數(shù)控編程原創(chuàng)教案

1、數(shù)控編程原創(chuàng)教案學(xué) 校：如皋一職高姓 名：楊 成版權(quán)所有，未經(jīng)許可不得翻錄課題 數(shù)控機(jī)床的MDI面板與控制面板一、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的MDI面板與控制面板中每個(gè)按鈕的含義2、能熟練地運(yùn)用控制面板操縱機(jī)床并能輸入程序3、讓學(xué)生體會(huì)成功的樂(lè)趣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣二、教學(xué)重點(diǎn)：讓學(xué)生準(zhǔn)確地選擇機(jī)床的移動(dòng)方向三、 教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)床移動(dòng)時(shí)的倍率把握四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、 教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒六、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：學(xué)好數(shù)控機(jī)床的第一步是什么？是了解數(shù)控機(jī)床，下面我們就來(lái)講述數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)主要面板 （二）、講授新課：1、MDI面板：(1)、

2、POS：坐標(biāo)鍵，顯示當(dāng)前光標(biāo)的位置。 ABS：絕對(duì)坐標(biāo)。 REL：相對(duì)坐標(biāo)。 ALL：既有絕對(duì)坐標(biāo)、又有相對(duì)坐標(biāo)。（2）、PROG：程序鍵 1、將模式選擇鈕轉(zhuǎn)到EDIT位置，并壓下程序鍵，屏幕下面會(huì)顯示二個(gè)功能鍵： 程序：此畫(huà)面可以顯示程序，并可對(duì)程序進(jìn)行更改、插入、刪除。 LIB：此畫(huà)面可以顯示程序的目錄，目錄的內(nèi)容和數(shù)目以及占用的字節(jié)數(shù)。2、將模式選擇鈕轉(zhuǎn)到MDI和MEN位置，并壓下程序鍵，屏幕下 面會(huì)顯示四個(gè)功能鍵： PRGRM：顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的程序。 CHECK：顯示MEN狀態(tài)下刀具的位置和模態(tài)數(shù)據(jù)。 CURRNT：顯示當(dāng)前程序段的內(nèi)容。 NEXT：顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的和下一個(gè)程序段的

3、內(nèi)容。（3）、OFFSET SETTING：刀具補(bǔ)償鍵 1、先按OFFSET SETTING鍵，緊接著按SETTING進(jìn)入刀具的形狀補(bǔ)償和摩耗補(bǔ)償。 2、當(dāng)對(duì)刀具進(jìn)行形狀補(bǔ)償時(shí)，先對(duì)刀輸入X0或Z0測(cè)量。 3、當(dāng)對(duì)刀具進(jìn)行磨耗補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)輸入一數(shù)值加INPUT。（4）、SYSTEM：用于進(jìn)行系統(tǒng)畫(huà)面的設(shè)定，一般情況下不必進(jìn)行更改。（5）、MESSACE：用以顯示報(bào)警信息、報(bào)警履歷和外部數(shù)據(jù)。（6）、GRAPH：可以顯示和模擬圖形：(7)、ALTER替換 (8)、INSERT插入（9）、DELETE刪除 （10）、SHIFT上檔鍵（11）CAN取消 （12）、INPUT輸入鍵 2、機(jī)床面板：（1）

4、、第一行按鍵：（1）、MACHINE LOCK機(jī)床鎖定開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)床鎖定開(kāi)關(guān)打開(kāi)，程序執(zhí)行時(shí)，CRT上的數(shù)字會(huì)變更，僅機(jī)床滑板不會(huì)運(yùn)動(dòng)，M、S、T機(jī)能均照常執(zhí)行。（主軸旋轉(zhuǎn)，刀具交換，切削液噴出）2、DRY RUN空運(yùn)行開(kāi)關(guān)：當(dāng)此開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，程序中的F代碼無(wú)效，滑板以“進(jìn)給倍率”開(kāi)關(guān)指定的速度移動(dòng)，。3、BLOCK單步運(yùn)行開(kāi)關(guān)：此開(kāi)關(guān)按下時(shí)，指示燈亮，程序執(zhí)行為單節(jié)操作法，但復(fù)合循環(huán)機(jī)能則會(huì)在一個(gè)循環(huán)結(jié)束后才能停止。4、SKIP程序段跳過(guò)開(kāi)關(guān)：此開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，對(duì)程序開(kāi)關(guān)有“/”的程序段，跳過(guò)不執(zhí)行；但當(dāng)此開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，沒(méi)有任何效果。6、START程序起動(dòng)。7、HOLD暫停按鈕：程序停止進(jìn)給，按STA

