w380-3裝載機液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)性能測試研究

1、摘 要本文主要對小松 wa380-3輪式裝載機的液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的性能進行研究。主要介紹了 wa380-3裝載機的總體結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)與動力傳遞系統(tǒng)的各部分組成；通過對液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的性能測試，與裝載機標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的對比得出裝載機液壓系統(tǒng)的故障原因及排除的方法；通過對裝載機故障的分析研究，介紹了裝載機日常的保養(yǎng)、維護與使用。圍繞裝載機液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的分析研究，對裝載機的日常保養(yǎng)、維護及故障診斷與處理有很好的指導(dǎo)和幫助作用，對裝載機液壓系統(tǒng)故障診斷的進一步研究提供了基礎(chǔ)，對于提高裝載機的使用率具有重要的現(xiàn)實意義，對讀者了解和使用wa380-3裝載機有很大幫助。關(guān)鍵詞 ： wa38

2、0-3裝載機，液力傳動系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)abstract this paper mainly wa380-3 for komatsu of wheel loader hydraulic transmission system and hydraulic system performance were studied .mainly introduces wa380-3 loader the structure, performance parameters and power delivery system each parts; through hydraulic transmission sy

3、stem and hydraulic pressure to the performance of the system test, and comparing the data of loader standard loader hydraulic system failure and eliminate the method; based on the analysis and study of the loader fault is introduced to maintain daily loader, maintenance and use. hydraulic transmissi

4、on system and around loader hydraulic system is studied, and the analysis of the loader routine maintenance、 maintenance and fault diagnosis and treatment has very good guidance and help effect, of loader hydraulicsystem fault diagnosis provides the basis for the further research to improve the util

5、ization of the loader, has important realistic significance for readers to understand and use, wa380-3 loader has very great help. key word: wa380-3 loaders，hydraulic transmission system ，hydraulic system 目 錄前 言 . . 1 1 裝載機的功用與總體結(jié)構(gòu). 2 1.1 裝載機的功用與分類. 2 1.2 wa380-3 輪式裝載機的簡介. 3 1.3 wa380-3 輪式裝載機總體結(jié)構(gòu). 3

6、 1.4 wa380-3裝載機主要結(jié)構(gòu)特點 . 4 1.4.1 傳動系統(tǒng) . . 4 1.4.2 工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng). . 5 1.4.3 制動系統(tǒng) . . 5 1.4.4 工作裝置 . . 5 1.5 wa380-3裝載機的性能參數(shù) . 5 2 wa380-3裝載機的液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng). . 7 2.1 液力傳動系統(tǒng)概述. 7 2.1.1 液力變矩器 . . 7 2.1.2 wa380-3變速箱 . 9 2.2 液壓系統(tǒng)概述 . 12 2.2.1 液壓系統(tǒng)分類 . . 12 2.2.2 工作原理 . . 12 3 wa380-3裝載機液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)性能測試及分析. . 15

7、3.1 液力變矩器失速的測試及分析. 15 3.1.1 失速測試前的檢查 . . 15 3.1.2 失速測試 . . 15 3.1.3 失速測試結(jié)果分析 . . 15 3.2 變速箱液壓系統(tǒng)各項工作壓力及分析. 16 3.2.1 液力變矩器出口壓力的測試. . 16 3.2.2 離合器回路的壓力測試及分析. . 16 3.3 先導(dǎo)壓力的測試及分析. 16 3.4 工作裝置液壓系統(tǒng)壓力的測試. 17 4 wa380-3裝載機使用維護與保養(yǎng). . 18 4.1 裝載機工作裝置位置的調(diào)整. 18 4.1.1 舉升臂限位器的調(diào)整 . . 18 4.1.2 鏟斗定位器的調(diào)整 . . 18 4.2 裝載機

8、技術(shù)使用 . 18 4.2.1 發(fā)動機的技術(shù)使用 . . 18 4.2.2 車輛行駛時的注意事項. . 19 4.2.3 裝載機的操作 . . 19 4.3 裝載機的維護保養(yǎng). 20 4.3.1 日常檢查保養(yǎng) . . 20 4.3.2 規(guī)定的維修保養(yǎng) . . 21 4.4 定期保養(yǎng)注意事項. 22 結(jié) 論 . . 23 致 謝 . . 24 參考文獻 . . 25 附 錄 . . 26 1 前 言wa380-3型輪式裝載機是小松常林工程有限公司按日本小松的標(biāo)準(zhǔn)和最新圖紙生產(chǎn)的新機型。最早期的裝載機，是在農(nóng)用拖拉機前部裝上鏟斗而成。自身帶有動力的裝載機，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下

9、落是用鋼繩來操縱的。從1930 年開始，裝載機結(jié)構(gòu)得到較大的改進。但是直到1939 年，才出現(xiàn)了比較先進的輪式裝載機。自20 世紀(jì) 20 年代起，在近80 年的發(fā)展歷程中，裝載機經(jīng)歷了低速到高速、小型到大型、機械操縱到液壓操縱、機械換擋到動力換擋、機械轉(zhuǎn)向到液壓助力轉(zhuǎn)向再到全液壓轉(zhuǎn)向以及整體機架到鉸接機架的發(fā)展過程1。整機可靠性、耐久性、安全性和舒適性都有了很大的提高。今天隨著高新技術(shù)的發(fā)展，機械制造和液壓技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用, 已及它們組合式地在工程機械產(chǎn)品上的應(yīng)用，以現(xiàn)代微電子技術(shù)為代表的高科技正越來越普遍地用來改造工程機械產(chǎn)品的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，成熟技術(shù)的移植應(yīng)用已大大促進了裝載機綜合技術(shù)水平的進一

10、步提高, 自動化已經(jīng)成為裝載機的發(fā)展趨勢。輪胎式裝載機由于重量輕、行走速度快、機動靈活、一機多能等優(yōu)點，在露天使用的越來越多。隨著社會的進步、交通運輸事業(yè)的發(fā)展和各類基礎(chǔ)工程建設(shè)的不斷發(fā)展，人們對工程機械產(chǎn)品提出了愈來愈高的要求，如環(huán)保節(jié)能，綜合高性能，安全舒適，操縱簡便，可靠耐用等。今后裝載機發(fā)展的趨勢，是通過工作機構(gòu)尺寸的增加和結(jié)構(gòu)的改進，進一步增加生產(chǎn)能力，同時向更環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展。隨著結(jié)構(gòu)上的改進和斗容的增加，將使裝載機使用范圍越來越廣泛。日本小松公司于上世紀(jì)70 年代開始生產(chǎn)裝載機。經(jīng)過三十多年的開發(fā)與改進，小松裝載機在工程機械市場中已占有很大的份額。wa380-3型裝載機采用了電

11、控液力機械傳動系統(tǒng)，選用了結(jié)構(gòu)簡單可靠、傳動效率高的三元件液力變矩器和平行軸式動力換擋變速箱，具有非等扭矩差速器的驅(qū)動橋。本文圍繞裝載機液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的分析研究，對裝載機的日常保養(yǎng)、維護及故障診斷與處理有很好的指導(dǎo)和幫助作用，對裝載機液壓系統(tǒng)故障診斷的進一步研究提供了基礎(chǔ)。2 1裝載機的功用與總體結(jié)構(gòu)1.1裝載機的功用與分類裝載機是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設(shè)等場所的鏟土運輸機械。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，其主要功能是對土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料進行鏟裝及短距離運輸作業(yè)，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)

