四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-文檔資料

1、1設(shè)計(jì)：潘存云E 一、按給定的行程速比系數(shù)一、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)計(jì)算計(jì)算180(K-1)/(K+1);已知：已知：CD桿長(zhǎng)，擺角桿長(zhǎng)，擺角及及K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。步驟如下：設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。步驟如下：任取一點(diǎn)任取一點(diǎn)D D，作等腰三角形，作等腰三角形 腰長(zhǎng)為腰長(zhǎng)為CDCD，夾角為，夾角為;作作C2PC1C2，作，作C1P使使作作P P C1C2的外接圓，則的外接圓，則A A點(diǎn)必在此圓上。點(diǎn)必在此圓上。選定選定A A，設(shè)曲柄為，設(shè)曲柄為l1 ，連桿為，連桿為l2 ，則，則: :以以A A為圓心，為圓心，A A C2為半徑作弧交于為半徑作弧交于E,

2、E,得：得： l1 =EC1/ 2 l2 = A = A C1EC1/ 2,A,A C2= =l2- - l1= = l1 =( A A C1A A C2)/ 2 C2C1P=90,交于交于P;P; 90-P A A C1= = l1+ +l2DAC1C22設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云ADmn=D2) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分析：分析： 由于由于與與導(dǎo)桿擺角導(dǎo)桿擺角相等，設(shè)計(jì)此相等，設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄 a。計(jì)算計(jì)算180180(K-1)/(K+1);(K-1)/(K+1);任選任選D D作作mDnmDn， 取取 A A 點(diǎn) ， 使 得點(diǎn) ， 使 得 A D = d ,

3、A D = d , 則則 : : a=dsin(a=dsin(/2)/2)。=Ad作角分線作角分線; ;已知：機(jī)架長(zhǎng)度已知：機(jī)架長(zhǎng)度d，K，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。3設(shè)計(jì)：潘存云E222ae3) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)H已知已知K K，滑塊行程，滑塊行程H H，偏，偏距距e e，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。計(jì)算計(jì)算: 180180(K-1)/(K+1);(K-1)/(K+1);作作C1 C2 H H作射線作射線C1O O 使使C2C1O=90, , 以以O(shè) O為圓心，為圓心，C1O O為半徑作圓。為半徑作圓。以以A A為圓心，為圓心，A A C1為半徑作弧交于為半徑作弧交于E,E,得：得：作

4、射線作射線C2O O使使C1C2 O=90。 作偏距線作偏距線e e，交圓弧于，交圓弧于A A，即為所求。，即為所求。C1C29090-o9090-Al1 =EC2/ 2l2 = A = A C2EC2/ 24設(shè)計(jì)：潘存云二、按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)a)給定連桿兩組位置給定連桿兩組位置有唯一解。有唯一解。B2C2AD將鉸鏈將鉸鏈A、D分別選在分別選在B1B2，C1C2連線的垂直平分線上任意連線的垂直平分線上任意位置都能滿足設(shè)計(jì)要求。位置都能滿足設(shè)計(jì)要求。b)給定連桿上鉸鏈給定連桿上鉸鏈BC的三組位置的三組位置有無(wú)窮多組解。有無(wú)窮多組解。ADB2C2B3C3ADB

5、1C1B1C15剛化反轉(zhuǎn)法剛化反轉(zhuǎn)法 以以CD桿為機(jī)架時(shí)看到的四桿機(jī)構(gòu)桿為機(jī)架時(shí)看到的四桿機(jī)構(gòu)ABCD的位置相當(dāng)?shù)奈恢孟喈?dāng)于把以于把以AD為機(jī)架時(shí)觀察到的為機(jī)架時(shí)觀察到的ABCD的位置剛化，以的位置剛化，以D軸為中心轉(zhuǎn)過軸為中心轉(zhuǎn)過 得到的。得到的。21 低副可逆性；低副可逆性； 機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)，各構(gòu)機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)，各構(gòu)件相對(duì)位置固定不變，件相對(duì)位置固定不變，相當(dāng)于一個(gè)剛體，其形相當(dāng)于一個(gè)剛體，其形狀不會(huì)隨著參考坐標(biāo)系狀不會(huì)隨著參考坐標(biāo)系不同而改變。不同而改變。6第第 1 步：選步：選B點(diǎn)，以點(diǎn)，以 I 位置為參考位置，位置為參考位置，DF1 為機(jī)架為機(jī)架第第 2 步：用剛化反轉(zhuǎn)法求出步：用剛