5、RT可重新恢復(fù)運(yùn)行。8、STOP程序停止9、LIMTREST超程釋放：當(dāng)滑板出現(xiàn)超程報(bào)警時(shí)，模式開(kāi)關(guān)必須置于手動(dòng)位置，先按住此鍵，等到READY燈亮后，方可移動(dòng)手動(dòng)按鈕。（2）、第二行按鍵：1、CW此開(kāi)關(guān)在模式置于手動(dòng)部分時(shí)才有作用，用于主軸正轉(zhuǎn)。2、STOP此開(kāi)關(guān)在模式置于手動(dòng)部分時(shí)才有作用，用于主軸起動(dòng)。程序停止。3、CCW此開(kāi)關(guān)在模式置于手動(dòng)部分時(shí)才有作用，用于主軸反轉(zhuǎn)。4、COOL冷卻液開(kāi)。5、TOOL刀具轉(zhuǎn)位，注意刀具轉(zhuǎn)位時(shí)一定要轉(zhuǎn)到規(guī)定位置，不能停在途中。6、COOL冷卻液開(kāi)。7、LAMP機(jī)床主軸上方燈亮。8、READY當(dāng)機(jī)床滑板出現(xiàn)超程報(bào)警時(shí)，必須先按LIMTREST按鈕，當(dāng)?shù)鹊?/p>

6、READY燈亮后，方可移動(dòng)手動(dòng)按鈕。9、ALARM機(jī)床報(bào)警燈。（3）、左一按鍵：1、FEEDRATE OVERRIDE在程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由F代碼指定的進(jìn)給速度可以用此開(kāi)關(guān)進(jìn)行行調(diào)整，每格增加10；在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，進(jìn)給速度可以在01260mm/min范圍內(nèi)調(diào)整。 2、SPINDLE OVERRIDE在程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，控制主軸的輸出倍率。（4）、左二按鍵： 在JOG模式下，控制機(jī)床滑板向前后左右運(yùn)動(dòng)，如同時(shí)按中間的RAPID鍵則作快速運(yùn)動(dòng)。（5）、中間按鍵： 1、MDI模式：手動(dòng)程序輸入暫時(shí)性程序，MDI之程序只能執(zhí)行一次，執(zhí)行完后程序自動(dòng)消失。 2、MEMORT模式：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，要想使程序自動(dòng)運(yùn)

7、行，必須使用該模式。 3、EDIT模式：在此模式下可以對(duì)程序進(jìn)行編輯和存取。 4、HANDLE模式：在此模式下可以通過(guò)手搖輪對(duì)滑板進(jìn)行控制。 5、JOG模式：可用JOG按鈕控制滑板的移動(dòng)，移動(dòng)速度由FEEDRATE OVERRIDE開(kāi)關(guān)設(shè)定。 6、ZERO RETURN模式：用JOG按鈕，使X、Z坐標(biāo)返回機(jī)床參考點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的ZEROX、ZEROZ燈亮，注意回到機(jī)械原點(diǎn)。（6）、右邊按鍵：在HANDLE模式，可對(duì)滑板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可選擇移動(dòng)的的坐標(biāo)軸X、Z，并可選擇移動(dòng)的倍率。三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：熟記MDI面板與機(jī)床面板的主要內(nèi)容。教法學(xué)法課題 數(shù)控機(jī)床的程序格式二

8、、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的程序組成、格式2、掌握數(shù)控編程的的基本指令3、讓學(xué)生體會(huì)成功的樂(lè)趣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣二、教學(xué)重點(diǎn)：G指令的內(nèi)容四、 教學(xué)難點(diǎn)：G指令的內(nèi)容及模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼的劃分四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)七、 教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒、測(cè)試八、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：機(jī)床該如何運(yùn)動(dòng)？按程序運(yùn)動(dòng)，哪么什么是程序？程序如何組成？ （二）、講授新課：1、程序:由字母和數(shù)字組成，組成程序的字母和數(shù)字的含義如下：(1)、程序名字：O+四位數(shù)字(2)、順序號(hào)N：順序號(hào)又稱(chēng)程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)