12、。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)，如木材的裝卸作業(yè)。在道路，特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、 瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)2。裝載機的分類：（1）按行走裝置的不同，裝載機分為輪胎式和履帶式。輪胎式裝載機，以輪胎式專用底盤并配置工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機；以履帶式專用底盤并配置工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機。目前，90% 以上的裝載機采用輪胎式行走方式。這是由于輪胎式裝載機具有機動靈活、作業(yè)效率高、制造成本低、使用維護方便等優(yōu)點。同時輪胎還具有較好的緩沖、 減震等功能，能

13、有效地減輕操作者的疲勞， 提高操作的舒適性。（2）按轉(zhuǎn)向方式的不同，裝載機可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式、鉸接轉(zhuǎn)向式、滑移轉(zhuǎn)向式。偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式，以輪式的車輪作為轉(zhuǎn)向的裝載機；鉸接轉(zhuǎn)向式，依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與主機（后車架）鉸接的中心銷作水平擺動進行轉(zhuǎn)向的裝載機；滑移轉(zhuǎn)向式，依靠輪式兩側(cè)的行走輪速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的裝載機。偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的裝載機要采用整體式車架，機動靈活性差；鉸接式轉(zhuǎn)向的裝載機具有轉(zhuǎn)彎半徑小、機動靈活等優(yōu)點，所以中、大型裝載機普遍采用鉸接式的轉(zhuǎn)向方式；由于滑移轉(zhuǎn)向式裝載機整機體積小，可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、機動靈活，可以在狹窄的場地作業(yè)，所以微型裝載機普遍采用滑移式的轉(zhuǎn)向方式。（

14、3）按發(fā)動機安裝位置不同，裝載機可分為發(fā)動機前置式、發(fā)動機后置式。柴油機前置式，柴油機置于操作者前方的裝載機；柴油機后置式。柴油機置于操作者后方的裝載機。目前，大中型裝載機普遍采用柴油機后置的結(jié)構(gòu)型式。柴油機后置不但可以擴大司機的視野，而且還可以兼作配重使用，以減輕裝載機的整體裝備質(zhì)量。（4）按驅(qū)動方式的不同，裝載機可分為前輪驅(qū)動式、后輪驅(qū)動式、全輪驅(qū)動式。前輪驅(qū)動式，以行走裝置的前輪作為驅(qū)動輪的裝載機；后輪驅(qū)動式，以行走裝置的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機； 全輪驅(qū)動式， 行走裝置的前、 后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機。 目前，裝載機普遍采用全輪驅(qū)動方式。（5）按用途和環(huán)境的不同，裝載機可分為標(biāo)準(zhǔn)式、熱帶

15、沙漠型、巖石型、高原型、環(huán)保型。3 輪胎式裝載機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。輪胎式裝載機多采用柴油機為動力裝置，由液力變矩、動力換擋變速箱、雙橋驅(qū)動組成液力機械式傳動系統(tǒng)，工作裝置采用液壓操縱式反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向采用鉸接式車架轉(zhuǎn)向3。履帶式裝載機以專用底盤或工業(yè)拖拉機為基礎(chǔ)車，裝上工作裝置并配裝相應(yīng)的操縱系統(tǒng)而構(gòu)成。履帶式裝載機的動力裝置也是柴油機，機械式傳動系則采用液壓助力濕式主離合器、濕式雙向液壓操縱轉(zhuǎn)向離合器和正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)的工作裝置。1.2wa380-3 輪式裝載機的簡介1、wa380-3含義wa 輪式裝載機；380額定載荷5 噸； 3

16、第 3 代產(chǎn)品2、按安裝工作裝置分類標(biāo)準(zhǔn)式：用于一般鏟裝作業(yè)側(cè)卸式：適用于隧道作業(yè)抓具式：適用于圓木、鋼管等物的裝運作業(yè)小松 wa380-3 裝載機以良好的作業(yè)性能、輕快的操作、舒適的操作空間、操作安全、卓越的品質(zhì)、高可靠性和簡易保養(yǎng)性等優(yōu)點贏得了廣大市場。裝載機具有以下操作方面的優(yōu)點：（1）前置集中式帶車速顯示等的電子監(jiān)控儀表盤，便于駕駛員掌握機器狀況；（2）變速箱操縱開關(guān)為集成電路電磁感應(yīng)式，輕便且無觸點、無電火花燒結(jié)；（3）工作裝置操縱不但具有微動性，還具備自動檔位變換功能，用檔插入物料，倒車時自動轉(zhuǎn)為檔，提高作業(yè)效率；（4）工作裝置利用了可調(diào)節(jié)、電磁控制的舉升限位機構(gòu)和鏟斗自動放平機構(gòu)

17、，大大提高作業(yè)效率并減少了液壓沖擊和機械沖擊。（5）發(fā)動機采用電啟動和點熄火，油門操縱輕松方便；（6）發(fā)動機側(cè)罩開門具有氣彈簧助開、不但操作輕便，而且開門空間大，便于維護。1.3 wa380-3 輪式裝載機總體結(jié)構(gòu)裝載機的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和輔助設(shè)備等，如圖1.1 所示：4 圖 1.1 wa380-3 輪式裝載機總體結(jié)構(gòu)示意圖1- 柴油機； 2- 液力變矩器； 3- 工作泵； 4- 鉸接銷； 5- 轉(zhuǎn)斗油缸； 6- 動臂； 7- 拉桿； 8- 鏟斗； 9- 車架；10- 驅(qū)動橋； 11-動臂油缸； 12- 前傳動

18、軸； 13 轉(zhuǎn)向油缸； 14- 變速箱； 15- 后傳動軸； 16- 配重1.4wa380-3 裝載機主要結(jié)構(gòu)特點1.4.1傳動系統(tǒng)wa380-3采用的是液力機械式傳動系統(tǒng)。柴油機傳來的動力，一部分經(jīng)過變矩器傳給變速箱，再由變速箱把動力經(jīng)前后傳動軸分別傳給前后驅(qū)動橋，以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；另一部分則傳遞給液壓油泵（如變速泵、轉(zhuǎn)向泵、工作泵等），為傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)等提供動力。（1）發(fā)動機選用 6 缸增壓直噴式小松s6d114柴油機，該發(fā)動機機啟動性好、輸出扭矩和功率儲存系數(shù)大，油耗低。（2）液力變矩器和變速器采用了一體式，具有尺寸緊湊、剛性強、零件數(shù)少和可靠性高等特點。液力變矩器為

19、小松的tca37 ，工作效率高且高效區(qū)寬，變矩系數(shù)大，與發(fā)動機匹配有良好輸出特性。變速器為電控式動力換擋，前進、后退均為4 檔，變速范圍大。5 （3） 驅(qū)動橋和輪胎驅(qū)動橋采用左右扭矩差可達38% 的非等扭差速器和簡單強力的半浮動式半軸，具有構(gòu)造簡單、零件少、旋轉(zhuǎn)慣性小、適合與高速頻繁換向的特點，輪胎選用低壓寬基的23.5-25-16pr 工程輪胎，有強大的牽引性和越野性。1.4.2工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作液壓系統(tǒng)由一個先導(dǎo)多路換向閥控制，整個系統(tǒng)操作輕便、安全可靠。液壓油箱采用密封加壓型，可有效地防止液壓泵的吸空及氣穴的發(fā)生，不僅提高了液壓元件的使用壽命，而且保證了系統(tǒng)的清潔度。wa380-