6、化反轉(zhuǎn)法求出 B2、B3 的轉(zhuǎn)位點(diǎn)的轉(zhuǎn)位點(diǎn)第第 3 步：做中垂線，找步：做中垂線，找C1 點(diǎn)點(diǎn)第第 4 步：聯(lián)接步：聯(lián)接AB1C1D78教學(xué)基本要求教學(xué)基本要求2. 能根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件，熟練判斷鉸鏈能根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件，熟練判斷鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)的基本類四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。型。 1.了解組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱，熟悉鉸了解組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱，熟悉鉸 鏈四桿機(jī)構(gòu)的等基本概念鏈四桿機(jī)構(gòu)的等基本概念。3. 掌握按行程速比系數(shù)和給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)掌握按行程速比系數(shù)和給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī) 構(gòu)的作圖法構(gòu)的作圖法 。9重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)與難點(diǎn)分析本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)：平面四

7、桿機(jī)構(gòu)的基本特性及其設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及其設(shè)計(jì)；本章難點(diǎn)本章難點(diǎn)：用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 。1.極位夾角極位夾角：機(jī)構(gòu)中從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)中從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，原動(dòng)曲柄的相應(yīng)兩原動(dòng)曲柄的相應(yīng)兩位置之間所夾的銳角。位置之間所夾的銳角。 0 ，表示機(jī)構(gòu)具有急回特性，且，表示機(jī)構(gòu)具有急回特性，且極位夾角極位夾角愈愈大，機(jī)構(gòu)的急回大，機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)就愈顯著，所以，要判斷一運(yùn)動(dòng)就愈顯著，所以，要判斷一個(gè)機(jī)構(gòu)是否有急回特性，就要找出極位夾角。個(gè)機(jī)構(gòu)是否有急回特性，就要找出極位夾角。 10例如，例如，一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因其極位夾角一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因其極位

8、夾角機(jī)構(gòu)就沒有急回特性；但一個(gè)偏機(jī)構(gòu)就沒有急回特性；但一個(gè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因其極位夾角因其極位夾角 ，機(jī)構(gòu)就有急回特性；擺動(dòng)導(dǎo)，機(jī)構(gòu)就有急回特性；擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的擺桿機(jī)構(gòu)的擺角與其極位夾角相等，它有急回特性，角與其極位夾角相等，它有急回特性，但轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就沒有急回特性但轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就沒有急回特性 。002.壓力角與傳動(dòng)角：壓力角與傳動(dòng)角：在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，主動(dòng)件通過連桿作用在從動(dòng)件上的力的作用線與其主動(dòng)件通過連桿作用在從動(dòng)件上的力的作用線與其受力點(diǎn)出的速度方向之間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)在受力點(diǎn)出的速度方向之間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)在此位置的此

9、位置的壓力角壓力角，而把壓力角的，而把壓力角的余角余角，即連桿與從，即連桿與從動(dòng)搖桿所夾的銳角，動(dòng)搖桿所夾的銳角，稱為稱為傳動(dòng)角傳動(dòng)角。 11 它們常用來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。傳動(dòng)角愈大，它們常用來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。傳動(dòng)角愈大，即壓力角愈小，即壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能愈好，效率愈高。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能愈好，效率愈高。 多數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的傳動(dòng)角是變化的。為了使多數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的傳動(dòng)角是變化的。為了使機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量良好，一般規(guī)定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角傳動(dòng)質(zhì)量良好，一般規(guī)定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 。為了檢查機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，需要確定最小傳動(dòng)角的為了檢查機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，需要確定最小傳動(dòng)角的位置。通過分析可知：曲柄搖

10、桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出位置。通過分析可知：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直的位置；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直的位置；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在任何位置最小傳動(dòng)角都等于在任何位置最小傳動(dòng)角都等于90o。40min123. 死點(diǎn)：死點(diǎn)：當(dāng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)傳動(dòng)角當(dāng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)傳動(dòng)角 時(shí)，其壓力角時(shí)，其壓力角=90o，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)曲柄上的力作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)曲柄上的力恰好通過從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，致使從動(dòng)件不能轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好通過從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，致使從動(dòng)件不能轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)