9、字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為14位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱(chēng)，與程序執(zhí)行的先后次序無(wú)關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來(lái)執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。(3)、準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱(chēng)為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，見(jiàn)G功能字含義表(4)、尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線(xiàn)坐標(biāo)尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)

10、控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。(5)、進(jìn)給功能字F 進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱(chēng)為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車(chē)床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。(6)、主軸轉(zhuǎn)速功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱(chēng)為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線(xiàn)速度功能的數(shù)控車(chē)床，程序中的S指令用來(lái)指定車(chē)削加工的線(xiàn)速度數(shù)。(7)、刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又稱(chēng)為T(mén)功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，其后的數(shù)字還兼作指定刀

11、具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。(8)、輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，又稱(chēng)為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，見(jiàn)表。2、程序段格式舉例： N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z；沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字G；進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。O1000

12、 / 程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 / 程序主體N300 M30 / 結(jié)束符三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：熟記G、M、T、F等字母的含義。教法學(xué)法課題 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和G指令的格式一、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的程序組成、格式2、掌握數(shù)控編程的基本指令3、讓學(xué)生能看圖分析出機(jī)床的坐標(biāo)系二、教學(xué)重點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的設(shè)定和程序的一般格式三、教學(xué)難點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的設(shè)定四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒五、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教

13、 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：機(jī)床該如何運(yùn)動(dòng)？按程序運(yùn)動(dòng)，程序如何運(yùn)動(dòng)？按坐標(biāo)運(yùn)動(dòng) （二）、講授新課：1、坐標(biāo)系統(tǒng)：(1)、機(jī)床的的坐標(biāo)軸：數(shù)控車(chē)床以機(jī)床主軸軸線(xiàn)方向?yàn)閆軸的方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向。X軸位于與工件安裝平面相水平的平面內(nèi)，垂直于工件軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)的方向，且刀具遠(yuǎn)離軸線(xiàn)的方向?yàn)閄軸的正方向。(2)、機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)定義在機(jī)床主軸軸線(xiàn)與卡盤(pán)的右端面（不裝卡爪時(shí)）的交點(diǎn)上。以機(jī)床為原點(diǎn)設(shè)定的坐標(biāo)系叫機(jī)床坐標(biāo)系。參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)由機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)預(yù)先設(shè)定，不可更改，機(jī)床打開(kāi)時(shí)首先必須回參考點(diǎn)。(3)、工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系：

14、零件圖給出后，首先應(yīng)找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，其他各項(xiàng)尺寸均是以此尺寸為基準(zhǔn)進(jìn)行的，該點(diǎn)稱(chēng)為工件原點(diǎn)；以工年原點(diǎn)糧田坐標(biāo)原點(diǎn)建立的的一個(gè)Z軸與X軸的直角坐標(biāo)系，稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。(4)、絕對(duì)編程與增量編程：X軸和Z軸移動(dòng)量的指令方法有絕對(duì)指令和增量指令兩種絕對(duì)指令是指對(duì)各軸移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，用X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值。增量指令用各軸的相對(duì)于前一位置的移動(dòng)量的編程方法，用U、W表示X、Z軸方向上的移動(dòng)量。（5）、直徑編程與半徑編程：采用直徑編程時(shí)，稱(chēng)為直徑編程；采用半徑編程時(shí)，稱(chēng)為半徑編程。具體由出廠(chǎng)時(shí)加以設(shè)定。2、指令書(shū)寫(xiě)的格式：G00 X（U） Z（W）G01 X（U） Z（

15、W） FG02 X（U） Z（W） R F （CW）G03 X（U） Z（W） R F （CCW）G04 X（U） 或PG20 inchG27 X（U） Z（W） T0000G28 X（U） Z（W） T0000G32 X（U） Z（W） FG50 X（U） Z（W）G50 SG70 P Q G71 U RG71 P Q U W F S T G72 W R G72 P Q U W F S T G73 U W R G73 P Q U W F S TG74 RG74 X（U） Z（W） P Q R F G75 RG75 X（U） Z（W） P Q R FG90 X（U） Z（W） R F G92