20、3采用的是先導(dǎo)控制轉(zhuǎn)向閥的全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。裝載機采用全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，依靠轉(zhuǎn)向由缸的伸縮作用，使前、后車架繞鉸接銷相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。整個液壓系統(tǒng)由 4 泵供油，其中制動泵除供給制動系統(tǒng)外，還供給工作裝置多路閥與轉(zhuǎn)向器的控制油源，轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向閥工作，轉(zhuǎn)向閥則按轉(zhuǎn)向油量控制轉(zhuǎn)向缸的工作。1.4.3制動系統(tǒng) wa380-3 采用的是在變速箱內(nèi)有一全液壓制動器，電控操縱，制動變速箱輸出軸。裝載機的駐車制動裝置一般是在變速箱輸出軸一端裝一個制動鼓，利用機械式蹄式制動器靠手柄拉線實現(xiàn)制動。裝載機的車輪上（橋內(nèi)）裝有制動器，操作手踩下制動踏板，通過傳動構(gòu)件使制動器產(chǎn)生制動作用，以降低裝載機的行駛速度或

21、使裝載機停止運動。制動系統(tǒng)包括行車制動系統(tǒng)，停車制動系統(tǒng)和緊急制動系統(tǒng)。行車制動為全液壓獨立2系統(tǒng) 4 輪密封多片濕式制動器，具有制動力矩大、可免去日常維護調(diào)整，可在泥濘及水中作業(yè)，制動平穩(wěn)可靠等優(yōu)點，制動操作力也較輕。停車制動系統(tǒng)和緊急制動系統(tǒng)為電液控制全封閉濕式制動器，具有啟動及低油壓自我保護功能，保證行車和駐車安全。1.4.4工作裝置工作裝置由動臂、鏟斗、搖臂和拉桿、鏟斗及油缸等構(gòu)件組成。動臂的后端通過動臂銷與前車架連接，前端安裝有鏟斗，中部與動臂油缸相連接。當(dāng)動臂油缸伸縮時，動臂繞動臂油缸后端銷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏟斗的提升或下降。搖臂的中部與動臂連接，搖臂的兩端分別與拉桿和轉(zhuǎn)斗油缸相連，當(dāng)轉(zhuǎn)斗

22、油缸伸縮時，搖臂繞轉(zhuǎn)斗油缸中間支撐點轉(zhuǎn)動，通過拉桿使鏟斗上翻或下翻。1.5wa380-3 裝載機的性能參數(shù)6 表 1.1 wa380-3 裝載機的性能參數(shù)技術(shù)參數(shù)工作重量（）16360 鏟斗容量（ m3）3.0 額定載荷（）5000 最大牽引力（kn）147 爬坡能力（度）25 鏟斗傾斜角（度）45 行駛速度前進檔（ km/h）7.7 前進 ii 檔（ km/h）12.3 前進 iii 檔（ km/h）21.4 前進 iv 檔（ km/h）34.0 后退檔（ km/h）8.0 后退 ii 檔（ km/h）12.8 后退 iii 檔（ km/h）22.6 后退 iv 檔（ km/h）35.0 發(fā)

23、動機型號komatsu s6d114 功率及轉(zhuǎn)速146kw/2200rpm 最大扭矩811nm 7 2wa380-3裝載機的液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)2.1液力傳動系統(tǒng)概述wa380-3裝載機采用了電控液力機械式傳動，選用了結(jié)構(gòu)簡單可靠、傳動效率高的三元件液力變矩器和平行軸式動力換擋變速器，具有非等扭矩差速器的驅(qū)動橋。發(fā)動機的原動力通過飛輪傳到液力變矩器，液力變矩器根據(jù)負(fù)載的變化把傳來的轉(zhuǎn)矩進行變換，然后把動力傳到變速箱的輸入軸。此時，動力通過液力變矩器的泵驅(qū)動齒輪裝置傳到工作裝置、轉(zhuǎn)向及開關(guān)泵以及變速箱加注泵，使每一臺泵工作。變速箱通過電磁閥操作變速箱檔位閥的速度滑閥和方向滑閥，并致動六個液壓致

24、動的離合器，以選擇四種前進或倒退速度中的一種速度。液力傳動系統(tǒng)動力傳動路線：發(fā)動機動力液力變矩器變速箱后驅(qū)動軸后驅(qū)動橋( 中央驅(qū)動軸前驅(qū)動軸前驅(qū)動橋 ) 。 wa380-3 裝載機的液力傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、液壓變速箱及變速液壓系統(tǒng)（包括液壓油箱、濾網(wǎng)、液壓泵、變速閥及液壓管路）3 大部分構(gòu)成4。2.1.1液力變矩器wa380-3裝載機的液力變矩器采用小松的tca37 ，工作效率高且高效區(qū)寬，變矩系數(shù)大。液力變矩器安裝在發(fā)動機與變速箱之間，發(fā)動機的動力的動力通過與飛輪相連的變矩器泵輪，轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的動能，流體的動能推動渦輪旋轉(zhuǎn)，從而將動力傳遞到變速箱各個離合器。變矩器可以利用流體的功能，平穩(wěn)

25、而沒有沖擊傳遞動力；當(dāng)機器受到很大振動與沖擊力時，沖擊不會附加到傳動系的齒輪和軸上，離合器也不易被破壞；還可以隨著負(fù)載大小的變化而自動改變它的輸出扭矩5。從主溢流閥來的油，經(jīng)變速箱殼體中的油道進入液力變矩器入口，流至泵輪，然后把油的能量傳至渦輪。渦輪固定在變速箱輸入軸上，來自渦輪的油傳送到導(dǎo)輪，并再次回到泵輪上，但是，有一部分油從變速箱輸入軸與機體的間隙， 通過出口傳送到冷卻器。 液力變矩器動力傳遞路線如圖2.1 所示：圖 2.1 液力變矩器動力傳遞路線8 液力變矩器安裝在發(fā)動機和變速箱之間。來自發(fā)動機的原動力從飛輪進入驅(qū)動裝置箱。驅(qū)動裝置箱、泵、以及pto齒輪裝置（驅(qū)動），均用螺栓固定，并且

26、直接靠發(fā)動機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。泵的原動力使用油作為介質(zhì)使渦輪轉(zhuǎn)動，并把原動力傳送到變速箱的輸入軸。（1）液力變矩器的結(jié)構(gòu)型式： wa380-3 裝載機液力變矩器的結(jié)構(gòu)形式為單機單相三元件。單級為液力變矩器的渦輪的數(shù)目為 1 個，如果渦輪的數(shù)目為2 個，那么就是 2級。單相是導(dǎo)輪固定在殼體上不動，如果導(dǎo)輪能單向旋轉(zhuǎn)則為雙相。三元件是指泵輪、渦輪、導(dǎo)輪各一個。泵輪與發(fā)動機飛輪通過驅(qū)動殼與齒輪剛性的連接在一起，渦輪與變速器輸入軸通過花鍵軸剛性的連接在一起。導(dǎo)輪用螺栓固定在殼體上，而泵輪與渦輪、發(fā)動機與變速器之間通過油作為介質(zhì)而相互柔性地連接在一起。 液力變矩器三元件中泵輪、 導(dǎo)輪與渦輪均為鋁合金材料，且