11、構(gòu)的這種位置，稱為機(jī)構(gòu)的這種位置，稱為死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，則曲柄曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，則曲柄與連桿共線的位置，就與連桿共線的位置，就是死點(diǎn)位置。是死點(diǎn)位置。0注意：注意：死點(diǎn)、自鎖與機(jī)構(gòu)自由度小于等于零的區(qū)別。死點(diǎn)、自鎖與機(jī)構(gòu)自由度小于等于零的區(qū)別。自由度小于等于零自由度小于等于零，表明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間不可作相對(duì)，表明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間不可作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；死點(diǎn)死點(diǎn)是指不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，可是指不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，可13借助慣性或采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法，使機(jī)構(gòu)能順借助慣性或采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的

12、方法，使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)；而利通過死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)；而自鎖自鎖是指機(jī)構(gòu)在考是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)的自由度大于零，但機(jī)構(gòu)仍幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)的自由度大于零，但機(jī)構(gòu)仍無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。4. 平面四桿機(jī)構(gòu)的作圖法：平面四桿機(jī)構(gòu)的作圖法：用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求及各鉸是根據(jù)設(shè)計(jì)要求及各鉸鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系通過作圖來(lái)確定四個(gè)鉸鏈的位置。通過作圖來(lái)確定四個(gè)鉸鏈的位置。 根據(jù)不同的設(shè)根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求，作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)

13、構(gòu)可計(jì)要求，作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)可分為三種類型。分為三種類型。141）按給定的行程速比系數(shù)）按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) （重點(diǎn)）（重點(diǎn)） 已知：行程速比系數(shù)已知：行程速比系數(shù)K，搖桿搖桿CD的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度lCD ，搖桿的搖桿的 擺角，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。擺角，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：確定曲柄的固定鉸鏈中心設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：確定曲柄的固定鉸鏈中心A 的位置，的位置，進(jìn)而定出其余三桿長(zhǎng)進(jìn)而定出其余三桿長(zhǎng)度。度。 設(shè)計(jì)方法是：先根據(jù)行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)方法是：先根據(jù)行程速比系數(shù)K 由公式由公式 求出極位夾角，根據(jù)幾何條件作出搖桿的兩個(gè)極限位求出極位夾角，根據(jù)幾何條件作出搖桿的兩個(gè)極限位置置

14、C1D和和C2D；由；由C1、C2點(diǎn)各點(diǎn)各作與作與C1C2 連線夾角為連線夾角為 的直線相交于的直線相交于O點(diǎn)；以點(diǎn)；以O(shè)點(diǎn)為圓心，點(diǎn)為圓心，OC1為半為半徑畫圓，徑畫圓，A 點(diǎn)即在此圓點(diǎn)即在此圓上，可由其它附加條件確定。上，可由其它附加條件確定。11180KK)90(152）用作圖法按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置）用作圖法按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)方法是：此類問題剛固反轉(zhuǎn)法進(jìn)行設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法是：此類問題剛固反轉(zhuǎn)法進(jìn)行設(shè)計(jì) （重點(diǎn)）（重點(diǎn)）163）按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)：）按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)： 設(shè)計(jì)方法是：此類問題可用求圓心法來(lái)解決，即作設(shè)計(jì)方法是：此類問

15、題可用求圓心法來(lái)解決，即作鉸鏈鉸鏈B各位置點(diǎn)連線各位置點(diǎn)連線B1B2 、B2B3的中垂線，兩中的中垂線，兩中垂線的交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心垂線的交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心A。同理，作鉸鏈同理，作鉸鏈C各位置點(diǎn)連線各位置點(diǎn)連線C1C2、 C2C3的中垂線，兩中垂線的的中垂線，兩中垂線的交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心D。已知：連桿已知：連桿BC的三個(gè)預(yù)定位置的三個(gè)預(yù)定位置B1C1、B2C2和和B3C3設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：求固定鉸鏈中心的位置設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：求固定鉸鏈中心的位置若僅給定連桿若僅給定連桿BC的兩個(gè)預(yù)定位置，則設(shè)計(jì)的四桿的兩個(gè)預(yù)定位置，則設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)窮多解。機(jī)構(gòu)有無(wú)窮多解。17典型例題分析