16、X（U） Z（W） R FG94 X（U） Z（W） R FG96 SG97 SG98 FG99 F三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：理解工件坐標(biāo)系，熟記G指令格式。教法學(xué)法課題 G指令的格式說(shuō)明二、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的G指令格式含義2、能運(yùn)用G指令進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程3、能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點(diǎn)：G00、G01、G90、G92指令三、教學(xué)難點(diǎn)：G27、G28指令的具體體含義四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒六、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：知道了格式，但內(nèi)容是什么含義？ （二）、講授新課：1、坐標(biāo)

17、系統(tǒng)：(1)、快速定位：G00 X（U） Z（W）采用G00指令時(shí)，刀具的軌跡是一條折線(xiàn)，所以要特別注意刀具與工件間的干涉，必要時(shí)可將程序拆成兩行。(2)、直線(xiàn)插補(bǔ)指令：G01 X（U） Z（W） FG01指令中必須指定進(jìn)給速度F值，并特別注意F指令是一個(gè)模態(tài)指令，如果跟在G00的后面，且又沒(méi)有指定F值將是非常危險(xiǎn)的。（3）、圓弧插補(bǔ)：G02/G03 X（U） Z（W） R（I K ） FG02為順圓弧，G03為逆圓弧半徑編程時(shí)，R為圓弧的半徑值；I、K編程時(shí)，I、K為圓弧的始點(diǎn)至圓弧中心的矢量的X、Z向的分量，為增量值。注：圓弧的終點(diǎn)位置及圓心位置均采用直徑編程。R值為正時(shí)表示圓心角小于18

18、0°，R值為負(fù)時(shí)表示圓心角大于180°。（4）、程序延遲：G04 X（U） 或PX（U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒；P后面的單位為毫秒。（5）、公制/英制變換：G21/G20G21表示為米制，G20表示為英制，G21/G20指令斷電前后一致。必須在程序的開(kāi)頭的一個(gè)獨(dú)立程序中指定G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)。程序中間G20和G21不能相互轉(zhuǎn)換；G20和G21轉(zhuǎn)換時(shí)，偏置量相應(yīng)轉(zhuǎn)換。（6）、回參考點(diǎn)檢測(cè)：G27 X（U） Z（W） T0000使用G27時(shí)，必須返回過(guò)一次參考點(diǎn)，且取消刀補(bǔ)后G27才有消。（7）、自動(dòng)返回參考點(diǎn)：G28 X（U） Z（W） T0000使用G28

19、時(shí)，必須返回過(guò)一次參考點(diǎn)，且取消刀補(bǔ)后G28才有消。（8）、螺紋切削：G32 X(U) Z(W) F 螺紋切削過(guò)程中不能停止進(jìn)給，一旦停止進(jìn)給，切深便會(huì)加劇，很危險(xiǎn)。例：圖6.2-6G00 X29.4 G32 Z-23. F2 ；1循環(huán)切削G00 X32Z4. X29.G32 Z-23. F2 ；2循環(huán)切削G00 X32. Z4.（9）、刀具半徑補(bǔ)償：G40、G41、G42G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按刀具路徑進(jìn)給。G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按刀具路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按刀具路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。編程時(shí)，通常都將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀

20、尖處存在圓角，當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線(xiàn)平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象，具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生（10）、外圓切削循環(huán)：G90 X(U) Z(W) R（I） F X(U)、Z(W)為終點(diǎn)坐標(biāo)值，R（I）為錐體的大小端半徑差，當(dāng)起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正，反之為負(fù)。外圓切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<0 2. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>0 4. U

21、>0, W<0, R<0（11）、螺紋切削循環(huán)指令：G92 X(U) Z(W) I FX(U)、 Z(W) 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值，I螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：熟記G指令格式和內(nèi)涵。教法學(xué)法課題 輔助指令的格式說(shuō)明三、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的M、S、T指令格式含義2、能運(yùn)用M、S、T指令進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程3、能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點(diǎn)：M03、M04和M05、M30指令三、教學(xué)難點(diǎn)：M0