27、它們之間間隙很小，很容易遇到臟物而磨損，所以對變矩器進行正確的維護保養(yǎng)對延長使用壽命是非常重要的。（2） 液力變矩器的液壓控制如圖2.2 所示：圖 2.2 液力變矩器的液壓控制圖1- 油箱； 2- 粗濾芯； 3- 變速箱加注泵；4- 濾芯； 5- 順序閥； 6- 主溢流閥； 7- 液力變矩器；8- 液力變矩器出口；9- 冷卻器； 10- 潤滑裝置液力變矩器液壓控制系統(tǒng)說明：9 設(shè)置液力變矩器出口閥的目的：防止變矩器內(nèi)部壓力過高而造成變矩器原件的損壞；可以防止液力變矩器內(nèi)部的壓力低于規(guī)定值，避免在變矩器中形成氣泡，而產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。液力變矩器的操作與保養(yǎng)：操作時，要避免在持續(xù)的失速狀態(tài)下使用；使用

28、小松推薦的潤滑油和純正濾芯，并按規(guī)定定期更換，每次均將新由加至規(guī)定的高度；更換油時要避免異物進入油箱，并清洗粗濾。2.1.2wa380-3 變速箱變速箱安裝在液力變矩器的后面。來自變矩器的動力通過變速箱的輸入軸傳遞到變速箱，再由驅(qū)動軸傳遞到前后驅(qū)動橋。在前面，動力通過中央驅(qū)動軸、法蘭軸承以及前驅(qū)動軸傳到前橋。在后面，動力通過后驅(qū)動軸傳到后橋。傳至前橋和后橋的原動力，其速度已由差速器和差速器的傘齒輪和小齒輪裝置降低，然后通過差速機構(gòu)傳到太陽輪軸。太陽輪的原動力通過行星齒輪機構(gòu)進一步減少，然后通過輪邊支承軸到輪胎。該定軸式動力換擋變速箱為平行四軸常嚙合濕式多盤變速箱，依靠液壓驅(qū)動來進行速度變換，各

29、有四個前進檔和倒退檔。在輸入軸上安裝了組合式倒退和前進檔離合器，在中間軸上分別安裝了組合式第一檔、第三檔和第四檔的換擋離合器。輸出軸上安裝了全盤多片式制動器（即中央制動器） ，其中兩端還安裝了連軸節(jié)，動力經(jīng)這兩個聯(lián)軸節(jié)分別帶動前、后驅(qū)動橋。該變速箱是通過液壓操縱多片式離合器進行換擋。變速箱的動力傳遞路線為在前進二檔中，前進離合器和二檔離合器是嚙合的，從液力變矩器傳到變速箱輸入軸的動力被傳到輸入軸。 前進離合器和二檔離合器的離合器摩擦片憑借施加到離合器活塞上的液壓力壓住，使主、從動摩擦片、軸成為一個整體。動力傳遞路線： 發(fā)動機飛輪液力變矩器泵輪渦輪變速箱輸入軸前進離合器前進齒輪一、三檔缸體齒輪一

30、、三檔軸惰輪二檔齒輪二檔離合器二、四檔惰輪輸出齒輪輸出軸。離合器通過液壓力推動活塞，使主動摩擦片與從動摩擦片結(jié)合在一起，并利用其產(chǎn)生的摩擦力將輸入軸的動力通過離合器齒輪輸出。離合器的工作原理：分離盤與離合器油箱粗濾芯變速箱加注泵濾芯主溢流閥液力變矩器液力變矩器出口潤滑裝置油箱順序閥冷卻器10 缸體通過花鍵固定在一起，離合器軸旋轉(zhuǎn)分離盤隨之一起旋轉(zhuǎn)，在一個離合器中它的數(shù)量比摩擦片多一個。摩擦片與離合器齒輪通過花鍵固定在一起，它表面一層為紙基，能提供較大的摩擦系數(shù)， 與銅基相比重量輕， 摩擦力大。由于它重量輕， 故其轉(zhuǎn)動慣量小，對離合器中的齒輪、軸承等部件的壽命影響很小。波形彈簧安裝在兩個分離盤中

31、間，它主要作用是當(dāng)離合器不工作而盤片進行分離時，將摩擦片與分離盤進行快速分離，避免換擋時由于摩擦片與分離盤分離不徹底而打滑磨損，使離合器壽命縮短。離合器的動作機理：（1）當(dāng)操作時：油從變速箱閥主控閥通過軸內(nèi)側(cè)的油通道傳送并傳到活塞的背面，從而拖動活塞。當(dāng)推動活塞時，分離盤被壓靠在摩擦片上，并使軸和離合器齒輪形成一個整體，以傳送原動力。油孔與離合器軸中間的潤滑油道相通。它主要作用是潤滑、清洗各運動部件的表面和及時冷卻離合器嚙合時產(chǎn)生的熱量。（2）當(dāng)不致動時：如果截斷來自變速箱閥的油，作用在活塞后面的油壓力便下降。活塞通過波狀彈簧返回到原來的位置，致使軸和離合器齒輪分離。wa380-3裝載機變速箱

32、液壓操縱系統(tǒng)具有變速換擋操作、變矩器冷卻補償及變速箱液力潤滑等功能。 wa380-3裝載機變速箱液壓操縱系統(tǒng)原理如圖2.3 所示：11 圖 2.3 變速箱液壓控制圖1- 變速箱； 2- 粗濾芯； 3- 雙聯(lián)齒輪泵；4- 濾油器； 5- 先導(dǎo)減壓閥；6- 調(diào)壓閥； 7- 快速復(fù)位閥； 8- 主溢流閥； 9- 應(yīng)急手動滑閥；10- 先導(dǎo)濾油器； 11- 壓力順序閥； 12- 電磁閥（一檔、四檔） ；13-電磁閥（三檔、四檔） ；14-電磁閥（前進、二檔） ；15- 電磁閥（倒退、二檔） ；16-電磁閥（停車制動） ；17-范圍選擇閥； 18-h-l 選擇閥； 19- 方向選擇閥； 20-停車制動閥

33、； 21- 蓄能器閥； 22- 一檔離合器； 23-二檔離合器；24- 三檔離合器；25-四檔離合器；26- 倒退離合器；27- 前進離合器； 28- 停車制動器；29- 液力變矩器； 30- 油冷卻器； 31- 變速箱潤滑裝置；32- 液力變矩器出口壓力閥變速箱液壓操縱系統(tǒng)由雙聯(lián)齒輪泵3 經(jīng)過吸油濾網(wǎng)從變速箱油底殼吸油，其中的變速泵提供的壓力油經(jīng)濾油器4 到達變速箱換擋塊。自此，壓力油分為兩路：主油路和先導(dǎo)控制油路。(1) 主油路進入主油路的油流向壓力順序閥11 和停車制動閥20。由于順序閥的調(diào)定壓力為2.9mpa ，壓力油首先流向停車制動器油路。圖中停車制動器滑閥處于制動位置，如果通過停車

