯示GQ0.7顯示H其他C0計(jì)數(shù)器0C1計(jì)數(shù)器1C2計(jì)數(shù)器25、 梯形圖六、結(jié)論對于一開始利用加減乘除分割步驟比利用數(shù)字分

9、割步驟省事。之后不直接顯示燈，而是采用將數(shù)碼燈按照十六進(jìn)制的數(shù)字利用MOV_B輸出的思路應(yīng)該是個(gè)亮點(diǎn)?？梢允『芏喑绦虻牟襟E。至于二進(jìn)制乘法可以用移位實(shí)現(xiàn)在本程序中還沒實(shí)現(xiàn)但是在下個(gè)程序中可以用到。實(shí)驗(yàn)名稱 PLC控制步進(jìn)電機(jī) 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?學(xué)會(huì)用plc控制步進(jìn)電機(jī)，深入理解計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的應(yīng)用。學(xué)會(huì)運(yùn)用左移和右移。理解補(bǔ)碼表示負(fù)數(shù)。學(xué)會(huì)置零和置一。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：要求用2個(gè)按鈕控制電機(jī)的加速和減速，加速應(yīng)該分等級加速。當(dāng)沒有給出加速或減速指令的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，另外還有按鈕來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反

10、轉(zhuǎn)。同時(shí)應(yīng)該結(jié)合數(shù)碼管，使每次的轉(zhuǎn)速等級能顯示在四盞燈中。一共要求15個(gè)等級，即不能無限加速。最低速度為0轉(zhuǎn)每分鐘，切換頻率為10赫茲。3、 實(shí)驗(yàn)連線圖：四、輸入/輸出地址分配及功能說明輸入信號(hào)I0.0啟動(dòng)按鈕I0.1停止按鈕I0.2開關(guān)I0.3加速調(diào)節(jié)I0.4減速調(diào)節(jié)I0.5正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)Q0.4步進(jìn)電機(jī)AQ0.5步進(jìn)電機(jī)BQ0.6步進(jìn)電機(jī)CQ0.7步進(jìn)電機(jī)DQ0.0X1Q0.1X2Q0.2X4Q0.3X8其他C0計(jì)數(shù)器VW0MMVW2BNVVW6GFJGHJVW4BMVVD10BMVBVD14BMVD18ETERYVD22HKMGVD26Y7ITYIVD30SRTDYHRD5、 程序圖

11、六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論本實(shí)驗(yàn)中遇到加減乘除的問題時(shí)候必須得保證結(jié)果的存儲(chǔ)位不能和之前相同。此外。對于T32，由于只有1ms，比掃描周期要小，不推薦使用。對于開始的時(shí)候保證電機(jī)不動(dòng)，不能讓ABCD都開，因?yàn)檫@樣用在工程上會(huì)燒壞電機(jī)。如果為了輸出最小速度為0 的指令讓abcd都為0，這樣不知道哪個(gè)線圈通電會(huì)讓電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)，所以如果要控制最小速度為0，應(yīng)該設(shè)置定時(shí)器不再動(dòng)作，即在定時(shí)器前面加開關(guān)。注意不能使用強(qiáng)制命令某一個(gè)打開其他關(guān)閉的方式，這樣會(huì)在瞬間有一個(gè)相位的突變。另外進(jìn)行拓展可以利用中斷控制。實(shí)驗(yàn)名稱PLC控制機(jī)械臂 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31

12、503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉順序控制法2、學(xué)會(huì)畫流程圖二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、當(dāng)沒按下連續(xù)開關(guān)的時(shí)候，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械臂能走一遍下降抓緊小球，上升，右移，下降，松開小球，上升，左移回到原位的過程。2、當(dāng)按下連續(xù)開關(guān)的時(shí)候，機(jī)械臂能重復(fù)以上過程。3、當(dāng)在抓緊小球之前按下停止按鈕，機(jī)械臂能上升，并回到原位。4、當(dāng)在抓緊小球之后按下停止按鈕，機(jī)械臂能走完流程并回到原位。5、用燈來模擬機(jī)械臂每一個(gè)流程，其中當(dāng)松開和抓緊小球的過程中，燈每隔0.5秒閃爍一次并且閃爍三次。三、實(shí)驗(yàn)連線圖和流程圖四、輸入/輸出地址分配及功能說明五、實(shí)驗(yàn)程序六、實(shí)驗(yàn)結(jié)論事實(shí)證明畫順序圖可以讓寫程序這件事情事半功倍。實(shí)驗(yàn)名稱PL

13、C控制物料小車 指導(dǎo)老師 邵威 成績 專業(yè) 機(jī)自1501 班級 機(jī)自1501 姓名 宣哲 學(xué)號(hào) 31503096 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉順序控制法2、學(xué)會(huì)畫流程圖二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。（1）初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料;D4亮，表明可以開始裝料。料斗出料口D2關(guān)閉。S1向下?lián)軇?dòng)一次表示下料一次。置有計(jì)數(shù)器記憶物料倉庫中的物料數(shù)，如果物料倉庫為空，那么攪拌D3滅，當(dāng)?shù)谝还?jié)傳送帶開啟的同時(shí)，表示下料閘門的紅燈D2亮。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到5的時(shí)候視為物料倉庫滿，這時(shí)進(jìn)料閘門應(yīng)該關(guān)閉。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。（2）裝車控制一開始空位等車的時(shí)候，L2亮，之后限位開關(guān)SQ1置位ON，表示車開進(jìn)裝車位置，這時(shí)L2、D1亮，表示有車在裝載，后面的車不能進(jìn)入。當(dāng)壓力傳感器SQ2打開或者按下停止按鈕的時(shí)候，車準(zhǔn)備離開，當(dāng)傳送帶全部停止工作的時(shí)候L1和D1亮，L2滅，L1表示車可以開走，D1表示此處還有車，后面的車不能前進(jìn)。當(dāng)停止按鈕按下時(shí)，等待回到初始步，如果沒按停止按鈕，SQ1和SQ2置為OFF，回到空位等車。當(dāng)車準(zhǔn)備離開時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停