22、1和T指令的具體體含義四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒七、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：G指令主要控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式，但光有G指令還不夠，今天介紹數(shù)控機(jī)床的M、S、T指令格式含義？ （二）、講授新課：1、M指令：代 碼說(shuō) 明M00程序停M01選擇停止M02程序結(jié)束(復(fù)位)M03主軸正轉(zhuǎn) (CW)M04主軸反轉(zhuǎn) (CCW)M05主軸停M06換刀M08切削液開(kāi)M09切削液關(guān)M19主軸定向停止M28返回原點(diǎn)M30程序結(jié)束(復(fù)位) 并回到開(kāi)頭M48主軸過(guò)載取消 不起作用M49主軸過(guò)載取消 起作用M60APC 循環(huán)開(kāi)始M80分度臺(tái)正轉(zhuǎn)(CW)M

23、81分度臺(tái)反轉(zhuǎn) (CCW)M94鏡像取消M95X坐標(biāo)鏡像M96Y坐標(biāo)鏡像M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束其中M00指令非常重要，運(yùn)行該指令時(shí)，主軸停止，進(jìn)給停止，切削液中斷；可以利用此時(shí)進(jìn)行工件的調(diào)頭與測(cè)量。M00的功能與M01相類(lèi)似，但必須在機(jī)床的選擇停止按鈕按下后方發(fā)生作用。2、F指令：F指令后數(shù)值的單位可以是mm/r，也可以是mm/min，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)為G99狀態(tài)，即mm/r；出現(xiàn)G98指令后單位變?yōu)閙m/min，系統(tǒng)保持G98狀態(tài)，直到再次被G99取代為止。3、T指令： （1）、對(duì)刀：用外圓車(chē)刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，按 輸入“X外圓直徑值”，按“測(cè)量”鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。

24、用外圓車(chē)刀再試切外圓端面，按 輸入“Z0”，按“測(cè)量”鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。（2）、T*：前兩位表示刀具號(hào)，后兩位一表示刀補(bǔ)號(hào)。4、S功能：（1）、G50可以限定每分鐘最高多少轉(zhuǎn)。（2）、G96表示主軸恒線(xiàn)速度控制，單位為m/min。（3）、C97取消主軸恒線(xiàn)速度控制，單位r/min。三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：熟記并能理解M、S、T指令格式和內(nèi)涵。教法學(xué)法課題 復(fù)合循環(huán)指令與M指令一、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的復(fù)合循環(huán)指令含義2、能運(yùn)用復(fù)合循環(huán)指令進(jìn)行的編程3、能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點(diǎn)：G71、G73指令三、教學(xué)難點(diǎn)：G76指令的具體體含義四

25、、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒六、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：數(shù)控機(jī)床中有一組以一當(dāng)十的指令，它們就是復(fù)合循環(huán)指令，具體含義如下？ （二）、講授新課：Ø 精加工循環(huán)(G70)1. 格式 G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2. 功能用G71、G72或G73粗車(chē)削后，G70精車(chē)削。Ø 外圓粗車(chē)固定循環(huán)(G71)1. 格式 G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)d: 切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號(hào)。

26、切削方向依照AA的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e: 退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向，當(dāng)數(shù)值為負(fù)數(shù)時(shí)表示孔的加工。（直徑/半徑）W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 f,s,t: 包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。注意：ns的哪行程序中不能出現(xiàn)z坐標(biāo)，否則機(jī)床將報(bào)警，G71指令也可以用來(lái)加工內(nèi)孔。Ø

27、端面車(chē)削固定循環(huán)(G72) 格式 G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)程序中具體字母的含義與G71相同，注意ns的哪行程序中不能出現(xiàn)x坐標(biāo)，否則機(jī)床將報(bào)警。Ø 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)格式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)i: X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d: 分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns:

28、精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 f,s,t: 順序號(hào)“ns”到“nf”程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。當(dāng)i等于循環(huán)部分最大直徑減去最小直徑差的一半時(shí)，第一刀正好和工件相切，如果比最大直徑減去最小直徑差的一半小時(shí)，則第一刀肯定會(huì)車(chē)到工件；當(dāng)k和W等于零時(shí)，則輪廓垂直上下。Ø 端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1、格式 G74 R(e)；G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e: 后退量本指定是

29、狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。x: B點(diǎn)的X坐標(biāo)u: 從A至B增量z: C點(diǎn)的Z坐標(biāo)w: 從A至C增量i: X方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào))k: Z方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào))d: 刀具在切削底部的退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，退刀方向可以指定為希望的符號(hào)。 f: 進(jìn)給率 2. 功能如上圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔Ø 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)圖6.2-141. 格式 G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)2. 功能指令操