34、制動器電磁閥16 的控制使之換到釋放位置，壓力油將進入停車制動器油缸，從而釋放停車制動器28。當(dāng)壓力達到順序閥的調(diào)定壓力時，順序閥打開使這一路油向后流向調(diào)壓閥 6 和主溢流閥 8。主溢流閥的調(diào)定壓力為2.3mpa ，此處的壓力油首先經(jīng)調(diào)壓閥12 流向換檔閥（包括范圍選擇閥17、h-l 滑閥 18、方向選擇閥 19） ，換檔閥根據(jù)換檔要求引導(dǎo)油液進入相應(yīng)的換檔離合器。離合器接合過程中，快速復(fù)位閥7 限制調(diào)壓閥中負(fù)荷活塞的移動速度，控制換檔油路壓力的上升速度，使離合器平穩(wěn)地接合；離合器分離過程中，快回閥使調(diào)壓閥的負(fù)荷活塞快速回位，使離合器壓力迅速降而分離。當(dāng)換檔油路壓力上升達到主溢流閥調(diào)定壓力時，

35、主溢流閥的溢流油進入液力變矩器29。變矩器出口壓力閥32 使變矩器循環(huán)圓內(nèi)保持足夠的壓力，以防產(chǎn)生空穴和氣蝕而降低傳動效率。從變矩器出口壓力閥流出的熱油經(jīng)油冷卻器30 冷卻后與雙聯(lián)泵中的潤滑泵的供油會合， 一起進入變速箱潤滑油路31，對變速箱各部位進行壓力潤滑后流回油底殼。（2）先導(dǎo)控制油路來自變速泵的油經(jīng)先導(dǎo)減壓閥5 減壓后，流經(jīng)先導(dǎo)濾油器10 向應(yīng)急手動滑閥 9 和各電磁閥供油。電磁閥控制相應(yīng)滑閥的移動，換檔電磁閥（包括電磁閥12、電磁閥 13、電磁閥 14、倒退電磁閥15）斷電時，滑閥的斷電電磁閥端保持先導(dǎo)壓力，而加電時，滑閥的加電電磁閥端卸壓；停車制動器電磁閥16 斷電使滑閥的電磁閥控

36、制端卸壓，停車制動器接合，加電使滑閥的電磁閥控制端保持先導(dǎo)壓力，停車制動器釋放。在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障，以及前進或倒退電磁閥不起作用時，使用應(yīng)急手動滑閥控制方向滑閥兩端的先導(dǎo)壓力，進而控制前進或倒退離合器動作，維持車輛的行走功能6。2.2液壓系統(tǒng)概述2.2.1液壓系統(tǒng)分類wa380 裝載機液壓系統(tǒng)主要包括工作裝置液壓回路、轉(zhuǎn)向液壓回路和制動回路等。工作裝置液壓回路是用來控制鏟斗和輔助裝置的致動。工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸等組成。當(dāng)操作工作裝置控制桿時，便致動鏟斗滑閥或動臂滑閥，并利用液壓致動多路閥的滑閥， 以便把油從多路閥傳送到動臂油缸或鏟斗缸，對動臂或鏟斗進行動作。 利

37、用多路閥內(nèi)部的溢流閥， 對液壓回路中的最高壓力進行控制。安裝在鏟斗液壓缸回路中的安全閥用來保護回路。轉(zhuǎn)向裝置液壓回路是用來控制裝載機的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向泵、 轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向閥、溢流閥、轉(zhuǎn)向油缸等組成。wa380 裝載機的轉(zhuǎn)向控制是兩級控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向閥在轉(zhuǎn)向器過來的先導(dǎo)油的控制下移動，將來自轉(zhuǎn)向泵和開關(guān)泵的油分配給左右轉(zhuǎn)向油缸，實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向控制。液壓箱是加壓密封式，并且具有一種配備有溢流閥的通氣裝置。這就是有可能加壓液壓箱內(nèi)部，并能防止任何負(fù)壓力，從而防止泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。2.2.2工作原理wa380-3裝載機液壓系統(tǒng)圖2.4 所示，它包括工作裝置液壓回路、轉(zhuǎn)向液壓回路和13 制動回路等。圖 2

38、.4 裝載機液壓系統(tǒng)圖1- 工作泵； 2- 開關(guān)泵； 3- 轉(zhuǎn)向泵； 4- 制動泵； 5-前制動器； 6- 后制動器； 7-制動閥； 8-前蓄能器；9- 后蓄能器； 10- 轉(zhuǎn)向器； 12- 安全閥； 13-安全閥； 14- 轉(zhuǎn)向油缸； 15- 鏟斗閥； 16- 大臂閥； 17-吸油閥； 18-大臂油缸； 19- 溢流閥； 20- 安全閥； 21- 鏟斗油缸； 22- 安全閥整個液壓系統(tǒng)由 4 泵供油，其中制動泵除供給制動系統(tǒng)外，還供給轉(zhuǎn)向器的控制油源，轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向閥工作，轉(zhuǎn)向閥則按轉(zhuǎn)向油量控制轉(zhuǎn)向缸的工作。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要油量較多時，則由轉(zhuǎn)向泵及工作泵聯(lián)合向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，以優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需

39、要，當(dāng)不要過多油時轉(zhuǎn)向泵的多余油量則提供給工作系統(tǒng)使用，從而降低消耗。wa系列輪式裝載機的液壓泵是四聯(lián)外齒輪泵，通過花鍵與pto 驅(qū)動齒輪相連，從驅(qū)動側(cè)起依次為作業(yè)泵、轉(zhuǎn)向泵、開關(guān)泵、制動泵。外齒輪泵的齒輪與齒輪、齒輪與泵殼、齒輪與撓性壓力側(cè)板的配合面至關(guān)重要，當(dāng)油變臟或者長期使用后，會出現(xiàn)齒面、泵殼、側(cè)板、軸承的磨損，壓力板背后油封的損壞，進而出現(xiàn)泄漏量增大，外部表現(xiàn)出工作機構(gòu)速度變慢。液壓油箱包括通氣閥、油過濾器、過濾器旁通閥，作用主要有貯存油；通過過濾器的過濾，去除液壓油的雜物；通氣閥能保持油箱內(nèi)的壓力穩(wěn)定，有一定的散熱效果。主要故障外部表現(xiàn)為工作時泵內(nèi)有很響的噪音發(fā)生，這主要是通氣閥被

40、封死造成的。在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)檢查油位和濾芯上的雜物情況，根據(jù)雜物成分分析可大致判斷故障部件，如果濾芯出現(xiàn)破損，要徹底清除液壓系統(tǒng)7。工作裝置液壓系統(tǒng)包括工作泵、主控制閥( 吸油閥、單向閥、主溢流閥、動臂滑閥、鏟斗滑閥、安全吸油閥 ) 、鏟斗油缸、大臂油缸。工作原理為，主控制閥在操縱桿控制下，被拉線拉動，用來控制大臂的舉升、下降和鏟斗與卸料動作；主控制閥是一個串聯(lián)控制閥，鏟斗回路有優(yōu)先權(quán)，在操作鏟斗時，即使操作舉升動臂，動臂也不能舉升。鏟斗回路有兩個安全吸油閥，可以在鏟斗受到外力撞擊產(chǎn)生異常壓力時保護回路，大臂吸14 油閥還可以加速度降大臂。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵、開關(guān)泵、按需滑閥、轉(zhuǎn)向油