16、典型例題分析 例例2-1 在圖在圖2-1a 所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度為度為lAB =20mm，lBC=60mm，lCD=85mm， lAD=50mm ， 1、試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄；試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄； 2、判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回特性？若存在，試確定其極位特性？若存在，試確定其極位夾角，并估算行夾角，并估算行程速比系數(shù)程速比系數(shù) ； 3、若以構(gòu)件、若以構(gòu)件AB為主動(dòng)件，畫為主動(dòng)件，畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的位置；出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的位置； 4、在什么情況下機(jī)構(gòu)存在死在什么情況下機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置？點(diǎn)位置？圖圖2-118解解：1、因?yàn)?/p>

17、因?yàn)閘AB+lCDCD=20+85=105mm0 的四桿機(jī)構(gòu)，一定有急回特性。的四桿機(jī)構(gòu)，一定有急回特性。 7.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)，傳動(dòng)角才可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角才可能出現(xiàn)最小值。值。 8.傳動(dòng)角就是連桿與從動(dòng)件的夾角。傳動(dòng)角就是連桿與從動(dòng)件的夾角。 9.連桿機(jī)構(gòu)任一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和恒等于連桿機(jī)構(gòu)任一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和恒等于90o。 10.從傳力效果來(lái)看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小從傳力效果來(lái)看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。越好。 答答 案案21二、填空題二、填空題1.平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用

18、_連接而成的機(jī)構(gòu)，連接而成的機(jī)構(gòu)，當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都是當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都是_ ，則稱為鉸鏈則稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是_、 _和和_ 。它們是按照它們是按照_來(lái)確定的。來(lái)確定的。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的桿稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的桿稱為_ _ ，不與不與機(jī)架直接連接的桿稱為機(jī)架直接連接的桿稱為_ ，用轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接用轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接的桿稱為的桿稱為_。4.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角等于機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角等于_，壓力角等，壓力角等于于_。225.平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角=_

19、,它的行程速比系它的行程速比系數(shù)數(shù)K_。6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu)常有三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu)常有三種方法，它們是方法，它們是_、_和和_。7.一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成成_機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。8.曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)搖桿處于曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，兩極限位置時(shí)，_在該位置所夾的銳角，稱為在該位置所夾的銳角，稱為極位夾角。極位夾角。9.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，_角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利。有利。2310.死點(diǎn)是指不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處

20、的特殊位置，可借死點(diǎn)是指不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，可借助助_或采用或采用_的方法使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)的方法使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 三、選擇題三、選擇題1.下面下面 不是平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。不是平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。A. 運(yùn)動(dòng)副是面接觸，故壓強(qiáng)小、耐磨損；運(yùn)動(dòng)副是面接觸，故壓強(qiáng)小、耐磨損；B. 運(yùn)動(dòng)副制造簡(jiǎn)單，容易獲得較高的制造精度；運(yùn)動(dòng)副制造簡(jiǎn)單，容易獲得較高的制造精度；C. 容易實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換；容易實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換；D. 容易精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。容易精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 答答 案案242.四桿長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動(dòng)曲柄作連續(xù)四桿

21、長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動(dòng)曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)則從動(dòng)曲柄將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)則從動(dòng)曲柄將_。A. 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) C. 周期變速轉(zhuǎn)動(dòng)周期變速轉(zhuǎn)動(dòng) D. 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)3.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)曲柄將動(dòng)曲柄將_。A. 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) C. 周期變速轉(zhuǎn)動(dòng)周期變速轉(zhuǎn)動(dòng) D. 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng) 答答 案案25A. 改變導(dǎo)桿長(zhǎng)度改變導(dǎo)桿長(zhǎng)度 B. 改變曲柄長(zhǎng)度改變曲柄長(zhǎng)度C. 改變機(jī)架長(zhǎng)度改變機(jī)架長(zhǎng)度 D. 改變曲柄轉(zhuǎn)速改變曲柄轉(zhuǎn)速4.改變擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿擺角的有效方法是改變擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿擺角的有效方法是_。5.桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是則是_機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B. 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)C. 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) D. 雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu) 答答 案案266.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)曲柄位于當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)曲柄位于_時(shí)，機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角最小。的