30、作如上圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。Ø 螺紋切削循環(huán)(G76)1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)m: 精加工重復(fù)次數(shù)（2位數(shù)）r: 斜向退刀量。（2位數(shù)）a: 刀尖角度：（2位數(shù)）dmin: 最小切削深度，用半徑值表示，單位um。d: 精加工余量，單位mm。i: 螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線(xiàn)螺紋切削。k: 螺紋高度，用半徑值表示，單位um。這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。d: 第一次的切削深度（半徑值）L: 螺紋導(dǎo)程（同G3

31、2） 2. 功能螺紋切削循環(huán)。3、例：G76 P010560 Q100 R0.1G76 X27.4 Z-39 R0 P1230 Q500 F2三、復(fù)習(xí)鞏固：熟記并理解復(fù)合循環(huán)指令？四、布置作業(yè)：運(yùn)用復(fù)合循環(huán)指令解題。教法學(xué)法課題 數(shù)控機(jī)床的宏程序二、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的宏程序中變量的含義2、能運(yùn)用宏程序中進(jìn)行的編程3、能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點(diǎn)：宏程序的語(yǔ)法特點(diǎn)三、教學(xué)難點(diǎn)：宏程序的語(yǔ)法特點(diǎn)四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒七、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：如何在數(shù)控機(jī)床中加工特形件和提高工作效率，這就要用到宏

32、程序了？ （二）、講授新課：用戶(hù)宏程序：能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來(lái)它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。所存入的這一系列指令用戶(hù)宏程序調(diào)用宏程序的指令宏指令特點(diǎn)：使用變量一、變量的表示和使用（一）、變量表示I(I=1,2,3,)或式子例：5，109，501，1212（二）變量的使用1地址字后面指定變量號(hào)或公式格式：地址字I地址字I地址字式子例：F103，設(shè)10315 則為F15 Z110，設(shè)110250 則為Z250 X2418COS12、變量號(hào)可用變量代替 例：30，設(shè)303 則為33、變量不能使用地址O，N，I例：下述方法不允許：O1； I2

33、6.00×100.0;N3 Z200.0；4、變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來(lái)說(shuō)，都有具體數(shù)值范圍例：301100時(shí)，則M30是不允許的5、0為空變量，沒(méi)有定義變量值的變量也是空變量6、變量值定義：程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：123149二、變量的種類(lèi)1. 局部變量133一個(gè)在宏程序中局部使用的變量例： A宏程序 B宏程序 1020 X10不表示X20 斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值公共變量100149，5005312、 各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量例：上例中10改用100時(shí)，B宏程序中的X100表示X20100149 斷電后清空500531保持型變量（斷電后不丟失）3、系統(tǒng)變量：固

34、定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例：2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值輸入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為m三、 運(yùn)算指令 運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中j，k也可為常量，式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式1 定義：Ij2、算術(shù)運(yùn)算：I=j+kI=jkI=jkI=jk3、 邏輯運(yùn)算：IJOKkIJXOKkIJANDk4、 函數(shù)：ISINj正弦ICOSj余弦ITANj正切IATANj反正切ISQRTj平方根IABSj絕對(duì)值IROUNDj四舍五入化整IFIXj下取整IFUPj上取整IBINjBCDBIN（二進(jìn)制）IBCNjBINBCD5、說(shuō)明：1)角度單位

35、為度例：90度30分為905度2)ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開(kāi)例：1ATAN11時(shí)，1為了3503)ROUND用于語(yǔ)句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入例：設(shè)112345，223456，設(shè)定單位1mG91 X1；X1235X2 F300；X2346X12；X3580未返回原處，應(yīng)改為XROUND1ROUND2； 4)取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整例：設(shè)112，212時(shí)若3FUP#1時(shí)，則320若3FIX#1時(shí)，則310若3FUP#2時(shí)，則320若3FIX#2時(shí)，則3105)指令函數(shù)時(shí)，可只寫(xiě)開(kāi)頭2個(gè)字母例：ROUNDROFIXFI6) 優(yōu)先級(jí)函數(shù)乘除（，1，A