41、缸、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向溢流閥、安全吸油閥、油過濾箱、油過濾器、油冷卻器、截止閥組成。轉(zhuǎn)向泵產(chǎn)生的壓力油經(jīng)過蓄能器加注閥后，提供給轉(zhuǎn)向器。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，與它相連的轉(zhuǎn)向器將產(chǎn)生先導(dǎo)油壓作用到轉(zhuǎn)向閥上，使轉(zhuǎn)向閥芯動作。轉(zhuǎn)向閥芯動作后，來自轉(zhuǎn)向泵的油通過轉(zhuǎn)向閥流向轉(zhuǎn)向油缸，使機器轉(zhuǎn)向。返回的油流經(jīng)過冷卻器的冷卻后返回液壓油箱。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量不足時，由開關(guān)泵通過按需滑閥補充轉(zhuǎn)向流量。裝載機不轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向閥處于中位，轉(zhuǎn)向油泵輸出的油液經(jīng)轉(zhuǎn)向閥流回液壓油箱。因轉(zhuǎn)向閥閥芯與閥體的軸向間隙在制造時已得到嚴(yán)格控制，此時雖然轉(zhuǎn)向油缸兩腔都與回路相通，但因滑閥的阻尼作用使油缸中有一定的壓力，使轉(zhuǎn)向反應(yīng)靈敏，而

42、且該阻尼作用能夠維持轉(zhuǎn)載機直線行駛的穩(wěn)定性；裝載機轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向閥閥芯的移動使轉(zhuǎn)向油缸一腔通壓力油，另一腔通回油路，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運動。制動系統(tǒng)由制動泵、蓄能器、制動閥、制動器等組成。制動泵提供轉(zhuǎn)向控制先導(dǎo)油和制動油以及 ppc控制油壓；蓄能器內(nèi)貯存足夠的制動壓力油， 以便迅速實施制動并且，即使發(fā)動機熄火， 還能在一段時間內(nèi)有效制動；其壓力由加注閥控制， 始終保持在 60100/cm2。實施制動時，制動閥將蓄能器的油引向前后制動器，同時根據(jù)踏板行程調(diào)節(jié)制動力的大??；濕式多盤制動器，通過抱住前后橋的太陽輪軸而實現(xiàn)制動。15 3wa380-3裝載機液力傳動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)性能測試及分析為提高裝載機使用壽命

43、，防止意外的發(fā)生，裝載機在使用過程中要定期進行性能測試。對裝載機實行定期性能測試的目的，能夠減少機器的故障，在故障萌發(fā)之前就進行修理，以節(jié)約大量維修成本；延長機器使用壽命，使整機部件具有較長的使用壽命，提高設(shè)備機臺效益，保持良好的工作性能；縮短機器的停機時間；提高工作效率，降低作業(yè)成本。3.1液力變矩器失速的測試及分析如果渦輪固定不動，只有泵輪在旋轉(zhuǎn)，這種工況稱為失速。失速轉(zhuǎn)速是當(dāng)渦輪處于靜止?fàn)顟B(tài)時，發(fā)動機所能達到的最高轉(zhuǎn)速。失速試驗的目的是，不拆下變速器而判斷故障的具體部位， 到底是變矩器， 還是變速器； 是機械部分， 還是液壓控制部分； 是倒檔，還是前進檔，是前進檔中那個具體環(huán)節(jié)。失速試驗

44、也用于修復(fù)故障重新裝配后，檢查故障是否已經(jīng)排除。3.1.1失速測試前的檢查（1）發(fā)動機本身出故障，或安裝上存在故障，千萬不要做失速試驗。（2）首先熱車，達到變矩器的工作溫度在6080，液壓油溫度在 4555，冷卻液的溫度在工作范圍內(nèi)。3.1.2失速測試在發(fā)動機上裝一轉(zhuǎn)速表，引入駕駛室或有專人觀察。釋放停車制動器；關(guān)掉變速箱切斷開關(guān)并牢牢踩下制動。把方向桿調(diào)至f位和把變速桿調(diào)至4 檔。讓發(fā)動機在全油門的情況下運轉(zhuǎn)并測量變矩器失速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速，記錄測試數(shù)值。3.1.3失速測試結(jié)果分析失速轉(zhuǎn)速高于指標(biāo)，說明液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩不足。故障起因可能源于兩個方面：一是入口或出口壓力低；二是變矩器內(nèi)泄導(dǎo)致能量

45、損失。裝載機起步和低速運轉(zhuǎn)時， 液力變矩器處于增矩工況， 渦輪來的油液沖擊導(dǎo)輪正面，導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)，油液改變液流方向，使液流方向和泵輪旋轉(zhuǎn)方向一致。如果油液內(nèi)漏嚴(yán)重，必然導(dǎo)致驅(qū)動力不足，當(dāng)液力變矩器出現(xiàn)此故障時應(yīng)拆下變矩器進一步檢查，找出造成內(nèi)泄的原因。內(nèi)漏的主要原因是橡膠油封磨損或金屬密封環(huán)損壞：（1）軸承軸向間隙調(diào)整不當(dāng)；（2）導(dǎo)輪與擋圈之間裝配過緊；（3）彈性板與飛輪軸向間隙過大；（4）分動齒輪安裝不當(dāng)，損壞金屬密封環(huán)；失速轉(zhuǎn)速略低于指標(biāo)，應(yīng)重點檢查發(fā)動機，看發(fā)動機動力是否充足。16 3.2變速箱液壓系統(tǒng)各項工作壓力及分析對變速箱的壓力進行測試時，盡可能將裝載機停放在一個平整的地方，切斷變速器

46、切斷選擇開關(guān)，使用制動器（檢查指示燈是否熄滅），將停車制動器上閘，在輪胎下加墊塊。發(fā)動機的油壓、轉(zhuǎn)速等一定要穩(wěn)定在技術(shù)要求的范圍內(nèi)時才能開始測試。為了獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，傳動系統(tǒng)油的溫度一定要在技術(shù)范圍內(nèi)，如果油的溫度在測試期內(nèi)不正確，得到的數(shù)據(jù)就毫無意義。從變速箱閥的測量口上拆下螺塞，釋放箱體中的壓力。將壓力測試儀裝到測量口上，將儀器引入駕駛室，起動發(fā)動機，測量壓力。3.2.1液力變矩器出口壓力的測試起動發(fā)動機，以怠速運轉(zhuǎn)，測量額定轉(zhuǎn)速下的壓力。液力變矩器出口閥安裝在液力變矩器的出口管路中，并用來調(diào)節(jié)液力變矩器的最高壓力，以保證其傳動能力。液力變矩器出口壓力過高或過低都會導(dǎo)致液壓油過熱及機器的行

47、走無力，所以其應(yīng)調(diào)到正設(shè)定壓力。將測量值與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，當(dāng)變矩器出口壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值時。可能由于以下原因：（1）液力變矩器的內(nèi)泄嚴(yán)重或變矩器之前的油路油路泄漏嚴(yán)重；（2）變矩器的出口安全閥調(diào)定壓力值太低。當(dāng)安全閥的調(diào)定壓力值太低時，來自液力變矩器的油，不能進入冷卻器和油箱。造成變矩器內(nèi)部壓力太低而打滑，使機器行走無力，并引起變矩器油溫升高。使液壓油的粘度大大的降低，不能起到傳動系統(tǒng)的潤滑作用，并且還容易引起泄露，過高的油溫還會導(dǎo)致橡膠密封件的老化，起不到密封作用。3.2.2離合器回路的壓力測試及分析起動發(fā)動機，將停車制動閥松閘，同時將方向桿置于中位，在操作速度桿時測量壓力。調(diào)壓閥和快回閥控制著流