36、ND） 加減（，OR，XOR）例：123SIN4；7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句例：1SIN#2+#3*#4+#5*#6；（3重）一、轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1無(wú)條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTO 1；GOTO 10；2、 條件轉(zhuǎn)移 格式：IF條件式 GOTO nIF<條件表達(dá)式>THEN：如果條件表達(dá)式滿(mǎn)足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句。只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句。條件式：j EQk 表示j NEk 表示j GTk 表示j LTk 表示j GEk 表示j LEk表示例：IF1GT10 GOTO 100；N100 G00 691 X10；例：求1到10之和O9500；1021N1 IF 2 G

37、T10 GOTO 2112；221；GOTO 1N2 M30 循環(huán)：格式：WHILE條件式DO m；（m1，2，3） END m說(shuō)明：1條件滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行DO m到END m，不滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行END m后的程序段。2、當(dāng)指定DO 而沒(méi)有指定WHILE 語(yǔ)句時(shí)，產(chǎn)生從DO 到END 的無(wú)限循環(huán)。3嵌套4EQ NE時(shí)，空和“0”不同 其他條件下，空和“0”相同例1：求1到10之和O0001；10；21；WHILE 2LE10 DO1；112；221；END1；M30；例2：求Z=-X2的圖形（本題未考慮粗車(chē)）O0002；N10 T0101N20 M3 S1000#1=0;#3=20;N30 #2=#1

38、*#1+1;G01 X#1 Y#2 F0.05;#1=#1+0.01;IF #1 LE #3 GO TO 30;X30G00 X50 Z50M30三、復(fù)習(xí)鞏固：熟記并理解宏指令？四、布置作業(yè)：運(yùn)用宏指令解題。教法學(xué)法課題 數(shù)控機(jī)床的的調(diào)試程序四、 教學(xué)目的：1、掌握數(shù)控機(jī)床的調(diào)試程序的編制方式2、能運(yùn)用調(diào)試程序的準(zhǔn)確把握零件的尺寸3、能合理確定數(shù)控程序的位置二、教學(xué)重點(diǎn)：調(diào)試程序的編制方式三、教學(xué)難點(diǎn)：刀具磨損補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒八、 教學(xué)過(guò)程：時(shí)間分配教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：如果進(jìn)行零件的檢測(cè)？如果檢測(cè)的尺寸不符合要求該怎么

39、辦？ （二）、講授新課：1、調(diào)試程序：有時(shí)為了保證零件尺寸的準(zhǔn)確無(wú)誤，必須在粗加工和精加工之間加一個(gè)調(diào)試程序，不妨設(shè)置程序如下：G28 U0 W0 （如果同一把刀可不取消刀補(bǔ)，但我認(rèn)為最好取消刀補(bǔ)）M05 或 M01（選擇停止）G04 X5 （在5秒內(nèi)按進(jìn)給保持按鈕，然后修正刀具的摩損補(bǔ)償）S500 M03 （按循環(huán)起動(dòng)后，重新起動(dòng)）T0101 （加入新的摩損補(bǔ)償）G00 X22 Z3本人以為以上程序可以M00代替。2、刀具的摩損補(bǔ)償：如果車(chē)削出來(lái)的工件外徑大0.02mm，按“U-0.02”INPUT如果車(chē)削出來(lái)的工件外徑小0.02mm，按“U0.02”INPUT如果車(chē)削出來(lái)的工件內(nèi)徑大0.0

40、2mm，按“U-0.02”INPUT如果車(chē)削出來(lái)的工件內(nèi)徑小0.02mm，按“U0.02”INPUT如果車(chē)削出來(lái)的工件長(zhǎng)度大0.02mm，按“W-0.02”INPUT如果車(chē)削出來(lái)的工件長(zhǎng)度小0.02mm，按“W0.02”INPUT3、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床程序的的轉(zhuǎn)換：（1）、計(jì)算機(jī)接收：先打開(kāi)計(jì)算機(jī)，按“RECEDAT DATA”，然后把數(shù)控機(jī)床打到“編輯”狀態(tài)，再按“OUTPUT”。（2）、數(shù)控機(jī)床接收：先把數(shù)控機(jī)床打到“編輯”狀態(tài)，再按“INPUT”，然后打開(kāi)計(jì)算機(jī)選擇“SENDDATA”按鈕。（3）、運(yùn)用“WINPCIN”或“DNC”來(lái)傳送程序。（4）、程序開(kāi)頭一行可能為“HE%”，結(jié)尾為“