48、至離合器的油的壓力和流量，將離合器壓力達到設(shè)定值的時間有所延長，以減少變速時的振動并可增加傳動系的耐用性。將測量值與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，當(dāng)離合器回路壓力小于設(shè)定值時，可能由于離合器的內(nèi)部泄露嚴(yán)重或主溢流閥被卡死。離合器壓力太低會造成離合器的接合摩擦力不夠，行走時，摩擦片打滑， 磨損加劇，離合器內(nèi)部產(chǎn)生高溫，使變速箱里的油變臟，影響液力變矩器的正常工作。3.3先導(dǎo)壓力的測試及分析先導(dǎo)減壓閥的用來設(shè)定控制方向選擇滑閥、范圍選擇滑閥及停車制動滑閥閥芯移動的油壓。將壓力測試儀表上的壓力值與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，當(dāng)變速箱的先導(dǎo)壓力低于標(biāo)準(zhǔn)值時，而其他壓力正常，說明先導(dǎo)減壓閥失效。當(dāng)先導(dǎo)減壓閥失效時，使先導(dǎo)壓力未上升到

49、標(biāo)準(zhǔn)值，油口便關(guān)閉，導(dǎo)致方向選擇滑閥、范圍選擇滑閥的主油口開口減小，節(jié)流后離合17 器內(nèi)壓力下降使其打滑而行走無力。同時還會導(dǎo)致轉(zhuǎn)方向變得沉重，當(dāng)先導(dǎo)壓力不正常時，還會導(dǎo)致方向盤的轉(zhuǎn)動沉重。3.4工作裝置液壓系統(tǒng)壓力的測試在進行工作裝置系統(tǒng)壓力的測試前，要將整機停放在平整的地面上，放下動臂，放平鏟斗，熄滅發(fā)動機，確保安全。系統(tǒng)壓力主要是測定工作泵的壓力。通過壓力表具體測量被測工作泵在額定轉(zhuǎn)速下的輸出壓力。具體測試方法如下：(1) 打開安全閥，使液壓泵在額定轉(zhuǎn)速下空載運轉(zhuǎn)510min，測試時要注意工作泵的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與其規(guī)定方向一致；(2) 關(guān)閉安全閥至適當(dāng)壓力（不超過工作泵的最高工作壓力），調(diào)節(jié)

50、節(jié)流閥，觀察壓力表，使工作泵達到額定壓力。在測壓點裝上 25mpa量程的壓力表，將動臂提升到水平位置， 發(fā)動機在額定轉(zhuǎn)速下，操縱轉(zhuǎn)斗滑閥，使轉(zhuǎn)斗后傾直到表顯示最高壓力，此時讀數(shù)應(yīng)為20mpa 。如果系統(tǒng)壓力偏低，會導(dǎo)致動臂舉升緩慢、無力或無動作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作。工作裝置系統(tǒng)壓力偏低應(yīng)主要從以下幾個方面分析：(1) 總安全閥的調(diào)定壓力偏低如果總安全閥的調(diào)定壓力偏低，將不能達到工作裝置的工作壓力，導(dǎo)致整機工作無力。按正確的方法將調(diào)定壓力調(diào)到規(guī)定值。(2) 分配閥有內(nèi)漏分配閥內(nèi)泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。拆

51、檢總安全閥的錐閥是否被卡住并清洗；檢查閥桿和閥體的配合間隙是否正常；檢查壓力彈簧；看閥內(nèi)密封件是否損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。(3) 工作齒輪泵內(nèi)漏當(dāng)齒輪泵內(nèi)部磨損嚴(yán)重時，容易造成內(nèi)漏，齒輪泵內(nèi)漏表現(xiàn)為：工作時噪聲大、發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高，則噪聲越大；在濾油器中可見到大量銅屑。應(yīng)拆檢齒輪泵，檢測齒輪的端面間隙、齒輪的嚙合間隙、齒輪的徑向間隙，以及檢查密封件是否良好等。如有超差或損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。18 4wa380-3裝載機使用維護與保養(yǎng)4.1裝載機工作裝置位置的調(diào)整4.1.1舉升臂限位器的調(diào)整舉升臂限位器能使鏟斗自動停在某一希望的位置（舉升臂高于水平位置）。調(diào)整步驟如下：（1）提升鏟斗至希

52、望位置，將動臂操縱桿置于保持位置并鎖定，然后使發(fā)動機熄火，作如下調(diào)整。（2） 松開調(diào)節(jié)板，使之底部正對于接近開關(guān)的感應(yīng)表面中線位置，然后擰緊螺栓使調(diào)節(jié)板定位。（3）松開螺母，使調(diào)節(jié)板和接近開關(guān)的感應(yīng)表面間的間隙為35mm ，然后擰緊螺母。（4）調(diào)節(jié)好啟動發(fā)動機，操縱舉升臂操縱桿，當(dāng)鏟斗到達所需位置時，檢查手柄是否自動復(fù)回到保持位置。4.1.2鏟斗定位器的調(diào)整鏟斗定位器能使鏟斗自動停在某一希望位置，即鏟斗挖掘位置。調(diào)整步驟如下：（1）放低鏟斗于平面，把鏟斗調(diào)整到所希望的挖掘角度，將鏟斗操縱桿設(shè)定在保持位置，關(guān)閉發(fā)動機，整機作如下調(diào)整。（2）松開調(diào)節(jié)接近開關(guān)的緊固支架，使角鐵的末梢正對接近開關(guān)的感

53、應(yīng)表面中心位置，然后擰緊螺栓，固定支板。（3）松開螺母，使調(diào)節(jié)桿和接近開關(guān)的感應(yīng)表面間的間隙為35mm ，然后擰緊螺母使之定位。（4）調(diào)節(jié)完畢，啟動發(fā)動機，提升大臂將鏟斗操縱桿置于卸載位，然后再置于收斗位，檢查當(dāng)鏟斗到達所需位置時，鏟斗操縱桿是否自動復(fù)位到保持位置。4.2裝載機技術(shù)使用4.2.1發(fā)動機的技術(shù)使用進行出車前，確認(rèn)各部位正常后，檢查各操縱桿手柄是否置于中位；若停機放置的時間較長，應(yīng)先用手油泵向燃油系統(tǒng)中壓注燃油，并旋松噴油泵上的放氣螺釘，以排空燃油系統(tǒng)中的氣體。啟動時，不要讓啟動發(fā)動機連續(xù)運轉(zhuǎn)20 秒以上；若首次起動失敗，至少等兩分鐘才能再次啟動。發(fā)動機啟動后，不能在預(yù)熱階段突然加

54、速發(fā)動機，不能讓發(fā)動機在高速空檔或低速空檔位上連續(xù)運行20 分鐘以上。如果有必要讓發(fā)動機在空檔位運行，應(yīng)不時施加一負(fù)19 載或讓發(fā)動機置于中速檔運行。發(fā)動機啟動后，不能立即投入工作，首先要進行如下操作檢查：（1）輕踩下踏板油門，讓發(fā)動機在無負(fù)荷狀態(tài)下中速運行5 分鐘左右。（2）在寒冷地帶應(yīng)預(yù)熱液壓油，操作如下：在預(yù)熱時，先檢查發(fā)動機放置是否平穩(wěn)， 將安全鎖手柄置自由位置， 在傾斜位置內(nèi)、外移動鏟斗操縱手柄，預(yù)熱液壓油。在傾斜位置的卸荷時間，應(yīng)在10秒以內(nèi)。（3）預(yù)熱后，檢查確定油表及預(yù)熱指示燈正常。如有異常，則進行維修、重檢。在微負(fù)荷狀態(tài)，啟動發(fā)動機，直至發(fā)動機水溫表和變矩器油表指示在綠色指示

55、區(qū)域。（4）檢查排氣顏色、聲音及振動有無異常。如有異常，則進行修理。4.2.2車輛行駛時的注意事項如果車輛長距離高速行駛，輪胎會發(fā)熱。這是輪胎過早磨損的原因，要盡量避免這種現(xiàn)象。如果車輛必須長距離行駛，應(yīng)注意如下操作：（1）根據(jù)車輛操作規(guī)則，小心駕駛。（2）開車前進行檢查。（3）與小松銷售商或輪胎制造商聯(lián)系，以了解情況。采用最合適的輪胎氣壓、行駛速度及根據(jù)路面條件采用合適的輪胎型號。（4）當(dāng)輪胎不熱時，啟動前請檢查輪胎氣壓。（5）行駛一小時后，停車30 分鐘，檢查輪胎及其它部件的操作情況，也要檢查油位及冷卻液位；（6）保證鏟斗空斗行駛；（7）行駛時，不要讓干的路碴嵌進輪胎。4.2.3裝載機的操

56、作（1）當(dāng)鏟裝土塊或石料時，車輛要正對料堆。為防止因輪胎打滑而損壞輪胎，操作時要注意：應(yīng)保持工作場地平整，清除任何散落的石塊；鏟裝碎料時，車輛應(yīng)保持一檔或二檔；鏟裝石料時，車輛保持一檔。裝載機進行裝載過程： 當(dāng)在車輛前行中放下鏟斗時，應(yīng)把鏟斗停在距離地面30cm處，然后放下鏟斗。 料堆前，應(yīng)立即變速降低速度，在完成變速的同時，應(yīng)踩下油門踏板，并將鏟斗插入料堆。 如果是碎料，保持鏟斗水平狀。如果是石塊，則鏟斗向下應(yīng)有一傾角。 在鏟斗插入料堆的同時，應(yīng)提升動臂不使鏟斗插入太深。通過提高動臂，使輪胎產(chǎn)生充足的牽引力。 鏟斗中有足夠的物料時，操縱鏟斗控制桿收斗，以裝滿物料。 如果鏟斗中載荷太多，則應(yīng)迅

57、速傾翻和收斗，去掉多余的負(fù)荷，以防運輸時物料散落。20 （2）在平地上挖掘和鏟料時，置鏟刃輕微傾向地面，但要小心不要使負(fù)荷集中于一側(cè)，導(dǎo)致失衡。裝載機進行裝載過程： 稍微使鏟刃向下。 車輛前行時，控制動臂控制桿向前，以使在挖掘時，時刻能切下薄層泥土。 車輛進行時，將動臂控制桿輕輕上下移動，以減少車輛前行時的阻力。用鏟斗挖掘時，應(yīng)避免一側(cè)受力。（3）裝載運輸作業(yè)裝載機的裝載運輸作業(yè)可看作是一個循環(huán)：鏟料運料卸料。 交叉裝卸裝載機面向料堆，向右轉(zhuǎn)一個角度，鏟滿料后裝載機倒車，然后讓自卸汽車進入裝載機及料堆之間。該裝卸方法需要時間最短，所以最能有效減少循環(huán)時間 v型裝卸設(shè)定自卸車位置， 使之與裝載機

58、退后方向大約成六十度，鏟斗滿料后， 裝載機返回，轉(zhuǎn)一角度，行向自卸車。裝載機需轉(zhuǎn)的角度越小，工作效率就越高。當(dāng)鏟斗裝滿料舉升至最高位時，振動鏟斗，使斗中料穩(wěn)定，以免物料散落。4.3裝載機的維護保養(yǎng)裝載機的正確保養(yǎng)，特別是預(yù)防性的保養(yǎng)，是最容易、最經(jīng)濟的保養(yǎng)。由于正確的保養(yǎng)延長裝載機的使用壽命和降低了使用成本，因而抵償了在計劃保養(yǎng)中所需的時間和費用。對裝載機進行正確的保養(yǎng)，首先必須做好裝載機使用過程中的日報工作，根據(jù)裝載機在使用過程中所反映的情況，及時做好必要的調(diào)整和修理工作。其次，還應(yīng)參照下面介紹的有關(guān)內(nèi)容，并按不同用戶的特殊工作情況及使用經(jīng)驗, 制訂出不同的保養(yǎng)日程8。4.3.1日常檢查保養(yǎng)

59、日常檢查保養(yǎng)由駕駛員進行的檢查與保養(yǎng)組成，每次出車前，駕駛員都應(yīng)按一下項目對裝載機進行檢查和保養(yǎng)：（1）柴油機及電器儀表部分檢查柴油機散熱器水位；檢查柴油機油底殼的油位及機油質(zhì)量狀況；檢查燃油箱油量；檢查各油管、水管、氣管及其各接頭處的密封性；檢查電器系統(tǒng)各接線是否正常（尤其是蓄電池的接線）。（2）底盤部分檢查液壓油箱的油量；檢查液壓系統(tǒng)各油管及各工作元件的密封性；21 檢查變速箱油底殼油位；檢查手制動、腳制動工作是否可靠；檢查各操縱手柄是否靈活并放在中位；檢查輪胎氣壓是否正常。（3）起動后柴油機后進行檢查檢查各儀表指示是否正常；檢查各照明設(shè)備、指示燈、電喇叭、刮水器工作是否正常；操縱工作裝置

60、，檢查其工作情況；結(jié)合各檔位，檢查裝載機行走是否正常。4.3.2 規(guī)定的維修保養(yǎng)根據(jù)小松公司規(guī)定的裝載機維修保養(yǎng)，并結(jié)合維修保養(yǎng)實際，裝載機的定期維修保養(yǎng)分為： 50、100、250、500、1000、2000和 4000小時9。（1）每 50 小時的保養(yǎng)檢查輪胎的充氣氣壓；從燃油箱中排除水和沉淀物。（2）每 100 小時的保養(yǎng)進行 100 小時的保養(yǎng)時，每50 小時的保養(yǎng)應(yīng)同時進行。 檢查油箱油位并加油；清洗空調(diào)機進氣口空氣濾清器元件；潤滑后橋鉸接處。（3）每 250 小時的保養(yǎng)進行 250 小時的保養(yǎng)時，每50 小時和 100 小時的保養(yǎng)也同時進行。 發(fā)動機機油及濾油器濾網(wǎng)的更換； 檢查風(fēng)