41、%”，傳輸?shù)某绦蜃詈迷O(shè)置為“·txt”格式的文件。三、復(fù)習(xí)鞏固：本堂課的收獲有哪些？ 四、布置作業(yè)：如何獲得較高的零件精度。教法學(xué)法課題 經(jīng)典實(shí)例集錦五、 教學(xué)目的：1、通過(guò)經(jīng)典實(shí)例舉一反三豐富學(xué)生所學(xué)2、理解編程精髓和設(shè)計(jì)思想3、學(xué)會(huì)靈活運(yùn)用.二、教學(xué)重點(diǎn)：理解編程精髓和設(shè)計(jì)思想三、教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)靈活運(yùn)用四、教學(xué)方法： 講授、歸納、總結(jié)、測(cè)試五、教學(xué)用具：電腦、投影儀、教棒九、 教學(xué)過(guò)程：.00000000000000000000000000000000000000000000+.+.教 學(xué) 過(guò) 程（一）、導(dǎo)入新課：百聞不如一見(jiàn)，下面舉例如下： （二）、講授新課：G90內(nèi)外徑切削循

42、環(huán)T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S1000G0 X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3 ；調(diào)用內(nèi)外直徑切削循環(huán)粗車(chē)X85 ；重復(fù)調(diào)用切削循環(huán)X80X75X70 ；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G92切削螺紋循環(huán)T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S100G0 X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3 ；調(diào)用切削螺紋循環(huán)X96 ；重復(fù)調(diào)用切削螺紋循環(huán)X94X92 ；車(chē)削螺紋到尺寸G0 X200 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G94臺(tái)階切削循環(huán)T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S1000G0 X105 Z5G94 X60 Z-5

43、F0.3 ；調(diào)用臺(tái)階切削循環(huán)Z-9 ；重復(fù)調(diào)用臺(tái)階切削循環(huán)Z-13Z-17 ；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G70精加工循環(huán)N010 T0101 ；刀具補(bǔ)償N020 M3 S800N030 G0 X45 Z2N040 G71 U2 R1 ；調(diào)用粗車(chē)削循環(huán)格式N050 G71 P060 Q130 U0.25 W0.1 F0.25 ；呼叫程式N號(hào)碼N060 G0 X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N100 X34 Z-33N110 Z-48N120 X42N130 Z-58N140 G0 X100 Z100N15

44、0 X45 Z3N160 G70 P060 Q130 ；調(diào)用精加工循環(huán)N170 G0 X100 Z100N180 T0200 ；退刀N190 M05N200 M30G72端面車(chē)削固定循環(huán)N10 T0101 M03 S1000 ；刀具補(bǔ)償N20 G0 X102 Z2 N30 G72 W7.0 R1.0 ；調(diào)用端面車(chē)削固定循環(huán)格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ；呼叫程式N號(hào)碼 N50 G0 X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 G0 X10

45、0 Z100N120 T0100 ；取消刀具補(bǔ)償N130 M05N140 M30G73成型加工復(fù)式循環(huán)N10 G97 G99 S1200 M03 T0101 ；1號(hào)刀具補(bǔ)償N20 G0 X44 Z-1 ；接近工件N30 G01 X-1 F0.05 ；車(chē)削端面N40 Z2 N50 G0 X40 Z2N55 G73 U7 W0 R7 ；調(diào)用成型加工復(fù)式循環(huán)N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 F0.1N70 G0 X27.8 Z2 S1500 M03N80 G01 Z0 F0.05N90 X29.8 Z-1N100 Z-10N110 X26 Z-12N120 Z-22.776N13

46、0 G02 X30.775 Z-28.041 R7N140 G01 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 G0 X80 Z1N180 G70 P70 Q160 ；調(diào)用精加工循環(huán)N190 G0 X200 Z200N200 M05N210 T0100 ；取消刀具補(bǔ)償N220 M30G74端面啄式鉆孔循環(huán)T0101 ；1號(hào)刀具補(bǔ)償M3 S800G0 X0 Z2G74 R1 ；調(diào)用端面啄式鉆孔循環(huán)格式G74 Z-60 Q3000 F0.1 ；鉆孔到深度G0 X100 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G75外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)T0101 ；刀具補(bǔ)償M3 S800G0 X105 Z2X105 Z